JP6225379B2 - 車両情報投影システム - Google Patents
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Description
本実施形態に係る車両情報投影システム1は、虚像Mを表す表示光Lを自車両2のフロントガラス2aに投影し、虚像Mを自車両2の乗員(ユーザ)3に視認させるヘッドアップディスプレイ装置(以下、HUD装置)100と、自車両2の周辺の車外状況などを取得する車外情報取得部200と、車外情報取得部200から入力される情報に基づき、乗員3の視点を検出する視点検出部300と、HUD装置100の表示を制御する表示コントローラ400と、から構成される。
また、指示画像602は、自車両2と指示対象600との距離が短くなった場合、輝度を他の画像に比べて高くする、または点滅表示をすることによる強調表示を行う。
また、案内画像603は、自車両2と指示対象600との距離が所定の距離より短くなった場合、視認性を低下させる(非表示も含む)。斯かる構成により、指示画像602及び案内画像603が拡大される様子を乗員3が視認することで、自車両2と指示対象600との間の距離を直感的に認識することができ、さらに、指示画像602を強調表示することで、確実に経路誘導をすることができ、また、案内画像603の視認性を低下させることで、指示対象600の位置に対応していない案内画像603に対する乗員3の注意度を低下させ、延いては指示対象600の位置に対応した指示画像602に対して乗員3の注意度を上昇させることができる。なお、自車両2と指示対象600とが十分近づいた場合、本願発明の課題にもあった車線601に貼り付いたように表示される指示画像602は十分視認しやすい形状となって表示される。
車外情報取得部200は、自車両2の前方を撮像し、自車両2の前方の状況を推定する前方情報取得部201と、自車両2の経路案内を行うナビゲーションシステム202と、GPSコントローラ203と、を備え、それぞれが取得した情報を後述する表示コントローラ400に出力するものである。
また、ナビゲーションシステム202は、道路に関する情報(道路の幅員,車線数,交差点,カーブ,分岐路等)を含む地図データを記憶する記憶部を有し、GPSコントローラ203からの位置情報に基づいて、現在位置近傍の地図データを記憶部から読み出し、現在位置近傍の道路に関する情報を、表示コントローラ400に出力することができ、前方情報取得部201と協同して自車両2の前方の状況を推定する。
2 自車両
3 乗員(ユーザ)
100 ヘッドアップディスプレイ装置(HUD装置、投影装置)
200 車外情報取得部
201 前方情報取得部
201a ステレオカメラ
202 ナビゲーションシステム(経路案内装置)
203 GPSコントローラ
400 表示コントローラ(表示制御部)
600 指示対象
601 車線
602 指示画像
603 案内画像
D 離間距離
E 表示可能領域
K 画像光
Claims (4)
- 自車両の位置を特定して自車両の位置に基づく経路案内情報を生成する経路案内装置と、前記経路案内装置からの前記経路案内情報に基づく画像を透過反射面に投影する投影装置と、前記投影装置の表示制御を行う表示制御部を有し、ユーザに自車両の外界の実景とともに前記経路案内情報に基づく画像を示す像を視認させる車両情報投影システムにおいて、
前記表示制御部は、実景における指示対象を指示するように視認される指示画像と、前記指示画像の直上側に視認される前記指示画像と類似した形状の案内画像と、を表示させ、自車両が前記指示対象に所定の閾値より近づいた場合、前記指示画像を強調表示させつつ、かつ前記案内画像の視認性を低下させる
ことを特徴とする車両情報投影システム。 - 前記指示画像は、実景の車線に沿った画像を所定の俯角を有して俯瞰視した俯瞰画像を含み、
前記表示制御部は、自車両が前記指示対象に近づいた場合、前記俯角が大きくなるように前記指示画像を変化させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両情報投影システム。 - 前記指示画像は、前記案内画像と同じ表示態様を有する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の車両情報投影システム。 - 前記指示画像及び前記案内画像は、それぞれ連動または同期する動画像を有する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の車両情報投影システム。
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