JP2017200328A - 受電装置、輸送機器、送電装置、送受電システム及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイル(例えば、後述の実施形態での1次コイル11)から非接触で受電する2次コイル(例えば、後述の実施形態での2次コイル105)と、
前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部(例えば、後述の実施形態での駆動部101)と、
表示部(例えば、後述の実施形態での表示部107)と、
前記表示部に表示する映像を処理する処理部(例えば、後述の実施形態でのECU109)と、を備え、
前記処理部は、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定し、
前記1次コイルと前記2次コイルの間の結合係数及び該結合係数の時間変化に基づき、前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出し、
前記相対位置に関する情報及び前記2次コイルの傾きに関する情報を前記表示部に所定の表示態様で表示し、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれない場合の前記表示態様である第1表示態様と、前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合の前記表示態様である第2表示態様とが異なる、受電装置である。
互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイル(例えば、後述の実施形態での1次コイル11)から非接触で受電する2次コイル(例えば、後述の実施形態での2次コイル105)と、
前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部(例えば、後述の実施形態での駆動部101)と、
表示部(例えば、後述の実施形態での表示部107)と、
前記表示部に表示する映像を処理する処理部(例えば、後述の実施形態でのECU109)と、
前記1次コイルの位置情報及び前記2次コイルの位置情報を取得する取得部(例えば、後述の実施形態での近距離無線部111及びGPS処理部113)と、を備え、
前記処理部は、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定し、
前記取得部が取得した前記1次コイルと前記2次コイルの各位置情報及び該各位置情報の時間変化に基づき、前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出し、
前記相対位置に関する情報及び前記2次コイルの傾きに関する情報を前記表示部に所定の表示態様で表示し、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれない場合の前記表示態様である第1表示態様と、前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合の前記表示態様である第2表示態様とが異なる、受電装置である。
前記処理部は、前記表示部に表示する前記相対位置の前記左右方向に係る情報を、前記第1表示態様では前記第2表示態様よりも多く表示する。
前記処理部は、前記表示部に表示する前記相対位置の前記前後方向に係る情報を、前記第2表示態様では前記第1表示態様よりも多く表示する。
前記処理部は、前記表示部に表示する前記2次コイルの傾きに関する情報を、前記第1表示態様では前記第2表示態様よりも高い精度で表示する。
前記相対位置の変動に応じて変化する前記表示部の表示が、前記第2表示態様では前記第1表示態様よりも大きく変化する。
前記処理部は、前記目標域に関する情報を前記表示部に表示する。
前記処理部は、前記相対位置の前記左右方向に係る情報の時間変化及び前記相対位置の前記前後方向に係る情報の時間変化に基づき、前記2次コイルの傾きを算出する。
前記相対位置に関する情報は、前記相対位置を図形によって示す情報を含み、
前記2次コイルの傾きに関する情報は、前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを図形によって示す情報を含む。
互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイル(例えば、後述の実施形態での1次コイル11)と、
前記1次コイルから非接触で受電する2次コイル(例えば、後述の実施形態での2次コイル105)、前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部(例えば、後述の実施形態での駆動部101)、及び表示部(例えば、後述の実施形態での表示部107)を有する受電装置に情報を送信する送信部と、
前記受電装置の前記表示部に表示する映像を処理する処理部と、を備え、
前記処理部は、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定し、
前記1次コイルと前記2次コイルの間の結合係数及び該結合係数の時間変化に基づき、前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出し、
前記送信部は、前記相対位置に関する情報及び前記2次コイルの傾きに関する情報を前記受電装置に送信し、
前記受電装置の前記表示部には、前記相対位置に関する情報及び前記2次コイルの傾きに関する情報が所定の表示態様で表示され、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれない場合の前記表示態様である第1表示態様と、前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合の前記表示態様である第2表示態様とが異なる、送電装置である。
互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイル(例えば、後述の実施形態での1次コイル11)と、
前記1次コイルから非接触で受電する2次コイル(例えば、後述の実施形態での2次コイル105)、前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部(例えば、後述の実施形態での駆動部101)、及び表示部(例えば、後述の実施形態での表示部107)を有する受電装置に情報を送信する送信部と、
前記受電装置の前記表示部に表示する映像を処理する処理部と、
前記1次コイルの位置情報及び前記2次コイルの位置情報を取得する取得部と、を備え、
前記処理部は、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定し、
