JP6941775B2 - 充電可否提示方法、および、充電可否提示システム - Google Patents

充電可否提示方法、および、充電可否提示システム Download PDF

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Description

本発明は、車両に無線給電する給電装置が設置された駐車両場について、電気車両への充電の可否を提示する充電可否提示方法、および、充電可否提示システムに関する。
本明細書、および、特許請求の範囲では、車両とは、任意の移動体(２輪車などを含む)を意味する。駐車両場とは、任意の移動体(２輪車などを含む)を留めておくことができる領域を意味する。電気車両とは、車両の中でも電力によって駆動される任意の移動体(２輪車などを含む)を意味する。
バッテリーに充電された電力により走行する電気車両などが登場している。このような電気車両はプラグを用いて電線に接続されることによりバッテリーを充電する場合があるが、昨今では電線を接続することなく無線で電力を供給する技術が次世代電気車両に欠かせない技術として、車両メーカ等が開発し、また、規格化の取組みを開始している。
一方、特許文献１には、車両が、無線式の充電を実際に行った際の充電効率を取得し、前記充電効率とともに無線充電設備の在る位置を充電効率も含めて案内する駐車両位置案内技術が記載されている。
特開２０１１−２１５７０３号公報
従来の技術では、電気車両の使用者は駐車両場における充電効率を把握することができる。しかし、充電設備が他の電気車両で既に埋まっていたり金属製の異物が存在していたりするため、当該駐車両場では充電ができない場合がある。特に、充電残量が少ない電気車両の場合は、向かっている駐車両場が充電可能であることが重要である。
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、充電空間の空き状況、つまり、受電が可能な駐車両場か否かなどを把握することができる充電可否提示方法、および、充電可否提示システムを提供するものである。
本発明の１つである充電可否提示方法は、電気車両を含む車両を駐車両させることができ、車両に無線給電する給電装置が設置された充電空間を有する１以上の駐車両場とネットワークを介して接続され、前記駐車両場を管理する管理装置と、前記管理装置とネットワークを介して接続される情報端末とを備える駐車両場システムにおける充電可否提示方法であって、空き充電空間を有する前記駐車両場を探索する旨を示す探索指示情報を探索指示部が出力し、前記探索指示情報を取得した場合、前記充電空間に車両が存在するか否かを示す車両存否情報を車両検出部が出力し、前記充電空間の無線給電領域に車両以外の異物が存在することの検出を指示する検出指示情報を検出指示部が出力し、検出指示情報を取得した場合、異物の検出を試みてその結果を示す異物情報を異物検出部が出力し、前記車両存否情報と前記異物情報とに基づき生成された前記駐車両場における充電可能性の程度を所定の態様で表す画像を、前記情報端末が備える表示装置に表示部が表示させる。
また本発明の他の１つである充電可否提示方法は、ネットワークに接続可能、かつ、表示装置を有する情報端末を用いた充電可否提示方法であって、電気車両を含む車両を駐車両させることができる空き充電空間を有する駐車両場を探索する旨を示す探索指示情報を探索指示部が出力し、前記充電空間の無線給電領域に車両以外の異物が存在することの検出を指示する検出指示情報を検出指示部が出力し、前記探索指示情報への応答として得られる、前記充電空間に車両が存在するか否かを示す車両存否情報と、前記検出指示情報への応答として得られる、前記無線給電領域における異物の検出を試みた結果を示す異物情報とに基づき生成された前記駐車両場における充電可能性の程度を所定の態様で表す画像を表示部が前記表示装置に出力する。
また、本発明の他の１つである充電可否提示システムは、電気車両を含む車両を駐車両させることができ、車両に無線給電する給電装置が設置された充電空間を有する１以上の駐車両場とネットワークを介して接続され、前記駐車両場を管理する管理装置と、前記管理装置とネットワークを介して接続される情報端末とを備える駐車両場システムにおける充電可否提示システムであって、空き充電空間を有する前記駐車両場を探索する旨を示す探索指示情報を出力する探索指示部と、前記探索指示情報を取得した場合、前記充電空間に車両が存在するか否かを示す車両存否情報を出力する車両検出部と、前記充電空間の無線給電領域に車両以外の異物が存在することの検出を指示する検出指示情報出力する検出指示部と、検出指示情報を取得した場合、異物の検出を試みてその結果を示す異物情報を出力する異物検出部と、前記車両存否情報と前記異物情報とに基づき生成された前記駐車両場における充電可能性の程度を所定の態様で表す画像を前記情報端末が備える表示装置に表示させる表示部とを備える。
本発明によれば、無線給電可能な駐車両場を提示することで、電気車両の運転手などに充電空間の空き状態を把握させることが可能となる。
