JP7484830B2 - 車両制御装置、車両制御方法及び車両制御用コンピュータプログラム - Google Patents
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Description
以下、図1~図7を参照して本発明の第一実施形態について説明する。
第二実施形態に係る車両の構成及び制御は、以下に説明する点を除いて、基本的に第一実施形態に係る車両の構成及び制御と同様である。このため、以下、本発明の第二実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
第三実施形態に係る車両の構成及び制御は、以下に説明する点を除いて、基本的に第一実施形態に係る車両の構成及び制御と同様である。このため、以下、本発明の第三実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
第四実施形態に係る車両の構成及び制御は、以下に説明する点を除いて、基本的に第一実施形態に係る車両の構成及び制御と同様である。このため、以下、本発明の第四実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
第五実施形態に係る車両の構成及び制御は、以下に説明する点を除いて、基本的に第四実施形態に係る車両の構成及び制御と同様である。このため、以下、本発明の第五実施形態について、第四実施形態と異なる部分を中心に説明する。
第六実施形態に係る車両の構成及び制御は、以下に説明する点を除いて、基本的に第一実施形態に係る車両の構成及び制御と同様である。このため、以下、本発明の第六実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
第七実施形態に係る車両の構成及び制御は、以下に説明する点を除いて、基本的に第一実施形態に係る車両の構成及び制御と同様である。このため、以下、本発明の第七実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
以上、本発明に係る好適な実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載内で様々な修正及び変更を施すことができる。例えば、車両3、3’、3”は、走行用の動力源として内燃機関及びモータを備えたハイブリッド車両(HEV)又はプラグインハイブリッド車両(PHEV)であってもよい。
3、3’、3” 車両
44 送電側コイル
7 電子制御ユニット(ECU)
73 プロセッサ
74 車線変更禁止部
Claims (18)
- 送電側コイルの上を通過するときに該送電側コイルから非接触で電力を受電するように構成された車両を制御する車両制御装置であって、
前記送電側コイルが設置された給電エリアの車線を前記車両が走行しているときに、該給電エリアの終点までの所定範囲において該車両の車線変更を禁止する車線変更禁止部を備え、
前記車両の車線変更は該車両のドライバの手動運転による車線変更であり、
前記車線変更禁止部は、前記車両の出力装置を介して前記ドライバに車線変更の禁止を通知することによって前記車線変更を禁止し、
前記車線変更禁止部は、前記ドライバによる前記車両の方向指示器の操作を検出したときに、前記出力装置を介して該ドライバに車線変更の禁止を通知する、車両制御装置。 - 前記車線変更禁止部は、前記車両の前方を走行する先行車両と該車両との位置関係を取得し、該位置関係に関する所定条件が満たされたときに、前記出力装置を介して前記ドライバに車線変更の禁止を通知する、請求項1に記載の車両制御装置。
- 送電側コイルの上を通過するときに該送電側コイルから非接触で電力を受電するように構成された車両を制御する車両制御装置であって、
前記送電側コイルが設置された給電エリアの車線を前記車両が走行しているときに、該給電エリアの終点までの所定範囲において該車両の車線変更を禁止する車線変更禁止部を備え、
前記車両の車線変更は該車両のドライバの手動運転による車線変更であり、
前記車線変更禁止部は、前記ドライバによる車線変更のための操作を妨げることによって前記車線変更を禁止する、車両制御装置。 - 前記車線変更のための操作は前記車両の方向指示器の操作である、請求項3に記載の車両制御装置。
- 前記車線変更のための操作は前記車両のステアリングホイールの回転である、請求項3又は4に記載の車両制御装置。
- 送電側コイルの上を通過するときに該送電側コイルから非接触で電力を受電するように構成された車両を制御する車両制御装置であって、
前記送電側コイルが設置された給電エリアの車線を前記車両が走行しているときに、該給電エリアの終点までの所定範囲において該車両の車線変更を禁止する車線変更禁止部を備え、
前記車両の車線変更は該車両のドライバの手動運転による車線変更であり、
前記車両は、隊列走行中の車両であり、
前記車線変更禁止部は、前記車両の出力装置を介して前記ドライバに隊列の並び替えの禁止を通知することによって前記車線変更を禁止する、車両制御装置。 - 前記車線変更禁止部は、前記ドライバが隊列の並び替えを要求したときに、前記出力装置を介して前記ドライバに隊列の並び替えの禁止を通知する、請求項6に記載の車両制御装置。
- 送電側コイルの上を通過するときに該送電側コイルから非接触で電力を受電するように構成された車両を制御する車両制御装置であって、
前記送電側コイルが設置された給電エリアの車線を前記車両が走行しているときに、該給電エリアの終点までの所定範囲において該車両の車線変更を禁止する車線変更禁止部を備え、
