JP7386071B2 - 車両制御装置および車両 - Google Patents
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Description
1.実施の形態(非接触送受電システムの例)
2.変形例
[非接触送受電システムの概略構成]
図1は、本開示の一実施の形態に係る非接触送受電システムの一構成例を表すブロック図である。この非接触送受電システムは、車両1と、地上設備2とを備える。
車両1は、非接触充電が可能なEV(Electric Vehicle)である。車両1は、図1に示したように、車輪を駆動するモータ10と、そのモータ10を駆動するインバータ11と、走行用の電力を蓄積および供給可能な高電圧バッテリ14とを備える。車両1は、さらに、非接触充電ユニット15と、運転者の運転操作等が入力される操作部30と、車両1の走行の制御を行う車両制御部20とを備える。また、車両1には、駐車時等に車両1の周囲の状況を確認するためのレーダ21、カメラ22および駐車支援システム23が設けられている。駐車支援システム23は、レーダ21の出力およびカメラ22の映像に基づいて所定の駐車位置へ車両1を移動させる自動運転機能を有している。カメラ22は、送電コイル103に対する車両1の位置を検出し、車両位置情報を車両制御部20に送信するデバイスである。
ここで、車両制御部20は、本発明の「制御部」に対応する一具体例である。また、車両制御部20に非接触充電ユニット15を加えたものが本発明の「車両制御装置」に対応する一具体例である。
地上設備2は、非接触に電力を送る送電コイル103と、電力系統から電力を入力して送電コイル103に電流を流すPFC(Power Factor Correction)101およびインバータ102とを備えている。地上設備2には、非接触充電の際に車両1と無線通信を行う地上側通信部106と、車両1と連携しながらインバータ102を駆動して送電コイル103を励磁する地上設備制御部105とがさらに設けられている。送電コイル103は、車両1が進入可能なスペースの地面に配置されている。地上設備制御部105は、地上側通信部106を介して車両1からの要求を受け、この要求に基づいてインバータ102の駆動制御を行う。車両1からの要求には、例えば送電用の励磁の要求と、送電用の励磁の停止要求と、位置合せ用の励磁の要求と、位置合せ用の励磁の停止の要求とが含まれる。送電用の励磁の要求に基づき、地上設備制御部105はインバータ102を駆動して送電コイル103を送電用に励磁する。位置合せ用の励磁の要求に基づき、地上設備制御部105はインバータ102を駆動して送電時よりも弱く送電コイル103を励磁する。
図5は、車両制御部20により実行される非接触充電移行処理の手順を示すフローチャートである。
本実施の形態の一実施態様としての車両1では、車両制御部20が、受電コイル16の基準位置RP16と送電コイル103の基準位置RP103との複数回の位置合わせ又は位置合わせの支援により取得される複数の受電データを利用して、受電コイル16の受電量が向上するように位置合わせ又は位置合わせの支援を補正するようにしている。そのため、送電コイル103に対する受電コイル16の位置合わせの精度が向上する。したがって、本実施の形態の車両1によれば、非接触充電への移行処理を正確に行うことができる。
以上、実施の形態を挙げて本技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。例えば上記実施の形態では、位置合わせ処理部20Aが、受電コイル16における受電量に基づいて送電コイル103に対する受電コイル16の位置合わせ又は位置合わせの支援を行うようにしたが、受電量の代わりに受電効率を用いて送電コイル103に対する受電コイル16の位置合わせ又は位置合わせの支援を行うようにしてもよい。
Claims (6)
- 車両に搭載され、前記車両の外部に設けられた送電コイルから非接触状態で受電可能である受電コイルと、
位置合わせ処理部、計測部、および補正部を含む制御部と
を備え、
前記位置合わせ処理部は、送電時よりも弱く励磁された前記送電コイルが生成する磁界を前記受電コイルが受けることで生じる受電量に基づいて、前記送電コイルに対する前記受電コイルの位置合わせ又は前記位置合わせの支援を行い、
前記計測部は、一の前記位置合わせ又は前記位置合わせの支援の実施中において、前記受電コイルの受電量を受電データとして計測し、
前記補正部は、過去に取得した過去の複数の受電データと、前記位置合わせ又は位置合わせの支援を新たに実行して取得した新たな受電データとの差分に基づいて、前記受電コイルの受電量が向上するように前記位置合わせ又は前記位置合わせの支援を補正し、
前記制御部は、車両位置情報に基づく前記車両の走行制御の後、前記過去の複数の受電データと前記新たな受電データとを利用した前記車両の走行制御を行う
車両制御装置。 - 前記補正部が利用する前記複数の受電データは、前記車両の左右方向に沿った異なる位置に向けて前記位置合わせ又は前記位置合わせの支援を実施した際に計測される
請求項1記載の車両制御装置。 - 前記補正部が利用する前記複数の受電データは、前記車両を前後方向に往復走行させて前記位置合わせ又は前記位置合わせの支援を複数回実施した際に計測される
請求項1または請求項2記載の車両制御装置。 - 前記位置合わせ処理部は、前記車両を前記往復走行させて前記位置合わせを複数回実行する際、前記位置合わせ又は前記位置合わせの支援を行うたびに、前記送電コイルに対し前記車両の左右方向に沿った異なる位置に前記車両を進入させるようにする
請求項3記載の車両制御装置。 - 前記位置合わせ処理部は、前記受電量が一定値以上となる位置で前記車両が停止されるように前記車両の走行を制御する
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の車両制御装置。 - 車両制御装置を備えた車両であって、
前記車両制御装置は、
前記車両に搭載され、前記車両の外部に設けられた送電コイルから非接触状態で受電可能である受電コイルと、
位置合わせ処理部、計測部、および補正部を含む制御部と
を備え、
前記位置合わせ処理部は、送電時よりも弱く励磁された前記送電コイルが生成する磁界を前記受電コイルが受けることで生じる受電量に基づいて、前記送電コイルに対する前記受電コイルの位置合わせ又は前記位置合わせの支援を行い、
前記計測部は、一の前記位置合わせ又は前記位置合わせの支援の実施中において、前記受電コイルの受電量を受電データとして計測し、
前記補正部は、過去に取得した過去の複数の受電データと、前記位置合わせ又は位置合わせの支援を新たに実行して取得した新たな受電データとの差分に基づいて、前記受電コイルの受電量が向上するように前記位置合わせ又は前記位置合わせの支援を補正し、
前記制御部は、車両位置情報に基づく前記車両の走行制御の後、前記過去の複数の受電データと前記新たな受電データとを利用した前記車両の走行制御を行う
車両。
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JP2012228119A (ja) | 2011-04-21 | 2012-11-15 | Nissan Motor Co Ltd | トルク制御装置及び非接触充電システム |
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- 2019-12-20 JP JP2019230343A patent/JP7386071B2/ja active Active
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