JP2024074656A - 車両用表示制御装置、車両用表示制御方法及び車両用表示制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両前方側の物体の位置に基づく画像と他の画像とが表示される表示領域において、表示領域の情報量を減少させずに、各画像の表示を明瞭に行うことができる車両用表示制御装置、車両用表示制御方法及び車両用表示制御プログラムを得る。【解決手段】車両用表示制御装置１０は、車両前方側の物体の位置に基づく表示位置に表示される第１画像を生成する第１画像生成部６０と、第１画像と異なる第２画像を生成する第２画像生成部６２と、を有する。表示制御部６６は、第１画像の表示に割り当てられる第１領域と第２画像の表示に割り当てられる第２領域とを含みかつ車室内の前部に設けられた表示領域において、第１画像の表示位置が第２画像と重なる場合に、当該第２画像と重ならない位置に第１画像が表示されるように制御する。【選択図】図３

Description

本発明は、車両用表示制御装置、車両用表示制御方法及び車両用表示制御プログラムに関する。

特許文献１には、車両間の通信で得られた先行車両の情報を、フロントガラス上の表示領域に表示させる表示システムが開示されている。この特許文献１に開示された技術では、先行車両の情報を示す他車画像をフロントガラス越しに見える先行車両の位置と対応付けながら第１表示領域に表示させ、自車両の情報を示す自車画像を第２表示領域に表示させることが提案されている。

特開２０１７－０３７６３４号公報

ところで、上記特許文献１のように、車両前方側の物体の位置に基づく画像を表示させる場合、車両と物体との相対的な位置関係が変化することにより、表示領域内における画像の位置が変化する。従って、物体の位置に基づく表示位置に画像を表示させることで当該画像と他の画像とが重なると、各画像の表示が不明瞭になる虞がある。その一方、一方の画像を削除することで画像同士が重なることを回避した場合、表示領域の情報量が減少してしまい、乗員が車両の情報を適切に認識することに対して悪影響を与える虞がある。上記特許文献１に記載された技術では、この点について考慮されておらず、改善の余地がある。

本発明は上記事実を考慮し、車両前方側の物体の位置に基づく画像と他の画像とが表示される表示領域において、表示領域の情報量を減少させずに、各画像の表示を明瞭に行うことができる車両用表示制御装置、車両用表示制御方法及び車両用表示制御プログラムを提供することを目的とする。

請求項１に記載の車両用表示制御装置は、車両前方側の物体の位置に基づく表示位置に表示される第１画像を生成する第１画像生成部と、前記第１画像と異なる第２画像を生成する第２画像生成部と、前記第１画像の表示に割り当てられる第１領域と前記第２画像の表示に割り当てられる第２領域とを含みかつ車室内の前部に設けられた表示領域において、前記第１画像の表示位置が前記第２画像と重なる場合に、当該第２画像と重ならない位置に前記第１画像が表示されるように制御する表示制御部と、を含む。

請求項１に記載の車両用表示制御装置では、第１画像生成部により、車両前方側の物体の位置に基づく表示位置に表示される第１画像が生成される。また、第２画像生成部により、第１画像と異なる第２画像が生成される。第１画像及び第２画像は、表示制御部の制御によって、車室内の前部に設けられた表示領域に表示される。

表示領域は、第１画像の表示に割り当てられる第１領域と第２画像の表示に割り当てられる第２領域とを含んでいる。表示領域において、第１画像の表示位置が第２画像と重なる場合、表示制御部は、第２画像と重ならない位置に第１画像が表示されるように制御する。このため、自車両と物体との相対的な位置関係の変化により、第１画像の表示位置が大きく移動する場合でも、第２画像と重ならない位置に第１画像が表示される。その結果、表示領域の情報量を減少させずに、各画像の表示を明瞭に行うことができる。ここで、「第１画像の表示位置が第２画像と重なる場合」とは、表示領域上で実際に第１画像が第２画像と重なった状態で表示されることを意味するのではなく、生成された第１画像及び第２画像の有する表示領域上の表示位置情報からすると第１画像の表示位置が第２画像と重なることが予測される場合をいう。

請求項２に記載の車両用表示制御装置は、請求項１に記載の構成において、前記第２画像は、前記表示制御部により、前記第２領域において表示位置が固定されている。

請求項２に記載の車両用表示制御装置では、車両前方側の物体の位置に基づいて表示される第１画像と異なり、第２画像は、表示位置が固定されている。従って、第１画像の表示位置が第２画像と重なる場合、表示制御部は、第２画像の表示位置を変更させずに、第１画像が第２画像と重ならない位置で表示されるように制御する。これにより、乗員が、表示領域の画像を見る際の視線移動を少なくすることができ、車両の走行は、より円滑で安全なものとなる。

請求項３に記載の車両用表示制御装置は、請求項１又は請求項２に記載の構成において、前記表示領域は、少なくとも前記第２領域の車両上方側の領域が前記第１領域として割り当てられており、前記表示制御部は、前記物体の接近により、前記第１画像の表示位置が、前記第１領域から記第２領域に向かって移動して前記第２画像と重なる場合に、当該第２領域の上端側に前記第１画像を固定して表示させる。

