JP2017200329A - 受電装置、輸送機器、送電装置、送受電システム及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】受電装置は、互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイルから非接触で受電する2次コイルと、1次コイルに対する2次コイルの平面上の相対位置を変位可能な駆動部と、表示部と、表示部に表示する映像を処理する処理部とを備える。処理部は、1次コイルを含む平面上の目標域を決定し、1次コイルと2次コイルの間の結合係数及び結合係数の時間変化に基づき、相対位置及び1次コイルに対する2次コイルの傾きを算出し、目標域の左右方向に2次コイルが含まれる場合、相対位置、及び2次コイルの傾き又は2次コイルの補正した傾きを表示部に表示し、相対位置の前後方向の変化に応じて、表示部に表示する相対位置の表示態様を変える。
【選択図】図17
Description
互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイル(例えば、後述の実施形態での1次コイル11)から非接触で受電する2次コイル(例えば、後述の実施形態での2次コイル105)と、
前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部(例えば、後述の実施形態での駆動部101)と、
表示部(例えば、後述の実施形態での表示部107)と、
前記表示部に表示する映像を処理する処理部(例えば、後述の実施形態でのECU109)と、を備え、
前記処理部は、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定し、
前記1次コイルと前記2次コイルの間の結合係数及び該結合係数の時間変化に基づき、前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出し、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合、前記相対位置に関する情報、及び前記2次コイルの傾き又は前記2次コイルの補正した傾きに関する情報を前記表示部に表示し、前記相対位置の前記前後方向の変化に応じて、前記表示部に表示する前記相対位置に関する情報の表示態様を変える、受電装置である。
互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイル(例えば、後述の実施形態での1次コイル11)から非接触で受電する2次コイル(例えば、後述の実施形態での2次コイル105)と、
前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部(例えば、後述の実施形態での駆動部101)と、
表示部(例えば、後述の実施形態での表示部107)と、
前記表示部に表示する映像を処理する処理部(例えば、後述の実施形態でのECU109)と、
前記1次コイルの位置情報及び前記2次コイルの位置情報を取得する取得部(例えば、後述の実施形態での近距離無線部111及びGPS処理部113)と、を備え、
前記処理部は、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定し、
前記取得部が取得した前記1次コイルと前記2次コイルの各位置情報及び該各位置情報の時間変化に基づき、前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出し、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合、前記相対位置に関する情報、及び前記2次コイルの傾き又は前記2次コイルの補正した傾きに関する情報を前記表示部に表示し、前記相対位置の前記前後方向の変化に応じて、前記表示部に表示する前記相対位置に関する情報の表示形態を変える、受電装置である。
前記処理部は、前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合、前記相対位置が示す前記1次コイルと前記2次コイルの間の前記前後方向の距離が小さいほど、前記表示部に表示する前記相対位置に関する情報の表示態様を拡大する。
前記処理部は、前記目標域に関する情報を前記表示部に表示する。
前記処理部は、前記相対位置の前記左右方向に係る情報の時間変化及び前記相対位置の前記前後方向に係る情報の時間変化に基づき、前記2次コイルの傾きを算出する。
前記処理部は、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合、前記2次コイルが前記目標域の前記前後方向に含まれる位置まで変位したとき、前記目標域に前記2次コイルが含まれるか否かを、前記相対位置及び前記2次コイルの傾きに基づき推定し、
前記目標域に前記2次コイルが含まれないと推定した場合は、前記相対位置に関する情報及び前記2次コイルの傾きに関する情報を前記表示部に表示する。
前記処理部は、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合、前記2次コイルが前記目標域の前記前後方向に含まれる位置まで変位したとき、前記目標域に前記2次コイルが含まれるか否かを、前記相対位置及び前記2次コイルの傾きに基づき推定し、
前記目標域に前記2次コイルが含まれると推定した場合は、前記相対位置に関する情報及び前記2次コイルの傾きを軽減した情報を前記表示部に表示する。
前記2次コイルの傾きを軽減した情報は、前記1次コイルに対して前記2次コイルの傾きが略0度であることを示す情報である。
前記処理部は、前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合、前記相対位置の前記前後方向に係る情報を前記左右方向に係る情報より多く表示するよう処理する。
前記処理部は、前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合、前記相対位置に関する情報は前記前後方向に係る情報のみを表示するよう処理する。
前記相対位置に関する情報は、前記相対位置を図形によって示す情報を含み、
前記2次コイルの傾き又は前記2次コイルの補正した傾きに関する情報は、前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを図形によって示す情報を含む。
互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイル(例えば、後述の実施形態での1次コイル11)と、
前記1次コイルから非接触で受電する2次コイル(例えば、後述の実施形態での2次コイル105)、前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部(例えば、後述の実施形態での駆動部101)、及び表示部(例えば、後述の実施形態での表示部107)を有する受電装置に情報を送信する送信部と、
前記受電装置の前記表示部に表示する映像を処理する処理部と、を備え、
前記処理部は、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定し、
前記1次コイルと前記2次コイルの間の結合係数及び該結合係数の時間変化に基づき、前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出し、
