CN115885331A - 车辆用显示装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的车辆用显示装置具备：显示部(120)，显示车辆的行驶信息；获取部(30、40、50)，获取车辆的位置信息以及在车辆的周边行驶的其它车辆(20)的拥堵信息；以及显示控制部(160)，若根据位置信息以及拥堵信息，探测到产生拥堵，则在满足拥堵时的车辆的规定的可自动驾驶条件为止的期间，使用行驶道路、以及包含车辆的其它车辆的至少一方的图像，将与向自动驾驶的转移相关的转移信息显示于显示部。

Description

车辆用显示装置
相关申请的交叉引用
本申请以2020年8月21日在日本申请的日本专利申请第2020-140154号、以及2021年7月21日在日本申请的日本专利申请第2021-120890号为基础，通过参照整体上引用基础的申请的内容。
技术领域
本公开涉及具有自动行驶功能的车辆所使用的车辆用显示装置。
背景技术
例如，已知有专利文献1所记载的车辆控制装置。在专利文献1的车辆控制装置中，例如，在高速公路行驶中，若根据由VICS(Vehicle information and communicationSystem：车辆信息和通信注册商标)等系统提供的拥堵信息，判定为产生拥堵，拥堵区间为规定距离以上，且车速为规定值以下，则能够移至自动驾驶，开始自动驾驶。自动驾驶例如是将与拥堵的前方车辆的距离保持为恒定并跟随行驶的驾驶。而且，在开始自动驾驶之后，若满足自动驾驶停止条件，则停止自动驾驶。
专利文献1：日本特开2005-324661号公报。
然而，驾驶员不一定准确地理解车辆控制装置判断拥堵的产生时的判断条件(在上述专利文献1中，VICS信息、拥堵区间、车速等)。因而，即使驾驶员认为感觉上进入拥堵，若不满足判断条件，则车辆控制装置也不移至(无法移至)伴随拥堵的自动驾驶，因此驾驶员有可能具有不协调的感觉。
发明内容
本公开的目的在于鉴于上述问题，提供在直到满足可自动驾驶条件为止的期间，能够容易理解地向用户传达拥堵状态的车辆用显示装置。
第一公开的车辆用显示装置的特征在于，具备：
显示部，显示车辆的行驶信息；
获取部，获取车辆的位置信息以及在车辆的周边行驶的其它车辆的拥堵信息；以及
显示控制部，若根据位置信息以及拥堵信息，探测到产生拥堵，则在满足拥堵时的车辆的规定的可自动驾驶条件为止的期间，使用行驶道路以及包含车辆的其它车辆的至少一方的图像，将与向自动驾驶的转移相关的转移信息显示于显示部。
根据本公开，驾驶员通过显示部中的转移信息，能够明确地识别当前的拥堵状态，因此能够正确地掌握是否能够移至自动驾驶。
第二公开的车辆用显示装置的特征在于，具备：
显示部，显示车辆的行驶信息；
获取部，获取车辆的位置信息以及在车辆的周边行驶的其它车辆的拥堵信息；以及
显示控制部，若根据位置信息以及拥堵信息，探测到拥堵消除的可能性，则在满足拥堵时的车辆的规定的自动驾驶消除条件为止的期间，使用行驶道路以及包含车辆的其它车辆的至少一方的图像，将与从没有周边监视义务的自动驾驶等级3以上的第二自动驾驶向手动驾驶或者伴随周边监视义务的自动驾驶等级2以下的第一自动驾驶的转移相关的转移信息显示于显示部。
根据本公开，驾驶员通过显示部中的转移信息，能够明确地识别当前的拥堵的消除状态，因此能够正确地掌握是否能够移至第一自动驾驶。
附图说明
图1是表示车辆用显示装置的整体结构的框图。
图2是表示在拥堵探测时显示转移信息的定时的时间图。
图3是表示第一实施方式中的平面显示时的多个其它车辆区域的说明图。
图4是表示在图3中其它车辆进入多个其它车辆区域的状态的说明图。
图5是表示第一实施方式的变形例1中的俯瞰显示时的多个其它车辆区域的说明图。
图6是表示在图5中其它车辆进入多个其它车辆区域的状态的说明图。
图7是表示其它车辆进入第一实施方式的变形例2中的平面显示时的一个其它车辆区域的状态的说明图。
图8是表示其它车辆进入相对于图7俯瞰显示时的一个其它车辆区域的状态的说明图。
图9是表示第二实施方式中的一个行驶车道上的可能区域的说明图。
图10是表示第二实施方式中的多个行驶车道上的可能区域的说明图。
图11是表示第二实施方式的变形例1中的俯瞰显示时的一个行驶车道上的可能区域(车辆位置)的说明图。
图12是表示第二实施方式的变形例1中的俯瞰显示时的多个行驶车道上的可能区域(车辆位置)的说明图。
图13是表示第二实施方式的变形例1中的单侧一车道的情况的说明图。
图14是表示第三实施方式中的平面显示时的多个行驶车道上的可能区域(行驶车道)的说明图。
图15是表示第三实施方式的变形例1中的俯瞰显示时的多个行驶车道上的可能区域(行驶车道)的说明图。
图16是表示第四实施方式中的平面显示时的形成拥堵的其它车辆的说明图。
图17是表示第四实施方式的变形例1中的形成拥堵的其它车辆的说明图。
图18是表示第四实施方式的变形例1中的形成拥堵的其它车辆的说明图。
图19是表示第四实施方式的变形例2中的俯瞰显示时的形成拥堵的其它车辆的说明图。
图20是表示第四实施方式的变形例3中的俯瞰显示时的形成拥堵的其它车辆的说明图。
图21是一并表示第五实施方式中的平面显示时的形成拥堵的其它车辆的说明图。
图22是一并表示第五实施方式的变形例1中的俯瞰显示时的形成拥堵的其它车辆的说明图。
图23是表示第六实施方式的不可区域的说明图。
图24是一并表示第七实施方式中的平面显示时的形成拥堵的其它车辆的说明图。
图25是一并表示第七实施方式中的平面显示时的形成拥堵的其它车辆的说明图。
图26是一并表示第七实施方式中的平面显示时的形成拥堵的其它车辆的说明图。
图27是表示在拥堵消除时显示转移信息的定时的时间图。
图28是表示第九实施方式的说明图。
图29是表示第九实施方式的变形例1的说明图。
图30是表示第十实施方式的说明图。
图31是表示第十一实施方式的说明图。
图32是表示在拥堵消除后显示再拥堵时的转移信息的定时的时间图。
图33是表示第十二实施方式的说明图。
图34是表示第十三实施方式的说明图。
图35是表示第十四实施方式的说明图。
图36是表示第十四实施方式的变形例1的说明图。
图37是表示第十四实施方式的变形例2的说明图。
图38是表示第十五实施方式的说明图。
具体实施方式