自車両と物体とが接近すると、第１画像の表示位置は、第１領域から第２領域に向かって移動して、第２画像と重なる場合がある。このような場合に、請求項３に記載の車両用表示制御装置では、表示制御部が、第２領域の上端側に第１画像を固定して表示させる。従って、第１画像の表示位置は、物体の接近に伴う移動の軌跡に沿って固定される。これにより、車両前方側の物体が接近した場合に、乗員の感じる違和感が軽減され、車両の走行は、より円滑で安全なものとなる。

請求項４に記載の車両用表示制御装置は、請求項１又は請求項２に記載の構成において、前記第１画像生成部は、前記物体の位置に基づく所定の運転システムが作動されると、前記第１画像を生成し、前記表示制御部は、自車両と前記物体との相対的な位置関係により、前記表示領域において、前記第１画像の表示位置が前記第２画像と重ならない状態になった後に、前記第１画像の表示を開始する。

請求項４に記載の車両用表示制御装置では、車両前方側の物体の位置に基づく所定の運転システムが作動されると、第１画像生成部によって第１画像が生成される。そして、自車両と物体との相対的な位置関係により、表示領域において、第１画像の表示位置が第２画像と重ならない状態になった後に、表示制御部は、第１画像の表示を開始する。例えば、運転システムの作動時に、車両前方側の物体と自車両とが急接近している場合、第１画像の表示位置が第２画像と重なる場合がある。このような場合に、表示制御部は、敢えて第１画像を表示させないで、第１画像の表示位置が第２画像と重ならない状態となった後に、第１画像の表示を開始する。その結果、第１画像の表示開始時には、車両前方側の物体の位置に対応付けられて第１画像が表示される。これにより、乗員の感じる違和感が低減され、車両の走行は、より円滑で安全なものとなる。

請求項５に記載の車両用表示制御装置は、請求項１又は請求項２に記載の構成において、前記表示制御部は、前記第１画像の表示開始に伴って、前記第２領域の一部を前記第１領域として割り当てることにより、前記第１領域を拡張させる。

請求項５に記載の車両用表示制御装置では、表示制御部は、第１画像の表示開始に伴って、第２領域の一部を第１領域として割り当てることにより、第１領域を拡張させる。これにより、第１画像が物体の位置に基づいて表示可能な領域が拡張されることで、第１画像の表示位置が第２画像と重なる状況となる頻度を減らすことが期待されるため、車両の走行はより円滑で安全なものとなる。

請求項６に記載の車両用表示制御装置は、請求項１又は請求項２に記載の構成において、前記第１画像は、前記表示制御部により、前記表示領域内の前記物体の位置に基づく表示位置に表示されることにより、車室内から見た前記車両前方側の景色に重畳するように表示されるＡＲ画像で構成されている。

請求項６に記載の本発明に係る車両用表示制御装置では、第１画像をＡＲ画像で構成し、車室内から見た車両前方側の景色に重畳するように表示する。これにより、乗員が、画像の示す情報を直感的に理解して反応することができ、車両の走行はより円滑で安全なものとなる。

請求項７に記載の車両用表示制御方法は、車両前方側の物体の位置に基づく表示位置に表示される第１画像を生成し、前記第１画像と異なる第２画像を生成し、前記第１画像の表示に割り当てられる第１領域と前記第２画像の表示に割り当てられる第２領域とを含みかつ車室内の前部に設けられた表示領域において、前記第１画像の表示位置が前記第２画像と重なる場合に、当該第２画像と重ならない位置に前記第１画像が表示されるように制御する、処理をコンピュータが実行する。

請求項８に記載の車両用表示制御プログラムは、車両前方側の物体の位置に基づく表示位置に表示される第１画像を生成し、前記第１画像と異なる第２画像を生成し、前記第１画像の表示に割り当てられる第１領域と前記第２画像の表示に割り当てられる第２領域とを含みかつ車室内の前部に設けられた表示領域において、前記第１画像の表示位置が前記第２画像と重なる場合に、当該第２画像とが重ならない位置に前記第１画像が表示されるように制御する。

以上説明したように、本発明に係る車両用表示制御装置、車両用表示制御方法及び車両用表示制御プログラムは、車両前方側の物体の位置に基づく画像と他の画像とが表示される表示領域において、表示領域の情報量を減少させずに、各画像の表示を明瞭に行うことができる。

本実施形態に係る車両用表示制御装置が適用された車両における車室内の前部を車両後方側から見た概略図である。 本実施形態に係る車両用表示制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る車両用表示制御装置の機能構成を示すブロック図である。 ＡＲ表示機能がＯＦＦにされた状態で、表示領域に第２画像が表示された一例を示す図である。 ＡＲ表示機能がＯＮにされた状態で、表示領域に第１画像と第２画像が表示された一例を示す図である。 車両前方側の物体としての先行車両が自車両に接近した状態で、表示領域に第１画像と第２画像が表示された一例を示す図である。 本実施形態における表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。 ＡＲ表示機能がＯＮにされた状態で、表示領域に第１画像と第２画像が表示された変形例を示す図である。

