CN114387815B

CN114387815B - 一种车位管理方法和系统

Info

Publication number: CN114387815B
Application number: CN202111618132.7A
Authority: CN
Inventors: 刘森; 黄伟; 魏亮; 李军; 齐爽
Original assignee: Qingdao Telai Big Data Co ltd; Qingdao Teld New Energy Technology Co Ltd
Current assignee: Qingdao Telai Big Data Co ltd; Qingdao Teld New Energy Technology Co Ltd
Priority date: 2021-12-27
Filing date: 2021-12-27
Publication date: 2023-06-27
Anticipated expiration: 2041-12-27
Also published as: CN114387815A

Abstract

本发明提供了一种车位管理方法和系统，涉及充电管理的技术领域，包括：获取安防摄像头拍摄的车位影像和车场内的充电桩的工作参数；基于车位影像，确定出车场内的第一目标车辆的分布状况，其中，第一目标车辆为停放在车场内的车辆；基于工作参数，确定出车场内的第二目标车辆的分布状况，其中，第二目标车辆为停放在车场内的进行充电车辆；基于第二目标车辆的分布状况，对第一目标车辆的分布状况进行优化，解决了现有技术中难以确定出无地锁和使用单桩摄像头的场站的车位管理困难的技术问题。

Description

一种车位管理方法和系统

技术领域

本发明涉及充电管理的技术领域，尤其是涉及一种车位管理方法和系统。

背景技术

新能源车辆的停放场站提供车辆停放和车辆充电服务，一般情况下，停放场站的每个车位都设置有地锁和单桩摄像头，这样的停放场站造价较高。因此，新的停放场站为了节省成本，取消了每个车位的地锁，但是，取消地锁后，很难判断车位的使用状态，尽管可以通过单桩摄像头可以确定出各个车位的使用状态，但是，这种确定方式并不准确，会存在车辆停放的车位与车辆所使用的充电桩之间存在“错位”情况，即，车辆停放在了车位1，但是该车辆在使用车位2对应的充电桩进行充电的情况，导致停放车站管理困难。

针对上述问题，还未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车位管理方法和系统，以缓解了现有技术中难以确定出无地锁和使用单桩摄像头的场站的车位管理困难的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车位管理方法，包括：获取安防摄像头拍摄的车位影像和车场内的充电桩的工作参数；基于所述车位影像，确定出所述车场内的第一目标车辆的分布状况，其中，所述第一目标车辆为停放在所述车场内的车辆；基于所述工作参数，确定出所述车场内的第二目标车辆的分布状况，其中，所述第二目标车辆为停放在所述车场内的进行充电车辆；基于所述第二目标车辆的分布状况，对所述第一目标车辆的分布状况进行优化。

进一步地，基于所述车位影像，确定出所述车场内的第一目标车辆的分布状况，包括：基于所述车位影像，确定出所述车场内中所述第一目标车辆所处的车位；根据所述第一目标车辆所处的车位，确定出所述第一目标车辆的分布状况。

进一步地，基于所述工作参数，确定出所述车场内的第二目标车辆的分布状况，包括：基于所述工作参数，确定出目标充电桩，其中，所述目标充电桩为正在对车辆进行充电的充电桩；根据所述目标充电桩对应的车位，确定出所述第二目标车辆的分布状况。

进一步地，基于所述第二目标车辆的分布状况，对所述第一目标车辆的分布状况进行优化，包括：基于所述第一目标车辆的分布状况和所述第二目标车辆的分布状况，确定出第三目标车辆，其中，所述第三目标车辆为未停放在所述目标充电桩对应的车位上的第二目标车辆；基于所述第三目标车辆的分布情况，对所述第一目标车辆的分布状况进行优化。

进一步地，所述方法还包括：向所述第三目标车辆对应的车主发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述第三目标车辆对应的车主将所述第三目标车辆移动至对应的车位上。

