CN111932693B - 城市路侧停车场管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城市路侧停车场管理系统，包含：若干车位管理设备和管理平台；车位管理设备包含：高位视频识别装置和第一地磁传感器；第一地磁传感器用于检测停车位上的第一地磁信号；高位视频识别装置根据接收到的第一地磁信号判断停车位上是否有车辆以及停放的车辆的类型；当停车位上有车辆，且停放的车辆的类型与停车位相匹配时，高位视频识别装置获取车辆的车牌号并发送至管理平台，管理平台开始计费；当停车位上有车辆，且停放的车辆与停车位不匹配时，高位视频识别装置发出报警信号。本发明的有益之处在于所提供的城市路侧停车场管理系统，能够自动识别停靠车辆的类型，并在车辆类型与停车位不匹配时发出警报信息。

Description

城市路侧停车场管理系统

技术领域

本发明涉及一种城市路侧停车场管理系统。

背景技术

随着中国经济及城市化进程的飞速发展，我国城镇居民汽车保有量呈现爆发式增长，停车的矛盾凸显出来。主要体现在公共泊位紧张、泊位信息发布不畅、人工收费劳动强度大、泊车人员逃费、管理人员不开票等，造成公共资源的浪费和人力成本的消耗。为了解决这些问题，各地市逐渐基于物联网技术建设了智能停车系统，一定程度上解决了人力成本、收费管理问题。

对于一些路边的停车场，不同的停车位，对于停放车辆的类型有严格的规定。比如对于大型车、小型车、货车等等不同类型的车辆，为了便于城市管理，对这些不同类型的车辆划分了相对应的停车位。现有的智能停车系统，无法识别车辆的类型，因此可能会产生车辆停错车位的情况。

同时，对于路边的停车场，经常会有车辆靠边停放。但这些停放的车辆没有停放在停车位中，而是紧邻停车位停放。这样的违法停车行为既阻挡了其他车辆正常停放到停车位中，也使得已经停放在停车位中的车辆无法驶出，对停车位的管理带来不便。

发明内容

本发明提供了一种城市路侧停车场管理系统，采用如下的技术方案：

一种城市路侧停车场管理系统，包括：若干车位管理设备和管理平台；

若干车位管理设备分别设置于沿着道路边缘分布的停车位上；

若干车位管理设备连接至管理平台以与管理平台进行数据交互；

每个车位管理设备包含：高位视频识别装置和无线通讯连接至高位视频识别装置的第一地磁传感器；

第一地磁传感器埋设于停车位的下方用于检测停车位上的第一地磁信号并将第一地磁信号发送至高位视频识别装置；

高位视频识别装置设置于停车位的内侧并根据接收到的第一地磁信号判断停车位上是否有车辆以及停放的车辆的类型；

当停车位上有车辆，且停放的车辆的类型与停车位相匹配时，高位视频识别装置获取车辆的车牌号并发送至管理平台，管理平台开始计费；

当停车位上有车辆，且停放的车辆与停车位不匹配时，高位视频识别装置发出报警信号。

进一步地，车位管理设备还包括显示装置；

显示装置连接至高位视频识别装置；

当停放的车辆与停车位不匹配时，高位视频识别装置识别出符合当前车辆类型的停车位，并将符合条件的停车位的信息通过显示装置显示出来。

进一步地，高位视频识别装置包括：壳体、处理器和摄像头；

处理器设置于壳体内；

摄像头设置于壳体上且电连接至处理器；

处理器根据第一电磁信号进行三维建模，根据建好的三维模型判断车辆的类型。

进一步地，管理平台包括：用户管理模块、用户识别模块、计费模块、扣费模块和扣款码生成模块；

用户管理模块用于保存若干用户信息，用户信息包括车牌号、车主身份信息和扣款账户信息；

识别模块根据接收到的车牌号从用户管理模块中识别车主身份以及扣款账户信息；

计费模块根据接收到的车牌号进行计时和计费；

扣费模块用于当车辆驶离后根据计费模块统计的费用从对应的扣款账户信息中自动扣款。

扣款码生成模块用于当识别模块未识别出当前停靠车辆为非登记用户时根据计费模块发送的金额生成付款二维码并发送至高位视频识别装置，高位视频识别装置将付款二维码发送到显示装置上通过显示装置显示。