図１は、実施の形態１における駐車両場システムの概要を示す図である。 図２は、実施の形態１における駐車両場の機能構成、および、機構構成の代表的一例を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１における管理装置の機能構成を示すブロック図である。 図４は、実施の形態１における情報端末の機能構成を機構構成と共に示すブロック図である。 図５は、実施の形態１における情報端末の処理の流れを示すフローチャートである。 図６は、実施の形態１における情報端末の表示装置に表示された各駐車両場の位置と充電可否情報とが示された画面の図である。 図７は、実施の形態２における情報端末の処理の流れを示すフローチャートである。 図８は、実施の形態２における車両存否情報のみに基づく充電空間の空き状況を各駐車両場に対応したリスト形式で示した画面を示す図である。 図９は、実施の形態２における車両存否情報と異物情報とに基づく充電空間の空き状況を各駐車両場に対応したリスト形式で示した画面を示す図である。 図１０は、実施の形態２における指定された駐車両場の車両存否情報のみに基づく充電可否情報の詳細を表した画面を示す図である。 図１１は、実施の形態２における指定された駐車両場の車両存否情報と異物情報とに基づく充電可否情報の詳細を表した画面を示す図である。 図１２は、実施の形態３における難易度情報を加えずに生成した充電可否情報の詳細を表した画面を示す図である。 図１３は、実施の形態３における難易度情報を加えて生成した充電可否情報の詳細を表した画面を示す図である。 図１４は、実施の形態４における情報端末の表示装置に表示された予約画面を示す図である。 図１５は、実施の形態４における情報端末の表示装置に表示された除去発注画面を示す図である。
次に、本発明に係る充電可否提示方法、および、充電可否提示システムの実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明に係る充電可否提示方法、および、充電可否提示システムの一例を示したものに過ぎない。従って本発明は、以下の実施の形態を参考に請求の範囲の文言によって範囲が画定されるものであり、以下の実施の形態のみに限定されるものではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
また、図面は、本発明を示すために適宜強調、省略、および、比率の少なくとも１つの調整を行った模式的な図となっており、実際の形状、実際の位置関係、および、実際の比率の少なくとも１つとは異なる場合がある。
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における駐車両場システムの概要を示す図である。
図２は、実施の形態１における駐車両場の機能構成、および、機構構成の代表的一例を示すブロック図である。
図３は、実施の形態１における管理装置の機能構成を示すブロック図である。
図４は、実施の形態１における情報端末の機能構成を機構構成と共に示すブロック図である。
これらの図に示す駐車両場システム２００は、電気車両に無線給電する給電装置１２１が設置された充電空間１１０を有する１以上の駐車両場１０１と、これらの駐車両場１０１とネットワーク１９９を介して接続され、駐車両場１０１を管理する管理装置１０３と、管理装置１０３とネットワーク１９９を介して接続される情報端末１０５とを備えている。駐車両場システム２００は、充電可否提示システムを備えている。
同図に示す駐車両場１０１は、駐車両している電気車両に対し無線により電力を供給する給電装置１２１が設置されている充電空間１１０を１または複数備える施設であり、給電装置１２１の他、車両検出センサ１２２と、熱検知センサ１２３と、制御装置１２４とを備えている。
なお、駐車両場１０１は、電気車両を含む車両を駐車両させることができ、給電装置１２１を備えていない駐車両空間１２０を１または複数箇所備えてもよい。また、駐車両場システム２００は、駐車両空間１２０のみを備える駐車両場１０１を備えていてもかまわない。
給電装置１２１は、電気車両が備える電源装置に無線により非接触で電力を供給する装置である。給電装置１２１の無線給電方式は特に限定されるものでは無いが、例えば、給電装置１２１と電源装置とを磁界結合、または、電磁界結合等をすることにより電力を供給する方式を例示できる。なお、給電装置１２１から供給された電力は電源装置を介して電気車両が備える二次電池に充電される。
車両検出センサ１２２は、充電空間１１０、および、駐車両空間１２０に車両が存在しているか否かを検出することができるセンサである。図２において、車両検出センサ１２２は、充電空間１１０の中に配置されている。車両検出センサ１２２は、駐車両空間１２０の中に配置されていてもよい。
車両検出センサ１２２の車両を検出する方式は、特に限定されるものでは無く、例えば超音波センサ、または、光センサなどを挙示することができる。