前記車両の車線変更は自動運転による車線変更であり、
前記車線変更禁止部は、前記所定範囲外の位置において所定の追越条件が満たされたときには追越のための車線変更を許可し、該所定範囲において該追越条件が満たされたときには追越のための車線変更を禁止する、車両制御装置。 - 送電側コイルの上を通過するときに該送電側コイルから非接触で電力を受電するように構成された車両を制御する車両制御装置であって、
前記送電側コイルが設置された給電エリアの車線を前記車両が走行しているときに、該給電エリアの終点までの所定範囲において該車両の車線変更を禁止する車線変更禁止部を備え、
前記車両の車線変更は自動運転による車線変更であり、
前記車両は、隊列走行中の自動運転車両であり、
前記車線変更禁止部は、前記所定範囲外の位置において所定の並び替え条件が満たされたときには隊列の並び替えのための車線変更を許可し、該所定範囲において該並び替え条件が満たされたときには隊列の並び替えのための車線変更を禁止する、車両制御装置。 - 前記所定範囲は前記給電エリアの始点から該給電エリアの終点までの範囲を含む、請求項1から9のいずれか1項に記載の車両制御装置。
- 前記所定範囲は前記車両の進行方向において前記給電エリアよりも手前の範囲を含む、請求項1から10のいずれか1項に記載の車両制御装置。
- 前記車両のバッテリのSOCを算出するSOC算出部を更に備え、
前記車線変更禁止部は、前記SOCが所定値未満であるときに前記所定範囲において前記車両の車線変更を禁止し、該SOCが該所定値以上であるときには該所定範囲において該車両の車線変更を許可する、請求項1から11のいずれか1項に記載の車両制御装置。 - 送電側コイルの上を通過するときに該送電側コイルから非接触で電力を受電するように構成された車両を制御する車両制御方法であって、
前記送電側コイルが設置された給電エリアの車線を前記車両が走行しているときに、該給電エリアの終点までの所定範囲において該車両の車線変更を禁止することを含み、
前記車両の車線変更は該車両のドライバの手動運転による車線変更であり、
前記車線変更を禁止は、前記車両の出力装置を介して前記ドライバに車線変更の禁止を通知することによって行われ、
前記車線変更の禁止の通知は、前記ドライバによる前記車両の方向指示器の操作を検出したときに、前記出力装置を介して行われる、車両制御方法。 - 送電側コイルの上を通過するときに該送電側コイルから非接触で電力を受電するように構成された車両を制御する車両制御方法であって、
前記送電側コイルが設置された給電エリアの車線を前記車両が走行しているときに、該給電エリアの終点までの所定範囲において該車両の車線変更を禁止することを含み、
前記車両の車線変更は該車両のドライバの手動運転による車線変更であり、
前記車線変更を禁止は、前記ドライバによる車線変更のための操作を妨げることによって行われる、車両制御方法。 - 送電側コイルの上を通過するときに該送電側コイルから非接触で電力を受電するように構成された車両を制御する車両制御方法であって、
前記送電側コイルが設置された給電エリアの車線を前記車両が走行しているときに、該給電エリアの終点までの所定範囲において該車両の車線変更を禁止することを含み、
前記車両の車線変更は該車両のドライバの手動運転による車線変更であり、
前記車両は、隊列走行中の車両であり、
前記車線変更を禁止は、前記車両の出力装置を介して前記ドライバに隊列の並び替えの禁止を通知することによって行われる、車両制御方法。 - 送電側コイルの上を通過するときに該送電側コイルから非接触で電力を受電するように構成された車両を制御する車両制御方法であって、
前記送電側コイルが設置された給電エリアの車線を前記車両が走行しているときに、該給電エリアの終点までの所定範囲において該車両の車線変更を禁止することを含み、
前記車両の車線変更は自動運転による車線変更であり、
前記所定範囲外の位置において所定の追越条件が満たされたときには追越のための車線変更が許可され、該所定範囲において該追越条件が満たされたときには追越のための車線変更が禁止される、車両制御方法。 - 送電側コイルの上を通過するときに該送電側コイルから非接触で電力を受電するように構成された車両を制御する車両制御方法であって、
前記送電側コイルが設置された給電エリアの車線を前記車両が走行しているときに、該給電エリアの終点までの所定範囲において該車両の車線変更を禁止することを含み、
前記車両の車線変更は自動運転による車線変更であり、
前記車両は、隊列走行中の自動運転車両であり、
前記所定範囲外の位置において所定の並び替え条件が満たされたときには隊列の並び替えのための車線変更が許可され、該所定範囲において該並び替え条件が満たされたときには隊列の並び替えのための車線変更が禁止される、車両制御方法。 - 送電側コイルの上を通過するときに該送電側コイルから非接触で電力を受電するように構成された車両を制御する車両制御用コンピュータプログラムであって、
前記送電側コイルが設置された給電エリアの車線を前記車両が走行しているときに、該給電エリアの終点までの所定範囲において該車両の車線変更を禁止することをコンピュータに実行させ、
前記車両の車線変更は該車両のドライバの手動運転による車線変更であり、
前記車線変更を禁止は、前記車両の出力装置を介して前記ドライバに車線変更の禁止を通知することによって行われ、
前記車線変更の禁止の通知は、前記ドライバによる前記車両の方向指示器の操作を検出したときに、前記出力装置を介して行われる、車両制御用コンピュータプログラム。
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