以下，参照附图并对用于实施本公开的多个方式进行说明。有时在各方式中对与之前的方式中说明的事项对应的部分标注相同的附图标记并省略重复的说明。在各方式中仅说明结构的一部分的情况下，对于结构的其它部分，能够应用之前说明的其它方式。不仅是明示在各实施方式中能够具体地组合的部分彼此的组合，只要不特别对组合产生障碍，则即使没有明示，也能够将实施方式彼此部分地组合。
(第一实施方式)
参照图1～图4并对第一实施方式的车辆用显示装置100进行说明。第一实施方式的车辆用显示装置100搭载(应用)于具有拥堵时的自动驾驶功能的车辆10。以下，将车辆用显示装置100称为显示装置100。
如图1所示，显示装置100具备HCU(Human Machine Interface Control Unit：人机界面控制单元)160。显示装置100在显示部(后述的多个显示设备)显示例如车速、发动机转速、变速器的移动位置、进而基于导航系统(在这里，定位器30)的导航信息等车辆行驶信息。另外，显示装置100将与自动驾驶相关的信息显示于显示部。
显示装置100经由通信总线90等与搭载于车辆10的定位器30、周边监视传感器40、车载通信器50、第一自动驾驶ECU60、第二自动驾驶ECU70以及车辆控制ECU80连接。
定位器30形成导航系统，通过组合多个获取信息的复合定位，生成本车位置信息等。定位器30具备GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)接收机31、惯性传感器32、地图数据库(以下，“地图DB”)33以及定位器ECU34等。定位器30与本公开的获取部对应。
GNSS接收机31接收来自多个定位卫星的定位信号。
惯性传感器32是检测作用于车辆10的惯性力的传感器。惯性传感器32例如具备陀螺传感器以及加速度传感器。
地图DB33是非易失性存储器，储存链路数据、节点数据、道路形状、结构物等地图数据。地图数据也可以是由道路形状以及结构物的特征点的点云构成的三维地图。此外，三维地图也可以是通过REM(Road Experience Management：道路体验管理)根据拍摄图像而生成的地图。另外，在地图数据中也可以包含交通管制信息、道路工程信息、气象信息以及信号信息等。储存于地图DB33的地图数据基于在后述的车载通信器50中接收到的最新的信息，定期或者随时更新。
定位器ECU34是包含具备处理器、存储器、输入输出接口以及连接这些的总线等的微型计算机作为主体的结构。定位器ECU34通过组合在GNSS接收机31中接收的定位信号、惯性传感器32的测量结果以及地图DB33的地图数据，对车辆10的位置(以下，本车位置)依次定位。
本车位置可以构成为例如由纬度经度的坐标表示。此外，也可以构成为在本车位置的定位中，使用根据从搭载于车辆10的车载传感器81(车速传感器等)依次输出的信号求出的行驶距离。在使用由道路形状以及结构物的特征点的点云构成的三维地图作为地图数据的情况下，也可以构成为定位器ECU34不使用GNSS接收机31，使用该三维地图和周边监视传感器40中的检测结果，确定本车位置。
周边监视传感器40是监视车辆10的周边环境的自主传感器。周边监视传感器40根据车辆10的周围的检测范围，能够检测行人、骑车人、人类以外的动物以及其它车辆20等移动物体、进而路上的落下物、护栏、路缘石、道路标志、行驶区划线、中央分离带等路面显示以及道路旁边的结构物等静止物体等。周边监视传感器40将检测出车辆10的周围物体的检测信息通过通信总线90，提供给第一自动驾驶ECU60、第二自动驾驶ECU70等。周边监视传感器40例如具有前置相机41以及毫米波雷达42，作为用于物体检测的检测结构。周边监视传感器40与本公开的获取部对应。
前置相机41输出拍摄车辆10的前方范围而得到的拍摄数据以及拍摄数据的分析结果的至少一方作为检测信息。
毫米波雷达42例如在车辆10的前后的各保险杠相互隔开间隔而配置多个。毫米波雷达42将毫米波或者准毫米波朝向车辆10的前方范围、前侧方范围、后方范围以及后侧方范围等照射。毫米波雷达42通过接收被移动物体以及静止物体等反射而成的反射波的处理，生成检测信息。此外，检测地物的特征点的点云的LiDAR(Light Detection andRanging/Laser Imaging Detection and Ranging：激光雷达)、接收超声波的反射波的声呐等其它检测结构也可以包含于周边监视传感器40中。
车载通信器50是搭载于车辆10的通信模块。车载通信器50至少具有遵循LTE(LongTerm Evolution：长期演进)以及5G等通信标准的V2N(Vehicle to cellular Network：车辆到蜂窝网络)通信的功能，在与车辆10的周围的基站等之间收发电波。车载通信器50还可以具有路车间(Vehicle to roadside Infrastructure，以下“V2I”)通信、以及车车间(Vehicle to Vehicle，以下“V2V”)通信等功能。车载通信器50能够通过V2N通信，进行云和车载系统的协作(Cloud to Car：云到车)。通过车载通信器50的搭载，车辆10成为可与互联网连接的连接车辆。车载通信器50与本公开的获取部对应。
车载通信器50例如通过使用VICS(Vehicle information and communicationSystem：车辆信息通信系统)，根据FM多路广播、设置于道路的信标，获取道路上的拥堵状况、交通管制等道路交通信息。在VICS中，例如，对各种道路(一般道路、高速公路等)的每一种预先决定判定速度，若各种道路中的行驶车辆(其它车辆20)的车速低于判定速度，则判定为产生拥堵。该判定速度例如在一般道路中使用10km/h，在高速公路中使用40km/h等值。车载通信器50掌握行驶目的地的拥堵区间(开始地点～结束地点)，作为拥堵的产生状况。
车载通信器50将基于VICS等的拥堵信息提供给第一、第二自动驾驶ECU60、70以及HCU160等。
第一自动驾驶ECU60以及第二自动驾驶ECU70是分别包含具备存储器61、71、处理器62、72、输入输出接口以及连接这些的总线等的计算机作为主体的结构。第一自动驾驶ECU60以及第二自动驾驶ECU70是能够执行部分或者实质全部控制车辆10的行驶的自动行驶控制的ECU。
第一自动驾驶ECU60具备部分代行驾驶员的驾驶操作的部分自动驾驶功能。第二自动驾驶ECU70具备能够代行驾驶员的驾驶操作的自动驾驶功能。作为一个例子，在美国汽车技术协会规定的自动驾驶等级中，第一自动驾驶ECU60能够进行伴随周边监视义务的等级2以下的部分的自动行驶控制(高度驾驶辅助)。