なお、給電装置１２１が電気車両との通信が確立したことで電気車両が存在していることを検出するような場合においては、通信装置が車両検出センサ１２２となる。また、車両検出センサ１２２は、充電空間１１０、および、駐車両空間１２０に車両が存在しているか否かを検出することができるものであればよく、直接駐車車両を検出しなくてもかまわない。例えば充電空間１１０、および、駐車両空間１２０の少なくとも１つがコインパーキング形式である場合、課金タイマーが動作しているか否かで車両を検出したり、車両の通行を規制する駐車バーの開閉により車両を検出してもよい。
熱検知センサ１２３は、給電装置１２１が電気車両に対し無線給電できる領域である無線給電領域に電気車両以外の金属製の異物が存在した場合、給電装置１２１の給電動作により異物から発生した熱を検知するセンサである。本実施の形態の場合、熱検知センサ１２３は、発熱による赤外線を検知する赤外線センサであり、さらに具体的には、熱検知センサ１２３は、赤外線センサをマトリクス状に備え、給電動作により発熱している領域、つまり、発熱している異物の形状なども取得可能なサーマルカメラである。
なお、熱検知センサ１２３の熱検知方式は特に限定されるものでは無い。また、熱検知センサ１２３を車両検出センサ１２２として利用することも可能である。
制御装置１２４は、ネットワーク１９９を介した情報の入力、および、出力ができる装置であり、記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムに含まれる命令に従ってマイクロプロセッサが動作することにより充電可否提示システムが含む各処理を実行する装置、および、各処理を実行するハードウェア回路の少なくとも一方を備えた装置である。制御装置１２４は、ソフトウエア、または、ハードウェアにより実現される処理部として、車両検出部１１２と異物検出部１１３とを備えている。また本実施の形態の場合、除去可否判断部１１４を備えている。
なお、制御装置１２４は、給電装置１２１毎に備えてもよく、駐車両場１０１に備えられて複数の給電装置１２１等が接続されるものでもかまわない。
車両検出部１１２は、車両検出センサ１２２からの信号に基づき駐車両場１０１の充電空間１１０に車両が存在するか否かを判断し、少なくとも充電空間１１０のそれぞれについて車両が存在しているか否かを示す車両存否情報を出力する処理部である。
なお、車両検出部１１２は、受信した探索指示情報に基づき車両検出センサ１２２を動作させて車両存否情報を出力してもよく、また、車両検出センサ１２２からの信号に変化があれば車両存否情報を出力してもかまわない。また、車両検出部１１２は、所定の時間間隔で定期的に車両検出センサ１２２からの情報に基づく車両存否情報を出力してもかまわない。
異物検出部１１３は、給電装置１２１に給電動作を試行させてその結果に基づき対応する無線給電領域に熱が発生した場合、無線給電領域に異物が存在すると判断し異物が存在する旨を示す異物情報を出力する処理部である。ここで給電動作の試行とは、異物検出部１１３が給電装置１２１に実行させる異物検出のための給電動作であり、熱検知センサが検知できる程度に異物の温度を上昇させる動作である。具体的に例えば、電気車両に給電する通常の給電動作よりも弱いものであり、給電する電力を通常の給電動作よりも低くしたり、給電の時間を検出可能な時間に制限したりすることにより実現する。
なお、異物検出部１１３は、受信した検出指示情報に基づき給電装置１２１を動作させて異物情報を出力してもよく、また、熱検知センサ１２３からの信号に変化があれば異物情報を出力してもかまわない。また、異物検出部１１３は、所定の時間間隔で定期的に給電装置１２１に給電動作を試行させて熱検知センサ１２３からの情報に基づく異物情報を出力してもかまわない。
除去可否判断部１１４は、異物検出部１１３が無線給電領域に異物が存在していると判断した場合、サーモカメラである熱検知センサ１２３からの熱画像情報に基づき異物が人力により除去可能か否かを示す除去可否情報を出力する処理部である。具体的に例えば除去可否判断部１１４は、所定温度以上の領域の面積を算出し、算出した面積が所定の第一閾値以上なら対応する充電空間１１０に存在する異物は除去できないことを示す除去可否情報を出力し、第一閾値未満なら除去できることを示す除去可否情報を出力する。
除去可否判断部１１４はさらに、第二閾値など複数の閾値に基づき異物の除去の難易度を示す難易度情報を除去可否情報に含ませてもかまわない。具体的な難易度情報作成方法は後述する。
なお、除去可否判断部１１４は、受信した観測指示情報に基づき熱検知センサ１２３からの熱画像情報を画像処理して除去可否情報を出力してもよく、異物検出部１１３が異物を検出する度に除去可否情報を出力してもかまわない。
管理装置１０３は、複数の駐車両場１０１とネットワーク１９９を介して接続され、複数の駐車両場１０１に存在する駐車両空間１２０、および、充電空間１１０の少なくとも一方を管理するいわゆるサーバである。本実施の形態の場合管理装置１０３は、ネットワーク１９９を介した情報の入出力、および、情報の蓄積を行い、コンピュータプログラムに従ってマイクロプロセッサが動作することにより実現する充電可否提示システムの処理部の一部として、可能性情報生成部１３１と、可能性情報調整部１３２と、充電予約部１３３と、除去手配部１３４とを備えている。