以下、図１～図７を参照して、本実施形態に係る車両用表示制御装置１０について説明する。

図１に示されるように、車両１２における車室内の前部には、インストルメントパネル１４が設けられている。インストルメントパネル１４は、車両幅方向に延在されており、このインストルメントパネル１４の車両右側にはステアリングホイール１６が設けられている。すなわち、本実施形態では一例として、右側にステアリングホイール１６が設けられた右ハンドル車とされており、運転席２８が車両右側に設定されている。

インストルメントパネル１４の前端部にはウインドシールドガラス１８が設けられている。ウインドシールドガラス１８は、車両上下方向及び車両幅方向に延在されて車室内部と車室外部とを区画している。

ウインドシールドガラス１８の車両右側端部は、車両右側のフロントピラー２０に固定されている。具体的には、フロントピラー２０は、略車両上下方向に延在されており、このフロントピラー２０の車両幅方向内側端部にはウインドシールドガラス１８が固定されている。また、フロントピラー２０の車両幅方向外側端部にはフロントサイドガラス２２の前端部が固定されている。なお、ウインドシールドガラス１８の車両左側端部は、図示しない車両左側のフロントピラーに固定されている。

ここで、インストルメントパネル１４には、メータディスプレイ２４が設けられている。メータディスプレイ２４は、インストルメントパネル１４の車両右側において、運転席２８の車両前方に設けられており、車両用表示装置としてのメータディスプレイ装置４４（図２参照）によって所定の画像が表示される領域である。メータディスプレイ２４は、車両１２に搭載された各種メータ機器と接続されており、運転者が車両前方へ視線を向けた状態で視界に入る位置に設けられている。

インストルメントパネル１４の車両幅方向の中央部には、センタディスプレイ２５が設けられている。本実施形態のセンタディスプレイ２５は一例として、上下方向が長手方向とされた略矩形状に形成されており、車両用表示装置としてのセンタディスプレイ装置４６（図２参照）によって所定の画像が表示される領域である。

ウインドシールドガラス１８には、ヘッドアップディスプレイ表示領域２６（以下、単位「表示領域２６」と称する）が設けられている。表示領域２６は、メータディスプレイ２４の車両上方側に設定されており、車両用表示装置としてのヘッドアップディスプレイ装置４８（図２参照）によって投影された投影面によって構成されている。具体的には、インストルメントパネル１４の車両前方側にヘッドアップディスプレイ装置４８が設けられており、このヘッドアップディスプレイ装置４８からウインドシールドガラス１８の表示領域２６へ画像が投影されるように構成されている。すなわち、表示領域２６は、ヘッドアップディスプレイ装置４８の投影面とされたウインドシールドガラス１８の一部とされている。

ここで、車両１２には、車両用表示制御装置１０が設けられている。本実施形態の車両用表示制御装置１０は、例えば、一つ又は複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）で構成されている。そして、本実施形態の車両用表示制御装置１０は、ヘッドアップディスプレイ装置４８の表示領域２６に各種画像を表示させる。車両用表示制御装置１０は、画像同士が重ならないように各画像の表示位置を制御することで、車両の走行を円滑で安全なものとする。

（車両用表示制御装置１０のハードウェア構成）
図２は、車両用表示制御装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。図２に示されるように、車両用表示制御装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：プロセッサ）３０、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３４、ストレージ３６、通信Ｉ／Ｆ（通信インタフェース）３８及び入出力Ｉ／Ｆ（入出力インタフェース）４０を含んで構成されている。各構成は、バス４２を介して相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ３０は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２又はストレージ３６からプログラムを読み出し、ＲＡＭ３４を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２又はストレージ３６に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。

ＲＯＭ３２は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ３４は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ３６は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。本実施形態では、ＲＯＭ３２又はストレージ３６には、後述する表示処理を行うためのプログラム及び各種データなどが格納されている。

通信Ｉ／Ｆ３８は、車両用表示制御装置１０が外部サーバ及び他の機器と通信するためのインタフェースであり、たとえば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、イーサネッ
ト（登録商標）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＦＤＤＩ（Fiber Distributed Data Interface）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの規格が用いられる。

入出力Ｉ／Ｆ４０は、メータディスプレイ装置４４、センタディスプレイ装置４６及びヘッドアップディスプレイ装置４８と電気的に接続されている。メータディスプレイ装置４４は、メータディスプレイ２４に所定の情報を表示させる。センタディスプレイ装置４６は、センタディスプレイ２５に所定の情報を表示させる。ヘッドアップディスプレイ装置４８は、表示領域２６に所定の情報を表示させる。

また、入出力Ｉ／Ｆ４０は、物体検出部５０と運転システム制御部５４とに電気的に接続されている。

物体検出部５０は、車両周辺（前方、側方、後方）に存在する物体を検出することができる。更に、物体検出部５０は、検出した物体との距離や方角など、物体に関する種々の情報を取得することができる。検出する物体には、歩行者、二輪車、他の車両、道路標識、走行区分線及び案内看板などが含まれる。物体の検出には、例えば、車両１２の前部、側部及び後部にそれぞれ設けられた検出センサ５２が用いられる。検出センサ５２は、カメラ、超音波センサ、ミリ波レーダ、ライダー等に代表される公知のセンサを組み合わせて構成されている。

