JP2016538815A - 電気車両および充電スタンドのための案内および位置合わせに関するシステム、方法、および装置 - Google Patents
電気車両および充電スタンドのための案内および位置合わせに関するシステム、方法、および装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016538815A JP2016538815A JP2016542072A JP2016542072A JP2016538815A JP 2016538815 A JP2016538815 A JP 2016538815A JP 2016542072 A JP2016542072 A JP 2016542072A JP 2016542072 A JP2016542072 A JP 2016542072A JP 2016538815 A JP2016538815 A JP 2016538815A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- charging
- electric vehicle
- location
- base
- coupler
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 74
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims abstract description 63
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 21
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 21
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 21
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 83
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 59
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 30
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 18
- 239000000306 component Substances 0.000 description 16
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 11
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 9
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 8
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 5
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 5
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 5
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 2
- 230000000386 athletic effect Effects 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 2
- 239000008358 core component Substances 0.000 description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 101001096169 Homo sapiens Phosphatidylserine decarboxylase proenzyme, mitochondrial Proteins 0.000 description 1
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 1
- 102100037908 Phosphatidylserine decarboxylase proenzyme, mitochondrial Human genes 0.000 description 1
- 241000791900 Selene vomer Species 0.000 description 1
- 241000905137 Veronica schmidtiana Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 1
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 238000005562 fading Methods 0.000 description 1
- 230000008713 feedback mechanism Effects 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000006249 magnetic particle Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 230000005404 monopole Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 description 1
- 230000001932 seasonal effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3635—Guidance using 3D or perspective road maps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
102 ベースワイヤレス充電システム
104 ベースカプラ
108 通信リンク
110 電力リンク
112 電気車両
114 電気車両ワイヤレス充電ユニット
116 電気車両カプラ
118 バッテリユニット
130 ローカル配電センタ
132 電力バックボーン
134 通信バックホール
200 ワイヤレス電力伝達システム
202 ベースワイヤレス電力充電システム
204 ベースカプラ
206 ベース共振回路
208 電源
214 電気車両充電システム
216 電気車両カプラ
218 電気車両電力シンク
222 電気車両共振回路
236 ベース電力コンバータ
238 電気車両電力コンバータ
300 ワイヤレス電力伝達システム
302 ベースワイヤレス充電システム
304 ベースカプラ
314 電気車両充電システム
316 電気車両カプラ
336 ベース電力コンバータ
338 電気車両電力コンバータ
342 ベースコントローラ
344 電気車両コントローラ
348 ベース充電システム電力インターフェース
352 ベース位置合わせシステム
354 電気車両充電位置合わせシステム
