CN118144564A - 车辆用显示控制装置、车辆用显示控制方法及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆用显示控制装置、车辆用显示控制方法及记录介质，该车辆用显示控制装置具有：车道识别部，识别行驶车道；和显示控制部，在本车辆的行驶位置接近了行驶车道的端缘的情况下，以与本车辆的前方侧的景色叠加的方式使预先设定的多个图像之一沿着上述行驶车道显示。

Description

车辆用显示控制装置、车辆用显示控制方法及记录介质

技术领域

本公开涉及车辆用显示控制装置、车辆用显示控制方法以及车辆用记录介质。

背景技术

在日本特开2022－175877号公报中公开了一种使表示车辆的前景的显示区域显示规定的图像的车辆用显示装置。

在该日本特开2022－175877号公报中，提出了在判断为车辆有可能脱离行驶车道的情况下使立体物的图像沿着行驶车道显示，向乘员传达车道脱离的危险性。

然而，在使图像沿着行驶车道显示的情况下，若显示与车辆前方侧的景色的状况偏离了的图像，则可设想为用户会感到不适感。因此，上述现有技术在这点上存在改善的余地。

发明内容

本公开考虑上述事实，其目的在于，获得在为了传达车道脱离的危险性而使图像沿着行驶车道显示的情况下能够使用户的不适感减少的车辆用显示控制装置、车辆用显示控制方法以及车辆用显示控制程序。

本公开的第1方式所涉及的车辆用显示控制装置具备：车道识别部，识别行驶车道；和显示控制部，在本车辆的行驶位置接近了行驶车道的端缘的情况下，以与本车辆的前方侧的景色叠加的方式使预先设定的多个图像之一沿着上述行驶车道显示。

根据本公开的第1方式所涉及的车辆用显示控制装置，能够从多个图像之中显示与本车辆的前方侧的景色对应的图像。由此，在为了传达车道脱离的危险性而使图像沿着行驶车道显示的情况下，可减少用户的不适感。

本公开的第2方式所涉及的车辆用显示控制装置是在第1方式所记载的构成的基础上完成的，其中，上述显示控制部从上述多个图像之中使用户预先设定了的图像显示。

根据本公开的第2方式所涉及的车辆用显示控制装置，由于显示用户所设定的图像，所以可减少用户的不适感。

本公开的第3方式所涉及的车辆用显示控制装置是在第1方式所记载的构成的基础上完成的，其中，具有取得行驶车道的道路信息的取得部，上述显示控制部从上述多个图像之中使基于所取得的上述道路信息而选定的图像显示。

根据本公开的第3方式所涉及的车辆用显示控制装置，由于显示与道路信息对应的图像，所以可减少用户的不适感。

本公开的第4方式所涉及的车辆用显示控制装置是在第1方式所记载的构成的基础上完成的，其中，具有取得行驶时的时间以及天气信息的至少一方的取得部，上述显示控制部从上述多个图像之中使基于所取得的行驶时的时间以及天气信息的至少一方而选定的图像显示。

根据本公开的第4方式所涉及的车辆用显示控制装置，由于显示基于行驶时的时间、天气信息的图像，所以可减少用户的不适感。

本公开的第5方式所涉及的车辆用显示控制装置是在第1方式所记载的构成的基础上完成的，其中，具有能够设定上述图像的显示尺寸的图像设定部，上述显示控制部使预先设定的多个图像之一以所设定的图像尺寸显示。

根据本公开的第5方式所涉及的车辆用显示控制装置，由于在与本车辆的前方侧的景色叠加而显示了图像时，能够将图像的尺寸设定为用户不感到不适的显示尺寸，所以可减少用户的不适感。

本公开的第6方式所涉及的车辆用显示控制方法识别行驶车道，在本车辆的行驶位置接近了行驶车道的端缘的情况下，以与本车辆的前方侧的景色叠加的方式使预先设定的多个图像之一沿着行驶车道显示。

本公开的第7方式所涉及的车辆用显示控制程序使计算机执行如下处理：识别行驶车道，在本车辆的行驶位置接近了行驶车道的端缘的情况下，以与本车辆的前方侧的景色叠加的方式使预先设定的多个图像之一沿着行驶车道显示。