前記取得部が取得した前記1次コイルと前記2次コイルの各位置情報及び該各位置情報の時間変化に基づき、前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出し、
前記送信部は、前記相対位置に関する情報及び前記2次コイルの傾きに関する情報を前記受電装置に送信し、
前記受電装置の前記表示部には、前記相対位置に関する情報及び前記2次コイルの傾きに関する情報が所定の表示態様で表示され、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれない場合の前記表示態様である第1表示態様と、前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合の前記表示態様である第2表示態様とが異なる、送電装置である。
互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイル(例えば、後述の実施形態での1次コイル11)と、
前記1次コイルから非接触で受電する2次コイル(例えば、後述の実施形態での2次コイル105)と、
前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部(例えば、後述の実施形態での駆動部101)と、
表示部(例えば、後述の実施形態での表示部107)と、
前記表示部に表示する映像を処理する処理部(例えば、後述の実施形態でのECU109)と、を備え、
前記処理部は、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定し、
前記1次コイルと前記2次コイルの間の結合係数及び該結合係数の時間変化に基づき、前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出し、
前記相対位置に関する情報及び前記2次コイルの傾きに関する情報を前記表示部に所定の表示態様で表示し、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれない場合の前記表示態様である第1表示態様と、前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合の前記表示態様である第2表示態様とが異なる、充電システムである。
互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイル(例えば、後述の実施形態での1次コイル11)と、
前記1次コイルから非接触で受電する2次コイル(例えば、後述の実施形態での2次コイル105)と、
前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部(例えば、後述の実施形態での駆動部101)と、
表示部(例えば、後述の実施形態での表示部107)と、
前記表示部に表示する映像を処理する処理部(例えば、後述の実施形態でのECU109)と、
前記1次コイルの位置情報及び前記2次コイルの位置情報を取得する取得部(例えば、後述の実施形態での近距離無線部111及びGPS処理部113)と、を備え、
前記処理部は、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定し、
前記取得部が取得した前記1次コイルと前記2次コイルの各位置情報及び該各位置情報の時間変化に基づき、前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出し、
前記相対位置に関する情報及び前記2次コイルの傾きに関する情報を前記表示部に所定の表示態様で表示し、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれない場合の前記表示態様である第1表示態様と、前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合の前記表示態様である第2表示態様とが異なる、充電システムである。
表示部(例えば、後述の実施形態での表示部107)に表示する映像によって、互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイル(例えば、後述の実施形態での1次コイル11)から非接触で受電する2次コイル(例えば、後述の実施形態での2次コイル105)の、前記1次コイルへの位置合わせを支援する制御方法であって、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定する工程と、
前記1次コイルと前記2次コイルの間の結合係数及び該結合係数の時間変化に基づき、前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部(例えば、後述の実施形態での駆動部101)によって変位する前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出する工程と、
前記相対位置に関する情報及び前記2次コイルの傾きに関する情報を前記表示部に所定の表示態様で表示する工程とを含み、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれない場合の前記表示態様である第1表示態様と、前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合の前記表示態様である第2表示態様とが異なる、制御方法である。
表示部(例えば、後述の実施形態での表示部107)に表示する映像によって、互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイル(例えば、後述の実施形態での1次コイル11)から非接触で受電する2次コイル(例えば、後述の実施形態での2次コイル105)の、前記1次コイルへの位置合わせを支援する制御方法であって、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定する工程と、
前記1次コイルの位置情報及び前記2次コイルの位置情報を取得する取得部(例えば、後述の実施形態での近距離無線部111及びGPS処理部113)が取得した前記1次コイルと前記2次コイルの各位置情報及び該各位置情報の時間変化に基づき、前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部(例えば、後述の実施形態での駆動部101)によって変位する前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出する工程と、