なお、充電予約部１３３と、除去手配部１３４とについては他の実施の形態として別途説明する。
可能性情報生成部１３１は、各駐車両場１０１を識別する駐車両場識別子、各駐車両場１０１の位置を示す位置情報、各駐車両場１０１における充電空間１１０の数を示す充電空間数情報などが関連付けられたデータベースを利用し、駐車両場１０１からそれぞれ出力される車両存否情報と異物情報とに基づき駐車両場１０１のそれぞれにおける充電可能性を示す充電可能性情報を生成する処理部である。
なお、可能性情報生成部１３１は、受信した探索指示情報に基づき駐車両場１０１に探索指示情報を出力し、その応答として車両存否情報を取得し、受信した検出指示情報に基づき駐車両場１０１に検出指示情報を出力し、その応答として異物情報を取得してもよく、また、定期的に車両存否情報、および、異物情報の少なくとも一方を駐車両場１０１から収集してもかまわない。
可能性情報調整部１３２は、駐車両場１０１からそれぞれ出力される除去可否情報に基づき可能性情報生成部１３１が生成する充電可能性情報を調整する処理部である。具体的に可能性情報調整部１３２は、異物が存在することを示す情報であっても、除去可否情報に基づき当該異物が除去可能である場合、当該異物はないものとして充電可能性情報を調整する。また、除去可否情報に難易度情報が含まれている場合、難易度情報に従って充電可能性情報を調整してもかまわない。
なお、可能性情報調整部１３２は、受信した観測指示情報に基づき駐車両場１０１に観測指示情報を出力し、その応答として除去可否情報を取得してもよく、また、定期的に除去可否情報を駐車両場１０１から収集してもかまわない。
同図に示すように、情報端末１０５は、管理装置１０３とネットワーク１９９を介して接続され、受信した充電可能性情報に基づき各駐車両場１０１において電気車両が充電できるか否かの情報を提示する装置であり、いわゆるカーナビゲーション装置、または、スマートフォンなどである。情報端末１０５は、マンマシンインターフェースである操作装置１６１と表示装置１６２とを備えており、本実施の形態の場合、情報端末１０５は、表示装置１６２の表面に操作装置１６１としての透明なタッチパットが重ねられたいわゆるタッチスクリーンを備えている。また、情報端末１０５は、充電可否提示プログラムをプロセッサに実行させることにより実現される充電可否提示システムの処理部の一部として、探索指示部１５１と検出指示部１５２と、観測指示部１５３と、予約部１５４と、除去発注部１５５と、表示部１５６とを備えている。
なお予約部１５４と、除去発注部１５５とは、管理装置１０３の充電予約部１３３と、除去手配部１３４とともに他の実施の形態として別途説明する。
図５は、実施の形態１における情報端末の処理の流れを示すフローチャートである。
同図に示すように、空き充電空間１１０を有する駐車両場１０１を探索する旨を示す探索指示情報を探索指示部１５１が出力する（Ｓ１０１）。探索指示情報は、操作装置１６１からの入力に基づき出力されるものでもよく、充電可否提示プログラムが立ち上がる際に初期設定として出力してもかまわない。また、駐車両空間１２０および充電空間１１０を探索する駐車両場案内プログラムなどの初期設定として探索指示情報を出力してもかまわない。
本実施の形態では、駐車両場案内プログラムに充電可否提示プログラムが組み込まれており、駐車両場案内プログラムを起動すると探索指示部が探索指示情報を出力するものとして説明する。
次に、充電空間１１０の無線給電領域に車両以外の異物が存在することの検出を指示する検出指示情報を検出指示部１５２が出力する（Ｓ１０２）。検出指示情報の出力は、探索指示情報に伴って出力してもかまわない。また、操作装置１６１からの入力により、検出指示情報が出力されてもよい。
次に、探索指示情報への応答として駐車両場１０１の車両検出部１１２から得られる充電空間１１０に車両が存在するか否かを示す車両存否情報と、検出指示情報への応答として異物検出部１１３から得られる給電装置１２１上の異物の検出を試みた結果を示す異物情報とに基づき管理装置１０３の可能性情報生成部１３１が生成した、各駐車両場１０１における充電可能性の程度を示す充電可能性情報を表示部１５６が受信する（Ｓ１０３）。
次に表示部１５６は、図６に示すように、駐車両場１０１のそれぞれにおいて、車両および異物が存在せず無線充電が可能な充電空間１１０がない場合は、第一使用状態を示す第一画像（円の中に「満」が記された画像）を駐車両場１０１対応して出力し、それ以外の場合は、第二使用状態を示す第二画像（円の中に「空」が記された画像）を駐車両場１０１に対応して出力する。本実施の形態の場合ではさらに、所定の駐車両場１０１において、無線充電が可能な充電空間１１０の数が０でもなく全てでもない範囲内における所定の条件を満たしている場合は、第三使用状態を示す第三画像（円の中に「混」が記された画像）を駐車両場１０１に対応して出力する（Ｓ１０４）。