如以上说明那样，在本公开所涉及的车辆用显示控制装置、车辆用显示控制方法以及车辆用显示控制程序中，当为了传递车道脱离的危险性而使图像沿着行驶车道显示的情况下，能够使用户的不适感减少。

附图说明

基于以下附图来详细描述本发明的示例性实施例，其中：

图1是从车辆后方侧观察应用了本实施方式所涉及的车辆用显示装置的车辆中的车厢内的前部的简图。

图2是表示本实施方式所涉及的车辆用显示装置的硬件构成的框图。

图3是表示本实施方式所涉及的车辆用显示装置的功能构成的框图。

图4是表示提示给用户的设定画面的一个例子的图。

图5是表示被沿着行驶车道显示的图像的一个例子的图。

图6是表示图5所示的图像的显示方法的一个例子的局部放大图。

图7是表示本实施方式中的显示处理的流程的一个例子的流程图。

具体实施方式

以下，参照图1～图7来对应用了实施方式所涉及的车辆用显示装置10的车辆12进行说明。

如图1所示，在车辆12中的车厢内的前部设置有仪表板14。仪表板14在车辆宽度方向延伸，在该仪表板14的车辆右侧设置有方向盘16。即，在本实施方式中，作为一个例子，成为在右侧设置有方向盘16的右舵车，驾驶位28被设定于车辆右侧。

在仪表板14的前端部设置有挡风玻璃18。挡风玻璃18沿车辆上下方向以及车辆宽度方向延伸，划分了车厢内部和车厢外部。

在驾驶位28的前方侧，在挡风玻璃18设置有抬头显示器显示区域26(以下，简称为“显示区域26”)。显示区域26由被作为车辆用显示装置的抬头显示器装置48(参照图2)投影的投影面构成。具体而言，在仪表板14的车辆前方侧设置有抬头显示器装置48，构成为从该抬头显示器装置48向挡风玻璃18的显示区域26投影图像。即，显示区域26是成为抬头显示器装置48的投影面的挡风玻璃18的一部分。

这里，在车辆12设置有车辆用显示控制装置10。本实施方式的车辆用显示控制装置10例如由一个或者多个ECU(Electronic Control Unit)构成。

(车辆用显示控制装置10的硬件构成)

图2是表示车辆用显示控制装置10的硬件构成的框图。如图2所示，车辆用显示控制装置10构成为包括CPU(Central Processing Unit：处理器)30、ROM(Read Only Memory)32、RAM(Random Access Memory)34、储存器36、通信I/F(通信接口)38以及输入输出I/F(输入输出接口)40。各构成经由总线42连接为相互可通信。

CPU30是中央运算处理单元，执行各种程序、控制各部。即，CPU30从ROM32或者储存器36读出程序，将RAM34作为工作区域来执行程序。CPU30根据被记录于ROM32或者储存器36的程序来进行上述各构成的控制以及各种运算处理。

ROM32储存各种程序以及各种数据。RAM34作为工作区域来暂时存储程序或者数据。储存器36由HDD(Hard Disk Drive)或者SSD(Solid State Drive)构成，储存包括操作系统的各种程序以及各种数据。

通信I/F38是用于供车辆用显示控制装置10与外部服务器以及其他设备进行通信的接口，例如可使用CAN(Controller Area Network)、以太网(注册商标)、LTE(Long TermEvolution)、FDDI(Fiber Distributed Data Interface)、Wi－Fi(注册商标)等标准。

在输入输出I/F40电连接有抬头显示器装置48和驾驶系统控制部50。

抬头显示器装置48使挡风玻璃18的显示区域26显示规定的信息。

驾驶系统控制部50是控制被搭载于车辆12的各种驾驶系统的控制装置，例如由一个或者多个ECU(Electronic Control Unit)构成。各种驾驶系统中包括自动驾驶系统、行驶辅助系统。行驶辅助系统包括用于避免检测物体与车辆12的接触的停止系统、起步系统、ACC(自适应巡航控制)系统以及LTA(车道循迹辅助)系统、LCA(车道变换辅助)等各种ADAS(Advanced Driving Assistant System)。驾驶系统控制部50通过控制被搭载于车辆12的各种促动器来自动进行车辆12的加速器、制动器、方向指示器、转向装置等的操作的一部分或者全部，从而使各种驾驶系统工作。