前記相対位置に関する情報及び前記2次コイルの傾きに関する情報を前記表示部に所定の表示態様で表示する工程とを含み、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれない場合の前記表示態様である第1表示態様と、前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合の前記表示態様である第2表示態様とが異なる、制御方法である。
L=L1+2×Δ1+2×(L2/2) …(1)
W=W1+2×Δ1+2×(W2/2) …(2)
θya(t)=90−arctan{ly(Δt)/lx(Δt)} …(4)
101 駆動部
103 整流器
105 2次コイル
107 表示部
109 ECU
111 近距離無線部
113 GPS処理部
151 バッテリ
153 VCU
155 PDU
157 モータジェネレータ
159 パワーステアリングユニット
S ステアリングホイール
W 駆動輪
Claims (16)
- 互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイルから非接触で受電する2次コイルと、
前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部と、
表示部と、
前記表示部に表示する映像を処理する処理部と、を備え、
前記処理部は、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定し、
前記1次コイルと前記2次コイルの間の結合係数及び該結合係数の時間変化に基づき、前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出し、
前記相対位置に関する情報及び前記2次コイルの傾きに関する情報を前記表示部に所定の表示態様で表示し、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれない場合の前記表示態様である第1表示態様と、前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合の前記表示態様である第2表示態様とが異なる、受電装置。 - 互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイルから非接触で受電する2次コイルと、
前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部と、
表示部と、
前記表示部に表示する映像を処理する処理部と、
前記1次コイルの位置情報及び前記2次コイルの位置情報を取得する取得部と、を備え、
前記処理部は、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定し、
前記取得部が取得した前記1次コイルと前記2次コイルの各位置情報及び該各位置情報の時間変化に基づき、前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出し、
前記相対位置に関する情報及び前記2次コイルの傾きに関する情報を前記表示部に所定の表示態様で表示し、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれない場合の前記表示態様である第1表示態様と、前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合の前記表示態様である第2表示態様とが異なる、受電装置。 - 請求項1又は2に記載の受電装置であって、
前記処理部は、前記表示部に表示する前記相対位置の前記左右方向に係る情報を、前記第1表示態様では前記第2表示態様よりも多く表示する、受電装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の受電装置であって、
前記処理部は、前記表示部に表示する前記相対位置の前記前後方向に係る情報を、前記第2表示態様では前記第1表示態様よりも多く表示する、受電装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の受電装置であって、
前記処理部は、前記表示部に表示する前記2次コイルの傾きに関する情報を、前記第1表示態様では前記第2表示態様よりも高い精度で表示する、受電装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の受電装置であって、
前記相対位置の変動に応じて変化する前記表示部の表示が、前記第2表示態様では前記第1表示態様よりも大きく変化する、受電装置。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の受電装置であって、
前記処理部は、前記目標域に関する情報を前記表示部に表示する、受電装置。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の受電装置であって、
前記処理部は、前記相対位置の前記左右方向に係る情報の時間変化及び前記相対位置の前記前後方向に係る情報の時間変化に基づき、前記2次コイルの傾きを算出する、受電装置。 - 請求項1から8のいずれか1項に記載の受電装置であって、
前記相対位置に関する情報は、前記相対位置を図形によって示す情報を含み、
前記2次コイルの傾きに関する情報は、前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを図形によって示す情報を含む、受電装置。 - 請求項1から9のいずれか1項に記載の受電装置を有する、輸送機器。
- 互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイルと、
前記1次コイルから非接触で受電する2次コイル、前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部、及び表示部を有する受電装置に情報を送信する送信部と、
前記受電装置の前記表示部に表示する映像を処理する処理部と、を備え、
前記処理部は、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定し、
前記1次コイルと前記2次コイルの間の結合係数及び該結合係数の時間変化に基づき、前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出し、
前記送信部は、前記相対位置に関する情報及び前記2次コイルの傾きに関する情報を前記受電装置に送信し、