进一步地，车位管理设备还包括第二地磁传感器；

第二地磁传感器无线通讯连接至高位视频识别装置；

第二地磁传感器埋设于停车位的靠近道路中心的一侧的下方用于检测停车位的邻近区域的第二地磁信号并将第二地磁信号发送至高位视频识别装置；

高位视频识别装置根据第二地磁信号判断停车位的邻近区域是否有车辆。

进一步地，当高位视频识别装置根据第二地磁信号判断停车位的邻近区域在预设时间内一直停放违停车辆，则通过摄像头拍摄该违停车辆的车牌号并发送至管理平台。

进一步地，城市路侧停车场管理系统还包括违停车辆信息获取装置；

违停车辆信息获取装置设置于停车位邻近区域；

每个车位管理设备的高位视频识别装置均连接至违停车辆信息获取装置；

当高位视频识别装置根据第二地磁信号判断停车位的邻近区域在预设时间内一直停放违停车辆时，违停车辆信息获取装置获取该违停车辆的车辆信息后发送至高位视频识别装置；

高位视频识别装置将车辆信息发送至管理平台。

进一步地，违停车辆信息获取装置包括：无人飞行机和用于停放无人飞行机的停放架；

处理器根据第二地磁信号生成飞行路径发送至无人机；

无人机执行飞行路径并拍摄图像发送至高位视频识别装置；

高位视频识别装置将拍摄图像发送至管理平台。

进一步地，管理平台还包括违停识别模块；

违停识别模块根据无人机上传的拍摄图像识别出违停车辆内是否有人以及违停车辆的车牌号。

进一步地，管理平台还包括智能语音模块；

违停识别模块将识别出违停车辆内没有人时将该违停车辆的车牌号发送至智能语音模块；

智能语音模块智能联系挪车。

本发明的有益之处在于所提供的城市路侧停车场管理系统，能够自动识别停靠车辆的类型，并在车辆类型与停车位不匹配时发出警报信息。

本发明的有益之处还在于所提供的城市路侧停车场管理系统，通过无人机拍摄的方式获取违停车辆的车辆信息，并根据车辆信息的具体情况进行相应处理。

附图说明

图1是本发明的城市路侧停车场管理系统的示意图；

图2是本发明的管理平台的示意图。

车位管理设备10，高位视频识别装置11，第一地磁传感器12，显示设备13，第二地磁传感器14，管理平台20，用户管理模块21，用户识别模块22，计费模块23，扣费模块24，扣款码生成模块25，违停识别模块26，智能语音模块27，违停车辆信息获取装置30。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

如图1所示为本发明的一种城市路侧停车场管理系统，用于智能管理停车位，主要包括：若干车位管理设备10和管理平台20。在本发明中，停车场设置在道路两侧，停车位沿着道路边缘两侧分布。若干车位管理设备10分别设置于沿着道路边缘分布的停车位上。若干车位管理设备10连接至管理平台20以与管理平台20进行数据交互。车位管理设备10可以通过有线或无线的方式与管理平台20连接。

具体而言，每个车位管理设备10包含：高位视频识别装置11和无线通讯连接至高位视频识别装置11的第一地磁传感器12。第一地磁传感器12埋设于停车位的下方用于检测停车位上的第一地磁信号并将第一地磁信号发送至高位视频识别装置11。高位视频识别装置11设置于停车位的内侧并根据接收到的第一地磁信号判断停车位上是否有车辆以及停放的车辆的类型。停车位内侧指停车位的远离道路中心的一侧。当有车辆停靠在停车位上时，第一地磁传感器12检测到的第一电磁信号发生变化。高位视频识别装置11可以根据第一电磁信号的变化识别出停车位上是否有车辆以及根据第一电磁信号的具体情况分析出停放的车辆的类型。具体的，第一地磁传感器可以是单模地磁传感器，也可以是多模地磁传感器。例如，第一地磁传感器了可以是双模地磁传感器，地磁传感器具有微波雷达检测功能。当地磁传感器通过微波雷达检测功能检测到车位上停放车辆时，再将检测到的第一地磁信号发送至所述高位视频识别装置。