(车辆用显示控制装置10的功能构成)

车辆用显示控制装置10使用上述的硬件资源来实现各种功能。参照图3来对车辆用显示控制装置10实现的功能构成进行说明。

如图3所示，车辆用显示控制装置10构成为包括取得部60、车道识别部62、图像设定部64、图像生成部66以及显示控制部68作为功能构成。各功能构成通过CPU30读出被存储于ROM32或者储存器36的程序并执行来实现。

取得部60基于被从驾驶系统控制部50发送的信号来取得与驾驶系统的控制相关的信息。在本实施方式中，特别由车辆12取得与LCA系统的控制相关的信息。在LCA系统中，当检测到车辆12从行驶车道脱离的危险性的情况下，对车道维持所需的转向操作进行辅助。作为一个例子，车辆用显示控制装置10与LCA系统的工作联动来进行后述的显示处理。即，在检测到车辆12要从行驶车道脱离的危险性的情况下，使挡风玻璃18的显示区域26显示规定的图像，向用户传达车道脱离的危险性。

另外，取得部60取得车辆12的行驶车道的道路信息。该道路信息包括路面的颜色、划分线的种类等与行驶车道的路面的状况相关的信息。这些道路信息能够通过各种方法来取得。例如，可以基于通过未图示的车载照相机拍摄车辆12的周围(前方、后方以及侧方)而得的图像来取得道路信息。另外，例如可以经由通信I/F38从外部服务器取得卫星照片、天气信息、外部的地图数据等，并基于所取得的这些数据来取得道路信息。再例如，当在储存器36储存有高精度地图数据的情况下，可以基于高精度地图数据来取得道路信息。

另外，取得部60取得行驶时的时间以及车辆12的当前位置的天气信息。对于这些信息而言，例如可以基于来自未图示的GPS(Global Positioning System)传感器的信号来确定车辆12的当前位置，从外部服务器取得与当前位置对应的时间以及天气信息。

车道识别部62识别车辆12的行驶车道。行驶车道的识别能够采用成为公知的各种方法。在本实施方式的一个例子中，利用未图示的车载照相机拍摄车辆12的周围(前方、后方、侧方)，基于拍摄到的图像来从划分线、沥青、草、土、路缘石等的边界识别行驶车道。

图像设定部64对于使显示区域26显示的图像进行各种设定。例如，图像设定部64根据由用户设定的显示模式来选定被预先设定的多个图像之一，设定为在显示区域26显示的图像。

这里，图4中示出了在选择显示模式时提示给用户的设定画面70的一个例子。设定画面70被显示于由显示器等构成的未图示的显示部。在设定画面显示与多个显示模式对应的模式选择对象(70A～70C)。用户通过对未图示的操作部的操作来选择一个模式选择对象，由此执行对应的显示模式。

作为显示模式的喜欢显示模式是从被预先设定的多个图像之中使用户所设定的一个图像显示的模式。

作为显示模式的路面识别显示模式是从被预先设定的多个图像之中使基于由取得部60取得的道路信息而选定的图像显示的模式。在该路面识别显示模式中，例如判断路面的颜色、划分线的种类之类的路面的状况，选择被预料为不与路面的状况偏离的图像。

其中，不与路面的状况偏离的情况是包括不是不真实到用户感到不适的程度的方式和不是难以区别路面与显示图像到用户感到不适的程度的方式这两方的宽泛的概念。

例如，当在路面未描绘有划分线的情况下，可以选定模拟了划分线的图像。再例如，当在路面描绘有划分线的情况下，可以选定与划分线不同的颜色的图像。再例如，可以根据路面的颜色来选定容易区别路面与显示图像的颜色的图像。图像设定部64例如可以基于将路面的状况与图像建立了关联的表来选定图像。

作为显示模式的环境识别显示模式从被预先设定的多个图像之中使基于行驶时的时间以及天气信息的至少一方而选定的图像显示。例如，考虑行驶时的时间、车辆12的当前位置的天气信息来选定被预料为容易与车辆12的周围的环境谐调的图像。