運転システム制御部５４は、車両１２に搭載された種々の運転システムを制御することができる。種々の運転システムには、物体検出部５０によって検出された物体の位置に基づく運転システムが含まれる。物体検出部５０によって検出された物体の位置に基づく運転システムには、自動運転システムや、走行支援システムが含まれる。走行支援システムには、検出物体と車両１２との接触を回避するための停止システムや発進システム、ＡＣＣ（アダプティブクルーズコントロール）システム及びＬＴＡ（レーントレーシングアシスト）システム、などの種々のＡＤＡＳ（Advanced Driving Assistant System）が含まれている。運転システム制御部５４は、車両１２に搭載された種々のアクチュエータを制御して、車両１２のアクセル、ブレーキ、方向指示器、ステアリング等の操作の一部又は全てを自動で行うことで、種々の運転システムを作動させる。

（車両用表示制御装置１０の機能構成）
車両用表示制御装置１０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両用表示制御装置１０が実現する機能構成について図３を参照して説明する。

図３に示されるように、車両用表示制御装置１０は、機能構成として、第１画像生成部６０、第２画像生成部６２、重なり判定部６４及び表示制御部６６を含んで構成されている。各機能構成は、ＣＰＵ３０がＲＯＭ３２又はストレージ３６に記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

第１画像生成部６０は、表示領域２６に表示される第１画像を生成する。第１画像は、車両前方側の物体の位置に基づく表示位置に表示される画像であり、車両１２（自車両）と物体との相対的な位置関係に対応して表示位置が決定される。例えば、所定の運転システムの作動に伴って、物体検出部５０で車両前方側の物体が検出された場合、第１画像生成部６０は、検出された物体の位置を示す画像として、第１画像を生成する。

図５に示されるように、本実施形態の第１画像Ｍ１は、ＡＲ画像で構成されている。ＡＲ画像は、拡張現実（Augmented Reality）技術を用いて描画される画像である。即ち、表示領域２６には、ウインドシールドガラス１８越しに車両前方側の景色が見えており、この景色に対して、第１画像Ｍ１が重畳して表示される。このため、奥行感が得られるように表示領域２６に設定された仮想空間上に第１画像が表示されており、第１画像Ｍ１の表示位置が仮想空間の奥から手前に移動する場合、画像サイズが徐々に大きくなるように表示される。これにより、表示領域を見た乗員が、車両前方側の物体の接近や離間を直感的に把握することができる。

また、本実施形態では、乗員の操作により、ヘッドアップディスプレイ装置４８のＡＲ画像表示機能がＯＮにされた場合に、第１画像生成部６０によって第１画像が生成される。

図５に示す例では、車両１２のＡＣＣシステムが作動されることにより、車両前方側の物体として先行車両Ｘが検出された状態を示している。この図に示されるように、ＡＲ画像表示機能がＯＮにされると、先行車両Ｘの位置を示す画像として、第１画像Ｍ１が表示されている。第１画像Ｍ１は、ウインドシールドガラス１８越しに見える先行車両Ｘの後方位置に重畳させて表示されている。

第２画像生成部６２は、表示領域２６の表示領域２６に表示される第２画像を生成する。第２画像は、第１画像と異なり、表示領域２６内の表示位置が固定された画像である。この第２画像は、一例として、車両１２の車速や作動中の運転システム等、自車両の走行に関する情報を示す画像である。

図４に示す例では、車両１２の速度を示す速度表示Ｍ２１と、作動中の運転システムを示す運転システム表示Ｍ２２からなる二つの第２画像Ｍ２が、表示領域２６の所定位置に固定されて表示されている。ここで、運転システム表示Ｍ２２は、ＡＣＣシステム等に代表される所定の運転システムが作動していることを示している。この運転システム表示Ｍ２２は、ヘッドアップディスプレイ装置４８のＡＲ画像表示機能がＯＦＦにされた場合に表示される。即ち、ＡＲ画像表示機能がＯＦＦにされた状態では第２画像Ｍ２としての運転システム表示Ｍ２２が表示され、ＡＲ画像表示機能がＯＮにされると、運転システム表示Ｍ２２に替わって、第１画像Ｍ１が表示される。

重なり判定部６４は、表示領域２６上における第１画像の表示位置と第２画像との重なりを判定する。具体的に、重なり判定部６４は、生成された第１画像及び第２画像の有する表示領域上の表示位置情報からすると、表示領域２６上の第１画像の座標が第２画像の座標と重なることが予測された場合に、第１画像の表示位置が第２画像に重なると判断する。