前記送信部は、前記相対位置に関する情報、及び前記2次コイルの傾き又は前記2次コイルの補正した傾きに関する情報を前記受電装置に送信し、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合、前記受電装置の前記表示部には、前記相対位置に関する情報、及び前記2次コイルの傾き又は前記2次コイルの補正した傾きに関する情報が表示され、前記相対位置の前記前後方向の変化に応じて、前記表示部に表示する前記相対位置に関する情報の表示態様が変わる、送電装置である。
互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイル(例えば、後述の実施形態での1次コイル11)と、
前記1次コイルから非接触で受電する2次コイル(例えば、後述の実施形態での2次コイル105)、前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部(例えば、後述の実施形態での駆動部101)、及び表示部(例えば、後述の実施形態での表示部107)を有する受電装置に情報を送信する送信部と、
前記受電装置の前記表示部に表示する映像を処理する処理部と、
前記1次コイルの位置情報及び前記2次コイルの位置情報を取得する取得部と、を備え、
前記処理部は、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定し、
前記取得部が取得した前記1次コイルと前記2次コイルの各位置情報及び該各位置情報の時間変化に基づき、前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出し、
前記送信部は、前記相対位置に関する情報、及び前記2次コイルの傾き又は前記2次コイルの補正した傾きに関する情報を前記受電装置に送信し、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合、前記受電装置の前記表示部には、前記相対位置に関する情報、及び前記2次コイルの傾き又は前記2次コイルの補正した傾きに関する情報が表示され、前記相対位置の前記前後方向の変化に応じて、前記表示部に表示する前記相対位置に関する情報の表示態様が変わる、送電装置である。
互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイル(例えば、後述の実施形態での1次コイル11)と、
前記1次コイルから非接触で受電する2次コイル(例えば、後述の実施形態での2次コイル105)と、
前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部(例えば、後述の実施形態での駆動部101)と、
表示部(例えば、後述の実施形態での表示部107)と、
前記表示部に表示する映像を処理する処理部(例えば、後述の実施形態でのECU109)と、を備え、
前記処理部は、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定し、
前記1次コイルと前記2次コイルの間の結合係数及び該結合係数の時間変化に基づき、前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出し、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合、前記相対位置に関する情報、及び前記2次コイルの傾き又は前記2次コイルの補正した傾きに関する情報を前記表示部に表示し、前記相対位置の前記前後方向の変化に応じて、前記表示部に表示する前記相対位置に関する情報の表示態様を変える、送受電システムである。
互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイル(例えば、後述の実施形態での1次コイル11)と、
前記1次コイルから非接触で受電する2次コイル(例えば、後述の実施形態での2次コイル105)と、
前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部(例えば、後述の実施形態での駆動部101)と、
表示部(例えば、後述の実施形態での表示部107)と、
前記表示部に表示する映像を処理する処理部(例えば、後述の実施形態でのECU109)と、
前記1次コイルの位置情報及び前記2次コイルの位置情報を取得する取得部(例えば、後述の実施形態での近距離無線部111及びGPS処理部113)と、を備え、
前記処理部は、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定し、
前記取得部が取得した前記1次コイルと前記2次コイルの各位置情報及び該各位置情報の時間変化に基づき、前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出し、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合、前記相対位置に関する情報、及び前記2次コイルの傾き又は前記2次コイルの補正した傾きに関する情報を前記表示部に表示し、前記相対位置の前記前後方向の変化に応じて、前記表示部に表示する前記相対位置に関する情報の表示態様を変える、送受電システムである。
表示部(例えば、後述の実施形態での表示部107)に表示する映像によって、互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイル(例えば、後述の実施形態での1次コイル11)から非接触で受電する2次コイル(例えば、後述の実施形態での2次コイル105)の、前記1次コイルへの位置合わせを支援する制御方法であって、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定する工程と、
前記1次コイルと前記2次コイルの間の結合係数及び該結合係数の時間変化に基づき、前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部(例えば、後述の実施形態での駆動部101)によって変位する前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出する工程と、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合、前記相対位置に関する情報、及び前記2次コイルの傾き又は前記2次コイルの補正した傾きに関する情報を前記表示部に表示し、前記相対位置の前記前後方向の変化に応じて、前記表示部に表示する前記相対位置に関する情報の表示態様を変える工程とを含む、制御方法である。
表示部(例えば、後述の実施形態での表示部107)に表示する映像によって、互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイル(例えば、後述の実施形態での1次コイル11)から非接触で受電する2次コイル(例えば、後述の実施形態での2次コイル105)の、前記1次コイルへの位置合わせを支援する制御方法であって、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定する工程と、