其中，容易与车辆12的周围的环境谐调的情况是包括不是不真实到用户感到不适的程度的方式和不是难以区别路面与显示图像到用户感到不适的程度的方式这两方的宽泛的概念。

例如，可以根据是白天的行驶还是夜间的行驶来判断车辆周边的明亮度，选定容易区别路面与显示图像的颜色的图像。再例如，可以根据天气信息来选定与天气谐调的设计的图像。

并且，图像设定部64设定图像的显示尺寸。图像设定部64例如能够通过对未图示的操作部的操作来设定为用户预先设定了的显示尺寸。另外，图像设定部64可以根据道路信息、行驶时的时间以及天气信息的至少一个来设定图像尺寸。

图像生成部66基于由图像设定部64设定的信息来生成使显示区域26显示的图像。

显示控制部68基于被从驾驶系统控制部50发送的驾驶系统的控制信息来使显示区域26显示由图像生成部66生成的图像。例如，通过利用取得部60取得表示为LCA系统工作了的信息，由此使图像显示。

这里，显示控制部68以与车辆12的前方侧的景色叠加的方式控制为沿着行驶车道显示由图像设定部64生成的图像。即，由图像设定部64生成的图像是AR图像。AR图像是使用增强现实(Augmented Reality)技术而描绘的图像。即，在显示区域26能够穿过挡风玻璃18看到车辆12的前方侧的景色，对于该景色叠加显示图像。显示控制部68将所生成的图像的输出数据发送至抬头显示器装置48，所发送的输出数据被抬头显示器装置48输出。

这里，参照图5以及图6对沿着行驶车道显示的图像的一个例子进行说明。如这些图所示，在车辆12的行驶位置接近行驶车道的端缘(在图5中为左端)的情况下，经由显示区域26沿着行驶车道80显示多个图像B，在图示的例子中，图像B为块状的立体图像。另外，通过从显示区域26的远侧向近前移动的动画来描绘各图像B。因此，能够对于观察了显示区域的用户赋予行驶中的车辆12踩压接近的立体物那样的视觉效果。并且，在图像B的动画中，当在显示区域的近前侧停止了移动之后沿着行驶车道80呈列状排列显示。由此，能够对于驾驶位的乘员赋予沿着车辆12的脱离方向(左方向)侧的白线形成有停车振动带(rumblestrips)那样的视觉效果。

在图6中，将图5所示的区域P放大表示。如该图所示，在显示区域的近前侧停止了移动的立体图像B被显示在上下方向振动。由此，能够对于目视确认了显示区域26的驾驶位的乘员赋予踩压立体物而车辆12振动那样的临场感。

(显示处理的动作)

使用图7所示的流程图对由车辆用显示控制装置10执行的显示处理的动作的一个例子进行说明。例如在车辆12的点火开关被接通时执行该显示处理。通过CPU30从ROM32或者储存器36读出程序并在RAM34展开来执行显示处理。

如图7所示，在步骤S10中，CPU30通过车道识别部62的功能来识别车辆12的行驶车道。

在步骤S11中，CPU30判定车辆12是否存在车道脱离的危险性。具体而言，CPU30根据车辆12的行驶位置接近行驶车道的端缘，来判定LCA系统涉及的行驶辅助是否工作了。在车辆12的LCA系统工作的情况下，步骤S11的判定为肯定，CPU30进入至步骤S12的处理。另一方面，在车辆12的LCA系统未工作的情况下，步骤S111的判定为否定，CPU30进入至步骤S13的处理。

在步骤S12中，CPU30通过图像生成部66以及显示控制部68的功能来使显示区域26显示图像。如图5所示，对于用户而言看起来像正沿着穿过显示区域26观察的行驶车道80显示图像B。由此，用户能够认识到存在车辆脱离的危险性。

在步骤S13中，CPU30判定车辆的驾驶是否结束。具体而言，例如判定车辆12的点火开关是否被断开。在点火开关被断开的情况下，步骤S13的判定为肯定，CPU30结束显示处理。另一方面，在点火开关未被断开的情况下，步骤S13的判定为否定，CPU30返回至步骤S10的处理。

(作用以及效果)

如以上说明那样，在本实施方式所涉及的车辆用显示控制装置10中，如图5所示，能够从多个图像之中显示与车辆12(本车辆)的前方侧的景色对应的图像B。由此，在为了传达车道脱离的危险性而使图像沿着行驶车道显示的情况下，可减少用户的不适感。