具体的に例えば、車両存否情報が、充電空間１１０に車両が存在している場合は０、存在していない場合は１であり、異物情報が、異物が存在している場合は０、存在していない場合は１である場合、管理装置１０３の可能性情報生成部１３１は、所定の駐車両場１０１が備える充電空間１１０のそれぞれについて、車両存否情報＊異物情報（＊は乗算を意味する）の計算を行い、所定の駐車両場１０１における計算結果の総和が０の場合、駐車両場１０１についての第一使用状態を示す充電可能性情報を生成し、計算結果の総和が各駐車両場１０１における充電空間１１０の数を示す充電空間数情報の例えば第一所定値以上の場合、第二使用状態を示す充電可能性情報を生成し、０より大きく第一所定値未満の場合は第三使用状態を示す充電可能性情報を生成する。
管理装置１０３から充電可能性情報を取得した情報端末１０５の表示部は、駐車両場１０１の位置情報に基づき充電可能性情報に対応した第一画像、第二画像、第三画像を表示装置１６２に表示された地図上に表示させる。
次に、操作装置１６１から駐車両空間１２０の使用状態を示す駐車両可能性情報の提示を示す入力があれば（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、表示部１５６は、駐車両可能性情報に対応する画像に切り替える。
ここで、車両検出センサ１２２のトラブルなどにより車両存否情報に車両存否不明の情報が含まれている場合、充電空間１１０に車両が存在している０として計算してもかまわない。また、操作装置１６１からの入力により、不明の場合は０として扱うか１として扱うかを選択するものでもかまわない。また、熱検知センサ１２３のトラブルなどにより異物情報に検出不能の情報が含まれている場合、異物が存在している０として計算してもかまわない。また、操作装置１６１からの入力により、不明の場合は０として扱うか１として扱うかを選択するものでもかまわない。
以上の実施の形態１によれば、無線給電可能な充電空間１１０が存在する駐車両場１０１と、無線給電可能な充電空間１１０が存在しない駐車両場１０１とを電気車両の運転手などユーザに提示できる。特に、金属異物により無線給電装ができない充電空間１１０を排除し、充電が確実に行える駐車両場を提示できるため、これを要望するユーザに有益な情報を提供できる。たとえば、駐車両空間１２０には駐車両はできたが、充電空間１１０に空きがなく充電はできなかったという不具合を回避することができる。
また、各駐車両場１０１における充電可能性の提示を「空」と「満」の二段階で行ってもよいが、「空」と「混」と「満」の様に三段階で示すこともできるため、充電できる可能性は高いが現在位置から遠い、目的地から遠い、充電できる可能性は劣るが現在位置、または、充電できる可能性は劣るが目的地などから近いなど、よりきめ細かに駐車両場１０１を提示することができる。
さらに、車両存否情報、および、異物情報の少なくとも一方に検出不能などの不確かな情報が含まれている場合、これらを充電不可と判断することにより、より充電可能性の高い駐車両場１０１を提示することができる。
なお、情報端末１０５、充電可能性情報に対応した画像を表示装置１６２で表示すると説明したが、図示していないが、音声により充電可能性情報をユーザに提示しても良いし、画像と音声を併用して提示してもかまわない。
（実施の形態２）
続いて、充電可否提示システムの他の実施の形態について説明する。なお、前記実施の形態１と同様の作用、同様の機能、同様の形状、同様の機構、および、同様の構造の少なくとも１つを有するもの（部分）には同じ符号を付して説明を省略する場合がある。また、以下では実施の形態１と異なる点を中心に説明し、同じ内容については説明を省略する場合がある。
図７は、実施の形態２における情報端末の処理の流れを示すフローチャートである。
同図に示すように、空き充電空間１１０を有する駐車両場１０１を探索する旨を示す探索指示情報を探索指示部１５１が出力する（Ｓ２０１）。
次に、探索指示情報への応答として駐車両場１０１の車両検出部１１２から得られる充電空間１１０に車両が存在するか否かを示す車両存否情報のみに基づき管理装置１０３の可能性情報生成部１３１が生成した充電可能性情報を表示部１５６が受信する（Ｓ２０２）。
次に表示部１５６は、図８の左側に示すように、充電可能な充電空間１１０の数に基づき降順で（昇順でもかまわない）駐車両場１０１を識別できる駐車両場画像を充電空間１１０の使用状態を示す第一画像（「満」）、第二画像（「空」）、第三画像（「混」）と共に出力する（Ｓ２０３）。これらの画像は表示装置１６２の１画面に第一画面１７１として表示される。ここで、図８の右側に示す表は、管理装置１０３の可能性情報生成部１３１が生成した充電可能性情報を示している。
次に、操作装置１６１からの入力により、本実施の形態の場合は図８の左側に示す第一画面１７１中の「異物検出」ボタンに対応する位置に触れることにより、充電空間１１０の無線給電領域に車両以外の異物が存在することの検出を指示する検出指示情報を検出指示部１５２が出力する（Ｓ２０４）。
次に、先に取得している車両存否情報と、検出指示情報への応答として異物検出部１１３から得られる異物情報とに基づき管理装置１０３の可能性情報生成部１３１が生成した充電可能性情報を表示部１５６が受信する（Ｓ２０５）。