可以理解的是，车辆的类型是不同的，比如包括：大型车、小型车、货车等等不同类型的车辆，而不同类型的停车位用于停放对应类型的车辆。为了避免车辆停放错误，当停车位上有车辆，且停放的车辆的类型与停车位相匹配时，高位视频识别装置11获取车辆的车牌号并发送至管理平台20，管理平台20开始计费。而当停车位上有车辆，且停放的车辆与停车位不匹配时，高位视频识别装置11发出报警信号。

作为一种优选的实施方式，车位管理设备10还包括显示装置。显示装置连接至高位视频识别装置11。当停放的车辆与停车位不匹配时，高位视频识别装置11识别出符合当前车辆类型的停车位，并将符合条件的停车位的信息通过显示装置显示出来。

高位视频识别装置11设置在停车位内侧，能够从较高位置拍摄到车辆。作为一种优选的实施方式，高位视频识别装置11包括：壳体、处理器和摄像头。

壳体为支撑架，支撑架固定在停车位内侧。支撑架具有一定高度，一般在1.5m至3m。处理器设置于壳体内。摄像头设置于壳体上且电连接至处理器。摄像头设置壳体的上部以能够从上方拍摄到车辆。处理器根据第一电磁信号进行三维建模，根据建好的三维模型判断车辆的类型。可以理解的是，一个高位视频识别装置11可以监控一个或多个停车位。

进一步地，如图2所示，管理平台20包括：用户管理模块21、用户识别模块22、计费模块23、扣费模块24和扣款码生成模块25。

用户管理模块21用于保存若干用户信息，用户信息包括车牌号、车主身份信息和扣款账户信息。识别模块根据接收到的车牌号从用户管理模块21中识别车主身份以及扣款账户信息。计费模块23根据接收到的车牌号进行计时和计费。扣费模块24用于当车辆驶离后，根据计费模块23统计的费用从对应的扣款账户信息中自动扣款。当本次停靠车辆为非登记用户时，用户管理模块21没有记录该车辆的扣款信息，在该用户确定离开时，扣款码生成模块25根据计费模块23发送的金额生成付款二维码并发送至高位视频识别装置11，高位视频识别装置11再将付款二维码发送到显示装置上通过显示装置显示给用户。用户可以通过扫码支付停车费用。

可以理解的是，用户可以办理月卡或季卡，此时，扣款账户信息为月卡用户或季卡用户，在月卡或季卡有效期内，不额外收取停车费用。

作为一种优选的实施方式，车位管理设备10还包括第二地磁传感器14。第二地磁传感器14无线通讯连接至高位视频识别装置11。第二地磁传感器14埋设于停车位的靠近道路中心的一侧的下方用于检测停车位的邻近区域的第二地磁信号并将第二地磁信号发送至高位视频识别装置11。高位视频识别装置11根据第二地磁信号判断停车位的邻近区域是否有车辆。一般，将第二地磁传感器14设置成距离停车位0.7-1.5m范围。同样的，第二地磁传感器可以是单模地磁传感器，也可以是多模地磁传感器。

实际情况中，道路两侧经常有车辆停靠。这些车辆并未停放在停车位中，而是紧邻停车位停放。这样的违法停车行为既阻挡了其他车辆正常停放到停车位中，也使得已经停放在停车位中的车辆无法驶出，对停车位的管理带来不利影响。在本发明中，为了避免这样的情况发生，在停车位的靠近道路中心的一侧的埋设第二地磁传感器14，可以用于检测停车位旁是否有违法停车行为阻碍正常运营。

可以理解的是，一般临时停靠并不会影响停车场正常运营，需要避免的是长时间的违法停车。因此，可选的是，当高位视频识别装置11根据第二地磁信号判断停车位的邻近区域在预设时间内一直停放违停车辆，则通过摄像头拍摄该违停车辆的车牌号并发送至管理平台20。一般，预设时间可以选择5-20分钟。可以理解的是，预设时间可以根据实际情况有选择性的设置。

当停车位中已经停放了车辆时，高位视频识别装置11上的摄像头有时无法直接获取到违停车辆的车牌号。因此，为了解决这一问题，在本发明中，城市路侧停车场管理系统还包括违停车辆信息获取装置30。违停车辆信息获取装置30设置于停车位邻近区域。每个车位管理设备10的高位视频识别装置11均连接至违停车辆信息获取装置30。当高位视频识别装置11根据第二地磁信号判断停车位的邻近区域在预设时间内一直停放违停车辆时，违停车辆信息获取装置30获取该违停车辆的车辆信息后发送至高位视频识别装置11。高位视频识别装置11将车辆信息发送至管理平台20。

具体的，违停车辆信息获取装置30包括：无人飞行机和用于停放无人飞行机的停放架。处理器根据第二地磁信号生成飞行路径发送至无人机。无人机执行飞行路径并拍摄图像发送至高位视频识别装置11。高位视频识别装置11将拍摄图像发送至管理平台20。

可以理解的是，无人飞行机可以随时随地灵活的进行车辆信息采集，且无需人工参与。处理器根据第二地磁信号识别出违停车辆停放时间较长时，可以根据第二地磁信号生成一个飞行路径，飞行路径包括无人飞行机的拍照点。无人飞行机执行飞行路径并拍摄图像发送至高位视频识别装置11，之后飞回到停放架上。相比于通过高位视频识别装置11上的摄像头获取违停车辆的信息，通过无人飞行机采集违停车辆信息更加精确，更加全面。

进一步地，如图2所示，管理平台20还包括违停识别模块26和智能语音模块27。

违停识别模块26根据无人机上传的拍摄图像识别出违停车辆内是否有人以及违停车辆的车牌号。违停识别模块26将识别出违停车辆内没有人时将该违停车辆的车牌号发送至智能语音模块27。

智能语音模块27智能联系车主挪车。可以理解的是，违停识别模块26通过图像分析根据拍摄图像智能分析出违停车辆中是否有人。假设违停车辆中有人，表示其他车辆的车主可以通过沟通的方式让违停车辆驶离原处。当违停车辆内没有人，则将该违停车辆的车牌号发送到智能语音模块27。智能语音模块27可以根据预设的程序智能联系车主挪车。具体的，智能语音模块27自动拨打114，将违停车辆信息上报给交通管理部门，交通管理部门联系车主挪车或采取拖车等方式。

作为可选的实施方式，还可以通过人工拨打114的方式将违停车辆信息上报给交通管理部门。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种城市路侧停车场管理系统，其特征在于，包括：若干车位管理设备和管理平台；