第一自动驾驶ECU60通过存储于存储器61的驾驶辅助程序使处理器62执行多个命令，构建实现上述的高度驾驶辅助的多个功能部。
第一自动驾驶ECU60基于从周边监视传感器40获取的检测信息，识别车辆10的周围的行驶环境。作为一个例子，第一自动驾驶ECU60生成表示车辆10当前行驶的车道(以下，当前车道)的左右的区划线或者道路端的相对位置以及形状的信息(车道信息)，作为分析完毕的检测信息。另外，第一自动驾驶ECU60生成表示在当前车道在车辆10之前的前车(其它车辆20)的有无、和有前车的情况下的其位置及速度的信息(前车信息)，作为分析完毕的检测信息。
第一自动驾驶ECU60基于前车信息，执行实现目标速度下的车辆10的定速行驶、或者向前车的跟随行驶的ACC(Adaptive Cruise Control：自适应巡航控制)控制。第一自动驾驶ECU60基于车道信息，执行维持车辆10的车道内行驶的LTA(Lane Tracing Assist：车道跟踪辅助)控制。具体而言，第一自动驾驶ECU60生成加减速或者舵角的控制指令，并依次提供给后述的车辆控制ECU80。ACC控制是纵向控制的一个例子，LTA控制是横向控制的一个例子。
第一自动驾驶ECU60通过执行ACC控制以及LTA控制的双方，实现等级2的自动驾驶。此外，第一自动驾驶ECU60也可以通过执行ACC控制以及LTA控制的任一方，能够实现等级1的自动驾驶。
另一方面，第二自动驾驶ECU70在上述的自动驾驶等级中，能够进行没有周边监视义务的等级3以上的自动行驶控制。即，第二自动驾驶ECU70能够实施由驾驶员允许周边监视的中断的自动驾驶。换言之，第二自动驾驶ECU70能够实施允许第二任务的自动驾驶。
所谓的第二任务，是相对于驾驶员被允许的驾驶以外的行为，是预先规定的特定行为。
第二自动驾驶ECU70通过存储于存储器71的自动驾驶程序使处理器72执行多个命令，构建实现上述的自动驾驶的多个功能部。
第二自动驾驶ECU70基于从定位器ECU34获取的本车位置及地图数据、从周边监视传感器40获取的检测信息、从车载通信器50获取的通信信息等，识别车辆10的周围的行驶环境。例如，第二自动驾驶ECU70识别车辆10的当前车道的位置、当前车道的形状、以及车辆10周边的移动体的相对位置及相对速度、拥堵状况等。
另外，第二自动驾驶ECU70进行车辆10的行驶地域中的手动驾驶区域(MD区域)以及自动驾驶区域(AD区域)的判别、AD区域中的ST区间以及非ST区间的判别，并将该识别结果依次提供给后述的HCU160。
MD区域是禁止自动驾驶的区域。换言之，MD区域是规定为驾驶员执行车辆10的纵向控制、横向控制以及周边监视的全部的区域。例如，MD区域被设为行驶路是一般道路的区域。
AD区域是允许自动驾驶的区域。换言之，AD区域是车辆10能够代替纵向(前后方向)控制、横向(宽度方向)控制以及周边监视中的一个以上的区域。例如，AD区域被设为行驶路是高速公路或者汽车专用道路的区域。
AD区域被区分为能够进行等级2以下的自动驾驶的非ST区间、和能够进行等级3以上的自动驾驶的ST区间。此外，在本实施方式中，允许等级1的自动驾驶的非ST区间和允许等级2的自动驾驶的非ST区间相同。
ST区间例如是产生拥堵的行驶区间(拥堵区间)。另外，ST区间例如是配备有高精度地图的行驶区间。后述的HCU160在车辆10的行驶速度为判定速度以下的范围内的状态持续规定期间的情况下，判断为是ST区间。或者，HCU160也可以使用本车位置、和通过VICS等从车载通信器50得到的拥堵信息来判断是否是ST区间。进而，HCU160除了车辆10的行驶速度(拥堵行驶区间条件)之外，也可以根据行驶道路为两车道以上、在车辆(本车辆)10的周围(同一车道以及相邻的车道)存在其它车辆20、在行驶道路中存在中央分离带、另外持有高精度地图数据等条件，判断是否是ST区间。
此外，HCU160除了拥堵区间之外，也可以将关于车辆10的周边环境拥堵以外的特定的条件成立的区间(在高速公路中不伴随拥堵的定速行驶、跟随行驶、LTA(车道保持行驶))等可能的区间设为ST区间。
通过包含以上的第一、第二自动驾驶ECU60、70而构成的自动驾驶系统，在车辆10中至少能够执行等级2以及等级3相当的自动驾驶。
车辆控制ECU80是进行车辆10的加减速控制以及转向操纵控制的电子控制装置。作为车辆控制ECU80，存在进行加减速控制的动力单元控制ECU以及制动器ECU、并且进行转向操纵控制的转向操纵ECU等。车辆控制ECU80获取从搭载于车辆10的车速传感器、舵角传感器等各传感器输出的检测信号，并向电子控制节气门、制动致动器、EPS(Electric PowerSteering：电动转向)马达等各行驶控制设备输出控制信号。车辆控制ECU80通过从第一自动驾驶ECU60或者第二自动驾驶ECU70获取车辆10的控制指示，控制各行驶控制设备，以实现根据该控制指示的自动行驶。
另外，车辆控制ECU80与检测基于驾驶员的驾驶部件的驾驶操作信息的车载传感器81连接。车载传感器81例如包括检测加速器踏板的踏入量的踏板传感器、以及检测方向盘的转向操纵量的转向传感器等。另外，车载传感器81也包括检测车辆10的行驶速度的车速传感器、检测行驶驱动部(发动机、行驶马达等)的工作转速的旋转传感器、以及检测变速器的移动位置的变速传感器等。车辆控制ECU80将检测出的这些驾驶操作信息、车辆工作信息等依次提供给HCU160。
接下来，对显示装置100的结构进行说明。显示装置100具备作为显示部的多个显示设备、和作为显示控制部的HCU160。另外，在显示装置100中设置有音频装置140、操作设备150等。
多个显示设备包括平视显示器(以下，HUD)110、仪表显示器120、以及中心信息显示器(以下，CID)130等。在多个显示设备中还可以包含电子镜系统的各显示器EMB(后方显示)、EML(左方显示)、EMR(右方显示)。HUD110、仪表显示器120以及CID130是向驾驶员提示静止图像或者动态图像等图像内容作为视觉信息的显示部。图像内容例如使用行驶道路(行驶车道)、车辆(本车辆)10、以及其它车辆20等的图像。
HUD110基于从HCU160获取的控制信号以及影像数据，将在驾驶员前方成像的图像的光投影到在车辆10的前挡风玻璃等上规定的投影区域。由前挡风玻璃反射到车室内侧的图像的光被坐在驾驶座的驾驶员察觉。这样，HUD110在比投影区域靠前方的空间中显示虚像。驾驶员将由HUD110显示的视场角内的虚像与车辆10的前景重叠进行视觉辨认。