356 位置合わせ機構
362 ベース案内システム
364 電気車両案内システム
366 案内リンク
372 ベース通信システム
374 電気車両通信システム
376 通信リンク
412 電気車両
422 電気車両バッテリユニット
424 バッテリコンパートメント
426 充電器とバッテリ間のワイヤレスインターフェース
428 バッテリとEV間の非接触インターフェース
1075 音声プロンプト
1105 仮想カメラ
2600 駐車および充電システム
2601 充電ベース
2602 ベースカプラ
2603 通信トランシーバ
2604 ベースコントローラユニット(BCU)
2606 駐車スペース
2608 電気車両
2610 車両コントローラユニット(VCU)
2612 受信機
2614 駐車および充電バックエンドサーバ
2615 ベース共通通信エンティティ
2616 ネットワーク
2617 受信機
2619 トランシーバ
Claims (30)
- 電気車両を案内するためのデバイスであって、
充電ベースと関連した充電スポットの、前記電気車両の充電カプラに対する場所を決定するように構成されるセンサ回路と、
プロセッサであって、
前記充電スポットの前記場所のインジケータを、3次元透視図において表示することであって、前記インジケータは、前記電気車両のユーザを、前記電気車両の前記充電カプラを前記充電ベースの上で許容エリア内に位置決めするように案内するために表示されることと、
基準点と前記充電スポットの前記場所に関する地上での点との間の角度がしきい値に適合すると決定することに基づいて、前記充電スポットの前記場所の前記インジケータを、2次元トップダウン図において表示することへ遷移することとを行うように構成されるプロセッサと
を備えるデバイス。 - 前記基準点は、前記電気車両内かつ前記電気車両の前記充電カプラの上方の場所を備える、請求項1に記載のデバイス。
- 前記プロセッサは、
局所環境の平面図の描写と、
前記電気車両の前記充電ベースの前記場所までの経路と
を表示するようにさらに構成される、請求項1に記載のデバイス。 - 前記プロセッサは、前記充電ベースの識別子を表示するようにさらに構成される、請求項1に記載のデバイス。
- 前記プロセッサは、
地上の描写、
座標格子、
前記充電スポットからの距離を示す数値表示、および
修正のための方向を示す方向表示
のうちの1つまたは複数を備える仮想環境を表示するようにさらに構成される、請求項1に記載のデバイス。 - 前記仮想環境は、空の描写および地平線の描写をさらに備える、請求項5に記載のデバイス。
- 前記3次元透視図は、前記電気車両内かつ前記電気車両の前記充電カプラの上方に位置決めされた仮想カメラによる前記仮想環境の表示を備え、前記仮想カメラは、前記充電スポットの前記場所に向けられている、請求項5に記載のデバイス。
- 前記3次元透視図は、前記電気車両内かつ前記電気車両の前記充電カプラの上方に位置決めされた仮想カメラによる前記仮想環境の表示を備え、前記仮想カメラは、前記充電スポットの前記場所から距離オフセットの場所に向けられている、請求項5に記載のデバイス。
- 前記仮想環境は、前記電気車両に関して提案された前記充電スポットまでの軌跡のインジケータをさらに備える、請求項5に記載のデバイス。
- 前記3次元透視図は、前記充電スポットのx位置をトラッキングするために、前記電気車両の前記充電カプラの上方かつ垂直に位置決めされた仮想カメラによる前記仮想環境の表示を備える、請求項5に記載のデバイス。
- 前記プロセッサは、前記2次元トップダウン図が、
地上の描写、
前記電気車両の前記充電カプラの中心位置を示す十字線表示、
前記充電スポットからの距離を示す数値表示、または、
修正のための方向を示す方向表示
のうちの1つまたは複数を備えるとき、第2の仮想環境を表示するようにさらに構成される、請求項1に記載のデバイス。 - 前記プロセッサは、前記基準点と前記充電スポットの前記場所に関する地上での点との間の前記角度が第2のしきい値に適合するとき、前記インジケータを前記2次元トップダウン図において表示することから、前記充電スポットの前記場所の前記インジケータを第3の図において表示することへ遷移するようにさらに構成され、前記第3の図は、前記2次元トップダウン図のアップサイドダウン図を備える、請求項1に記載のデバイス。
- 前記第3の図は、前記充電スポットの前記場所が前記第2のしきい値に適合したことを示すアイコンを備える、請求項12に記載のデバイス。
- 前記プロセッサは、前記基準点と前記充電スポットの前記場所に関する地上での点との間の前記角度が第3のしきい値に適合するとき、前記インジケータを前記第3の図において表示することから、前記充電スポットの前記場所の前記インジケータを第4の図において表示することへ遷移するようにさらに構成され、前記第4の図は、前記3次元透視図のアップサイドダウン図、または前記充電スポットの前記場所が前記第3のしきい値に適合したことを示すアイコンを備える、請求項12に記載のデバイス。
- 前記プロセッサは、前記充電スポットの前記場所の前記インジケータを、前記電気車両のユーザインターフェース上に表示するようにさらに構成される、請求項1に記載のデバイス。
- 前記プロセッサは、時刻がしきい値に適合するとき、夜の描写を表示するようにさらに構成される、請求項1に記載のデバイス。
- 前記センサ回路は、第1の充電ベースの第1の充電スポットおよび第2の充電ベースの第2の充電スポットの場所を、前記第1の充電ベースと第2の充電ベースの両方からの信号を検出できるように位置決めされていることに応じて決定するようにさらに構成され、前記プロセッサは、前記第1および第2の充電スポットの、前記電気車両の前記充電カプラに対する前記感知された位置のインジケータを表示するようにさらに構成される、請求項1に記載のデバイス。
- 前記プロセッサは、前記第1または第2の充電スポットの前記場所がもはや視界内に位置していないとき、前記第1または第2の充電スポットのうちの一方の前記場所の前記インジケータを動的に除去するように構成される、請求項17に記載のデバイス。
- 前記許容エリアは、前記電気車両の前記充電カプラと前記充電ベースの充電カプラとの間の結合効率がしきい値に適合するエリアを備える、請求項1に記載のデバイス。
- 電気車両を案内する方法であって、
充電ベースと関連した充電スポットの、前記電気車両の充電カプラに対する場所を決定するステップと、
前記充電スポットの前記場所のインジケータを、3次元透視図において表示するステップであって、前記インジケータは、前記電気車両のユーザを、前記電気車両の前記充電カプラを前記充電ベースの上で許容エリア内に位置決めするように案内するために表示されるステップと、
基準点と前記充電スポットの前記場所に関する地上での点との間の角度がしきい値に適合すると決定することに基づいて、前記充電スポットの前記場所の前記インジケータを、2次元トップダウン図において表示するステップへ遷移するステップと
を備える方法。 - 前記基準点は、前記電気車両内かつ前記電気車両の前記充電カプラの上方の場所を備える、請求項20に記載の方法。
- 地上の描写、
座標格子、
前記充電スポットからの距離を示す数値表示、および
修正のための方向を示す方向表示