另外，在本实施方式中，由于通过喜欢显示模式的设定来显示用户所设定的图像，所以可减少用户的不适感。

另外，在本实施方式中，由于通过路面识别显示模式的设定来显示与道路信息对应的图像，所以可减少用户的不适感。

另外，在本实施方式中，由于通过环境识别显示模式的设定来显示基于行驶时的时间、天气信息的图像，所以可减少用户的不适感。

另外，在本实施方式中，当与车辆12的前方侧的景色叠加而显示了图像时，由于能够将图像的尺寸设定为用户不感到不适的显示尺寸，所以可减少用户的不适感。

以上，对实施方式所涉及的车辆用显示控制装置10进行了说明，但在不脱离本发明主旨的范围内当然能够以各种的方式实施。例如，在上述实施方式中，构成为用户选择显示模式，并根据所选择的显示模式来选定图像，但也可以通过预先搭载于车辆的一个显示模式来显示。另外，可以通过多个显示模式的组合来显示。

另外，在上述实施方式中，对使抬头显示器装置48的显示区域26显示图像的例子进行了说明，但并不局限于此。例如，本发明也可以应用于使设置于仪表板的显示器等显示图像的情况。该情况下，以与拍摄车辆12的前方而得的影像叠加的方式使图像沿着行驶车道显示。另外，显示区域也可以是外部装置的显示器等。例如，可以是进行远程驾驶的操作人员操作的操作装置的显示器。因此，上述实施方式中的用户可以是车厢内的乘员，也可以是位于远程地方的操作人员。

并且，在上述实施方式中CPU30读入程序并执行的处理也可以由CPU30以外的各种处理器执行。作为该情况下的处理器，可例示FPGA(Field-Programmable Gate Array)等在制造后能够变更电路构成的具有PLD(Programmable Logic Device)以及ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等为了执行特定的处理而设计成专用的电路构成的处理器亦即专用电路等。另外，显示处理可以由这些各种处理器中的1个执行，也可以由同种类或者不同种类的2个以上的处理器的组合来执行，例如可以由多个FPGA、以及CPU与FPGA的组合等来执行。另外，这些各种处理器的硬件构造更具体是组合了半导体元件等电路元件的电路。

并且，在上述实施方式中，成为使储存器36存储各种数据的构成，但并不限定于此。例如，也可以将CD(Compact Disk)、DVD(Digital Versatile Disk)以及USB(UniversalSerial Bus)存储器等非暂时性记录介质作为存储部。该情况下，在上述记录介质储存各种程序以及数据等。

Claims (7)

1.一种车辆用显示控制装置，其中，具有：

车道识别部，识别行驶车道；和

显示控制部，在本车辆的行驶位置接近了行驶车道的端缘的情况下，以与本车辆的前方侧的景色叠加的方式使预先设定的多个图像之一沿着所述行驶车道显示。

2.根据权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其中，

所述显示控制部从所述多个图像之中使用户预先设定的图像显示。

3.根据权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其中，

具有取得行驶车道的道路信息的取得部，

所述显示控制部从所述多个图像之中使基于所取得的所述道路信息而选定的图像显示。

4.根据权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其中，

具有取得行驶时的时间以及天气信息的至少一方的取得部，

所述显示控制部从所述多个图像之中使基于所取得的行驶时的时间以及天气信息的至少一方而选定的图像显示。

5.根据权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其中，

具有能够设定所述图像的显示尺寸的图像设定部，

所述显示控制部使预先设定的多个图像之一以所设定的图像尺寸显示。

6.一种车辆用显示控制方法，其中，

识别行驶车道，

在本车辆的行驶位置接近了行驶车道的端缘的情况下，以与本车辆的前方侧的景色叠加的方式使预先设定的多个图像之一沿着行驶车道显示。

7.一种非暂时性记录介质，存储有程序并能够被计算机读取，其中，

在该程序被处理器执行时执行使计算机执行如下处理：

识别行驶车道，

在本车辆的行驶位置接近了行驶车道的端缘的情况下，以与本车辆的前方侧的景色叠加的方式使预先设定的多个图像之一沿着行驶车道显示。