図４に示されるように、本実施形態では、ウインドシールドガラス１８上の表示領域２６に、第１画像の表示に割り当てられた第１領域１００と第２画像の表示に割り当てられた第２領域２００が含まれている。一例として、重なり判定部６４は、第１画像生成部６０で生成された第１画像の表示位置情報に基づいて、第１画像の表示位置（座標）が第２領域内である場合に、第１画像の表示位置が第２画像と重なると判定する。

表示制御部６６は、第１画像生成部６０で生成された第１画像と第２画像生成部６２で生成された第２画像とを表示領域２６上に表示させる。ここで、図４～図６を参照して、車両１２のＡＣＣシステムが作動された場合に、表示領域２６に第１画像と第２画像が表示する例について説明する。

図４には、乗員の操作により、ヘッドアップディスプレイ装置４８のＡＲ画像表示機能がＯＦＦにされた状態が示されている。従って、表示領域２６上の第１領域１００には、第１画像が表示されていない。一方、表示領域上の第２領域２００には、第２画像Ｍ２として、速度表示Ｍ２１と運転システム表示Ｍ２２が表示されている。

ここで、第２領域２００は、表示領域２６の下端中央部に展開される矩形状の領域である。第１領域１００は、第２領域２００の周囲を囲うように、第２領域２００の左右両側と上方側に展開されている。後述するように、第２領域２００は、ヘッドアップディスプレイ装置４８のＡＲ画像表示機能がＯＮ／ＯＦＦにより、範囲が変更されるところ、少なくとも、第２領域２００の車両上方側の領域は、第１領域１００として割り当てられている。

第２領域２００は、ＡＲ画像表示機能がＯＦＦにされた状態では、第２領域の下部を構成する主領域２０１と第２領域の上部を構成する副領域２０２を有している。主領域２０１は、ＡＲ画像表示機能がＯＮ状態とＯＦＦ状態の両方において、第２領域として割り当てられる。副領域２０２は、ＡＲ画像表示機能がＯＦＦにされた状態でありかつ、所定の運転システムが作動している場合に第２領域として割り当てられる。

本実施形態では、主領域２０１に速度表示Ｍ２１が表示されている。主領域２０１の上方側の副領域２０２には運転システム表示Ｍ２２が表示されている。

図５には、乗員の操作により、ヘッドアップディスプレイ装置４８のＡＲ画像表示機能がＯＮにされた状態が示されている。表示制御部６６は、第２領域２００の副領域２０２に表示されていた第２画像Ｍ２（運転システム表示Ｍ２２）を削除し、第２画像Ｍ２に替わって、第１画像Ｍ１の表示を開始する。

ここで、表示制御部６６は、第２領域２００の副領域２０２に表示された運転システム表示Ｍ２２を削除する場合に、当該副領域２０２を第１領域１００に変更する。即ち、表示制御部６６は、第１画像Ｍ１の表示開始に伴って、第２領域２００の一部を第１領域１００に割り当てることにより、第１領域１００を拡張させる。

また、表示制御部６６は、重なり判定部６４の判定結果に基づいて、第１画像Ｍ１と第２画像Ｍ２とが重ならない位置に表示されるように制御する。

表示制御部６６は、重なり判定部６４の判定結果に基づいて、表示領域２６において、第１画像Ｍ１の表示位置が第２画像Ｍ２と重ならない状態になった後に、第１画像Ｍ１の表示を開始する。即ち、ＡＣＣシステムの作動時において、車両１２（自車両）と先行車両Ｘとの距離が接近している場合は、車両１２と先行車両Ｘとの距離が確保されるまで、第１画像Ｍ１が表示されない。

具体的には、図５に示されるように、車両１２と先行車両Ｘとの間の車間距離がＡＣＣシステムで予め設定された適性距離を維持している場合、先行車両Ｘの位置に基づく表示位置が第１領域１００内の位置に対応している。従って、重なり判定部６４では、第１画像の表示位置が第２領域２００に表示された第２画像Ｍ２と重ならないと判定されるため、先行車両Ｘの後方位置に重畳させるようにして、第１画像Ｍ１の表示を開始する。

これにより、ウインドシールドガラス１８越しに見える先行車両Ｘと重畳する位置に第１画像Ｍ１が表示され、乗員は、ＡＣＣシステムの作動に伴って、先行車両Ｘが検出されていることを明瞭に認識することができる。

一方、ＡＣＣシステムの作動中に、先行車両Ｘの急停止や急減速により、先行車両Ｘが車両１２に接近した場合、第１画像Ｍ１の表示位置は、第１領域１００の上部から第２領域２００内へと移動することになる。この場合、重なり判定部６４は、第１画像Ｍ１の表示位置が第２画像Ｍ２（速度表示Ｍ２１）と重なると判定する。従って、表示制御部６６は、第１画像Ｍ１の表示位置を移動させて、第２画像Ｍ２と重ならない位置に表示されるように制御する。

具体的には、図６に示されるように、第２領域２００の上端側の第１領域１００の位置に第１画像Ｍ１を固定して表示させる。これにより、第１画像Ｍ１と第２画像Ｍ２（速度表示Ｍ２１）とが重ならない位置で継続して表示される。その結果、画像同士の重なり合いを回避して各画像を明瞭に表示させることができる。