のうちの1つまたは複数を備える仮想環境を表示するステップをさらに備える、請求項20に記載の方法。 - 前記3次元透視図は、前記電気車両内かつ前記電気車両の前記充電カプラの上方に位置決めされた仮想カメラによる前記仮想環境の表示を備え、前記仮想カメラは、前記ベース充電スポットの前記場所に向けられている、請求項20に記載の方法。
- 前記基準点と前記充電スポットの前記場所に関する地上での点との間の前記角度が第2のしきい値に適合するとき、前記インジケータを前記2次元トップダウン図において表示するステップから、前記充電スポットの前記場所の前記インジケータを第3の図において表示するステップへ遷移するステップをさらに備え、前記第3の図は、前記2次元トップダウン図のアップサイドダウン図を備える、請求項20に記載の方法。
- 前記充電ベースの識別子を表示するステップをさらに備える、請求項20に記載の方法。
- 電気車両を案内するための装置であって、
充電ベースと関連した充電スポットの、前記電気車両の充電カプラに対する場所を決定するための手段と、
前記充電スポットの前記場所のインジケータを、3次元透視図において表示するための手段であって、前記充電スポットの前記場所は、前記電気車両のユーザを、前記電気車両の前記充電カプラを前記充電ベースの上で許容エリア内に位置決めするように案内するために表示される手段と、
基準点と前記充電スポットの前記場所に関する地上での点との間の角度がしきい値に適合すると決定することに基づいて、前記充電スポットの前記場所の前記インジケータを、2次元トップダウン図において表示することへ遷移するための手段と
を備える装置。 - 地上の描写、
座標格子、
前記充電ベースからの距離を示す数値表示、および
修正のための方向を示す方向表示
のうちの1つまたは複数を備える仮想環境を表示するための手段をさらに備える、請求項26の装置。 - 前記基準点と前記充電スポットの前記場所に関する地上での点との間の前記角度が第2のしきい値に適合するとき、前記インジケータを前記2次元トップダウン図において表示することから、前記充電スポットの前記場所の前記インジケータを第3の図において表示することへ遷移するための手段をさらに備え、前記第3の図は、前記2次元トップダウン図のアップサイドダウン図を備える、請求項26に記載の装置。
- 前記基準点と前記充電スポットの前記場所に関する地上での点との間の前記角度が第3のしきい値に適合するとき、前記インジケータを前記第3の図において表示することから、前記充電スポットの前記場所の前記インジケータを第4の図において表示することへ遷移するための手段をさらに備え、前記第4の図は、前記3次元透視図のアップサイドダウン図、または前記充電スポットの前記場所が前記第3のしきい値に適合したことを示すアイコンを備える、請求項26の装置。
- 電気車両を案内するためのデバイスであって、
充電ベースと関連した充電スポットの、前記電気車両の充電カプラに対する場所を決定するように構成されるセンサシステムと、
プロセッサであって、
前記充電スポットの前記場所のインジケータ、前記電気車両を表すアイコン、および前記電気車両から前記インジケータまでの軌跡を、2次元トップダウン図において表示することであって、前記アイコンは、前記インジケータに対して定位置に表示され、前記充電スポットの前記場所および前記軌跡は、前記電気車両のユーザを、前記電気車両の前記充電カプラを前記充電ベースの上で許容エリア内に位置決めするように案内するために表示されることと、
基準点と前記充電スポットの前記場所に関する地上での点との間の角度がしきい値に適合すると決定することに基づいて、前記充電スポットの前記場所の前記インジケータおよび十字線アイコンを、前記2次元トップダウン図において表示することへ遷移することであって、前記十字線アイコンは、前記電気車両の前記充電カプラの中心位置を表し、前記インジケータに対して定位置に表示されることとを行うように構成されるプロセッサと
を備えるデバイス。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201361876702P | 2013-09-11 | 2013-09-11 | |
US61/876,702 | 2013-09-11 | ||
US14/480,999 US10139238B2 (en) | 2013-09-11 | 2014-09-09 | Systems, methods, and apparatus related to guidance and alignment for an electric vehicle and charging station |
US14/480,999 | 2014-09-09 | ||
PCT/US2014/054999 WO2015038650A1 (en) | 2013-09-11 | 2014-09-10 | Systems, methods, and apparatus related to guidance and alignment for an electric vehicle and charging station |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016538815A true JP2016538815A (ja) | 2016-12-08 |
JP2016538815A5 JP2016538815A5 (ja) | 2017-10-05 |
JP6431075B2 JP6431075B2 (ja) | 2018-11-28 |
Family
ID=52626350
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016542072A Active JP6431075B2 (ja) | 2013-09-11 | 2014-09-10 | 電気車両および充電スタンドのための案内および位置合わせに関するシステム、方法、および装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10139238B2 (ja) |
EP (1) | EP3044548B8 (ja) |
JP (1) | JP6431075B2 (ja) |
CN (1) | CN105531567B (ja) |
WO (1) | WO2015038650A1 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017200330A (ja) * | 2016-04-27 | 2017-11-02 | 本田技研工業株式会社 | 受電装置、輸送機器、送電装置、送受電システム及び制御方法 |
JP2017200329A (ja) * | 2016-04-27 | 2017-11-02 | 本田技研工業株式会社 | 受電装置、輸送機器、送電装置、送受電システム及び制御方法 |
JP2017200328A (ja) * | 2016-04-27 | 2017-11-02 | 本田技研工業株式会社 | 受電装置、輸送機器、送電装置、送受電システム及び制御方法 |
JP2018139476A (ja) * | 2017-02-24 | 2018-09-06 | 株式会社デンソーテン | 充電支援装置、及び、充電支援方法 |