前記1次コイルの位置情報及び前記2次コイルの位置情報を取得する取得部(例えば、後述の実施形態での近距離無線部111及びGPS処理部113)が取得した前記1次コイルと前記2次コイルの各位置情報及び該各位置情報の時間変化に基づき、前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部(例えば、後述の実施形態での駆動部101)によって変位する前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出する工程と、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合、前記相対位置に関する情報、及び前記2次コイルの傾き又は前記2次コイルの補正した傾きに関する情報を前記表示部に表示し、前記相対位置の前記前後方向の変化に応じて、前記表示部に表示する前記相対位置に関する情報の表示形態を変える工程とを含む、制御方法である。
L=L1+2×Δ1+2×(L2/2) …(1)
W=W1+2×Δ1+2×(W2/2) …(2)
θya(t)=90−arctan{ly(Δt)/lx(Δt)} …(4)
101 駆動部
103 整流器
105 2次コイル
107 表示部
109 ECU
111 近距離無線部
113 GPS処理部
151 バッテリ
153 VCU
155 PDU
157 モータジェネレータ
159 パワーステアリングユニット
S ステアリングホイール
W 駆動輪
Claims (18)
- 互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイルから非接触で受電する2次コイルと、
前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部と、
表示部と、
前記表示部に表示する映像を処理する処理部と、を備え、
前記処理部は、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定し、
前記1次コイルと前記2次コイルの間の結合係数及び該結合係数の時間変化に基づき、前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出し、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合、前記相対位置に関する情報、及び前記2次コイルの傾き又は前記2次コイルの補正した傾きに関する情報を前記表示部に表示し、前記相対位置の前記前後方向の変化に応じて、前記表示部に表示する前記相対位置に関する情報の表示態様を変える、受電装置。 - 互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイルから非接触で受電する2次コイルと、
前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部と、
表示部と、
前記表示部に表示する映像を処理する処理部と、
前記1次コイルの位置情報及び前記2次コイルの位置情報を取得する取得部と、を備え、
前記処理部は、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定し、
前記取得部が取得した前記1次コイルと前記2次コイルの各位置情報及び該各位置情報の時間変化に基づき、前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出し、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合、前記相対位置に関する情報、及び前記2次コイルの傾き又は前記2次コイルの補正した傾きに関する情報を前記表示部に表示し、前記相対位置の前記前後方向の変化に応じて、前記表示部に表示する前記相対位置に関する情報の表示形態を変える、受電装置。 - 請求項1又は2に記載の受電装置であって、
前記処理部は、前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合、前記相対位置が示す前記1次コイルと前記2次コイルの間の前記前後方向の距離が小さいほど、前記表示部に表示する前記相対位置に関する情報の表示態様を拡大する、受電装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の受電装置であって、
前記処理部は、前記目標域に関する情報を前記表示部に表示する、受電装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の受電装置であって、
前記処理部は、前記相対位置の前記左右方向に係る情報の時間変化及び前記相対位置の前記前後方向に係る情報の時間変化に基づき、前記2次コイルの傾きを算出する、受電装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の受電装置であって、
前記処理部は、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合、前記2次コイルが前記目標域の前記前後方向に含まれる位置まで変位したとき、前記目標域に前記2次コイルが含まれるか否かを、前記相対位置及び前記2次コイルの傾きに基づき推定し、
前記目標域に前記2次コイルが含まれないと推定した場合は、前記相対位置に関する情報及び前記2次コイルの傾きに関する情報を前記表示部に表示する、受電装置。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の受電装置であって、
前記処理部は、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合、前記2次コイルが前記目標域の前記前後方向に含まれる位置まで変位したとき、前記目標域に前記2次コイルが含まれるか否かを、前記相対位置及び前記2次コイルの傾きに基づき推定し、
前記目標域に前記2次コイルが含まれると推定した場合は、前記相対位置に関する情報及び前記2次コイルの傾きを軽減した情報を前記表示部に表示する、受電装置。 - 請求項7に記載の受電装置であって、
前記2次コイルの傾きを軽減した情報は、前記1次コイルに対して前記2次コイルの傾きが略0度であることを示す情報である、受電装置。 - 請求項1から8のいずれか1項に記載の受電装置であって、
前記処理部は、前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合、前記相対位置の前記前後方向に係る情報を前記左右方向に係る情報より多く表示するよう処理する、受電装置。 - 請求項1から9のいずれか1項に記載の受電装置であって、
前記処理部は、前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合、前記相対位置に関する情報は前記前後方向に係る情報のみを表示するよう処理する、受電装置。 - 請求項1から10のいずれか1項に記載の受電装置であって、
前記相対位置に関する情報は、前記相対位置を図形によって示す情報を含み、
前記2次コイルの傾き又は前記2次コイルの補正した傾きに関する情報は、前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを図形によって示す情報を含む、受電装置。 - 請求項1から11のいずれか1項に記載の受電装置を有する、輸送機器。
- 互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイルと、
前記1次コイルから非接触で受電する2次コイル、前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部、及び表示部を有する受電装置に情報を送信する送信部と、
