JP7508953B2 - 車両用表示装置、表示方法及びプログラム - Google Patents
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Description
例えば、乗員は、第一確認表示を見ることで、車線変更の前に車両が周辺情報を取得していることを把握できるため、安心感を得ることができる。
請求項2に係る車両用表示装置は、自動運転が可能な車両の車室内に設けられた表示部と、自動運転によって前記車両が走行する第一車線から当該第一車線と異なる第二車線へ車線変更する前に、前記第一車線及び第二車線に対応する車線表示と前記第二車線の状況確認に関する確認表示とを前記表示部に表示させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記確認表示として、前記車両の車線変更後の目標位置を示す第二確認表示を前記表示部に表示させる。
請求項2に係る車両用表示装置では、乗員は、第二確認表示を見ることにより、車線変更後の目標位置が車両によって確認されたことを把握できるため、安心感を得ることができる。
請求項3に係る車両用表示装置は、自動運転が可能な車両の車室内に設けられた表示部と、自動運転によって前記車両が走行する第一車線から当該第一車線と異なる第二車線へ車線変更する前に、前記第一車線及び第二車線に対応する車線表示と前記第二車線の状況確認に関する確認表示とを前記表示部に表示させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記車両が前記第二車線へ車線変更する際に、前記確認表示を削除して、前記車両が前記第二車線へ車線変更していることを示す実行表示を前記表示部に表示させる。
請求項3に係る車両用表示装置では、乗員は、実行表示を見ることで、車線変更が行われていることを把握することができる。このように、車両用表示装置によれば、乗員は、車両の車線変更に伴い、車両による周辺状況の確認と、車線変更の実行とを段階的に把握することができ、車線変更に伴う車両の制御を詳細に把握することができる。これにより、乗員は、安心感を得ることができる。
請求項4に係る車両用表示装置は、自動運転が可能な車両の車室内に設けられた表示部と、自動運転によって前記車両が走行する第一車線から当該第一車線と異なる第二車線へ車線変更する前に、前記第一車線及び第二車線に対応する車線表示と前記第二車線の状況確認に関する確認表示とを前記表示部に表示させる制御部と、を備え、前記表示部は、インストルメントパネルにおける運転席の車両前方に設けられたメータディスプレイ装置のメータディスプレイ、又は当該メータディスプレイの車両上方側でヘッドアップディスプレイ装置によって投影された投影面のうち少なくとも一方である。
請求項4に係る車両用表示装置では、表示部が、運転席の車両前方に設けられたメータディスプレイやメータディスプレイの車両上方側の投影面であるため、運転席の乗員が、視線を大きく動かすことなく表示部を確認することができる。これにより、車両前方側の風景と車線変更に伴う車両の制御の両方を容易に確認できるため、乗員は、より一層安心感を得ることができる。
請求項13に係る車両用表示装置は、請求項9~請求項12の何れか1項に記載の構成において、前記第二確認表示と前記第三確認表示は、互いに異なる形状である。
例えば、乗員は、第二確認表示を見ることにより、車線変更後の目標位置が車両によって確認されたことを把握できるため、安心感を得ることができる。
例えば、乗員は、第二確認表示を見ることにより、車線変更後の目標位置が車両によって確認されたことを把握できるため、安心感を得ることができる。
車両12には、制御部としてのECU(Electronic Control Unit)28が設けられている。図2は、車両用表示装置10のハードウェア構成を示すブロック図である。この図2に示されるように、車両用表示装置10のECU28は、CPU(Central Processing Unit:プロセッサ)30、ROM(Read Only Memory)32、RAM(Random Access Memory)34、ストレージ36、通信インタフェース38及び入出力インタフェース40を含んで構成されている。各構成は、バス42を介して相互に通信可能に接続されている。
車両用表示装置10は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両用表示装置10が実現する機能構成について図3を参照して説明する。
次に、本実施形態の作用について説明する。
運行計画に基づいて車両12の車線変更を表示させる表示処理の一例について図10に示されているフローチャートを用いて説明する。この表示処理は、CPU30がROM32又はストレージ36から表示プログラムを読み出して、RAM34に展開して実行することによって実行される。
次に、図11を参照して、車線変更表示処理の一例について説明する。この車線変更表示処理は、CPU30がROM32又はストレージ36から表示プログラムを読み出して、RAM34に展開して実行することによって実行される。
上記実施形態では、車両用表示装置10が、取得部51、運行計画設定部52、自動運転制御部54の機能を備える構成としたが、本発明はこれに限らない。これらの一部又は前部の機能が他の制御装置に設けられる構成としてもよい。従って、上記実施形態では、車両12の周辺情報と、車線変更先の目標位置があるか否かについての判定結果と、目標位置までの車線変更が可能であるか否かについての判定結果と、を内部的に取得したが、通信手段を介して、取得部51、運行計画設定部52、自動運転制御部54等を有する外部装置からこれらの情報や判定結果を取得する構成としてもよい。
また、上記各実施形態では、表示処理及び車線変更表示処理のプログラムがROMまたはストレージに予め記憶(インストール)されている態様を説明したが、これに限定されない。プログラムは、CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory)、DVD-ROM(Digital Versatile Disk Read Only Memory)、及びUSB(Universal Serial Bus)メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