若干所述车位管理设备分别设置于沿着道路边缘分布的停车位上；

若干所述车位管理设备连接至所述管理平台以与所述管理平台进行数据交互；

每个所述车位管理设备包含：高位视频识别装置和无线通讯连接至所述高位视频识别装置的第一地磁传感器；

所述第一地磁传感器埋设于停车位的下方用于检测停车位上的第一地磁信号并将所述第一地磁信号发送至所述高位视频识别装置；

所述高位视频识别装置设置于停车位的内侧并根据接收到的所述第一地磁信号判断停车位上是否有车辆以及停放的车辆的类型；

当停车位上有车辆，且停放的车辆的类型与停车位相匹配时，所述高位视频识别装置获取车辆的车牌号并发送至所述管理平台，所述管理平台开始计费；

当停车位上有车辆，且停放的车辆与停车位不匹配时，所述高位视频识别装置发出报警信号；

所述高位视频识别装置包括：壳体、处理器和摄像头；

所述处理器设置于所述壳体内；

所述摄像头设置于所述壳体上且电连接至所述处理器；

所述处理器根据所述第一电磁信号进行三维建模，根据建好的三维模型判断车辆的类型；

所述车位管理设备还包括第二地磁传感器；

所述第二地磁传感器无线通讯连接至所述高位视频识别装置；

所述第二地磁传感器埋设于停车位的靠近道路中心的一侧的下方用于检测停车位的邻近区域的第二地磁信号并将所述第二地磁信号发送至所述高位视频识别装置；

所述高位视频识别装置根据所述第二地磁信号判断停车位的邻近区域是否有车辆。

2.根据权利要求1所述的城市路侧停车场管理系统，其特征在于，

所述车位管理设备还包括显示装置；

所述显示装置连接至所述高位视频识别装置；

当停放的车辆与停车位不匹配时，所述高位视频识别装置识别出符合当前车辆类型的停车位，并将符合条件的停车位的信息通过所述显示装置显示出来。

3.根据权利要求2所述的城市路侧停车场管理系统，其特征在于，

所述管理平台包括：用户管理模块、用户识别模块、计费模块、扣费模块和扣款码生成模块；

所述用户管理模块用于保存若干用户信息，所述用户信息包括车牌号、车主身份信息和扣款账户信息；

所述识别模块根据接收到的车牌号从所述用户管理模块中识别车主身份以及扣款账户信息；

所述计费模块根据接收到的车牌号进行计时和计费；

所述扣费模块用于当车辆驶离后根据所述计费模块统计的费用从对应的扣款账户信息中自动扣款；

所述扣款码生成模块用于当所述识别模块未识别出当前停靠车辆为非登记用户时根据所述计费模块发送的金额生成付款二维码并发送至高位视频识别装置，所述高位视频识别装置将所述付款二维码发送到所述显示装置上通过所述显示装置显示。

4.根据权利要求3所述的城市路侧停车场管理系统，其特征在于，

当所述高位视频识别装置根据所述第二地磁信号判断停车位的邻近区域在预设时间内一直停放违停车辆，则通过所述摄像头拍摄该违停车辆的车牌号并发送至所述管理平台。

5.根据权利要求3所述的城市路侧停车场管理系统，其特征在于，

所述城市路侧停车场管理系统还包括违停车辆信息获取装置；

所述违停车辆信息获取装置设置于停车位邻近区域；

每个所述车位管理设备的高位视频识别装置均连接至所述违停车辆信息获取装置；

当所述高位视频识别装置根据所述第二地磁信号判断停车位的邻近区域在预设时间内一直停放违停车辆时，所述违停车辆信息获取装置获取该违停车辆的车辆信息后发送至所述高位视频识别装置；

所述高位视频识别装置将车辆信息发送至所述管理平台。

6.根据权利要求5所述的城市路侧停车场管理系统，其特征在于，

所述违停车辆信息获取装置包括：无人飞行机和用于停放所述无人飞行机的停放架；

所述处理器根据所述第二地磁信号生成飞行路径发送至所述无人机；

所述无人机执行所述飞行路径并拍摄图像发送至所述高位视频识别装置；

所述高位视频识别装置将拍摄图像发送至所述管理平台。

7.根据权利要求6所述的城市路侧停车场管理系统，其特征在于，

所述管理平台还包括违停识别模块；

所述违停识别模块根据所述无人机上传的所述拍摄图像识别出违停车辆内是否有人以及违停车辆的车牌号。

8.根据权利要求7所述的城市路侧停车场管理系统，其特征在于，

所述管理平台还包括智能语音模块；

所述违停识别模块将识别出违停车辆内没有人时将该违停车辆的车牌号发送至所述智能语音模块；

所述智能语音模块智能联系挪车。

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