进一步地，基于每个车位影像，确定出每个车位影像包含的车位；基于每个车位影像，确定出每个车位影像中包含的车位中的目标车位，其中，所述目标车位为停放有车辆的车位；对所述目标车位进行标记。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车位管理系统，包括：安防摄像头和处理器，其中，一个安防摄像头对应一个车位；所述安防摄像头，用于采集所述车位的车位影像；所述处理器，用于获取实时车位影像和车场内的充电桩的工作参数；所述处理器，用于基于所述车位影像，确定出所述车场内的第一目标车辆的分布状况，其中，所述第一目标车辆为停放在所述车场内的车辆；所述处理器，用于基于所述工作参数，确定出所述车场内的第二目标车辆的分布状况，其中，所述第二目标车辆为停放在所述车场内的进行充电车辆；所述处理器，用于基于所述第二目标车辆的分布状况，对所述第一目标车辆的分布状况进行优化。

进一步地，所述处理器，用于：基于所述车位影像，确定出所述车场内中所述第一目标车辆所处的车位；根据所述第一目标车辆所处的车位，确定出所述第一目标车辆的分布状况。

进一步地，所述处理器，用于：基于所述工作参数，确定出目标充电桩，其中，所述目标充电桩为正在对车辆进行充电的充电桩；根据所述目标充电桩对应的车位，确定出所述第二目标车辆的分布状况。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行第一方面中所述方法的步骤。

在本发明实施例中，通过获取安防摄像头拍摄的车位影像和车场内的充电桩的工作参数；基于车位影像，确定出车场内的第一目标车辆的分布状况，其中，第一目标车辆为停放在车场内的车辆；基于工作参数，确定出车场内的第二目标车辆的分布状况，其中，第二目标车辆为停放在车场内的进行充电车辆；基于第二目标车辆的分布状况，对第一目标车辆的分布状况进行优化，达到了对车场管理进行优化的目的，进而解决了难以确定出无地锁和使用单桩摄像头的场站的车位管理困难的技术问题，从而实现了提升了对车场管理准确性的技术效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车位管理方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种车位管理系统的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

根据本发明实施例，提供了一种车位管理方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种车位管理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取安防摄像头拍摄的车位影像和车场内的充电桩的工作参数；

步骤S104，基于所述车位影像，确定出所述车场内的第一目标车辆的分布状况，其中，所述第一目标车辆为停放在所述车场内的车辆；

步骤S106，基于所述工作参数，确定出所述车场内的第二目标车辆的分布状况，其中，所述第二目标车辆为停放在所述车场内的进行充电车辆；

步骤S108，基于所述第二目标车辆的分布状况，对所述第一目标车辆的分布状况进行优化。

在本发明实施例中，步骤S104包括如下步骤：

步骤S11，基于所述车位影像，确定出所述车场内中所述第一目标车辆所处的车位；

步骤S12，根据所述第一目标车辆所处的车位，确定出所述第一目标车辆的分布状况。

在本发明实施例中，通过车位影像，确定出车场内停放的每个车辆所处的车位，并将根据车场内停放的每个车辆所处的车位，确定出车场内的车辆分布状况。

在本发明实施例中，步骤S106包括如下步骤：

步骤S21，基于所述工作参数，确定出目标充电桩，其中，所述目标充电桩为正在对车辆进行充电的充电桩；

步骤S22，根据所述目标充电桩对应的车位，确定出所述第二目标车辆的分布状况。

在本发明实施例中，通过车场内每个充电桩的工作参数，确定出正在对车辆进行充电的充电桩，并根据正在对车辆进行充电的充电桩对应的车位，确定出第二目标车辆的分布状况。

在本发明实施例中，步骤S108包括如下步骤：

步骤S31，基于所述第一目标车辆的分布状况和所述第二目标车辆的分布状况，确定出第三目标车辆，其中，所述第三目标车辆为未停放在所述目标充电桩对应的车位上的第二目标车辆；

步骤S32，基于所述第三目标车辆的分布情况，对所述第一目标车辆的分布状况进行优化。

在本发明实施例中，通过对比第一目标车辆的分布状况和第二目标车辆的分布状况，能够确定出停放车位与正在使用的充电桩对应的车位不相符的车位，即，第三目标车辆所停放的车位，例如，车位1、车位2和车位3为相邻的车位，若车辆停放在车位2，并使用了车位1或车位3对应的充电桩，则该车辆为第三目标车辆。

在确定出第三目标车辆之后，根据第三目标车辆所处的车位对车场内的车辆分布状况进行优化。

在本发明实施例中，所述方法还包括如下步骤：

步骤S110，向所述第三目标车辆对应的车主发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述第三目标车辆对应的车主将所述第三目标车辆移动至对应的车位上。

在本发明实施例中，确定出第三目标车辆之后，向第三目标车辆对应的车主发送提示信息，以提示第三目标车辆对应的车主将第三目标车辆移动至对应的车位上，即提示第三目标车辆对应的车主将第三目标车辆移动至第三目标车辆所使用的充电桩对应的车位上。

在本发明实施例中，还可以将第一目标车辆的分布状况、第二目标车辆的分布状况和优化后的第一目标车辆的分布状况发送至客户端，以使用户通过客户端能够实时了解到车场内车位的使用情况，从而方便用户将车辆停放在车场内。

在本发明实施例中，所述方法还包括：

步骤S41，基于每个车位影像，确定出每个车位影像包含的车位；

步骤S42，基于每个车位影像，确定出每个车位影像中包含的车位中的目标车位，其中，所述目标车位为停放有车辆的车位；

步骤S43，对所述目标车位进行标记。

在本发明实施例中，一个车场内包含多个安防摄像头，多个安防摄像头中包含第一安防摄像头和第二安防摄像头，第一安放摄像头为从停放车辆的车头方向或车尾方向进行拍摄的摄像头，第二安防摄像头为从停放车辆的左右两侧进行拍摄的摄像头。

若车位影像为第一安防摄像头拍摄的车位影像，首先，确定出该车位影像中包含的所有车位，然后，确定出上述车位中停放有车辆的目标车位，并对目标车位进行标记。由于第一安放摄像头拍摄方向为从停放车辆的车头方向或车尾方向进行拍摄，一般情况下，不存在两辆车之间存在遮挡的情况，因此，可以将第一安防摄像头拍摄的车位影像中包含的车辆所处的车位确定为目标车位进行标记。

若车位影像为第二安防摄像头拍摄的车位影像，由于第二安放摄像头拍摄方向为从停放车辆的两侧进行拍摄，因此，可能存在两辆车之间存在遮挡的情况，无法确定出第二安防摄像头拍摄的车位影像中包含的每个车位上是否停放有车辆，因此，对于第二安防摄像头拍摄的车位影像，若前一车位上的车辆完全遮挡了后一车位上的车辆，则将前一车位确定为目标车位，并对其进行标注，若两辆车之间不存在遮挡的情况，则将两辆车所处的车位均确定为目标车位，并进行标记。

实施例二：

本发明实施例还提供了一种车位管理系统，该车位管理系统用于执行本发明实施例上述内容所提供的车位管理方法，以下是本发明实施例提供的车位管理系统的具体介绍。

如图2所示，图2为上述车位管理系统的示意图，该车位管理系统包括：安防摄像头10和处理器20，其中，一个安防摄像头对应一个车位；

所述安防摄像头10，用于采集所述车位的车位影像；

所述处理器20，用于获取实时车位影像和车场内的充电桩的工作参数；

所述处理器20，用于基于所述车位影像，确定出所述车场内的第一目标车辆的分布状况，其中，所述第一目标车辆为停放在所述车场内的车辆；

所述处理器20，用于基于所述工作参数，确定出所述车场内的第二目标车辆的分布状况，其中，所述第二目标车辆为停放在所述车场内的进行充电车辆；

所述处理器20，用于基于所述第二目标车辆的分布状况，对所述第一目标车辆的分布状况进行优化。

优选的，所述处理器，用于：基于所述车位影像，确定出所述车场内中所述第一目标车辆所处的车位；根据所述第一目标车辆所处的车位，确定出所述第一目标车辆的分布状况。

优选的，所述处理器，用于：基于所述工作参数，确定出目标充电桩，其中，所述目标充电桩为正在对车辆进行充电的充电桩；根据所述目标充电桩对应的车位，确定出所述第二目标车辆的分布状况。