次に表示部１５６は、図９の左側に示すように、車両も異物もない充電可能な充電空間１１０の数に基づき降順で（昇順でもかまわない）駐車両場１０１を識別できる駐車両場画像を充電空間１１０の使用状態を示す画像と共に出力する（Ｓ２０６）。これらの画像は表示装置１６２の１画面に第二画面１７２として表示される。ここで、図９の右側に示す表は、管理装置１０３の可能性情報生成部１３１が生成した充電可能性情報を示している。
なお、第二画面１７２に表示される「異物非検出」ボタンに対応する位置に触れることにより、第一画面１７１を再度表示してもかまわない。
以上の実施の形態２によれば、実施の形態１での効果に加えて、充電できる可能性の高い（または低い）順に駐車両場１０１を把握することができ、また、異物を除去してまでも充電したい場合と、できる限り簡単に充電したい場合などで画面を切り替えて駐車両場を把握することが可能となる。
なお、第一画面１７１が情報端末１０５の表示装置１６２に表示された状態で、所望の駐車両場１０１の位置に対応する操作装置１６１に触れることにより、図１０に示すように、対応する駐車両場１０１の充電可否情報を詳細に示してもかまわない。また、第二画面１７２が表示されている際に所望の駐車両場１０１の位置に対応する操作装置１６１に触れることにより、図１１に示すように、対応する駐車両場１０１の充電可否情報を異物情報も含めて詳細に示してもかまわない。
また、図１０に示す車両存否情報にのみ基づく充電可否情報表示画面に表示される「異物検出」ボタンを操作することにより、図１１に示す異物情報を含めた充電可否情報表示画面に遷移させてもよく、また、「異物非検出」ボタンにより、逆に画面を遷移させてもかまわない。
（実施の形態３）
続いて、充電可否提示システムの他の実施の形態について説明する。なお、前記実施の形態１、２と同様の作用、同様の機能、同様の形状、同様の機構、同様の構造の少なくとも１つを有するもの（部分）には同じ符号を付して説明を省略する場合がある。また、以下では実施の形態１、２と異なる点を中心に説明し、同じ内容については説明を省略する場合がある。
図１２は、実施の形態３における表示部が出力する画面を示す図である。
同図に示すように、表示部１５６は、実施の形態２と同様に所定の駐車両場１０１の充電可否情報を詳細に示す画像を出力する。本実施の形態の場合、表示された画面には「難易度検出」ボタンが表示されている。当該画面に表示される「難易度検出」ボタンに対応する位置に触れることにより、表示部１５６は、図１３に示すように、異物の除去が非常に高い高難易度を示す第四画像（「高」が記された画像）と、異物の除去が比較的簡単な低難易度を示す第五画像（「低」が記された画像）とをそれぞれの難易度の異物が存在する充電空間１１０の数と共に出力している。
ここで、異物の除去の難易度は、例えば次のようにして決定する。駐車両場１０１の制御装置１２４が実現する除去可否判断部１１４は、サーモカメラである熱検知センサ１２３からの熱画像情報に基づき所定温度以上の領域の面積を算出し、算出した面積が所定の第一閾値以上なら対応する充電空間１１０に存在する異物は除去できないことを示す除去可否情報（不可）を出力し、第一閾値未満なら除去できることを示す除去可否情報（可）を出力する。
除去可否判断部１１４はさらに、第二閾値など複数の閾値に基づき異物の除去の難易度を示す難易度情報を除去可否情報に含ませてもかまわない。例えば、第一閾値以上は除去不可能を示す（「不可」）、第二閾値以上、第一閾値未満は、台車などの道具を用いれば異物の除去が可能であることを示す（「高」）、第二閾値未満は、人力だけでも異物の除去が可能であることを示す（「低」）を示す難易度情報を作成してもかまわない。
これによれば、実施の形態１、２の効果に加え、ユーザ自ら異物を除去するか否かを選択することができ、ユーザの選択に従った充電可否情報を提示することで、ユーザの利便性が向上する。
（実施の形態４）
続いて、充電可否提示システムの他の実施の形態について説明する。なお、前記実施の形態１、２、３と同様の作用、同様の機能、同様の形状、同様の機構、同様の構造の少なくとも１つを有するもの（部分）には同じ符号を付して説明を省略する場合がある。また、以下では実施の形態１、２、３と異なる点を中心に説明し、同じ内容については説明を省略する場合がある。
図１４は、実施の形態４における情報端末の表示装置に表示された予約画面を示す図である。
同図に示すように、各駐車両場１０１に対応して表示される「予約」ボタンを操作装置１６１により操作することにより、情報端末１０５の予約部１５４は予約情報を出力する（図４参照）。予約情報を受信した管理装置１０３の充電予約部１３３は該当する駐車両場１０１に予約情報を出力する（図３参照）。
以上により、充電可能な充電空間１１０を予約することで、確実に充電可能な駐車両場１０１を確保することができ、安心して該当する駐車両場１０１に向かうことができる。
さらに、図１４に示す画面中に表示する「難易度検出」ボタンを操作装置１６１により操作することにより、異物を除去する難易度情報に基づく図１５に示すような画面が表示される。