（作用）
次に、本実施形態の作用を説明する。

（表示処理の一例）
本実施形態に係る車両用表示制御装置１０における表示処理の一例について、図７に示されるフローチャートを用いて説明する。この表示処理は、例えば、車両前方側の物体の位置に基づく所定の運転システムが作動したときに実行される。表示処理は、ＣＰＵ３０がＲＯＭ３２又はストレージ３６からプログラムを読み出して、ＲＡＭ３４に展開することによって実行される。

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０１で車両前方側の検出物体の有無について判断する。具体的には、物体検出部５０の機能により、車両前方側に、作動中の運転システムに関与する物体が検出された場合には、ステップＳ１０１の判定が肯定されてＣＰＵ３０は、ステップＳ１０２の処理へ移行する。一方、ＣＰＵ３０は、車両前方側に物体が検出されなかった場合は、ステップＳ１０１の判定が否定されて、ステップＳ１１０の処理へ移行する。

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０２でＡＲ画像表示機能のＯＮ／ＯＦＦについて判断する。ＡＲ画像表示機能がＯＮになっている場合は、ステップＳ１０２の判定が肯定されてＣＰＵ３０は、ステップＳ１０３の処理へ移行する。一方、ＡＲ画像表示機能がＯＮになっている場合には、ステップＳ１０２の判定が否定されてステップＳ１０４の処理へ移行する。

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０３（ＡＲ画像表示機能がＯＮ）で、第２領域２００としての副領域２０２に表示された第２画像Ｍ２を削除して、副領域２０２を第１領域１００として割り当てる。具体的には、図４に示される第２領域２００から副領域２０２を除いて、図５に示す領域へと第２領域２００が縮小される。これにより、第１領域１００が拡張され、検出物体に重畳して第１画像Ｍ１を表示できる領域が拡張される。

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０４（ＡＲ画像表示機能がＯＦＦ）で、第１画像Ｍ１を表示させずに、副領域２０２に第２画像Ｍ２を表示させる。この状態では、図４に示されるように、第２領域２００を構成する主領域２０１と副領域２０２のそれぞれに第２画像Ｍ２（速度表示Ｍ２１，運転システム表示Ｍ２２）が表示される。

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０５で、検出物体の位置に基づく表示位置と第２画像との重なりの有無について判定する。このステップＳ１０５の判定は、運転システムの作動時に、車両１２と検出物体との間の距離が充分に確保されている場合には、判定が否定され、車両１２と検出物体とが接近している場合には、判定が肯定される。具体的には、重なり判定部６４の機能により、検出物体に基づく表示位置が、主領域２０１に表示された第２画像Ｍ２と重なると判断された場合、ステップＳ１０５の判定は肯定され、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０５の処理に戻り、第１画像Ｍ１を表示しない。これにより、運転システムの作動直後に、車両１２に接近した物体の位置と第１画像の表示位置に隔たり生じた状態で第１画像Ｍ１の表示が開始されることを回避することができる。一方、重なり判定部６４の機能により、検出物体に基づく表示位置が、主領域２０１に表示された第２画像Ｍ２と重ならないことが判断された場合、ステップＳ１０５の判定は否定され、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０６の処理に移行する。

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０６で、検出物体の位置に基づく表示位置に第１画像Ｍ１を表示する。具体的には、図５に示されるように、ウインドシールドガラス１８越しに見える物体（先行車両Ｘ）に重畳して、物体の位置を示す第１画像Ｍ１が表示される。

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０７で、検出物体の位置に基づく表示位置と第２画像との重なりの有無について判定する。このステップＳ１０７の判定は、第１画像Ｍ１の表示開始後に行われる。

ステップＳ１０７の判定は、ステップＳ１０５と同様に重なり判定部６４の機能に基づいて行われる。ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０７の判定が否定されるとステップＳ１０８の処置に移行して、ステップＳ１０６と同様に第１画像Ｍ１を表示させる。一方、車両１２と検出物体との急接近などにより、ステップＳ１０７の判定が肯定された場合には、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０９の処理に移行する。

ＣＰＵ３０は、車両１２と検出物体との急接近などにより、検出物体の位置に基づく表示位置が第２領域２００の主領域２０１に重なる場合に、ステップＳ１０９で、第１画像Ｍ１と第２画像Ｍ２とが重ならない位置に表示されるように制御する。具体的には、図６に示されるように、主領域２０１の上方側に第１画像Ｍ１を固定して表示する。

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１１０で、運転システムの作動の有無について判断する。運転システムが停止している場合は、ステップＳ１１０の判定が肯定されて、ＣＰＵ３０は、表示処理を終了させる。一方、運転システムが作動している場合は、ステップＳ１１０の判定が否定されて、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０１の処理に戻る。

以上のように、本実施形態の車両用表示制御装置１０では、ＡＣＣシステム等に代表される車両前方側の物体の位置に基づく運転システムの作動に伴って、ウインドシールドガラス１８上の表示領域２６に第１画像Ｍ１を表示させる。