仪表显示器120以及CID130例如是以液晶显示器或者OLED(Organic LightEmitting Diode：有机发光二极管)显示器等为主体的结构。仪表显示器120以及CID130基于从HCU160获取的控制信号以及影像数据，使各种图像显示于显示画面。仪表显示器120例如是设置在驾驶座的正面的主显示部。CID130是在驾驶员的前方设置于车宽方向的中央区域的子显示部。例如，CID130设置在仪表盘中的中央仪表群的上方。CID130具有触摸面板的功能，例如检测驾驶员等对显示画面的触摸操作以及敲击操作等。
在本实施方式中，作为显示部，以使用仪表显示器120(主显示部)的情况为例进行说明。
音频装置140具有设置在车室内的多个扬声器。音频装置140基于从HCU160获取的控制信号以及声音数据，向驾驶员提示通知声或者声音消息等作为听觉信息。即，音频装置140是能够提示与视觉信息不同的形态的信息的信息提示设备。
操作设备150是接受基于驾驶员等的用户操作的输入部。向操作设备150输入例如与自动驾驶功能的各等级的开始以及停止相关的用户操作等。在操作设备150中例如包括：设置于方向盘的辐条部的转向开关、设置于转向柱部的操作杆、识别驾驶员的发言内容的声音输入装置、以及CID130中的触摸操作用的图标(开关)等。
HCU160基于上述的定位器30、周边监视传感器40、车载通信器50、第一自动驾驶ECU60、第二自动驾驶ECU70以及车辆控制ECU80等获取到的信息，进行仪表显示器120中的显示的控制(详细后述)。HCU160是包含具备存储器161、处理器162、输入输出接口、以及连接这些的总线等的计算机作为主体的结构。
存储器161是非暂时性储存或者存储由计算机可读取的程序及数据等的、例如半导体存储器、磁介质以及光学介质等中的至少一种非过渡性实体存储介质(non-transitory tangible storage medium)。存储器161储存后述的提示控制程序等、由处理器162执行的各种程序。
处理器162是用于运算处理的硬件。处理器162例如包含CPU(Central ProcessingUnit：中央处理器)、GPU(Graphics Processing Unit：图形处理器)以及RISC(ReducedInstruction Set Computer：精简指令集计算机)－CPU等中的至少一种作为核心。
处理器162执行储存于存储器161的提示控制程序所包含的多个命令。由此，HCU160构建多个用于向驾驶员的提示控制的功能部。这样，在HCU160中，通过储存于存储器161的提示控制程序使处理器162执行多个命令，从而构建多个功能部。
HCU160从第一自动驾驶ECU60或者第二自动驾驶ECU70获取行驶环境的识别结果。HCU160基于获取到的识别结果，掌握车辆10的周边状态。具体而言，HCU160掌握向AD区域的接近、向AD区域的进入、向ST区间(拥堵区间)的接近以及向ST区间的进入等。HCU160也可以代替从第一、第二自动驾驶ECU60、70获取到的识别结果，基于从定位器ECU34、周边监视传感器40等直接获取到的信息来掌握周边状态。
在车辆10在MD区域行驶的情况下，HCU160判断为不能允许自动驾驶。另一方面，在AD区域行驶的情况下，HCU160判断为能够允许等级2以上的自动驾驶。并且，在AD区域中的非ST区间行驶的情况下，HCU160判定为能够允许等级2的自动驾驶，在ST区间行驶的情况下，判定为能够允许等级3的自动驾驶。
HCU160基于车辆10的周边状态、驾驶员的状态、以及当前被允许的自动驾驶等级、以及向操作设备150的输入信息等，判断实际执行的自动驾驶等级。即，HCU160在获取到当前被允许的自动驾驶等级的开始指示作为输入信息的情况下，决定该自动驾驶等级的执行。
HCU160控制与自动驾驶相关的内容的提示。具体而言，HCU160基于各种信息选定在各显示设备110、120、130上提示的内容。
HCU160生成提供给各显示设备110、120、130的控制信号及影像数据、和提供给音频装置140的控制信号及声音数据。HCU160通过向各提示设备输出所生成的控制信号以及各数据，在各显示设备110、120、130中实施信息提示。
显示装置100的结构如以上那样，以下，结合图2～图4，对工作以及作用效果进行说明。
在本实施方式中，主要以在高速公路行驶中，相对于自动驾驶等级2，实施拥堵产生区间中的自动驾驶等级3(拥堵跟随驾驶)的情况为例。能够进行自动驾驶等级3的条件(规定的可自动驾驶条件)例如成为车速为10km/h以下且在多个行驶车道中存在其它车辆20(或者路肩)以堵塞本车辆10的前方以及左右的情况。
而且，例如，若根据车载通信器50的VICS信息探测到在行驶目的地产生拥堵(车速40km/h以下)(图2中的“拥堵探测”)，则HCU160在满足可自动驾驶条件为止的期间(图2中的“Lv3可能”)，使用行驶道路、本车辆10、以及其它车辆20等的图像，将与向自动驾驶的转移相关的转移信息显示于仪表显示器120(图2中的“转移信息显示”)。
如图3所示，转移信息使用平面的显示方式，成为多个行驶车道(在这里3车道)上的本车辆10的图像、和形成于本车辆10的前方以及左右位置的其它车辆区域OA的图像。其它车辆区域OA在拥堵时，表示相对于能够进行自动驾驶等级3的本车辆10的其它车辆20的位置。在这里，在多个行驶车道上，与本车辆10的前方以及左右对应的位置成为其它车辆区域OA。其它车辆区域OA例如成为虚线的四边形状的框图像(图2中的“显示框”)。
而且，HCU160掌握基于定位器30的本车辆10的位置、和基于周边监视传感器40以及车载通信器50的其它车辆20的位置。如图4所示，伴随着拥堵的产生，实际上其它车辆20位于本车辆10的前方以及左右的全部的其它车辆区域OA的位置，若经过规定时间(例如，5秒)，则HCU160确定是拥堵的判断。然后，HCU160在其它车辆区域OA(虚线四边框)内显示其它车辆20的图像，并且将虚线四边框变更为实线四边框(图2中的“填补框”)，作为转移信息。
若转移信息成为上述那样的显示(图4)，则表示能够进行向自动驾驶的转移(图2中的“Lv3可能”)，进而，HCU160伴随自动驾驶的可能判定，在仪表显示器120上，对驾驶员显示向自动驾驶的切换操作的请求(图2中的“Lv3可能通知”)。驾驶员通过进行对操作设备150的操作，进行向自动驾驶等级3的切换(图2中的“Lv3触发”)。