12 車両
14 インストルメントパネル
24 第一表示部(表示部)
26 第二表示部(表示部、投影面)
28 ECU(制御部)
44 ヘッドアップディスプレイ装置
L 車線表示(第一車線、第二車線)
V3 他車両表示
P1 第一確認表示
P2 第二確認表示
P3 第三確認表示
R 走行予定経路(実行表示)
Claims (16)
- 自動運転が可能な車両の車室内に設けられた表示部と、
自動運転によって前記車両が走行する第一車線から当該第一車線と異なる第二車線へ車線変更する前に、前記第一車線及び第二車線に対応する車線表示と前記第二車線の状況確認に関する確認表示とを前記表示部に表示させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記確認表示として、前記第二車線の状況を含む周辺情報の取得を開始することを示す第一確認表示を前記表示部に表示させる、
車両用表示装置。 - 自動運転が可能な車両の車室内に設けられた表示部と、
自動運転によって前記車両が走行する第一車線から当該第一車線と異なる第二車線へ車線変更する前に、前記第一車線及び第二車線に対応する車線表示と前記第二車線の状況確認に関する確認表示とを前記表示部に表示させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記確認表示として、前記車両の車線変更後の目標位置を示す第二確認表示を前記表示部に表示させる、
車両用表示装置。 - 自動運転が可能な車両の車室内に設けられた表示部と、
自動運転によって前記車両が走行する第一車線から当該第一車線と異なる第二車線へ車線変更する前に、前記第一車線及び第二車線に対応する車線表示と前記第二車線の状況確認に関する確認表示とを前記表示部に表示させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記車両が前記第二車線へ車線変更する際に、前記確認表示を削除して、前記車両が前記第二車線へ車線変更していることを示す実行表示を前記表示部に表示させる、
車両用表示装置。 - 自動運転が可能な車両の車室内に設けられた表示部と、
自動運転によって前記車両が走行する第一車線から当該第一車線と異なる第二車線へ車線変更する前に、前記第一車線及び第二車線に対応する車線表示と前記第二車線の状況確認に関する確認表示とを前記表示部に表示させる制御部と、を備え、
前記表示部は、インストルメントパネルにおける運転席の車両前方に設けられたメータディスプレイ装置のメータディスプレイ、又は当該メータディスプレイの車両上方側でヘッドアップディスプレイ装置によって投影された投影面のうち少なくとも一方である、
を備える車両用表示装置。 - 前記制御部は、前記第二車線上に前記車両と異なる他の車両が存在するか否かに関わらず、前記確認表示を前記表示部に表示させる請求項1~請求項4の何れか1項に記載の車両用表示装置。
- 前記制御部は、前記第一確認表示を表示したのちに、前記車両の車線変更後の目標位置を示す第二確認表示を前記表示部に表示させる請求項1に記載の車両用表示装置。
- 前記制御部は、前記第一確認表示を表示したのちに、前記周辺情報に基づいて前記目標位置があるか否かを判定する自動運転制御部から目標位置が存在する旨の判定結果を取得した場合に、当該判定結果に基づいて、前記第二確認表示を表示させる請求項6に記載の車両用表示装置。
- 前記制御部は、前記第二車線上の前記車両と異なる他の車両に対応する他車両表示を前記車線表示に重ねると共に、前記第二確認表示を前記他車両表示の前方側又は後方側の重ならない位置で前記表示部に表示させる請求項2に記載の車両用表示装置。
- 前記制御部は、前記確認表示として、前記目標位置までの車線変更が可能であることを示す第三確認表示を前記表示部に表示させる請求項2に記載の車両用表示装置。
- 前記第二確認表示は、前記第二車線に対応する前記車線表示上を道幅方向に延びる線状図形として前記表示部に表示され、
前記第三確認表示は、前記第二車線に対応する前記車線表示上に所定の面積を有する平面図形として前記表示部に表示される請求項9に記載の車両用表示装置。 - 前記制御部は、前記第二確認表示を表示したのちに、前記目標位置までの車線変更が可能であることを示す第三確認表示を前記表示部に表示させる請求項9又は請求項10に記載の車両用表示装置。
- 前記制御部は、前記第二確認表示を表示したのちに、前記目標位置までの車線変更が可能であるか否かを判定する自動運転制御部から、前記目標位置までの車線変更が可能である旨の判定結果を取得した場合には、当該判定結果に基づいて、前記第三確認表示を表示させる請求項11に記載の車両用表示装置。
- 前記第二確認表示と前記第三確認表示は、互いに異なる形状である、
請求項9~請求項12の何れか1項に記載の車両用表示装置。 - 前記第一確認表示は、前記第二車線に向かって凸となる形状の画像が、前記第一車線側から前記第二車線に向かって動くように見える画像である、
請求項1に記載の車両用表示装置。 - 自動運転が可能な車両の車室内に設けられた表示部に対して、前記車両が走行する第一車線と当該第一車線と異なる第二車線に対応する車線表示、及び、前記第二車線の状況確認に関する確認表示とを表示させる処理をコンピュータに実行させる表示方法であって、
前記コンピュータは、自動運転によって前記第一車線から前記第二車線へ車線変更する前に、前記車線表示と前記確認表示とを前記表示部に表示させ、前記確認表示として、前記車両の車線変更後の目標位置を示す第二確認表示を前記表示部に表示させる処理を実行する、
表示方法。 - 自動運転が可能な車両の車室内に設けられた表示部に、車両が走行する第一車線と当該第一車線と異なる第二車線に対応する車線表示、及び、前記第二車線の状況確認に関する確認表示とを表示させる処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記コンピュータは、
自動運転によって前記第一車線から前記第二車線へ車線変更する前に、前記車線表示と前記確認表示とを前記表示部に表示させ、前記確認表示として、前記車両の車線変更後の目標位置を示す第二確認表示を前記表示部に表示させる処理を実行する、
プログラム。
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