第１画像Ｍ１は、物体の位置に基づく表示位置に表示されることで、ウインドシールドガラス１８越しに見える物体に重畳させて表示される。一方、車両１２と物体との接近により、第１画像Ｍ１の表示位置が第２画像Ｍ２と重なる場合、車両用表示制御装置１０は、第１画像Ｍ１が第２画像Ｍ２と重ならない位置に表示されるように制御する。

かかる制御により、自車両と車両前方側の物体との相対的な位置関係の変化により、第１画像Ｍ１の表示位置が大きく移動する場合でも、第２画像Ｍ２とが重ならない位置に第１画像Ｍ１が表示される。その結果、表示領域２６の情報量を減少させずに、各画像の表示を明瞭に行うことができる。

具体的には、図５に示されるように、車両１２に向かって物体（先行車両Ｘ）が近づくと、第２領域２００（主領域２０１）の上端側に第１画像Ｍ１を固定して表示させる。これにより、車両１２の前方側から接近する物体の移動の軌跡に沿って第１画像Ｍ１の表示位置が固定されるため、乗員の感じる違和感が軽減される。その結果、車両の走行は、より円滑で安全なものとなる。

また、本実施形態では、車両前方側の物体の位置に基づいて表示される第１画像Ｍ１と異なり、第２画像Ｍ２は、第２領域２００内において表示位置が固定されている。従って、第１画像Ｍ１の表示位置が第２画像Ｍ２と重なる場合、表示制御部６６は、第２画像Ｍ２の表示位置を変更させずに、第１画像Ｍ１が第２画像と重ならない位置に表示されるように制御する。これにより、乗員が、表示領域２６の画像を見る際の視線移動を少なくすることができ、車両の走行は、より円滑で安全なものとなる。

また、本実施形態では、車両前方側の物体の位置に基づく所定の運転システムが作動されると、第１画像生成部６０によって第１画像Ｍ１が生成される。そして、車両１２（自車両）と物体との相対的な位置関係により、表示領域２６において、第１画像Ｍ１の表示位置が第２画像Ｍ２と重ならない状態になった後に、表示制御部６６は、第１画像Ｍ１の表示を開始する。例えば、運転システムの作動時に、車両前方側の物体と自車両とが急接近している場合、第１画像Ｍ１の表示位置が第２画像Ｍ２と重なる場合がある。このような場合に、表示制御部６６は、敢えて第１画像Ｍ１を表示させないで、第１画像Ｍ１の表示位置が第２画像Ｍ２と重ならない状態となった後に、第１画像Ｍ１の表示を開始する。その結果、第１画像Ｍ１の表示開始時には、車両前方側の物体の位置に対応付けられて第１画像Ｍ１が表示される。これにより、乗員の感じる違和感が低減され、車両の走行は、より円滑で安全なものとなる。

また、本実施形態では、第１画像Ｍ１の表示開始に伴って、第２領域２００の副領域２０２を第１領域１００として割り当てることにより、第１領域１００を拡張させる。これにより、第１画像Ｍ１が物体の位置に基づいて表示可能な領域が拡張されることで、第１画像の表示位置が第２画像と重なる状況となる頻度を減らすことが期待されるため、車両の走行はより円滑で安全なものとなる。

（変形例１）
図８に示されるように、本変形例では、第１画像Ｍ１の表示開始後にも、第２領域２００に副領域２０２が含まれている。本変形例のように、第２領域２００を縮小させずに、運転システム表示Ｍ２２と先行車両Ｘの位置を示す第１画像Ｍ１を同時に表示してもよい。この場合、先行車両Ｘが車両１２に接近した場合は、第２領域２００としての副領域の上端側に第１画像Ｍ１を固定して表示することができる。

（変形例２）
図示はしないが、第２領域２００を主領域２０１のみで構成してもよい。この場合、運転システム表示Ｍ２２を省略してもよいし、主領域２０１に表示させてもよい。

以上、実施形態に係る車両用表示装置について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、第１画像と第２画像とを表示領域２６の表示領域に表示させる構成としたが、これに限定されない。即ち、図１に示すメータディスプレイ２４やセンタディスプレイ２５の表示領域に第１画像と第２画像を表示してもよい。この場合、車両前方側の景色を撮影した画像に第１画像を重畳して表示させることができる。

さらに、上記実施形態でＣＰＵ３０がプログラムを読み込んで実行した処理を、ＣＰＵ３０以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Programmable Logic Device）、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、仮想アイテム表示処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせで実行してもよく、例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

さらに、上記実施形態では、ストレージ３６に種々のデータを記憶させる構成としたが、これに限定されない。例えば、ＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の非一時的記録媒体を記憶部としてもよい。この場合、これらの記録媒体に各種プログラム及びデータなどが格納されることとなる。