如以上那样，在本实施方式中，根据本车辆10的位置信息以及其它车辆20的拥堵信息，若探测到拥堵的产生，则HCU160在满足可自动驾驶条件为止的期间，使用行驶道路、以及包含本车辆10的其它车辆20的至少一方的图像，将与向自动驾驶的转移相关的转移信息显示于仪表显示器120。
由此，驾驶员通过仪表显示器120中的转移信息，能够明确地识别当前的拥堵状态，因此能够正确地掌握是否能够移至自动驾驶。也就是说，驾驶员能够掌握本车辆10是为了移至拥堵中的自动驾驶等级3而行驶、还是不能移至自动驾驶等级3而仅在拥堵中以低速行驶。
(第一实施方式的变形例1)
图5、图6表示第一实施方式的变形例1。第一实施方式的变形例1是将行驶道路、本车辆10、其它车辆20以及其它车辆区域OA从平面的显示方式变更为俯瞰的显示方式而成的。由此，成为有到场感的显示，驾驶员容易掌握拥堵的状态。
(第一实施方式的变形例2)
图7、图8表示第一实施方式的变形例2。第一实施方式的变形例2是变更可自动驾驶条件，伴随此，变更其它车辆区域OA的显示方式的例子。图7是平面显示的例子，图8示出俯瞰显示的例子。
在这里，相对于上述第一实施方式，可自动驾驶条件设为实际的车速为10km/以下，且仅在本车辆10的前方存在其它车辆20的情况。因而，在仪表显示器120中，作为转移信息的其它车辆区域OA仅形成显示(虚线框显示)于本车辆10的前方，若其它车辆20位于该前方的其它车辆区域OA，则在其它车辆区域OA内显示其它车辆20的图像，并且将框线变更为实线。若满足该状态，则能够进行向自动驾驶的转移，进行向自动驾驶等级3的切换。
在本实施方式中，通过显示转移信息，也能够获得与上述第一实施方式相同的效果。
(第二实施方式)
图9、图10表示第二实施方式。在第二实施方式中，HCU160显示能够进行自动驾驶的可能区域PA1作为转移信息。
在这里，能够进行自动驾驶等级3的条件成为车速条件(10km/h以下)、和应当跟随其它车辆20的本车辆10的位置。因而，可能区域PA1成为表示跟在形成拥堵的多个其它车辆20中的哪个其它车辆20的后面，能够进行自动驾驶等级3的信息。
在图9中，示出在本车辆10行驶的行驶车道上，前方的其它车辆20的紧后方的位置形成为可能区域PA1的例子。另外，在图10中，示出在多个行驶车道上，本车辆10的前侧、左右侧被其它车辆20(包含路肩)包围的位置形成为可能区域PA1的例子。可能区域PA1例如形成为四边形的区域显示图像。
HCU160掌握基于定位器30的本车辆10的位置、和基于周边监视传感器40以及车载通信器50的其它车辆20的位置。而且，HCU160在仪表显示器120上显示多个行驶车道中的本车辆10、其它车辆20以及可能区域PA1。而且，在车速10km/以下，如图9、图10中的箭头所示，若本车辆10进入可能区域PA1，则能够进行向自动驾驶的转移，进行向自动驾驶等级3的切换。
由此，驾驶员通过本车辆10相对于可能区域PA1处于哪个位置，能够容易地掌握是否能够进行向自动驾驶的转移。
(第二实施方式的变形例1)
图11、图12表示第二实施方式的变形例1。第二实施方式的变形例1是将行驶道路、本车辆10、其它车辆20以及可能区域PA1从平面的显示方式变更为俯瞰的显示方式而成的。由此，成为有到场感的显示，驾驶员容易掌握拥堵的状态、以及向自动驾驶的转移的可能性。
此外，在图11、图12中，示出了具有多个行驶车道的道路的情况，但在单侧一车道的情况下，也能够设为图13所示那样的显示。
(第三实施方式)
图14表示第三实施方式。第三实施方式相对于上述第二实施方式(图9、图10)，在应当跟随其它车辆20的行驶车道示出可能区域PA2。
例如，在本车辆10接近其它车辆20侧时，在本车辆10的前方以及左右位置，存在本车辆10被其它车辆20夹持的位置。因而，HCU160将包含该位置的行驶车道本身显示为可能区域PA2。
HCU160掌握基于定位器30的本车辆10的位置、和基于周边监视传感器40以及车载通信器50的其它车辆20的位置。而且，HCU160在仪表显示器120上显示多个行驶车道中的本车辆10、其它车辆20以及可能区域PA2。而且，在车速10km/以下，若本车辆10进入可能区域PA2，则能够进行向自动驾驶的转移，进行向自动驾驶等级3的切换。
由此，驾驶员通过本车辆10相对于可能区域PA2处于哪个位置，能够容易地掌握是否能够进行向自动驾驶的转移。
(第三实施方式的变形例1)
图15表示第三实施方式的变形例1。第三实施方式的变形例1是将行驶道路、本车辆10、其它车辆20以及可能区域PA2从平面的显示方式变更为俯瞰的显示方式而成的。由此，成为有到场感的显示，驾驶员容易掌握拥堵的状态、以及向自动驾驶的转移的可能性。
(第四实施方式)
图16表示第四实施方式。在第四实施方式中，HCU160以与通常显示不同的方式显示形成拥堵的其它车辆21，作为转移信息。图16示出进行平面显示的情况。
HCU160例如在通常用蓝色显示其它车辆20的情况下，用红色显示成为拥堵状态的其它车辆21(在图16中，阴影线显示)。在图16中，示出其它车辆21朝向行驶目的地彼此排列，进行红色显示，从而处于拥堵状况。另外，图16中的右侧车道上的其它车辆20朝向行驶目的地没有其它车辆20，另外，左侧车道上的其它车辆20距前方的其它车辆21存在某种程度的距离，同时，没有变成拥堵状况，进行蓝色显示。
这样，形成拥堵的其它车辆21相对于未形成拥堵的其它车辆20，例如通过颜色进行识别显示，从而驾驶员能够明确地掌握拥堵状况，例如，能够容易地掌握如果跟在其它车辆21的后面，则能够进行向自动驾驶的转移。
(第四实施方式的变形例1)
图17、图18表示第四实施方式的变形例1。第四实施方式的变形例1相对于上述第四实施方式，在形成拥堵的其它车辆21设置识别显示。
图17的识别显示例如为基于在其它车辆21的图像的后部追加的“拥堵”之类的文字的识别显示。另外，图18的识别显示例如为基于在其它车辆21的图像的后部表现闪烁的图像的识别显示。另外，作为识别显示(识别的表现)，能够对应改变其它车辆21的图像的设计、改变描绘线种等各种。由此，能够获得与第四实施方式相同的效果。
(第四实施方式的变形例2)
图19表示第四实施方式的变形例2。相对于第四实施方式，对仪表显示器120的显示方式也可以相对于平面显示(图16)设为俯瞰显示。由此，成为有到场感的显示，驾驶员容易掌握拥堵的状态、以及向自动驾驶的转移的可能性。
(第四实施方式的变形例3)
