JP6938367B2 - 車載システム - Google Patents
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Description
図1に、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
車載システムは自動車に搭載されるシステムであり、図示するようにヘッドアップディスプレイ1と、ナビゲーションシステム2と、入力装置3とを備えているここで、ナビゲーションシステム2は、地図データや衛星測位を行うGNSS受信器などを備え、これらを用いて現在位置を算出する処理や、入力装置3を介して設定された目的地までの経路を探索して設定する処理などを行う。
まず、本実施形態において、進行方向が変化する経路上の区間の曲率半径rが所定のしきい値Thrより小さい場合に、当該区間についての方向マークの表示の際に用いる、進行方向が変化する経路上の区間の曲率半径rと、方向指示オブジェクトの配置高さH、傾きθとの関係について説明する。なお、次に、進行方向が変化する経路上の区間とは、経路が通る道路のカーブ区間や、経路に従って進行した場合に右左折することとなる交差点等である。
また、方向指示オブジェクトの配置高さHとは、方向指示オブジェクトの路面からの高さであり、方向指示オブジェクトの傾きθとは、方向指示オブジェクトの水平面に対する傾斜角である。ただし、方向指示オブジェクトの傾きθは、方向指示オブジェクトの三角形の一方の面が上方を向いているとき(三角形の面法線が鉛直方向であるとき)に0とする。
また、図3a1に示す曲率半径rに対する道程距離Dと傾きθの関係を図3a4に、図3b1に示す曲率半径rに対する道程距離Dと傾きθの関係を図3b4に示すように、区間基準点CPまでの道程距離がTh1となる地点から区間基準点CPに進むにつれて、傾きθが0から最大傾きMaxθまで漸増し、区間基準点CPから区間基準点CPまでの道程距離がTh2となる地点に進むにつれて、傾きθが最大傾きMaxθから0に漸減するように設定している。
なお、方向指示オブジェクト100の傾きθは、図3a1、b1に示すように進行方向が変化する経路上の区間が、右方向に進行方向が変化する区間である場合には、図3dに示すように、上方配置区間内の路面上の各地点から、当該地点の道程距離Dに対して設定されている配置高さH、上方となる位置を結んだ軸Jを、経路の進行方向に見て時計まわりに測った角度とする。一方、進行方向が変化する経路上の区間が進行方向が左方向に変化する区間である場合には、方向指示オブジェクト100の傾きθは、軸Jを経路の進行方向に見て反時計まわりに測った角度とする。
図5に、この進行方向表示処理の手順を示す。
図示するようにナビゲーションシステム2は、進行方向表示処理において、まず、算出している現在位置と地図データから、設定されている経路上にある次に通過予定の旋回区間である次旋回区間を識別し、次旋回区間の曲率半径を地図データに基づいて算定する(ステップ502)。ここで、線旋回区間とは、進行方向が変化する経路上の区間とする。
このような行方向表示処理によれば、図7aに示すように交差点を左折する経路が設定されている場合、自動車が交差点に接近するまでの間は、図2cに示すように、経路上の路面上の各地点における進行方向を表す複数の方向マーク300が、実空間上の当該方向マークが進行方向を表す路面上の地点に存在していると視認されるよう表示される。
また、本実施形態では、各方向マーク300に対して、当該方向マーク300が進行方向を表す路面上の地点に存在していると視認されるように影図形201を表示しているので、ユーザは、当該影図形201によって、矢印が進行方向を表す路面上の地点を、よりを容易に把握できるようになる。
ところで、以上の実施形態において用いる方向指示オブジェクト100としては、図8a、bに示すように、以上で示した三角形の方向指示オブジェクト100を上面とし、以上で示した影オブジェクト101を底辺とする柱の形状を有するオブジェクトを用いるようにしてもよい。このようにすることにより、ユーザは、方向マークが進行方向を表している経路上の地点をより容易に把握できるようになる。なお、この場合、影図形の表示は行わない。
Claims (7)