JP2018143088A (ja) * | 2017-02-24 | 2018-09-13 | 株式会社デンソーテン | 充電支援装置、及び、充電支援方法 |
JP2018143089A (ja) * | 2017-02-24 | 2018-09-13 | 株式会社デンソーテン | 充電支援装置、及び、充電支援方法 |
WO2020255487A1 (ja) * | 2019-06-18 | 2020-12-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 駐車支援装置及び駐車支援方法 |
JP2021149349A (ja) * | 2020-03-18 | 2021-09-27 | 本田技研工業株式会社 | 駐車支援システム、駐車支援装置、及び車両 |
KR20220009254A (ko) * | 2020-07-15 | 2022-01-24 | 이영현 | 차량용 무선 충전 패드 |
Families Citing this family (60)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2572994C1 (ru) * | 2011-11-08 | 2016-01-20 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Устройство приема электрической мощности для транспортного средства, устройство передачи электрической мощности и система бесконтактной передачи/приема электрической мощности |
JP5979227B2 (ja) | 2012-05-09 | 2016-08-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
US9187006B2 (en) * | 2013-09-05 | 2015-11-17 | Volkswagen Ag | Vehicle positioning for wireless charging systems |
US10150375B2 (en) * | 2014-04-18 | 2018-12-11 | Hyundai America Technical Center, Inc. | Method for pairing wireless charging system to vehicle |
EP3653037B1 (en) * | 2014-08-07 | 2022-12-21 | Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd | Mowing system comprising automatic mower and wireless charging station |
US9564773B2 (en) * | 2014-09-24 | 2017-02-07 | Intel IP Corportation | Methods and systems for optimizing location-based wireless charging |
US9929768B2 (en) * | 2015-01-26 | 2018-03-27 | Huawei Technologies Co., Ltd. | System and method for TDD-FDD duplexing in a radio architecture |
US9991732B2 (en) * | 2015-04-10 | 2018-06-05 | Enovate Medical Llc | Contactless battery system utilizing a bidirectional power converter |
US10444337B2 (en) | 2015-05-22 | 2019-10-15 | Witricity Corporation | Methods and apparatus utilizing time division access of multiple radar modules in living object detection for wireless power transfer applications |
KR102327345B1 (ko) * | 2015-07-14 | 2021-11-17 | 주식회사 만도모빌리티솔루션즈 | 주차제어시스템 및 그 제어방법 |
DE102015214835A1 (de) * | 2015-08-04 | 2017-02-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Lokalisieren eines sich innerhalb eines Parkplatzes befindenden Fahrzeugs |
DE102015011710B4 (de) * | 2015-09-08 | 2022-03-03 | Audi Ag | Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers bei der Positionierung eines Kraftfahrzeugs |
US9693196B2 (en) * | 2015-09-22 | 2017-06-27 | Intel IP Corporation | Detection of wireless power transmitters |
DE102015218410A1 (de) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Einrichtung zum Bestimmen der Absolutposition eines Fahrzeuges |
USD793444S1 (en) * | 2015-11-11 | 2017-08-01 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Display screen or portion thereof with icon |
US10632852B2 (en) * | 2015-11-13 | 2020-04-28 | Nio Usa, Inc. | Electric vehicle optical charging system and method of use |
CN105539193B (zh) * | 2016-02-06 | 2017-11-21 | 青岛鲁渝能源科技有限公司 | 一种电动汽车无线充电定位对准装置和控制方法 |
US11207989B2 (en) | 2016-03-22 | 2021-12-28 | University Of Georgia Research Foundation, Inc. | Wireless charging of electric vehicles |