图20表示第四实施方式的变形例3。在变形例3中，HCU160仅显示多个行驶车道中的能够进行拥堵跟随驾驶的行驶车道，作为转移信息。例如，如图20的(a)所示，若在3车道中的右侧车道没有产生拥堵，则如图20的(b)所示，HCU160作为向仪表显示器120的显示方式，仅显示本车车道和左侧车道，进行宛如双车道的道路那样的显示。由此，驾驶员能够明确掌握拥堵状况，例如，如果在本车车道或者左侧车道上行驶，则能够容易地掌握能够进行向自动驾驶的转移。
(第五实施方式)
图21表示第五实施方式。在第五实施方式中，HCU160将形成拥堵的其它车辆21中的最末尾的其它车辆21以外显示为一个带状的拥堵区域22(一个块)，作为转移信息。图21示出进行平面显示的情况。由此，能够获得与第四实施方式(图16)相同的效果。
(第五实施方式的变形例1)
图22表示第五实施方式的变形例1。相对于第五实施方式，对仪表显示器120的显示方式也可以相对于平面显示(图21)设为俯瞰显示。由此，成为有到场感的显示，驾驶员容易掌握拥堵的状态、以及向自动驾驶的转移的可能性。
(第六实施方式)
图23表示第六实施方式。在第六实施方式中，HCU160显示成为不可自动驾驶的不可区域IP1，作为转移信息。不可区域IP1例如是在左右的行驶车道上不存在其它车辆20，用于移至自动驾驶(拥堵跟随驾驶)的条件不成立的区域。这样，通过显示不可区域IP1，能够掌握不能进行向事项驾驶的转移。
(第七实施方式)
图24～图26表示第七实施方式。在第七实施方式中，HCU160将形成拥堵的其它车辆21显示为拥堵区域22(规定的块)，作为转移信息。
例如，在图24中，示出除了本车辆10以外，形成拥堵的其它车辆21的全部被显示为拥堵区域22的例子。另外，在图25中，示出本车辆10的行驶车道(本车道)上的其它车辆21被分别独立地显示，其它行驶车道(其它车道)上的其它车辆21被显示为拥堵区域22的例子。另外，在图26中，示出对于与本车辆10相邻的其它车辆21，进行分别独立地显示，除此以外，显示为拥堵区域22的例子。
由此，驾驶员能够明确地掌握拥堵状况，如果在哪个车道上行驶，则能够容易地掌握是否能够进行向自动驾驶的转移。
(第八实施方式)
图27表示第八实施方式。在第八实施方式中，HCU160例如在根据本车辆10的位置信息以及其它车辆20的拥堵信息，探测到在行驶目的地拥堵消除的可能性(例如，车速40km/h以上)的情况下，将与拥堵消除对应的转移信息显示于仪表显示器120。
即，HCU160若探测到拥堵消除的可能性，则在满足自动驾驶消除条件为止的期间，使用行驶道路、本车辆10以及其它车辆20等的图像，将与从自动驾驶等级3以上(第二自动驾驶)向自动驾驶等级2以下(第一自动驾驶)的转移相关的转移信息(Lv3→Lv2)显示于仪表显示器120。
此外，满足自动驾驶消除条件的点在图27中，是记载为“Lv2以下、或手动驾驶”的点。HCU160在探测到拥堵消除的可能性之后，对驾驶员进行“驾驶交替的通知”。接受“驾驶交替的通知”，驾驶员设置为自动驾驶等级2以下，进行“手动操作以及周边监视”。另外，在满足拥堵消除条件之后，HCU160进行“自动驾驶等级2、或手动驾驶时的显示”。
由此，驾驶员通过仪表显示器120中的转移信息，能够明确地识别当前的拥堵的消除状态，因此能够正确地掌握是否能够移至第一自动驾驶。以下，对与拥堵消除对应的转移信息的具体例进行说明。
(第九实施方式)
图28表示第九实施方式。在第九实施方式中，HCU160俯瞰地显示本车辆10以及其它车辆20，作为转移信息。由此，成为有到场感的显示，驾驶员容易掌握拥堵消除的状态、以及向自动驾驶等级2以下的转移的可能性。
(第九实施方式的变形例1)
在上述图28中的转移信息的显示(俯瞰性的显示)时，HUC160可以按照预先决定的规定位置、比规定位置高的位置、以及规定位置与高的位置的中间位置的顺序切换用于俯瞰地显示的成为视点的高度位置。成为视点的高度位置相对越高，越显示到前方的更远的位置。
如上述那样，成为视点的高度位置首先从规定位置被设定为比规定位置高的位置，从而驾驶员能够掌握其它车辆20的状况(拥堵的消除状态)，直到前方的更远的位置。而且，之后，成为视点的高度位置被切换成中间位置，从而驾驶员能够掌握标准的前方区域。
(第九实施方式的变形例2)
在上述俯瞰的显示中的成为视点的高度位置的切换时，HCU160可以每当超过相对于本车辆10的车速阶段性地设定的规定的阈值时来实施。规定的阈值例如能够设为40km/h、50km/h、60km/h等。HCU160在车速40km/h时，将俯瞰的显示中的视点的高度位置设为规定位置，在车速50km/h时，将视点的高度位置设为高的位置，进而，在车速60km/h时，将视点的高度位置设为中间位置。由此，能够设为与车速相应的俯瞰显示。
(第九实施方式的变形例3)
图29表示第九实施方式的变形例3。在第九实施方式的变形例3中，HCU160交替地切换俯瞰显示车辆10、20的情况(图29的(a))、和从正上方平面显示的情况(图29的(b))，作为转移信息。通过俯瞰的显示，容易掌握本车辆10的前远方侧的状况，另外，通过平面的显示，容易掌握本车辆10的附近的状况。
(第十实施方式)
图30表示第十实施方式。在第十实施方式中，HCU160在拥堵时将其它车辆20显示为拥堵区域22(块)，作为拥堵消除时的转移信息，将拥堵区域22的显示切换为每个其它车辆20的显示。这样，通过设为每个其它车辆20的显示，驾驶员能够适当地掌握拥堵消除的状况。
(第十实施方式的变形例1)
相对于上述的第十实施方式，HCU160可以根据与前方的其它车辆20的车间距离、或者本车辆10的车速的上升变化进行从拥堵区域22(块的显示)向每个其它车辆20的显示的切换。由此，能够进一步适当地掌握拥堵消除的状况。
(第十一实施方式)
图31表示第十一实施方式。在第十一实施方式中，HCU160在拥堵时仅显示本车辆10的行驶车道(本车道)，作为拥堵消除时的转移信息，切换为包含周边的行驶车道(周边车道)的显示。由此，驾驶员能够适当地掌握包括周边的行驶车道的拥堵消除的状况。
(第十二实施方式)
图32、图33表示第十二实施方式。在第十二实施方式中，如图32所示，在拥堵消除之后，在变成再拥堵时(再拥堵探测)，HCU160显示与拥堵消除之前的拥堵产生不同的再拥堵的意旨(再拥堵显示)。再拥堵显示例如如图33所示那样，能够设为本车辆10的附近的“再拥堵”等的文字显示。由此，驾驶员能够对之前的拥堵和拥堵消除后的再拥堵进行区别来识别。
(第十三实施方式)