同図に示すように、異物除去の難易度に対応して表示される「除去」ボタンを操作装置１６１により操作することにより、情報端末１０５の除去発注部１５５は除去情報を出力する（図４参照）。除去情報を受信した管理装置１０３の除去手配部１３４は、該当する駐車両場１０１（Ｂ駐車両場）を対応エリア内に含む異物除去業者に除去情報を出力する（図３参照）。
以上により、異物が存在している充電空間１１０しかない場合でも、異物除去業者に異物の除去を依頼することで、電気車両が駐車両場１０１に到着するまでに確実に充電可能な充電空間１１０を確保することができ、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。
なお、駐車両場１０１に予約情報を出力することで、充電可能な充電空間１１０を予約すると説明したが、さらに、予約した充電空間１１０を含む駐車両場１０１を目的地に設定し、情報端末１０５を利用してナビゲーションによる運転支援をしたり、車両と連携して自動運転の目的地設定にすることもできる。
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本発明に含まれる。
例えば、充電可否提示システムが備える各処理部が実現される場所は、上記実施の形態に限定されるものでは無い。例えば、管理装置１０３を備えることなく、駐車両場１０１と情報端末１０５とがネットワーク１９９を介して接続され、情報端末１０５が可能性情報を生成し、可能性情報を調整などしてもかまわない。
また、各処理部が情報を出力するタイミングは上記実施の形態に限定されるわけではなく、変更可能な初期設定、または、操作装置１６１の任意の操作等により情報の出力タイミングを決定してもかまわない。
また、上記実施の形態では充電できる駐車両場１０１を提示する場合を説明したが、ユーザからの明示的な指示により駐車両が確実に行える駐車両場を提示するため、駐車両空間１２０と充電空間１１０とを総合した駐車両可能性情報を切り替えて表示してもかまわない。
これにより、充電が不要な場合は、この機能で、広く駐車両可能な駐車両空間を探索できるため選択肢が広がる提示を受けることができるなど、ユーザの要望によって切り替えることができる。
また、充電の可能性を「空」「満」の二段階と「空」「混」「満」の三段階との間で切り替えて表示してもよく、充電可能性情報を車両存否情報のみで生成する場合と異物情報を加えて生成する場合との間で切り替えて表示してもよく、さらに、難易度情報を加えないで生成する場合と加えて生成する場合との間で切り替えて表示してもよい。
これにより、ユーザの要望に適した駐車両場１０１を切り替えて提示することができる。
また、提示された駐車両場１０１を操作装置１６１で操作することにより、ナビゲーションシステムの目的地に設定されてもかまわない。これにより、充電可能な駐車両場１０１までの道案内が可能となる。
また、情報端末１０５で駐車両場１０１の充電可否情報の確認、または、充電可能な充電空間１１０を充電予約部１３３での予約後に、異物検出部１１３による異物検知、または、車検出部１１２による車両検知を行った後、最新の異物状況に基づく充電可否情報を新たに生成し、情報端末１０５を通じユーザに提示してもかまわない。
これにより、設定済の充電空間１１０が利用不可になる場合、また、駐車エリアや料金等でより条件の良い充電空間１１０が利用可能になった場合は、設定を変更することができる。
なお、この変更通知は、音や振動を加えて通知することでより効果的にユーザに通知することが可能である。
また、情報端末１０５が備える操作装置１６１は透明なタッチパットに限定されるものでは無く、音声により操作できる装置、体の動作で操作できる装置、または、目の動きなどで操作できる装置などでもよい。
また、充電空間１１０は、充電を目的とする電気車両が駐車するばかりでなく、電気車両、および、電気車両以外の車両も充電を目的とせず駐車両することも可能である。
なお、充電可否提示システムが備える各処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを製造、使用、販売することも本発明の実施に該当する。無論、そのプログラムが記録された記録媒体を製造、使用、販売することも本発明の実施に該当する。
本発明は、駐車両場と情報端末とがネットワークを介して接続される駐車両場システムに利用でき、特に、カーナビゲーションシステム、および、スマートフォンにおけるナビゲーションシステムなどの少なくとも一方に利用可能である。
１０１ 駐車両場
１０３ 管理装置
１０５ 情報端末
１１０ 充電空間
１１２ 車両検出部
１１３ 異物検出部
１１４ 除去可否判断部
１２０ 駐車両空間
１２１ 給電装置
１２２ 車両検出センサ
１２３ 熱検知センサ
１２４ 制御装置
１３１ 可能性情報生成部
１３２ 可能性情報調整部
１３３ 充電予約部
１３４ 除去手配部
１５１ 探索指示部
１５２ 検出指示部
１５３ 観測指示部
１５４ 予約部
１５５ 除去発注部
１５６ 表示部
１６１ 操作装置
１６２ 表示装置
１７１ 第一画面
１７２ 第二画面
１９９ ネットワーク
２００ 駐車両場システム

Claims (11)