（付記）
（１）車両前方側の物体の位置に基づく表示位置に表示される第１画像を生成する第１画像生成部と、
前記第１画像と異なる第２画像を生成する第２画像生成部と、
前記第１画像の表示に割り当てられる第１領域と前記第２画像の表示に割り当てられる第２領域とを含みかつ車室内の前部に設けられた表示領域において、前記第１画像の示位置が前記第２画像と重なる場合に、当該第２画像と重ならない位置に前記第１画像が表示されるように制御する表示制御部と、
を含む車両用表示制御装置。
（２）前記第２画像は、前記表示制御部により、前記第２領域において表示位置が固定されている、
（１）に記載の車両用表示制御装置。
（３）前記表示領域は、少なくとも前記第２領域の車両上方側の領域が前記第１領域として割り当てられており、
前記表示制御部は、前記物体の接近により、前記第１画像の表示位置が、前記第１領域から記第２領域に向かって移動して前記第２画像と重なる場合に、当該第２領域の上端側に前記第１画像を固定して表示させる、
（１）又は（２）に記載の車両用表示制御装置。
（４）前記第１画像生成部は、前記物体の位置に基づく所定の運転システムが作動されると、前記第１画像を生成し、
前記表示制御部は、自車両と前記物体との相対的な位置関係により、前記表示領域において、前記第１画像の表示位置が前記第２画像と重ならない状態になった後に、前記第１画像の表示を開始する、
（１）～（３）のいずれか一つに記載の車両用表示制御装置。
（５）前記表示制御部は、前記第１画像の表示開始に伴って、前記第２領域の一部を前記第１領域として割り当てることにより、前記第１領域を拡張させる、
（１）～（４）のいずれか一つに記載の車両用表示制御装置。
（６）前記第１画像は、前記表示制御部により、前記表示領域内の前記物体の位置に基づく表示位置に表示されることにより、車室内から見た前記車両前方側の景色に重畳するように表示されるＡＲ画像で構成されている、
（１）～（５）のいずれか一つに記載の車両用表示制御装置。

１０ 車両用表示制御装置
２６ ヘッドアップディスプレイ表示領域（表示領域）
６０ 第１画像生成部
６２ 第２画像生成部
６４ 重なり判定部
６６ 表示制御部
１００ 第１領域
２００ 第２領域
Ｍ１ 第１画像
Ｍ２ 第２画像

Claims (8)

1. 車両前方側の物体の位置に基づく表示位置に表示される第１画像を生成する第１画像生成部と、
   前記第１画像と異なる第２画像を生成する第２画像生成部と、
   前記第１画像の表示に割り当てられる第１領域と前記第２画像の表示に割り当てられる第２領域とを含みかつ車室内の前部に設けられた表示領域において、前記第１画像の表示位置が前記第２画像と重なる場合に、当該第２画像と重ならない位置に前記第１画像が表示されるように制御する表示制御部と、
   を含む車両用表示制御装置。
2. 前記第２画像は、前記表示制御部により、前記第２領域において表示位置が固定されている、
   請求項１に記載の車両用表示制御装置。
3. 前記表示領域は、少なくとも前記第２領域の車両上方側の領域が前記第１領域として割り当てられており、
   前記表示制御部は、前記物体の接近により、前記第１画像の表示位置が、前記第１領域から記第２領域に向かって移動して前記第２画像と重なる場合に、当該第２領域の上端側に前記第１画像を固定して表示させる、
   請求項１又は請求項２に記載の車両用表示制御装置。
4. 前記第１画像生成部は、前記物体の位置に基づく所定の運転システムが作動されると、前記第１画像を生成し、
   前記表示制御部は、自車両と前記物体との相対的な位置関係により、前記表示領域において、前記第１画像の表示位置が前記第２画像と重ならない状態になった後に、前記第１画像の表示を開始する、
   請求項１又は請求項２に記載の車両用表示制御装置。
5. 前記表示制御部は、前記第１画像の表示開始に伴って、前記第２領域の一部を前記第１領域として割り当てることにより、前記第１領域を拡張させる、
   請求項１又は請求項２に記載の車両用表示制御装置。
6. 前記第１画像は、前記表示制御部により、前記表示領域内の前記物体の位置に基づく表示位置に表示されることにより、車室内から見た前記車両前方側の景色に重畳するように表示されるＡＲ画像で構成されている、
   請求項１又は請求項２に記載の車両用表示制御装置。
7. 車両前方側の物体の位置に基づく表示位置に表示される第１画像を生成し、
   前記第１画像と異なる第２画像を生成し、
   前記第１画像の表示に割り当てられる第１領域と前記第２画像の表示に割り当てられる第２領域とを含みかつ車室内の前部に設けられた表示領域において、前記第１画像の表示位置が前記第２画像と重なる場合に、当該第２画像と重ならない位置に前記第１画像が表示されるように制御する、
   処理をコンピュータが実行する車両用表示制御方法。
8. 車両前方側の物体の位置に基づく表示位置に表示される第１画像を生成し、
   前記第１画像と異なる第２画像を生成し、
   前記第１画像の表示に割り当てられる第１領域と前記第２画像の表示に割り当てられる第２領域とを含みかつ車室内の前部に設けられた表示領域において、前記第１画像の表示位置が前記第２画像と重なる場合に、当該第２画像とが重ならない位置に前記第１画像が表示されるように制御する、
   処理をコンピュータに実行させるための車両用表示制御プログラム。