图34表示第十三实施方式。在第十三实施方式中，HCU160在拥堵时仅显示本车辆10的行驶车道(本车道)，在变成再拥堵时，切换为包括周边的行驶车道(周边车道)的显示。此时，HCU160禁止返回到仅显示本车辆10的行驶车道。由此，驾驶员能够明确地掌握相对于之前的拥堵是再拥堵。
(第十三实施方式的变形例1)
相对于上述的第十三实施方式，HCU160进行拥堵时包含周边的行驶车道(周边车道)的显示、以及以规定高度位置为视点的俯瞰的本车辆10以及其它车辆20的显示。而且，也可以在拥堵消除后变成再拥堵时，进行包括周边的行驶车道的显示，并且将用于俯瞰的显示的成为视点的高度位置切换为比规定高度位置高的位置，进而切换为比规定位置低的位置。通过将用于俯瞰的显示的成为视点的高度位置切换为比规定高度位置高的位置，驾驶员能够适当地掌握到再拥堵时的前方的更远的位置。并且，通过将成为视点的高度位置切换至中间位置，驾驶员能够掌握标准的前方区域。
(第十四实施方式)
图35表示第十四实施方式。在第十四实施方式中，HCU160在第二自动驾驶为伴随拥堵的自动驾驶等级3以上的情况下、和例如为高速公路那样的规定道路中的拥堵时的自动驾驶等级3以上的情况下，变更转移信息的内容。
具体而言，HCU160在伴随拥堵的自动驾驶等级3以上的第二自动驾驶被消除时，将本车辆10以及其它车辆20设为平面的显示(图35的(a))，在规定道路中的拥堵时的自动驾驶等级3以上的第二自动驾驶被消除时，将本车辆10以及其它车辆20设为俯瞰的显示(图35的(b))。由此，在伴随拥堵的自动驾驶等级3以上被消除时，本车辆10的速度相对较低，设为平面的显示，从而能够掌握本车辆10周围的其它车辆20的状况。另外，在规定道路中的拥堵时的自动驾驶等级3以上被消除时，本车辆10的速度相对较高，设为俯瞰的显示，从而能够掌握本车辆10前方的更远的位置的其它车辆20的状况。
(第十四实施方式的变形例1)
图36、图37表示第十四实施方式的变形例1。在第十四实施方式的变形例1中，HCU160在伴随拥堵的自动驾驶等级3以上的第二自动驾驶被消除时，对于表示本车辆10的图标，进行表示成为自动驾驶等级2以下的显示(图36的(a)的“Lv2”)。另外，HCU160在规定道路中的拥堵时的自动驾驶等级3以上的第二自动驾驶被消除时，对于表示本车辆10的图标，示出持续自动驾驶等级3(图36的(b)的“Lv3”)。或者，HCU160在规定道路中的拥堵时(图37的(a)的“Lv3拥堵”)和规定道路中的通常时(图37的(b)的“Lv3通常”)，变更图标的形态。
由此，在图36中，驾驶员能够适当地区别是伴随拥堵的自动驾驶等级3以上被消除的情况还是规定道路中的拥堵时自动驾驶等级3以上被消除的情况。另外，在图37中，驾驶员能够适当地区别是规定道路中的拥堵时的情况还是规定道路中的通常时的情况。
(第十五实施方式)
图38表示第十五实施方式。在第十五实施方式中，HCU160在拥堵消除时，在前方的其它车辆20的车速超过作为拥堵消除的条件的消除车速(例如，50km/h)的情况下，变更前方的其它车辆20的显示形态。HCU160例如改变其它车辆20的颜色。由此，驾驶员能够根据前方的其它车辆20的显示形态，适当地掌握拥堵消除的定时。
(其它实施方式)
在上述各实施方式中，记载了例如根据VICS信息来判断拥堵的探测，但也可以基于两个以上的条件来判断。在产生拥堵的可能性明显低的情况下，对驾驶员来说成为不需要的信息，因此通过使用多个判断条件，能够提高拥堵判断的可靠性。
例如，也可以不仅根据VICS信息还根据车速传感器来探测拥堵的探测，尽管车速为规定值以下(例如10km/h以下)，但由于在多个行驶车道上不存在其它车辆20以堵塞本车辆10的前方以及左右，因此在成为不能进行自动驾驶等级3的状态时，也可以显示转移信息。
另外，在探测到拥堵时的其它车辆20在一定时间内相同的情况下，探测为产生拥堵，可以执行上述各实施方式。例如，这是因为即使在本车辆10的前方长时间存在其它车辆20的情况下，但在通过更替存在其它车辆20的流动的情况下，优选不判定为拥堵。
另外，在探测到拥堵，在仪表显示器120显示其它车辆20时，许多其它车辆20重合，有时难以视觉辨认拥堵的区域。作为这样的情况下的其它车辆20的表现方法，例如，设为提高透明度等，从而能够提高拥堵区域的可视性。
另外，作为判定拥堵的产生的信息，在使用行驶车道的信息(车道标识)的情况下，可以附加其它车辆20的坐标的数据，推定拥堵的区域。
另外，在上述各实施方式中，将显示部设为仪表显示器120，但并不限定于此，也可以将其它的HUD110或者CID130设为显示部。若使用CID130作为显示部，则与自动驾驶相关的显示和切换至自动驾驶的操作(触摸操作)能够由CID130实现。
另外，也可以CID130例如由多个CID形成，仪表显示器120以及多个CID设为在仪表盘上横向配置成一列的全车型的显示部。
本说明书以及附图等中的公开并不限制于例示的实施方式。公开包含所例示的实施方式和基于这些实施方式的由本领域技术人员进行的变形方式。例如，公开并不限定于实施方式中示出的部件以及/或者要素的组合。公开能够通过多种组合来实施。公开能够具有在实施方式中可追加的追加部分。公开包含省略了实施方式的部件以及/或者要素后的部分。公开包含一个实施方式与其它实施方式之间的部件以及/或者要素的置换、或者组合。所公开的技术范围并不限定于实施方式的记载。所公开的几个技术范围应被理解成由权利要求书的记载表示，进而包括与权利要求书的记载等同的意思以及在范围内的全部变更。
本公开所记载的控制部及其方法通过专用计算机来实现，该专用计算机通过构成被编程为执行利用计算机程序具体化的一个或多个功能的处理器以及存储器来提供。
然而，本公开所记载的控制部及其方法也可以通过利用一个以上的专用硬件逻辑电路构成处理器而被提供的专用计算机来实现。
或者，本公开所记载的控制部及其方法也可以通过一个以上的专用计算机来实现，该一个以上的专用计算机由被编程为执行一个或多个功能的处理器及存储器、和由一个以上的硬件逻辑电路构成的处理器的组合而构成。
另外，计算机程序也可以作为由计算机执行的指令而存储于计算机可读取的非过渡有形记录介质。

Claims (26)

1.一种车辆用显示装置，具备：
显示部(120)，显示车辆的行驶信息；
获取部(30、40、50)，获取所述车辆的位置信息、以及在所述车辆的周边行驶的其它车辆(20)的拥堵信息；以及
显示控制部(160)，若根据所述位置信息以及所述拥堵信息，探测到产生拥堵，则在满足拥堵时的所述车辆的规定的可自动驾驶条件为止的期间，使用行驶道路以及包含所述车辆的所述其它车辆的至少一方的图像，将与向自动驾驶的转移相关的转移信息显示于所述显示部。
2.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其中，
所述显示控制部在所述车辆的周边显示规定的其它车辆区域(OA)作为所述转移信息，若所述其它车辆进入所述其它车辆区域，则进行可自动驾驶的判定。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用显示装置，其中，
所述显示控制部显示成为可自动驾驶的可能区域(PA1、PA2)，作为所述转移信息。
4.根据权利要求3所述的车辆用显示装置，其中，
所述可能区域是应当跟随所述其它车辆的所述车辆的位置(PA1)。
5.根据权利要求3所述的车辆用显示装置，其中，
所述可能区域是应当跟随所述其它车辆的行驶车道(PA2)。
6.根据权利要求1或2所述的车辆用显示装置，其中，
所述显示控制部以与通常显示不同的方式显示形成所述拥堵的所述其它车辆，作为所述转移信息。
7.根据权利要求1或2所述的车辆用显示装置，其中，
所述显示控制部用一个块(22)显示形成所述拥堵的所述其它车辆中的最末尾的所述其它车辆以外，作为所述转移信息。
8.根据权利要求1或2所述的车辆用显示装置，其中，
所述显示控制部显示成为不可自动驾驶的不可区域(IP1)，作为所述转移信息。
9.根据权利要求1或2所述的车辆用显示装置，其中，
所述显示控制部将形成所述拥堵的所述其它车辆显示为规定的块，作为所述转移信息。
10.根据权利要求9所述的车辆用显示装置，其中，
所述显示控制部对于本车道的所述其它车辆进行分别独立地显示，对于其它车道的所述其它车辆，显示为所述块。
11.根据权利要求9所述的车辆用显示装置，其中，
所述显示控制部对于与所述车辆相邻的其它车辆进行分别独立地显示，除此以外，显示为所述块。所述显示控制部显示成为可自动驾驶的可能区域(PA1、PA2)，作为所述转移信息所述显示控制部用一个块(22)显示形成所述拥堵的所述其它车辆中的最末尾的所述其它车辆以外，作为所述转移信息所述显示控制部显示成为不可自动驾驶的不可区域(IP1)，作为所述转移信息
12.一种车辆用显示装置，具备：
显示部(120)，显示车辆的行驶信息；
获取部(30、40、50)，获取所述车辆的位置信息以及在所述车辆的周边行驶的其它车辆(20)的拥堵信息；以及
显示控制部(160)，若根据所述位置信息以及所述拥堵信息，探测到拥堵消除的可能性，则在满足拥堵时的所述车辆的规定的自动驾驶消除条件为止的期间，使用行驶道路以及包含所述车辆的所述其它车辆的至少一方的图像，将与从没有周边监视义务的自动驾驶等级3以上的第二自动驾驶向手动驾驶或者伴随周边监视义务的自动驾驶等级2以下的第一自动驾驶的转移相关的转移信息显示于所述显示部。
13.根据权利要求12所述的车辆用显示装置，其中，
所述显示控制部俯瞰地显示所述车辆，作为所述转移信息。
14.根据权利要求13所述的车辆用显示装置，其中，
所述显示控制部按照规定位置、比所述规定位置高的位置、以及所述规定位置与所述高的位置的中间位置的顺序切换用于所述俯瞰地显示的成为视点的高度位置。
15.根据权利要求14所述的车辆用显示装置，其中，
所述显示控制部每当超过相对于所述车辆的车速阶段性地设定的规定的阈值时，实施成为所述视点的高度位置的切换。
16.根据权利要求13所述的车辆用显示装置，其中，
所述显示控制部交替地切换所述俯瞰显示所述车辆的情况和从正上方平面显示的情况，作为所述转移信息。
17.根据权利要求12所述的车辆用显示装置，其中，
所述显示控制部在所述拥堵时，将所述其它车辆显示为块，作为所述拥堵消除时的所述转移信息，将所述块的显示切换为每个所述其它车辆的显示。
18.根据权利要求17所述的车辆用显示装置，其中，
所述显示控制部根据与前方的所述其它车辆的车间距离、或者所述车辆的车速的上升变化进行从所述块的显示向每个所述其它车辆的显示的切换。
19.根据权利要求12所述的车辆用显示装置，其中，
所述显示控制部在所述拥堵时仅显示本车道，作为所述拥堵消除时的所述转移信息，切换至包括周边车道的显示。
20.根据权利要求12～19中任一项所述的车辆用显示装置，其中，
在所述拥堵消除之后，变成再拥堵时，
所述显示控制部显示与所述拥堵消除之前的拥堵产生不同的再拥堵的意旨。
21.根据权利要求20所述的车辆用显示装置，其中，
所述显示控制部在所述拥堵时仅显示本车道，在变成所述再拥堵时，切换至包括周边车道的显示，并禁止返回到仅显示所述本车道。
22.根据权利要求20所述的车辆用显示装置，其中，
所述显示控制部在所述拥堵时进行包括周边车道的显示、以及以规定高度位置为视点的俯瞰的所述车辆的显示，在变成所述再拥堵时，进行包括所述周边车道的显示，并且将用于所述俯瞰的所述车辆的显示的成为视点的高度位置切换为比所述规定高度位置高的位置，进而切换为比所述规定高度位置低的位置。
23.根据权利要求12所述的车辆用显示装置，其中，
在所述第二自动驾驶为伴随拥堵的自动驾驶等级3以上的情况下和所述第二自动驾驶为规定道路中的拥堵时的自动驾驶等级3以上的情况下，所述显示控制部变更所述转移信息的内容。
24.根据权利要求23所述的车辆用显示装置，其中，
在伴随所述拥堵的自动驾驶等级3以上的所述第二自动驾驶被消除时，所述显示控制部将所述车辆设为平面的显示，在所述规定道路中的拥堵时的自动驾驶等级3以上的所述第二自动驾驶被消除时，所述显示控制部将所述车辆设为俯瞰的显示。
25.根据权利要求23所述的车辆用显示装置，其中，
在伴随所述拥堵的自动驾驶等级3以上的所述第二自动驾驶被消除时，所述显示控制部针对表示所述车辆的图标，进行表示成为所述自动驾驶等级2以下的显示，在所述规定道路中的拥堵时的自动驾驶等级3以上的所述第二自动驾驶被消除时，所述显示控制部针对所述图标，表示持续自动驾驶等级3，或者在所述规定道路中的拥堵时和所述规定道路中的通常时，变更所述图标的形态。
26.根据权利要求12所述的车辆用显示装置，其中，
所述显示控制部在所述拥堵消除时，在前方的所述其它车辆的车速超过作为所述拥堵消除的条件的消除车速的情况下，变更所述前方的所述其它车辆的显示形态。
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