前記受電装置の前記表示部に表示する映像を処理する処理部と、を備え、
前記処理部は、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定し、
前記1次コイルと前記2次コイルの間の結合係数及び該結合係数の時間変化に基づき、前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出し、
前記送信部は、前記相対位置に関する情報、及び前記2次コイルの傾き又は前記2次コイルの補正した傾きに関する情報を前記受電装置に送信し、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合、前記受電装置の前記表示部には、前記相対位置に関する情報、及び前記2次コイルの傾き又は前記2次コイルの補正した傾きに関する情報が表示され、前記相対位置の前記前後方向の変化に応じて、前記表示部に表示する前記相対位置に関する情報の表示態様が変わる、送電装置。 - 互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイルと、
前記1次コイルから非接触で受電する2次コイル、前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部、及び表示部を有する受電装置に情報を送信する送信部と、
前記受電装置の前記表示部に表示する映像を処理する処理部と、
前記1次コイルの位置情報及び前記2次コイルの位置情報を取得する取得部と、を備え、
前記処理部は、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定し、
前記取得部が取得した前記1次コイルと前記2次コイルの各位置情報及び該各位置情報の時間変化に基づき、前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出し、
前記送信部は、前記相対位置に関する情報、及び前記2次コイルの傾き又は前記2次コイルの補正した傾きに関する情報を前記受電装置に送信し、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合、前記受電装置の前記表示部には、前記相対位置に関する情報、及び前記2次コイルの傾き又は前記2次コイルの補正した傾きに関する情報が表示され、前記相対位置の前記前後方向の変化に応じて、前記表示部に表示する前記相対位置に関する情報の表示態様が変わる、送電装置。 - 互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイルと、
前記1次コイルから非接触で受電する2次コイルと、
前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部と、
表示部と、
前記表示部に表示する映像を処理する処理部と、を備え、
前記処理部は、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定し、
前記1次コイルと前記2次コイルの間の結合係数及び該結合係数の時間変化に基づき、前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出し、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合、前記相対位置に関する情報、及び前記2次コイルの傾き又は前記2次コイルの補正した傾きに関する情報を前記表示部に表示し、前記相対位置の前記前後方向の変化に応じて、前記表示部に表示する前記相対位置に関する情報の表示態様を変える、送受電システム。 - 互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイルと、
前記1次コイルから非接触で受電する2次コイルと、
前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部と、
表示部と、
前記表示部に表示する映像を処理する処理部と、
前記1次コイルの位置情報及び前記2次コイルの位置情報を取得する取得部と、を備え、
前記処理部は、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定し、
前記取得部が取得した前記1次コイルと前記2次コイルの各位置情報及び該各位置情報の時間変化に基づき、前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出し、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合、前記相対位置に関する情報、及び前記2次コイルの傾き又は前記2次コイルの補正した傾きに関する情報を前記表示部に表示し、前記相対位置の前記前後方向の変化に応じて、前記表示部に表示する前記相対位置に関する情報の表示態様を変える、送受電システム。 - 表示部に表示する映像によって、互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイルから非接触で受電する2次コイルの、前記1次コイルへの位置合わせを支援する制御方法であって、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定する工程と、
前記1次コイルと前記2次コイルの間の結合係数及び該結合係数の時間変化に基づき、前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部によって変位する前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出する工程と、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合、前記相対位置に関する情報、及び前記2次コイルの傾き又は前記2次コイルの補正した傾きに関する情報を前記表示部に表示し、前記相対位置の前記前後方向の変化に応じて、前記表示部に表示する前記相対位置に関する情報の表示態様を変える工程とを含む、制御方法。 - 表示部に表示する映像によって、互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイルから非接触で受電する2次コイルの、前記1次コイルへの位置合わせを支援する制御方法であって、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定する工程と、
前記1次コイルの位置情報及び前記2次コイルの位置情報を取得する取得部が取得した前記1次コイルと前記2次コイルの各位置情報及び該各位置情報の時間変化に基づき、前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部によって変位する前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出する工程と、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合、前記相対位置に関する情報、及び前記2次コイルの傾き又は前記2次コイルの補正した傾きに関する情報を前記表示部に表示し、前記相対位置の前記前後方向の変化に応じて、前記表示部に表示する前記相対位置に関する情報の表示形態を変える工程とを含む、制御方法。
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