  1. 電気車両を含む車両を駐車両させることができ、車両に無線給電する給電装置が、設置された充電空間を有する１以上の駐車両場とネットワークを介して接続され、前記駐車両場を管理する管理装置と、前記管理装置とネットワークを介して接続される情報端末とを備える駐車両場システムにおける充電可否提示方法であって、
    空き充電空間を有する前記駐車両場を探索する旨を示す探索指示情報を探索指示部が出力し、
    前記探索指示情報を取得した場合、前記充電空間に車両が存在するか否かを示す車両存否情報を車両検出部が出力し、
    前記充電空間の無線給電領域に車両以外の異物が存在することの検出を指示する検出指示情報を検出指示部が出力し、
    検出指示情報を取得した場合、異物の検出を試みてその結果を示す異物情報を異物検出部が出力し、
    前記車両存否情報と前記異物情報とに基づき生成された前記駐車両場における充電可能性の程度を表す画像を、前記情報端末が備える表示装置に表示部が表示させる
    充電可否提示方法。
  2. ネットワークに接続可能、かつ、表示装置を有する情報端末を用いた充電可否提示方法であって、
    電気車両を含む車両を駐車両させることができる空き充電空間を有する駐車両場を探索する旨を示す探索指示情報を探索指示部が出力し、
    前記充電空間の無線給電領域に車両以外の異物が存在することの検出を指示する検出指示情報を検出指示部が出力し、
    前記探索指示情報への応答として得られる前記充電空間に車両が存在するか否かを示す車両存否情報と、前記検出指示情報への応答として得られる前記無線給電領域における異物の検出を試みた結果を示す異物情報とに基づき生成された前記駐車両場における充電可能性の程度を表す画像を表示部が前記表示装置に出力する
    充電可否提示方法。
  3. 前記表示部は、
    前記駐車両場のそれぞれにおいて、車両および異物が存在せず無線充電が可能な前記充電空間がない場合は、第一使用状態を示す第一画像を前記駐車両場対応して出力し、それ以外の場合は、第二使用状態を示す第二画像を前記駐車両場に対応して出力する
    請求項２に記載の充電可否提示方法。
  4. 前記表示部は、
    前記駐車両場のそれぞれにおいて、無線充電が可能な前記充電空間の数が０でもなく全てでもない範囲内における所定の条件を満たしている場合は、第三使用状態を示す第三画像を前記駐車両場に対応して出力する
    請求項３に記載の充電可否提示方法。
  5. 前記表示部は、
    前記駐車両場のそれぞれの充電可能な前記充電空間の数に基づき、昇順または降順で前記駐車両場を識別できる駐車両場画像を出力する
    請求項２記載の充電可否提示方法。
  6. 前記検出指示部は、
    前記情報端末が備える操作装置の操作に基づき検出指示情報を出力するか否かを決定
    する
    請求項２に記載の充電可否提示方法。
  7. 受信した異物情報に基づき異物があると判断した場合、前記異物が人力による除去可能性の観測を指示する観測指示情報を観測指示部が出力し、
    前記観測指示情報への応答として、前記異物の除去可能性の観測を試みた結果を示す除去可否情報を受信し、
    前記表示部は、
    前記車両存否情報および前記異物情報に加えて前記除去可否情報に基づき生成された前記駐車両場における充電可能性の程度を表す画像を出力する
    請求項２に記載の充電可否提示方法。
  8. 前記除去可否情報に異物の除去の難易度を示す難易度情報が含まれている場合、
    前記表示部は、
    前記難易度情報に対応する難易度画像を出力する
    請求項７に記載の充電可否提示方法。
  9. 操作装置の操作に基づき前記第二画像に対応する前記駐車両場の前記充電空間の予約を示す予約情報を予約指示部が出力する
    請求項３に記載の充電可否提示方法。
  10. 除去可能を示す除去可否情報を受信した場合、操作装置の操作に基づき異物除去の指示を示す除去情報を除去指示部が出力する
    請求項７に記載の充電可否提示方法。
  11. 電気車両を含む車両を駐車両させることができ、車両に無線給電する給電装置が設置された充電空間を有する１以上の駐車両場とネットワークを介して接続され、前記駐車両場を管理する管理装置と、前記管理装置とネットワークを介して接続される情報端末とを備える駐車両場システムにおける充電可否提示システムであって、
    空き充電空間を有する前記駐車両場を探索する旨を示す探索指示情報を出力する探索指示部と、
    前記探索指示情報を取得した場合、前記充電空間に車両が存在するか否かを示す車両存否情報を出力する車両検出部と、
    前記充電空間の無線給電領域に車両以外の異物が存在することの検出を指示する検出指示情報出力する検出指示部と、
    検出指示情報を取得した場合、異物の検出を試みてその結果を示す異物情報を出力する異物検出部と、
    前記車両存否情報と前記異物情報とに基づき生成された前記駐車両場における充電可能性の程度を表す画像を前記情報端末が備える表示装置に表示させる、表示部とを備える
    充電可否提示システム。
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