优选的，所述处理器，用于：基于所述第一目标车辆的分布状况和所述第二目标车辆的分布状况，确定出第三目标车辆，其中，所述第三目标车辆为未停放在所述目标充电桩对应的车位上的第二目标车辆；基于所述第三目标车辆的分布情况，对所述第一目标车辆的分布状况进行优化。

优选的，所述处理器，用于：向所述第三目标车辆对应的车主发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述第三目标车辆对应的车主将所述第三目标车辆移动至对应的车位上。

优选的，所述处理器，用于：对所述第一目标车辆所处的车位进行标注。

实施例三：

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例一中所述方法的步骤。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种车位管理方法，其特征在于，包括：

获取安防摄像头拍摄的车位影像和车场内的充电桩的工作参数；

基于所述车位影像，确定出所述车场内的第一目标车辆的分布状况，其中，所述第一目标车辆为停放在所述车场内的车辆，所述第一目标车辆的分布状况用于表征所述第一目标车辆的实际停车位置；

基于所述工作参数，确定出所述车场内的第二目标车辆的分布状况，其中，所述第二目标车辆为停放在所述车场内的进行充电车辆，所述第二目标车辆的分布状况用于表征正在对所述第二目标车辆进行充电的充电桩对应的停车位置；

基于所述第二目标车辆的分布状况，对所述第一目标车辆的分布状况进行优化；

其中，基于所述第二目标车辆的分布状况，对所述第一目标车辆的分布状况进行优化，包括：

基于所述第一目标车辆及所述第二目标车辆的对应关系，对比所述第一目标车辆的分布状况与对应所述第二目标车辆的分布状况，确定出所述第一目标车辆的预期停车位置；

基于所述第一目标车辆的预期停车位置，对所述第一目标车辆的分布状况进行优化；

所述方法还包括：

基于所述车位影像，确定出所述车场内中所述第一目标车辆所处的车位；

基于所述工作参数，确定出目标充电桩，其中，所述目标充电桩为正在对车辆进行充电的充电桩；

基于所述述第一目标车辆所处的车位和所述目标充电桩对应的车位，确定出第三目标车辆，其中，所述第三目标车辆为未停放在所述目标充电桩对应的车位上的第二目标车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述车位影像，确定出所述车场内的第一目标车辆的分布状况，包括：

根据所述第一目标车辆所处的车位，确定出所述第一目标车辆的分布状况。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述工作参数，确定出所述车场内的第二目标车辆的分布状况，包括：

根据所述目标充电桩对应的车位，确定出所述第二目标车辆的分布状况。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第二目标车辆的分布状况，对所述第一目标车辆的分布状况进行优化，包括：

基于所述第一目标车辆的分布状况和所述第二目标车辆的分布状况，确定出第三目标车辆，其中，所述第三目标车辆为未停放在所述目标充电桩对应的车位上的第二目标车辆；

基于所述第三目标车辆的分布情况，对所述第一目标车辆的分布状况进行优化。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第三目标车辆对应的车主发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述第三目标车辆对应的车主将所述第三目标车辆移动至对应的车位上。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于每个车位影像，确定出每个车位影像包含的车位；

基于每个车位影像，确定出每个车位影像中包含的车位中的目标车位，其中，所述目标车位为停放有车辆的车位；

对所述目标车位进行标记。

7.一种车位管理系统，其特征在于，包括：安防摄像头和处理器，其中；

所述安防摄像头，用于采集车场的车位影像；

所述处理器，用于获取实时车位影像和所述车场内的充电桩的工作参数；

所述处理器，用于基于所述车位影像，确定出所述车场内的第一目标车辆的分布状况，其中，所述第一目标车辆为停放在所述车场内的车辆；

所述处理器，用于基于所述工作参数，确定出所述车场内的第二目标车辆的分布状况，其中，所述第二目标车辆为停放在所述车场内的进行充电车辆；

所述处理器，用于基于所述第二目标车辆的分布状况，对所述第一目标车辆的分布状况进行优化；

所述处理器还用于：

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述处理器，用于：

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述处理器，用于：

10.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至6任一项所述方法的步骤。