EP3459783B1 (en) * | 2016-05-18 | 2021-03-10 | Nissan Motor Co., Ltd. | Parking assist method and parking assist device |
US10247568B2 (en) | 2016-06-12 | 2019-04-02 | Apple Inc. | Style sheet driven virtual camera for defining a navigation presentation |
US10688874B2 (en) * | 2016-06-14 | 2020-06-23 | Intel Corporation | Vehicular inductive power transfer systems and methods |
CN106143188B (zh) * | 2016-07-06 | 2018-09-11 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车无线充电位置的对准方法和系统 |
US10576833B2 (en) * | 2016-09-26 | 2020-03-03 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle charger positioning method and charger assembly |
US10788400B2 (en) | 2016-10-11 | 2020-09-29 | Hunter Engineering Company | Method and apparatus for vehicle inspection and safety system calibration using projected images |
US10355536B1 (en) * | 2016-11-29 | 2019-07-16 | X Development Llc | Wireless power receiver localization |
DE102016224804A1 (de) * | 2016-12-13 | 2018-06-14 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bestimmung der Position einer Ladestation zur drahtlosen Übertragung von elektrischer Energie an ein Fahrzeug |
US10549645B2 (en) * | 2017-02-06 | 2020-02-04 | GM Global Technology Operations LLC | Smart-charging apparatus for use with electric-vehicle-sharing stations |
JP6941775B2 (ja) * | 2017-03-03 | 2021-09-29 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 充電可否提示方法、および、充電可否提示システム |
US10675982B2 (en) | 2017-03-27 | 2020-06-09 | General Electric Company | System and method for inductive charging with improved efficiency |
DE102017206530A1 (de) * | 2017-04-18 | 2018-10-18 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrzeugpositionierung für induktive Energieübertragung |
CN107585052B (zh) * | 2017-09-19 | 2024-01-09 | 深圳大学 | 一种电动车辆无线充电对位控制装置与方法 |
KR102494364B1 (ko) * | 2017-09-26 | 2023-02-03 | 주식회사 에이치엘클레무브 | 차량 제어 시스템, 차량 외장형 전자 제어 유닛, 차량 제어 방법 및 애플리케이션 |
JP7024312B2 (ja) * | 2017-10-19 | 2022-02-24 | 株式会社Ihi | コイル装置 |
US10803340B2 (en) * | 2017-12-08 | 2020-10-13 | Hunter Engineering Company | Method and apparatus for license plate recognition using multiple fields of view |
CN109962534A (zh) * | 2017-12-25 | 2019-07-02 | 中惠创智无线供电技术有限公司 | 电动汽车定位泊车方法、装置与系统 |
US11001158B2 (en) | 2018-01-04 | 2021-05-11 | Cisco Technology, Inc. | Automated vehicle parking and wireless power transfer (WPT) charging |
EP3511195B1 (en) * | 2018-01-16 | 2021-03-24 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | A driving assist system and a method for guiding a vehicle or a driver of the vehicle to a charging station |
IT201800003765A1 (it) * | 2018-03-20 | 2018-06-20 | Renzo Armellin | Modulatore energizzante nello spazio e nel tempo per l'alimentazione di un mezzo di trasporto elettrico e tutti gli utilizzatori fissi, mobili, portatili. |
DE102018206558B4 (de) | 2018-04-27 | 2020-06-04 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Synchronisieren von Messpulssignalen zumindest zweier Teilnehmer eines Fahrzeugpositionierungssystems |
US20190381892A1 (en) * | 2018-06-13 | 2019-12-19 | Delphi Technologies, Llc | Vehicle positioning system |
US11003972B2 (en) * | 2018-06-27 | 2021-05-11 | Intel Corporation | Localizing a vehicle's charging or fueling port—methods and apparatuses |
