JP6103552B2 - 巡回作業車の配車支援システム - Google Patents
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Description
通信回線に接続された管理サーバと、
各作業車に設置され、表示装置、入力装置及びGPS受信器を具備し、無線回線を介して前記通信回線に接続された車載端末装置と、を備え、
前記管理サーバは、
前記各巡回ポイントの位置及び識別情報、前記各巡回ポイントを巡回する巡路情報、並びに前記各巡回ポイントの作業済情報を格納するサーバ側巡路管理データベースと、
前記各車載端末装置から送信される巡路情報配信要求を受信する配信要求受信手段と、
前記巡路情報配信要求を受信すると、当該巡路情報配信要求を送信した前記車載端末装置に対して、前記各巡回ポイントを巡回する順序情報である巡路情報を送信する巡路情報配信手段と、
前記各車載端末装置から送信される、前記各巡回ポイントの作業実施の完了/未完了の情報を含む作業済情報を受信し、前記サーバ側巡路管理データベースに格納する巡回済情報受信手段と、
前記サーバ側巡路管理データベースが更新されると、更新された前記作業済情報を、全ての前記車載端末装置に対して配信する巡回情報配信手段と、を備え、
前記車載端末装置は、
地図情報を格納する地図データベースと、
前記各巡回ポイントの位置及び識別情報、前記各巡回ポイントを巡回する巡路情報、並びに前記各巡回ポイントの作業済情報を格納する端末側巡路管理データベースと、
前記GPS受信器が出力する現在位置の周辺の地図情報を前記地図データベースから読み出し、前記表示装置に地図画像を表示する地図表示手段と、
前記管理サーバに対し前記巡路情報配信要求を送信し、該巡路情報配信要求に対し前記管理サーバから送信される前記巡路情報を受信し、前記端末側巡路管理データベースに格納する巡路情報受信手段と、
前記端末側巡路管理データベースから、前記各巡回ポイントの位置及び識別情報、並びに前記各巡回ポイントを巡回する巡路情報を読み出し、前記表示装置に表示された地図画像に、前記各巡回ポイントの位置及び識別情報と前記各巡回ポイントを巡回する巡路とを表示する巡路表示手段と、
前記管理サーバから配信される前記作業済情報を受信し、前記端末側巡路管理データベースに格納する配信巡回情報受信手段と、
前記端末側巡路管理データベースから、前記各巡回ポイントの識別情報、前記各巡回ポイントを巡回する巡路情報、並びに前記各巡回ポイントの作業済情報を読み出し、前記各巡回ポイントの識別情報が前記各巡回ポイントを巡回する巡路の順に並べられた巡回ポイントリストを作成して、当該巡回ポイントリストを、前記表示装置に、前記地図表示手段により表示される地図画像に並べて表示するとともに、当該巡回ポイントリストにおいて前記作業済情報が作業済みである前記巡回ポイントを識別可能に表示する巡回ポイントリスト表示手段と、
前記表示装置に表示された前記巡回ポイントリストの前記各巡回ポイントのうち、前記入力装置により選択される前記巡回ポイントの作業済情報を作業済みとして、前記端末側巡路管理データベースに格納するとともに、当該作業済情報を前記管理サーバに送信する巡回ポイント選択設定手段と、を備えたことを特徴とする。
図1は、本発明の実施例1に係る配車支援システム1の全体構成を表す図である。本発明の配車支援システム1は、複数台の作業車が、所定場所にある複数の巡回ポイントを所定巡路で巡回し、すべての巡回ポイントにおいて作業が完了するまで、各作業車の配車の支援を行うシステムである。本実施例に於いては、本発明に係る配車支援システムの適用例として、複数台のゴミ収集車(作業車)が、管轄区域内の各所に設置されたゴミステーション(巡回ポイント)を所定のコースで巡回してゴミ収集を行う際の各作業車の配車の支援を行う配車支援システム1について説明する。配車支援システム1は、通信回線4に接続された管理サーバ2と、各作業車に設置され、通信回線4に接続された車載端末装置3とを備えている。尚、図1においては、車載端末装置3は、代表として1つのみ表示し、残りのものは省略している。尚、車載端末装置3は、作業車に備え付けの装置であってもよいし、配車支援システム1に専用のソフトウェアをインストールしたタブレット端末のようなモバイル型の装置であってもよい。
管理サーバ2は、通信部200、巡路管理データベース201、ユーザ管理データベース202、配信要求受信部203、巡路情報送信部204、巡回済情報受信部205、巡回済情報配信部206、及び認証処理部207を備えている。通信部200を除くこれら各部は、専用のプログラムを、管理サーバ2を構成するコンピュータに読み込ませて実行させることにより、機能的に実現される。
車載端末装置3は、通信部300、表示装置と入力装置とを兼ね備えたタッチパネル・ディスプレイ301、GPS受信器303、地図データベース304、巡路管理データベース305、認証処理部306、地図表示部307、巡路情報受信部308、巡路表示部309、配信巡回情報受信部310、巡回ポイントリスト表示部311、及び巡回ポイントリスト選択設定部312を備えている。通信部300を除くこれら各部は、専用のプログラムを、車載端末装置3を構成するコンピュータに読み込ませて実行させることにより、機能的に実現される。尚、本実施例では車載端末装置3として、GPS受信機能及びカメラ付きのタブレット端末を想定している。
以上のように構成された本実施例1に係る配車支援システム1において、以下その動作を説明する。実施例1に係る配車支援システム1の動作は、大きく分けて、ログイン処理、初期画面処理、設定画面処理、リスト及び地図の表示・更新処理に分類される。以下、これら各処理について順次説明する。
図2は、実施例1に係る配車支援システム1における(a)ログイン処理の流れを表すフローチャート及び(b)(c)タッチパネル・ディスプレイ301の表示画面を表す図である。
図3は、実施例1に係る配車支援システム1における(a)初期画面処理の流れを表すフローチャート及び(b)タッチパネル・ディスプレイ301の表示画面を表す図である。
図4は、実施例1に係る配車支援システム1における(a)設定画面処理の流れを表すフローチャート及び(b)(c)(d)タッチパネル・ディスプレイ301の表示画面を表す図である。
リスト及び地図の表示・更新処理において、最初の状態では、図4(b)に示したようなメイン画面がタッチパネル・ディスプレイ301に表示されている。メイン画面においては、中央に地図画像421が表示され、地図画像421の右側に、巡回ポイントリスト422が並べて表示されている。巡回ポイントリスト422には、現在設定されている巡路(ゴミ収集コース)の各巡回ポイント(ゴミステーション)の識別情報の一部(巡回ポイント番号,ステーション名,完了/未完了情報)が各巡回ポイントを巡回する巡路の順に並べて表示されている。また、現在選択されている巡回ポイント(ゴミステーション)が四角枠により表示され、当該巡回ポイントリスト422において作業済みである巡回ポイントが着色して表示されている(図6(a)参照)。尚、実際に巡回ポイントリスト422に表示されている巡回ポイントは、全ての巡回ポイントのうちの一部であり、ユーザが巡回ポイントリスト422をスワイプすることで、表示する巡回ポイントの範囲を自由に変更することが可能である。
上述の通り、収集コースを巡回する全ての作業車の作業済情報は、管理サーバ2に送信され、管理サーバ2から直ちに全ての作業車の車載端末装置3へ配信され、各作業車の車載端末装置3では、配信された作業済情報を、タッチパネル・ディスプレイ301に表示されている巡回ポイントリスト422に直ちに反映する。これにより、タッチパネル・ディスプレイ301に表示される巡回ポイントリスト422上で各巡回ポイントの作業済状態が可視化され、現場で作業する作業車の運転者は、巡回ポイントリスト422を視て、収集コースの先の各巡回ポイントの作業完了状態をリアルタイムに把握することが容易にでき、現場の交通状況等を考慮しながら臨機応変に次に行く巡回ポイントを判断することが可能となる。従って、時事刻々と不規則に発生する外的要因に対しても柔軟に対応可能であり、リアルタイムに更新される巡回ポイントリスト422によって効率の良い各作業車の配車を支援することができる。また、管理サーバ2と車載端末装置3以外には特別な設備を必要とすることなく配車支援システム1を構築することができ、管理サーバ2と車載端末装置3は汎用のコンピュータやタブレットを利用して構築することが可能である。従って、低コストで配車支援システム1を提供することが可能である。
2 管理サーバ
3 車載端末装置
4 通信回線
200 通信部
201 巡路管理データベース
202 ユーザ管理データベース
203 配信要求受信部
204 巡路情報送信部
205 巡回済情報受信部
206 巡回済情報配信部
207 認証処理部
300 通信部
301 タッチパネル・ディスプレイ
302 GPS受信器
303 撮像装置
304 地図データベース
305 巡路管理データベース
306 認証処理部
307 地図表示部
308 巡路情報受信部
309 巡路表示部
310 配信巡回情報受信部
311 巡回ポイントリスト表示部
312 巡回ポイントリスト選択設定部
401 ログインボタン
402 キャンセルボタン
403 設定ボタン
404 ログアウトボタン
410 マスター取得ボタン
411 設定ボタン
412 収集者ボックス
413 業者ボックス
414 車両ボックス
415 ごみ区分ボックス
416 収集コースボックス
417 運転者ボックス
420 ユーザ名取得ボタン
421 地図画像
422 巡回ポイントリスト
423 作業情報
424 有無選択ボタン
425 送信ボタン
426 センサ接続切換ボタン
427 巡回ポイント情報
428 収集状況情報
429 ステーション情報入力ボタン
430 地図表示ボタン
450 違反事由入力ボタン
451 件数表示欄
452a,452b,456 シャッターボタン
453a,453b 写真廃棄ボタン
454a,454b ピクチャボックス
455 備考ボックス
Claims (4)
- 複数台の作業車が、所定の場所にある複数の巡回ポイントを所定の巡路で巡回し、すべての巡回ポイントにおいて作業が完了するまで、各作業車の配車の支援を行う配車支援システムであって、
通信回線に接続された管理サーバと、
各作業車に設置され、表示装置、入力装置及びGPS受信器を具備し、無線回線を介して前記通信回線に接続された車載端末装置と、を備え、
前記管理サーバは、
前記各巡回ポイントの位置及び識別情報、前記各巡回ポイントを巡回する巡路情報、並びに前記各巡回ポイントの作業済情報を格納するサーバ側巡路管理データベースと、
前記各車載端末装置から送信される巡路情報配信要求を受信する配信要求受信手段と、
前記巡路情報配信要求を受信すると、当該巡路情報配信要求を送信した前記車載端末装置に対して、前記各巡回ポイントを巡回する順序情報である巡路情報を送信する巡路情報配信手段と、
前記各車載端末装置から送信される、前記各巡回ポイントの作業実施の完了/未完了の情報を含む作業済情報を受信し、前記サーバ側巡路管理データベースに格納する巡回済情報受信手段と、
前記サーバ側巡路管理データベースが更新されると、更新された前記作業済情報を、全ての前記車載端末装置に対して配信する巡回情報配信手段と、を備え、
前記車載端末装置は、
地図情報を格納する地図データベースと、
前記各巡回ポイントの位置及び識別情報、前記各巡回ポイントを巡回する巡路情報、並びに前記各巡回ポイントの作業済情報を格納する端末側巡路管理データベースと、
前記GPS受信器が出力する現在位置の周辺の地図情報を前記地図データベースから読み出し、前記表示装置に地図画像を表示する地図表示手段と、
前記管理サーバに対し前記巡路情報配信要求を送信し、当該巡路情報配信要求に対し前記管理サーバから送信される前記巡路情報を受信し、前記端末側巡路管理データベースに格納する巡路情報受信手段と、
前記端末側巡路管理データベースから、前記各巡回ポイントの位置及び識別情報、並びに前記各巡回ポイントを巡回する巡路情報を読み出し、前記表示装置に表示された地図画像に、前記各巡回ポイントの位置及び識別情報と前記各巡回ポイントを巡回する巡路とを表示する巡回路表示手段と、
前記管理サーバから配信される前記作業済情報を受信し、前記端末側巡路管理データベースに格納する配信巡回情報受信手段と、
前記端末側巡路管理データベースから、前記各巡回ポイントの識別情報、前記各巡回ポイントを巡回する巡路情報、並びに前記各巡回ポイントの作業済情報を読み出し、前記各巡回ポイントの識別情報が前記各巡回ポイントを巡回する巡路の順に並べられた巡回ポイントリストを作成して、当該巡回ポイントリストの一部を、前記表示装置に、前記地図表示手段により表示される地図画像に並べて表示するとともに、当該巡回ポイントリストにおいて前記作業済情報が作業済みである前記巡回ポイントを識別可能に表示する巡回ポイントリスト表示手段と、
前記表示装置に表示された前記巡回ポイントリストの前記各巡回ポイントのうち、前記入力装置により選択される前記巡回ポイントの作業済情報を作業済みとして、前記端末側巡路管理データベースに格納するとともに、当該作業済情報を前記管理サーバに送信する巡回ポイント選択設定手段と、を備え、
前記巡回ポイントリスト表示手段は、前記入力装置から入力されるユーザの指示に従って、前記表示装置に表示される前記巡回ポイントリストの範囲を変更することを特徴とする配車支援システム。 - 前記地図表示手段は、前記表示装置に表示された前記巡回ポイントリストの前記巡回ポイントのうち、前記入力装置により一の前記巡回ポイントを選択する指示が入力された場合、前記表示装置に表示する地図画像の中心を、選択された当該巡回ポイント(以下、「選択巡回ポイント」という。)の地図上の位置に変更するとともに、当該選択巡回ポイントの周辺の地図画像を前記表示装置に拡大表示することを特徴とする請求項1記載の配車支援システム。
- 表示装置、入力装置及びGPS受信器を具備し、通信回線に対して無線接続可能な携行型コンピュータに読み込ませ、実行することにより、前記携行型コンピュータを請求項1又は2記載の配車支援システムの車載端末装置として機能させることを特徴とするプログラム。
- 通信回線に対して接続可能なコンピュータに読み込ませ、実行することにより、前記コンピュータを請求項1又は2記載の配車支援システムの管理サーバとして機能させることを特徴とするプログラム。
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