- 自動車に搭乗しているユーザに対して自動車のフロントウインドシールドの前方に虚像による画像を表示するヘッドアップディスプレイと、目的地までの経路を設定する経路設定手段と、前記ヘッドアップディスプレイを用いて、前記自動車前方の前記経路上の路面に所定距離間隔で設定した各案内地点に対して、当該案内地点における前記経路に沿った進行方向を表す方向マークを、当該案内地点に前記ユーザから見て重なる位置に表示する進行方向表示手段とを備えた車載システムであって、
前記進行方向表示手段は、経路上の進行方向が少なくとも所定レベル以上大きく変化する区間に対して、当該区間中の地点もしくは当該区間の手前の地点である第1地点から当該区間中の前記第1地点よりも先の地点もしくは当該区間の先の地点である第2地点までの区間である上方表示区間を設定し、設定した上方表示区間中に含まれる各案内地点に対する前記方向マークについては、前記ヘッドアップディスプレイを用いて、当該案内地点に前記ユーザから見て重なる位置に表示する代わりに、当該案内地点に対して定まる配置高さだけ当該案内地点よりも上方の位置に、前記ユーザから見て重なるように表示し、
前記案内地点に対して定まる前記配置高さは、当該案内地点の前記上方表示区間に対する相対位置に従って定まり、前記相対位置と配置高さとは、当該相対位置の前記上方表示区間の始点から終点までの変化に対して、配置高さが、0から所定の最大高さまで徐々に増加した後に前記最大高さから0からまで徐々に減少する関係を有することを特徴とする車載システム。 - 請求項1記載の車載システムであって、
前記進行方向表示手段は、前記上方表示区間が設定された前記進行方向が少なくとも所定レベル以上大きく変化する区間の曲率半径に応じて、前記最大高さを、曲率半径が小さいほど大きくなるように設定することを特徴とする車載システム。 - 請求項1または2記載の車載システムであって、
前記進行方向表示手段は、前記上方表示区間に含まれる各案内地点に対する前記方向マークとして、前記ユーザの視点から観察した、前記案内地点に対して定まる配置高さだけ当該案内地点よりも上方の位置に配置するとともに、当該案内地点に対して定まる傾きだけ傾斜した、所定の形状を有するオブジェクトを表現した図形を表示し、
前記案内地点に対して定まる前記傾きは、当該案内地点の前記上方表示区間に対する相対位置に従って定まり、前記相対位置と前記傾きとは、当該相対位置の前記上方表示区間の始点から終点までの変化に対して、傾きが、0から所定の最大傾きまで徐々に増加した後に前記最大傾きから0からまで徐々に減少する関係を有することを特徴とする車載システム。 - 請求項3記載の車載システムであって、
前記進行方向表示手段は、前記上方表示区間が設定された前記進行方向が少なくとも所定レベル以上大きく変化する区間の曲率半径に応じて、前記最大傾きを、曲率半径が小さいほど大きくなるように設定することを特徴とする車載システム。 - 請求項1、2、3または4記載の車載システムであって、
前記進行方向表示手段は、前記上方表示区間が設定された前記進行方向が少なくとも所定レベル以上大きく変化する区間の曲率半径に応じて、前記上方表示区間の区間長を、曲率半径が小さいほど大きくなるように設定することを特徴とする車載システム。 - 請求項1、2、3、4または5記載の車載システムであって、
前記進行方向表示手段は、
前記上方表示区間に含まれる各案内地点に対する前記方向マークとして、前記ユーザの視点から観察した、前記案内地点に対して定まる配置高さ、当該案内地点よりも上方の位置に配置した、所定の形状を有するオブジェクトを表現した図形を表示すると共に、
前記ヘッドアップディスプレイを用いて、前記上方表示区間に含まれる各案内地点について、前記ユーザの視点から観察した、前記案内地点に対して定まる配置高さだけ当該案内地点よりも上方の位置に配置した、前記オブジェクトの当該案内地点上の影を表現した図形である影図形を表示することを特徴とする車載システム。 - 請求項1、2、3、4または5記載の車載システムであって、
前記進行方向表示手段は、前記ヘッドアップディスプレイを用いて、前記上方表示区間中に含まれる各案内地点に対する前記方向マークとして、前記案内地点に対して定まる配置高さだけ当該案内地点よりも上方の位置に、前記ユーザから見て重なるように表示される、方向を表す図形部分と、当該方向を表す図形部分と、当該案内地点に前記ユーザから見て重なる位置とを連結する図形部分とを有する図形を表示することを特徴とする車載システム。
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