JP7049206B2 (ja) * | 2018-07-24 | 2022-04-06 | 株式会社ダイヘン | 非接触給電装置 |
DE102018216468B3 (de) | 2018-09-26 | 2019-12-24 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Synchronisieren von Messpulssignalen zumindest zweier Teilnehmer eines Fahrzeugpositionierungssystems |
JP6744374B2 (ja) * | 2018-09-27 | 2020-08-19 | 本田技研工業株式会社 | 表示装置、表示制御方法、およびプログラム |
US11247578B2 (en) * | 2018-11-14 | 2022-02-15 | Ford Global Technologies, Llc | Electric charging stations with docking management and methods of use |
US10949886B2 (en) * | 2019-03-12 | 2021-03-16 | Xevo Inc. | System and method for providing content to a user based on a predicted route identified from audio or images |
WO2021022817A1 (zh) * | 2019-08-07 | 2021-02-11 | 华为技术有限公司 | 一种无线充电装置、位置检测的方法及系统 |
USD948552S1 (en) * | 2019-09-06 | 2022-04-12 | Kubota Corporation | Display screen for tractor with graphical user interface |
DE102020202334A1 (de) | 2020-02-24 | 2021-08-26 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs, Steuergerät für ein Fahrzeug, Fahrzeug, Verfahren zur Unterstützung einer Positionierung eines Fahrzeugs, Induktive Ladestation oder Kontrollvorrichtung |
JP7398670B2 (ja) * | 2020-03-23 | 2023-12-15 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 表示制御装置、表示制御方法、及び、車両 |
US11872965B2 (en) * | 2020-05-11 | 2024-01-16 | Hunter Engineering Company | System and method for gyroscopic placement of vehicle ADAS targets |
US20220212691A1 (en) * | 2021-01-05 | 2022-07-07 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for providing haptic feedback to drivers when aligning electrified vehicles to charging equipment |
US11757314B2 (en) * | 2021-01-29 | 2023-09-12 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for charging a battery in a mobile robot |
CN114987405A (zh) * | 2021-02-03 | 2022-09-02 | 西华大学 | 换电式电动汽车用双重锁紧式换电系统 |
CN113551597A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-10-26 | 重庆峘能电动车科技有限公司 | 车辆定位方法以及车辆定位装置 |
US20230076816A1 (en) * | 2021-09-07 | 2023-03-09 | Ford Global Technologies, Llc | Systems And Methods For Assisting A Battery Electric Vehicle Execute A Charging Operation At A Battery Charging Lot |
US11634043B1 (en) * | 2021-10-05 | 2023-04-25 | Gm Cruise Holdings Llc | System and method for autonomously charging electric vehicles |
US11731525B1 (en) * | 2021-10-19 | 2023-08-22 | Clearpoint Ventures LLC | System and method for object alignment and pairing |
TWI790822B (zh) * | 2021-11-18 | 2023-01-21 | 微星科技股份有限公司 | 電動車充電系統與方法 |
US11990773B2 (en) | 2021-11-19 | 2024-05-21 | Volvo Car Corporation | Location awareness, positioning and/or guidance for wireless charging |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08292715A (ja) * | 1995-04-20 | 1996-11-05 | Hitachi Ltd | 地図表示装置 |
JP2007328570A (ja) * | 2006-06-08 | 2007-12-20 | Xanavi Informatics Corp | 地図表示装置 |
JP2011182608A (ja) * | 2010-03-03 | 2011-09-15 | Honda Motor Co Ltd | 電気自動車 |
US20120095617A1 (en) * | 2011-10-06 | 2012-04-19 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle guidance system |
WO2012142040A1 (en) * | 2011-04-13 | 2012-10-18 | Qualcomm Incorporated | Antenna alignment and vehicle guidance for wireless charging of electric vehicles |
