JP6201690B2 - 車両情報投影システム - Google Patents
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Description
前記特定対象に関する重畳画像を生成する表示器と、
前記表示器を制御する表示制御手段と、
前記表示器が生成した前記重畳画像を前記車両の乗員前方の投影対象に向けるリレー光学系と、
前記車外状況推定手段により推定された前記特定対象の位置に応じて、前記重畳画像が表示される位置を第1の表示領域内で調整する画像位置調整手段と、
前記車両の挙動を検出する挙動検出手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記挙動検出手段にて検出した車両挙動に基づき、前記第1の表示領域に対して前記特定対象が移動した上方向又は下方向を指示する代替画像を前記第1の表示領域に表示させるものである。
本発明の車両情報投影システム1の第一実施形態について、図1〜図7を参照して説明する。なお、以下では、車両情報投影システム1の構成の理解を容易にするため、図1等に示したX、Y、Z座標系を用いて適宜説明する。ここでは、虚像Vを視認する乗員3から見て左右方向に沿った軸をX軸、上下方向に沿った軸をY軸とし、X軸及びY軸と直交し、虚像Vを視認する乗員3の視線方向に沿った軸をZ軸としている。また、図中、X、Y、Z軸の各軸を示す矢印の向く方向を、矢印が示す軸の+(プラス)方向、その反対側を−(マイナス)方向として、適宜、説明する。
本実施形態に係る車両情報投影システム1は、第1の虚像V1を表す第1表示光N1と、第2の虚像V2を表す第2表示光N2とを自車両2のフロントガラス2aに投影し、第1の虚像V1及び第2の虚像V2を自車両2の乗員(視認者)3に視認させる投影装置であるヘッドアップディスプレイ装置(以下、HUD装置)100と、自車両2に関する車両情報、及び自車両2の周辺の車外状況などを取得する情報取得部200と、情報取得部200から入力される情報に基づき、HUD装置100の表示を制御する表示コントローラ400と、から構成される。
フロントガラス2aの遠方表示領域E1に反射した第1表示光N1は、図1に示すように、結像距離が比較的長く、乗員3から離れた位置に第1の虚像V1を視認させる。
また、フロントガラス2aに反射した第2表示光N2は、第1の虚像V1に比べて結像距離が短く、第1の虚像V1より乗員3側に第2の虚像V2を視認させる。具体的に例えば、第1投影手段10により投影される虚像(第1の虚像V1)は、乗員3から15m以上離れた位置にあるかのように視認され(結像距離15m以上)、第2投影手段20により投影される虚像(第2の虚像V2及び後述する補助虚像V3)は、乗員3から2.5m程度離れた位置にあるかのように視認される。
ちなみに、本願の特許請求の範囲に記載の車外状況推定手段は、本実施形態における前方情報取得部201,ナビゲーションシステム202,GPSコントローラ203などから構成されるが、自車両2の前方の状況を推定できるものであれば、これらに限定されるものではなく、ミリ波レーダーやソナー、または道路交通情報通信システムなどの外部通信装置と自車両2との間で通信を行うことによって、自車両2の前方の状況を推定するものであってもよい。また、本願の特許請求の範囲に記載の挙動検出手段は、本実施形態における前方情報取得部201,車速センサ204などから構成される。
表示制御手段402は、第1表示手段11や第2表示手段21の表示素子11aや光源11bを制御することにより、重畳画像J1(第1の虚像V1)及び近傍画像J2(第2の虚像V2)の輝度や明度を調整することができ、これにより第1の虚像V1及び第2の虚像V2の視認性を調整することができる。これら画像の視認性(輝度、明度)は、従来の車両情報投影システムにおいては、図示しない照度センサから入力される乗員3の周辺の照度情報や、図示しない調整スイッチからの操作信号に基づき調整されるのみであるが、本発明の車両情報投影システム1に係る表示制御手段402は、後述する『画像位置調整処理』において、自車両2の挙動が大きいと判定した場合、特定対象に対応する重畳画像J1の輝度や明度を低下(非表示も含む)させ、自車両2から一定距離以内にある特定対象に対応する重畳画像J1を表示態様の異なる代替画像J3に表示切り替えさせる。
上記実施形態においては、自車両2の挙動を、車速センサ204の車速情報から自車両2の加速度を求めることにより推定していたが、これに限らず、ステレオカメラ201aにて撮像される特定対象の位置の時間推移に基づき、自車両2の挙動を推定してもよい。具体的には、図8の動作フローに基づき『画像位置調整処理』を行う。
Claims (3)
- 車両の外にある特定対象の位置を推定する車外状況推定手段と、
前記特定対象に関する重畳画像を生成する表示器と、
前記表示器を制御する表示制御手段と、
前記表示器が生成した前記重畳画像を前記車両の乗員前方の投影対象に向けるリレー光学系と、
前記車外状況推定手段により推定された前記特定対象の位置に応じて、前記重畳画像が表示される位置を第1の表示領域内で調整する画像位置調整手段と、
前記車両の挙動を検出する挙動検出手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記挙動検出手段にて検出した車両挙動に基づき、前記第1の表示領域に対して前記特定対象が移動した上方向又は下方向を指示する代替画像を前記第1の表示領域に表示させる、
ことを特徴とする車両情報投影システム。 - 前記挙動検出手段は、前記車両の加速度を検出可能である、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両情報投影システム。 - 前記挙動検出手段は、前記車両の外景における前記特定対象を撮像可能な撮像手段を有し、前記撮像手段にて撮像された前記特定対象の位置に基づき、前記車両挙動を検出する、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両情報投影システム。
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