前記受電装置の前記表示部には、前記相対位置に関する情報及び前記2次コイルの傾きに関する情報が所定の表示態様で表示され、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれない場合の前記表示態様である第1表示態様と、前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合の前記表示態様である第2表示態様とが異なる、送電装置。 - 互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイルと、
前記1次コイルから非接触で受電する2次コイル、前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部、及び表示部を有する受電装置に情報を送信する送信部と、
前記受電装置の前記表示部に表示する映像を処理する処理部と、
前記1次コイルの位置情報及び前記2次コイルの位置情報を取得する取得部と、を備え、
前記処理部は、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定し、
前記取得部が取得した前記1次コイルと前記2次コイルの各位置情報及び該各位置情報の時間変化に基づき、前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出し、
前記送信部は、前記相対位置に関する情報及び前記2次コイルの傾きに関する情報を前記受電装置に送信し、
前記受電装置の前記表示部には、前記相対位置に関する情報及び前記2次コイルの傾きに関する情報が所定の表示態様で表示され、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれない場合の前記表示態様である第1表示態様と、前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合の前記表示態様である第2表示態様とが異なる、送電装置。 - 互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイルと、
前記1次コイルから非接触で受電する2次コイルと、
前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部と、
表示部と、
前記表示部に表示する映像を処理する処理部と、を備え、
前記処理部は、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定し、
前記1次コイルと前記2次コイルの間の結合係数及び該結合係数の時間変化に基づき、前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出し、
前記相対位置に関する情報及び前記2次コイルの傾きに関する情報を前記表示部に所定の表示態様で表示し、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれない場合の前記表示態様である第1表示態様と、前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合の前記表示態様である第2表示態様とが異なる、充電システム。 - 互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイルと、
前記1次コイルから非接触で受電する2次コイルと、
前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部と、
表示部と、
前記表示部に表示する映像を処理する処理部と、
前記1次コイルの位置情報及び前記2次コイルの位置情報を取得する取得部と、を備え、
前記処理部は、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定し、
前記取得部が取得した前記1次コイルと前記2次コイルの各位置情報及び該各位置情報の時間変化に基づき、前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出し、
前記相対位置に関する情報及び前記2次コイルの傾きに関する情報を前記表示部に所定の表示態様で表示し、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれない場合の前記表示態様である第1表示態様と、前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合の前記表示態様である第2表示態様とが異なる、充電システム。 - 表示部に表示する映像によって、互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイルから非接触で受電する2次コイルの、前記1次コイルへの位置合わせを支援する制御方法であって、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定する工程と、
前記1次コイルと前記2次コイルの間の結合係数及び該結合係数の時間変化に基づき、前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部によって変位する前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出する工程と、
前記相対位置に関する情報及び前記2次コイルの傾きに関する情報を前記表示部に所定の表示態様で表示する工程とを含み、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれない場合の前記表示態様である第1表示態様と、前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合の前記表示態様である第2表示態様とが異なる、制御方法。 - 表示部に表示する映像によって、互いに直交する前後方向と左右方向から成る平面に配設された1次コイルから非接触で受電する2次コイルの、前記1次コイルへの位置合わせを支援する制御方法であって、
前記1次コイルを含む前記平面上の目標域を決定する工程と、
前記1次コイルの位置情報及び前記2次コイルの位置情報を取得する取得部が取得した前記1次コイルと前記2次コイルの各位置情報及び該各位置情報の時間変化に基づき、前記1次コイルに対する前記2次コイルの前記平面上の相対位置を変位可能な駆動部によって変位する前記相対位置及び前記1次コイルに対する前記2次コイルの傾きを算出する工程と、
前記相対位置に関する情報及び前記2次コイルの傾きに関する情報を前記表示部に所定の表示態様で表示する工程とを含み、
前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれない場合の前記表示態様である第1表示態様と、前記目標域の前記左右方向に前記2次コイルが含まれる場合の前記表示態様である第2表示態様とが異なる、制御方法。
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