JP2012210008A (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Panasonic Corp | 車載用表示装置 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3938559B2 (ja) | 2003-08-28 | 2007-06-27 | アイシン精機株式会社 | 車両後退支援装置 |
JP4646538B2 (ja) | 2004-03-26 | 2011-03-09 | アルパイン株式会社 | ナビゲーション機能を有する電子装置および夜景マップ表示方法 |
JP4853712B2 (ja) * | 2006-12-28 | 2012-01-11 | アイシン精機株式会社 | 駐車支援装置 |
US20100277121A1 (en) | 2008-09-27 | 2010-11-04 | Hall Katherine L | Wireless energy transfer between a source and a vehicle |
CN101764435B (zh) | 2008-12-22 | 2014-09-10 | 爱信艾达株式会社 | 受电引导装置 |
CN101764434B (zh) | 2008-12-22 | 2014-05-14 | 爱信艾达株式会社 | 受电引导装置 |
US9873347B2 (en) | 2009-03-12 | 2018-01-23 | Wendell Brown | Method and apparatus for automatic charging of an electrically powered vehicle |
JP5377119B2 (ja) | 2009-07-02 | 2013-12-25 | トヨタ自動車株式会社 | 駐車支援システムおよび駐車支援システムの制御方法 |
JP5035643B2 (ja) | 2010-03-18 | 2012-09-26 | アイシン精機株式会社 | 画像表示装置 |
US10343535B2 (en) | 2010-04-08 | 2019-07-09 | Witricity Corporation | Wireless power antenna alignment adjustment system for vehicles |
WO2011146661A2 (en) * | 2010-05-19 | 2011-11-24 | Qualcomm Incorporated | Adaptive wireless energy transfer system |
KR101327736B1 (ko) | 2011-12-23 | 2013-11-11 | 현대자동차주식회사 | Avm탑뷰 기반 주차지원 시스템 |
JP5774534B2 (ja) * | 2012-03-30 | 2015-09-09 | 株式会社日立製作所 | 電気自動車の経路探索システム及び方法 |
WO2014041655A1 (ja) * | 2012-09-13 | 2014-03-20 | トヨタ自動車株式会社 | 非接触給電システム、ならびにそれに用いられる送電装置および車両 |
EP2712762B1 (de) * | 2012-09-28 | 2021-09-01 | Valeo Siemens eAutomotive Germany GmbH | Positioniersystem und Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeuges |
JP5718879B2 (ja) * | 2012-10-31 | 2015-05-13 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の駐車支援装置 |
GB201315504D0 (en) * | 2013-08-30 | 2013-10-16 | Ford Global Tech Llc | A method to aid inductive battery charging of a motor vehicle |
-
2014
- 2014-09-09 US US14/480,999 patent/US10139238B2/en active Active
- 2014-09-10 EP EP14772526.1A patent/EP3044548B8/en active Active
- 2014-09-10 JP JP2016542072A patent/JP6431075B2/ja active Active
- 2014-09-10 CN CN201480049630.6A patent/CN105531567B/zh active Active
- 2014-09-10 WO PCT/US2014/054999 patent/WO2015038650A1/en active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08292715A (ja) * | 1995-04-20 | 1996-11-05 | Hitachi Ltd | 地図表示装置 |
JP2007328570A (ja) * | 2006-06-08 | 2007-12-20 | Xanavi Informatics Corp | 地図表示装置 |
JP2011182608A (ja) * | 2010-03-03 | 2011-09-15 | Honda Motor Co Ltd | 電気自動車 |
JP2012210008A (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Panasonic Corp | 車載用表示装置 |
WO2012142040A1 (en) * | 2011-04-13 | 2012-10-18 | Qualcomm Incorporated | Antenna alignment and vehicle guidance for wireless charging of electric vehicles |
US20120095617A1 (en) * | 2011-10-06 | 2012-04-19 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle guidance system |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017200329A (ja) * | 2016-04-27 | 2017-11-02 | 本田技研工業株式会社 | 受電装置、輸送機器、送電装置、送受電システム及び制御方法 |
JP2017200328A (ja) * | 2016-04-27 | 2017-11-02 | 本田技研工業株式会社 | 受電装置、輸送機器、送電装置、送受電システム及び制御方法 |
US10562397B2 (en) | 2016-04-27 | 2020-02-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Power reception apparatus, vehicle, power transmission apparatus, power transmission and reception system, and control method |
US10596918B2 (en) | 2016-04-27 | 2020-03-24 | Honda Motor Co., Ltd. | Power reception apparatus, vehicle, power transmission apparatus, power transmission and reception system, and control method |
JP2017200330A (ja) * | 2016-04-27 | 2017-11-02 | 本田技研工業株式会社 | 受電装置、輸送機器、送電装置、送受電システム及び制御方法 |
JP7036501B2 (ja) | 2017-02-24 | 2022-03-15 | 株式会社デンソーテン | 充電支援装置、及び、充電支援方法 |
JP2018139476A (ja) * | 2017-02-24 | 2018-09-06 | 株式会社デンソーテン | 充電支援装置、及び、充電支援方法 |
JP2018143088A (ja) * | 2017-02-24 | 2018-09-13 | 株式会社デンソーテン | 充電支援装置、及び、充電支援方法 |
JP2018143089A (ja) * | 2017-02-24 | 2018-09-13 | 株式会社デンソーテン | 充電支援装置、及び、充電支援方法 |
WO2020255487A1 (ja) * | 2019-06-18 | 2020-12-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 駐車支援装置及び駐車支援方法 |
CN114007915A (zh) * | 2019-06-18 | 2022-02-01 | 松下知识产权经营株式会社 | 停车辅助装置以及停车辅助方法 |
JP2020203610A (ja) * | 2019-06-18 | 2020-12-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 駐車支援装置及び駐車支援方法 |
JP7304538B2 (ja) | 2019-06-18 | 2023-07-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 駐車支援装置及び駐車支援方法 |
JP2021149349A (ja) * | 2020-03-18 | 2021-09-27 | 本田技研工業株式会社 | 駐車支援システム、駐車支援装置、及び車両 |
JP7142050B2 (ja) | 2020-03-18 | 2022-09-26 | 本田技研工業株式会社 | 駐車支援システム、駐車支援装置、及び車両 |
KR20220009254A (ko) * | 2020-07-15 | 2022-01-24 | 이영현 | 차량용 무선 충전 패드 |
KR102453394B1 (ko) | 2020-07-15 | 2022-10-11 | 이영현 | 차량용 무선 충전 패드 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6431075B2 (ja) | 2018-11-28 |
WO2015038650A1 (en) | 2015-03-19 |
EP3044548A1 (en) | 2016-07-20 |
CN105531567A (zh) | 2016-04-27 |
EP3044548B8 (en) | 2019-05-22 |
EP3044548B1 (en) | 2019-02-27 |
US10139238B2 (en) | 2018-11-27 |
CN105531567B (zh) | 2019-05-10 |
US20150073642A1 (en) | 2015-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6431075B2 (ja) | 電気車両および充電スタンドのための案内および位置合わせに関するシステム、方法、および装置 | |
JP6721582B2 (ja) | 充電コイル構造における統合された同調キャパシタのためのシステム、方法、および装置 | |
US11938830B2 (en) | Wireless power antenna alignment adjustment system for vehicles | |
EP3216105B1 (en) | Systems, methods, and apparatus for controlling the amount of charge provided to a charge-receiving element in a series-tuned resonant system | |
EP3013630B1 (en) | Systems, methods, and apparatus related to detecting and identifying electric vehicle and charging station | |
CN108025656B (zh) | 用于确定车辆的绝对位置的方法和装置 | |
JP2017195773A (ja) | 誘導システム及び方法 | |
CN110177708B (zh) | 用于引导到充电位置中的方法以及控制设备和机动车 | |
KR20170027770A (ko) | 유도 충전 시스템의 작동 장치 및 작동 방법 | |
CN104943686A (zh) | 基于无线信号识别的自动泊车实现方法和装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170825 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170825 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180607 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180618 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180914 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181005 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181101 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6431075 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |