CN113269981A - 智慧交通的路侧停车管理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种智慧交通的路侧停车管理方法及系统，其中，当车辆驶进道路的路侧位置处，设置在路侧位置处所属区域的网络会使交通管理系统自动连接该车辆的车辆管理系统，如若不能，则会向该车辆用户发出警告；同时，交通管理系统会根据该车辆所在路段向车辆管理系统发送是否允许停留的信息以及指定停放的虚拟停车位置的信息；另外，当该车辆被驶离该路侧位置处时，交通管理系统会向车辆管理系统发送停车费用以及电子支付方式的信息。由于本发明方案可以随时地对公共道路的路侧位置进行监管管理，因此，不但可以有效地解决了车辆随意在公共道路乱停乱放的问题，而且，还能通过合理有效地利用公共道路的路侧位置而解决了车辆多而停车位少的问题。
Description
技术领域
本发明涉及智慧交通的技术领域，具体为一种智慧交通的路侧停车管理方法及系统。
背景技术
随着我国经济的不断发展，城市的汽车拥有量也越来越多，这样，交通拥堵和车辆停放的问题也随之而生。尤其是车辆的停放问题，由于城市用地是有限的，相应规划的停车位也是有限的，而车辆的增加，无疑会让车辆用户经常性遇到停车位难寻的问题。而停车位的不足，往往容易导致车辆用户随意乱停乱放，特别是，出于法无成文不违法的理念，有不少的车辆用户为了图方便以及公共免费的心理，随意将其车辆停放至公共道路的路侧位置处。而路侧位置处的被占用或者长期被占用，无疑相当于缩窄了交通道路，不但影响车辆行驶，还会容易造成交通拥塞，甚至造成交通事故以及其他突发性事故的发生，大大损害了我国交通秩序的正常运行。
对于如何解决车辆随意在公共道路乱停乱放的问题，目前，很多时候，就是通过交警人员的巡查执法，但是这种方式，不但浪费大量警力，而且也难以遏制日益增长的车辆违停问题，毕竟，也必须考虑到另一个问题，就是车辆多而停车位少的问题。
因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种智慧交通的路侧停车管理方法及系统，以解决现有技术中存在车辆随意在公共道路乱停乱放的问题、以及车辆多而停车位少的问题。
本发明是这样实现的，一种智慧交通的路侧停车管理方法，包括：
判断是否有车辆驶进道路的路侧位置处，其中，如是，则向交通管理系统发送有车辆驶进道路的路侧位置处的相关信息；如否，则不执行任何操作；
判断设置在该路侧位置处所属区域的网络是否使所述交通管理系统自动连接该车辆的车辆管理系统，以获取该车辆信息，其中，如是，则执行下一步骤；如否，则向该车辆用户发出警告，并发出在限定时间内驶离该路侧位置处可免拍摄留底处罚的警示；
判断该车辆所在路段是否允许该车辆停留，并由所述交通管理系统向所述车辆管理系统发送相关信息，其中，如是，则向所述车辆管理系统发送会被计停收费的信息，以及限时驾车离开可免被计停收费的信息，并执行下一步骤；如否，则向所述车辆管理系统发送交通违停的信息，以及限时驾车离开可免被定处交通违停的信息；
判断该车辆是否限时离开在该路侧位置处，并由所述交通管理系统向所述车辆管理系统发送相关信息，其中，如是，则结束对该车辆进行计停收费的操作；如否，则向所述车辆管理系统发送指定停放的虚拟停车位置的信息，并执行下一步骤；
判断该车辆是否按照所述虚拟停车位置进行指定停放，并由所述交通管理系统向所述车辆管理系统发送对应的计停收费信息，其中，如是，则向所述车辆管理系统发送第一计停收费的信息；如否，则向所述车辆管理系统发送超过所述第一计停收费的价格的第二计停收费的信息；
根据该车辆是否按照所述虚拟停车位置进行指定停放而对应计停收费，其中，如该车辆按照所述虚拟停车位置进行指定停放，则对该车辆执行所述第一计停收费的操作；如该车辆没有按照所述虚拟停车位置进行指定停放，则对该车辆执行所述第二计停收费的操作；
判断该车辆所在路段是否由允许停留转变为不允许停留，并由所述交通管理系统向所述车辆管理系统发送相关信息，其中，如是，则结束根据该车辆是否按照所述虚拟停车位置进行指定停放而对应计停收费的操作，并向所述车辆管理系统发送交通违停的信息，以及限时驾车离开可免被定处交通违停的信息；如否，则继续执行根据该车辆是否按照所述虚拟停车位置进行指定停放而对应计停收费的操作；
判断该车辆是否驶离该路侧位置处，并由所述交通管理系统向所述车辆管理系统发送相关信息，其中，如是，则结束根据该车辆是否按照所述虚拟停车位置进行指定停放而对应计停收费的操作，并向所述车辆管理系统发送停车费用以及支付方式的信息；如否，则继续执行根据该车辆是否按照所述虚拟停车位置进行指定停放而对应计停收费的操作。
本发明还提供一种智慧交通的路侧停车管理系统，包括：
第一车辆识别模块，所述第一车辆识别模块电连接于所述交通管理系统，用于检测判断是否有车辆驶进道路的路侧位置处，其中，如检测出有车辆驶进道路的路侧位置处，则向交通管理系统发送有车辆驶进道路的路侧位置处的相关信息，如检测出没有车辆驶进道路的路侧位置处，则不执行任何操作；
网络连接模块，所述网络连接模块电连接于所述交通管理系统，用于当车辆驶进道路的路侧位置处时使交通管理系统自动连接该车辆的车辆管理系统，以获取该车辆信息；
网络连接检测模块，所述网络连接检测模块电连接于所述交通管理系统，用于检测判断设置在该路侧位置处所属区域的网络是否使交通管理系统自动连接该车辆的车辆管理系统；
警示模块，所述警示模块电连接于所述交通管理系统，用于当所述网络连接检测模块检测判断所述交通管理系统不能通过所述网络连接模块自动连接该车辆的车辆管理系统时，向该车辆用户发出警告，并发出在限定时间内驶离该路侧位置处可免拍摄留底处罚的警示；
拍摄模块，所述拍摄模块电连接于所述交通管理系统，用于拍摄经所述警示模块警示后且在限定时间内不驶离该路侧位置处的车辆，并将拍摄到的车辆图像信息传送至所述交通管理系统；
路段停车检测模块，所述路段停车检测模块电连接于所述交通管理系统，用于检测判断该车辆所在路段是否允许该车辆停留，并通过所述交通管理系统向所述车辆管理系统发送相关信息，其中，如若该车辆所在路段允许停留，则通过所述交通管理系统向所述车辆管理系统发送会被计停收费的信息，以及限时驾车离开可免被计停收费的信息，如若车辆所在路段不允许停留，则向所述车辆管理系统发送交通违停的信息，以及限时驾车离开可免被定处交通违停的信息；
车辆限离检测模块，所述车辆限离检测模块连接于所述交通管理系统，用于检测判断该车辆是否限时离开在该路侧位置处，并通过所述交通管理系统向所述车辆管理系统发送相关信息，其中，如若该车辆限时离开在该路侧位置处，则通过所述交通管理系统结束对该车辆进行计停收费的操作，如若该车辆没有限时离开在该路侧位置处，则通过所述交通管理系统向所述车辆管理系统发送指定停放的虚拟停车位置的信息；
车位停放检测模块，所述车位停放检测模块电连接于所述交通管理系统，用于检测判断该车辆是否按照所述虚拟停车位置进行指定停放，并由所述交通管理系统向所述车辆管理系统发送对应的计停收费信息，其中，如该车辆是按照所述虚拟停车位置进行指定停放，则通过所述交通管理系统向所述车辆管理系统发送第一计停收费的信息，如该车辆没有按照所述虚拟停车位置进行指定停放，则通过所述交通管理系统向所述车辆管理系统发送超过所述第一计停收费的价格的第二计停收费的信息；
计停收费模块，所述计停收费模块电连接于所述交通管理系统，用于根据该车辆是否按照所述虚拟停车位置进行指定停放而对应计停收费，其中，如该车辆按照所述虚拟停车位置进行指定停放，则对该车辆执行所述第一计停收费的操作，如该车辆没有按照所述虚拟停车位置进行指定停放，则对该车辆执行所述第二计停收费的操作；
第二车辆识别模块，所述第二车辆识别模块电连接于所述交通管理系统，用于检测判断该车辆是否驶离该路侧位置处，其中，如检测出该车辆驶离该路侧位置处，则通过所述交通管理系统控制所述计停收费模块停止对该车辆执行计停收费的操作，并向所述车辆管理系统发送停车费用以及支付方式的信息，如没有检测出该车辆驶离该路侧位置处，则由所述计停收费模块继续对该车辆执行计停收费的操作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
由于本发明的智慧交通的路侧停车管理方法及系统可以随时地对公共道路的路侧位置进行监管管理，因此，不但可以有效地解决了车辆随意在公共道路乱停乱放的问题，而且，还能通过合理有效地利用公共道路的路侧位置而解决了车辆多而停车位少的问题；同时，还能根据公共道路的交通情况，而可合理有效管控地管控车辆的停放是否。
另外，也由于本发明的智慧交通的路侧停车管理方法及系统可以随时地对公共道路的路侧位置进行监管管理，这样，对于一些长期占用公共道路的路侧位置的车辆，除了可以对其进行收费处理，还可以借助交通管理部门对其进行违停处罚处理，无形中有效地遏制了关于车辆长期占用公共道路的路侧位置的问题；而且，对于目前常见的僵尸车，也能有效管控和确认，并且可借助交通管理部门对其合法处理。
再有的是，由于本发明的智慧交通的路侧停车管理方法及系统可以随时地对公共道路的路侧位置进行监管管理，这样，对于一些违法车辆、无牌车辆等问题车辆也能在其停放在路侧位置处时进行实时监控，并将采集到的相关信息发送至交通管理系统，以可对交通执法部门或者其他执法部门起到援助执法的目的。
附图说明
图1为本发明实施例的智慧交通的路侧停车管理方法的流程框图；
图2为本发明实施例的智慧交通的路侧停车管理系统的结构示意图；
图3为本发明实施例的智慧交通的路侧停车管理系统的虚拟停车规划模块的结构示意图；
图4为本发明实施例的智慧交通的路侧停车管理系统向车辆发送指定停放的虚拟停车位置的示意图；
图5为本发明实施例的智慧交通的路侧停车管理系统计算车辆的虚拟停车位置的示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一：
请参阅图1和图2，本实施例涉及一种智慧交通的路侧停车管理方法，主要为用于交通管理部门对于停放在公共道路的路侧位置处的车辆的监控管理。其中，随着车辆的日益增多以及科技的不断发展，当前，交通管理部门配置有交通管理系统200，以便于便捷地管理交通状况；同时地，该交通管理系统200存放有全国车辆的车辆信息，如车辆的上牌时间、大小尺寸、车辆用户等，而且，目前车辆的车牌为采用电子车牌，以便于交通管理部门采集车辆信息以及监控车辆等。
还有，本实施例的车辆可以为内燃机汽车、外燃机汽车、燃气涡轮汽车、电动汽车或者智能汽车，其中，电动汽车是指以电作为能源运行电动马达的汽车，其有纯电动汽车、混合动力汽车HEV、插电式混合动力汽车PHEV、氢染料电池汽车FCEV等，而智能汽车是融合了信息技术IT的最尖端汽车，其可通过与智能交通系统ITS的联动而提供最佳的交通效率。
具体地，本实施例的智慧交通的路侧停车管理方法，包括：
步骤S1、判断是否有车辆驶进道路的路侧位置处，其中，如是，则向交通管理系统200发送有车辆驶进道路的路侧位置处的相关信息；如否，则不执行任何操作；
步骤S2、判断设置在该路侧位置处所属区域的网络是否使交通管理系统200自动连接该车辆的车辆管理系统300，以获取该车辆信息，其中，如是，则执行下一步骤；如否，则向该车辆用户发出警告，并发出在限定时间内驶离该路侧位置处可免拍摄留底处罚的警示；
步骤S3、判断该车辆所在路段是否允许该车辆停留，并由交通管理系统200向车辆管理系统300发送相关信息，其中，如是，则向车辆管理系统300发送会被计停收费的信息，以及限时驾车离开可免被计停收费的信息，并执行下一步骤；如否，则向车辆管理系统300发送交通违停的信息，以及限时驾车离开可免被定处交通违停的信息；
步骤S4、判断该车辆是否限时离开在该路侧位置处，并由交通管理系统200向车辆管理系统300发送相关信息，其中，如是，则结束对该车辆进行计停收费的操作；如否，则向车辆管理系统300发送指定停放的虚拟停车位置的信息，并执行下一步骤；
步骤S5、判断该车辆是否按照虚拟停车位置进行指定停放，并由交通管理系统200向车辆管理系统300发送对应的计停收费信息，其中，如是，则向车辆管理系统300发送第一计停收费的信息；如否，则向车辆管理系统300发送超过第一计停收费的价格的第二计停收费的信息；具体地，该第一计停收费为正常停车收费的计费方式，该第二计停收费属于惩罚车辆没有按照规划的虚拟停车位置进行停放而对应收费高价的停车费用；
步骤S6、根据该车辆是否按照虚拟停车位置进行指定停放而对应计停收费，其中，如该车辆按照虚拟停车位置进行指定停放，则对该车辆执行第一计停收费的操作；如该车辆没有按照虚拟停车位置进行指定停放，则对该车辆执行第二计停收费的操作；
步骤S7、判断该车辆所在路段是否由允许停留转变为不允许停留，并由交通管理系统200向车辆管理系统300发送相关信息，其中，如是，则结束根据该车辆是否按照虚拟停车位置进行指定停放而对应计停收费的操作，并向车辆管理系统300发送交通违停的信息，以及限时驾车离开可免被定处交通违停的信息；如否，则继续执行根据该车辆是否按照虚拟停车位置进行指定停放而对应计停收费的操作；
步骤S8、判断该车辆是否驶离该路侧位置处，并由交通管理系统200向车辆管理系统300发送相关信息，其中，如是，则结束根据该车辆是否按照虚拟停车位置进行指定停放而对应计停收费的操作，并向车辆管理系统300发送停车费用以及支付方式的信息；如否，则继续执行根据该车辆是否按照虚拟停车位置进行指定停放而对应计停收费的操作。
据此，可理解地，当车辆驶进道路的路侧位置处，设置在该路侧位置处所属区域的网络使交通管理系统200自动连接该车辆的车辆管理系统300，以获取该车辆信息；如若交通管理系统200不能通过设置在该路侧位置处所属区域的网络自动连接该车辆的车辆管理系统300，则会向该车辆用户发出警告，并发出在限定时间内驶离该路侧位置处可免拍摄留底处罚的警示；
由交通管理系统200根据该车辆所在路段向车辆管理系统300发送是否允许停留的信息，其中，如若车辆所在路段允许停留，则向车辆管理系统300发送会被计停收费的信息，以及限时驾车离开可免被计停收费的信息，如若车辆所在路段不允许停留，则向车辆管理系统300发送交通违停的信息，以及限时驾车离开可免被定处交通违停的信息；
当车辆所在路段允许停留，由交通管理系统200向车辆管理系统300发送指定虚拟停车位置，并根据该车辆是否按照指定虚拟停车位置进行停放而对应计停收费，其中，如若该车辆按照指定虚拟停车位置进行停放，则向车辆管理系统300发送按正常计停收费的信息，如若该车辆不按照指定虚拟停车位置进行停放，则向车辆管理系统300发送会被超出正常计停收费的信息；
当车辆所在路段由允许停留转变为不允许停留，则由交通管理系统200向车辆管理系统300发送交通违停的信息，以及限时驾车离开可免被定处交通违停的信息；
当该车辆被驶离该路侧位置处时，由交通管理系统200向车辆管理系统300发送停车费用以及电子支付方式的信息。
可见，由于本实施例的智慧交通的路侧停车管理方法可以随时地对公共道路的路侧位置进行监管管理，因此，不但可以有效地解决了车辆随意在公共道路乱停乱放的问题，而且，还能通过合理有效地利用公共道路的路侧位置而解决了车辆多而停车位少的问题；同时，还能根据公共道路的交通情况，而可合理有效管控地管控车辆的停放是否。
另外，也由于本实施例的智慧交通的路侧停车管理方法可以随时地对公共道路的路侧位置进行监管管理，这样，对于一些长期占用公共道路的路侧位置的车辆，除了可以对其进行收费处理，还可以借助交通管理部门对其进行违停处罚处理，无形中有效地遏制了关于车辆长期占用公共道路的路侧位置的问题；而且，对于目前常见的僵尸车，也能有效管控和确认，并且可借助交通管理部门对其合法处理。
再有的是，由于本实施例的智慧交通的路侧停车管理方法可以随时地对公共道路的路侧位置进行监管管理，这样，对于一些违法车辆、无牌车辆等问题车辆也能在其停放在路侧位置处时进行实时监控，并将采集到的相关信息发送至交通管理系统200，以可对交通执法部门或者其他执法部门起到援助执法的目的。
较佳地，本实施例的智慧交通的路侧停车管理方法还包括：
步骤S9、判断已驶离该路侧位置处的车辆的停车费用是否被支付，并由交通管理系统200向车辆管理系统300发送相关信息，其中，如是，则向车辆管理系统300发送已支付的信息；如否，则向车辆管理系统300发送欠费信息，以及限时缴纳可免被追责处罚的信息。
可理解地，如若该车辆的停车费用被支付，由交通管理系统200向车辆管理系统300发送已支付的信息，如若该车辆的停车费用不被支付或者被支付不足，由交通管理系统200向车辆管理系统300发送欠费信息，以及限时缴纳或者补缴可免被追责处罚的信息。据此，既可提高行政执法的效率，也有利于车辆用户按规办事，守法懂法。
为了便于安装设置车辆管理系统300，较佳地，该车辆管理系统300设置在该车辆的控制系统上，或者，车辆管理系统300设置在该车辆的控制系统上和车辆用户的移动通信设备上。其中，该移动通信设备优选为移动手机，以便于车辆用户操作管理。
由此，当原车主亲身操控车辆时，原车主可以通过移动手机或者车辆的控制系统使用车辆管理系统300，以执行本实施例的智慧交通的路侧停车管理方法。
当非原车主(可以为原车主的亲戚、朋友等)亲身操控车辆时，非原车主可以通过车辆的控制系统使用车辆管理系统300，以执行本实施例的智慧交通的路侧停车管理方法；同时地，原车主可以通过移动手机运行车辆管理系统，以查看非原车主通过车辆管理系统300执行本实施例的智慧交通的路侧停车管理方法的情况。
当无人操控车辆时，可以通过车辆的控制系统运行车辆管理系统300，以执行本实施例的智慧交通的路侧停车管理方法；同时地，原车主可以通过移动手机运行车辆管理系统，以查看非原车主通过车辆管理系统300执行本实施例的智慧交通的路侧停车管理方法的情况。
请参阅图2至图5，在步骤S4中，向车辆管理系统300发送指定停放的虚拟停车位置的信息的操作包括：
步骤S41、匹配该车辆预留在交通管理系统200的车辆信息，以获取该车辆的长宽尺寸；其中，该车辆的长度参数为L1，该车辆的宽度参数为W1；
步骤S42、获取该车辆所在该路侧位置处的空位信息；
其中，该车辆所在该路侧位置处的空位长度为K，较佳地，该车辆所在该路侧位置处的空位长度可通过红外线测量仪进行测量，由此，如预留在交通管理系统200的路侧长度为K1，而在该路侧位置处的已有车辆、行人、动物、共享自行车之类等占用物为K2，那么，K＝K1-K2；
步骤S43、获取该车辆在该路侧位置处的实际位置；
步骤S44、根据该车辆所在该路侧位置处的空位信息和该车辆的长宽尺寸，对应计算出该车辆的虚拟停车路径；
其中，该虚拟停车路径包括虚拟停车位400，该虚拟停车位400根据该车辆的长宽尺寸和预留安全距离形成，具体地，该车辆的预留安全长度为L2，而L2优选为10cm，该车辆的预留安全宽度为W2，而W2优选为10cm，由此，该虚拟停车位的长度L3＝L1+L2×2，该虚拟停车位的长度W3＝W1+W2×2，该虚拟停车位400的面积为L3×W3；而且，还对该车辆的前端和侧端预留出防碰撞安全距离，其中，该车辆的前端防碰撞安全距离为H1，而H1优选为25cm，该车辆的侧端防碰撞安全距离为H2，而H2优选为20cm；
步骤S45、向车辆管理系统300发送指定停放的虚拟停车位置的信息。
这样，根据实际情况而对应设置的虚拟停车位置，既可保证车辆有足够的空间停放，有序停放，还可最优化地合理利用路侧位置。而且，当车辆管理系统300收到该指定停放的虚拟停车位置时，会显示出车辆标识以及虚拟停车位，而只要使车辆标识移动至虚拟停车位时，并使车辆标识与虚拟停车位重合，即相当于该车辆按照虚拟停车位置进行指定停放，操作简单方便。
其中，可选择地，获取该车辆在该路侧位置处的实际位置的操作包括：
采集该车辆的车牌位置信息，并根据该车牌位置信息对应计算出该车辆在该路侧位置处的实际位置。
由于目前的车牌为电子车牌，而该电子车牌内置有芯片，因此，只要设置一针对该电子车牌感应识别的车牌感应识别装置，并与交通管理系统200电连接，以可由交通管理系统200控制工作即可，而这一车牌感应识别装置，可理解地，如目前常见的ETC感应识别装置，智能化操作，简单方便。
又或者，获取该车辆在该路侧位置处的实际位置的操作包括：
由交通管理系统200向车辆管理系统300发送需要收集该车辆在该路侧位置处的实际位置的信息；
判断是否允许车辆管理系统300向交通管理系统200反馈发送该车辆所在该路侧位置处的实际位置的信息，如是，则由车辆管理系统300定位测量出该车辆所在该路侧位置处的实际位置，并由车辆管理系统300向交通管理系统200反馈发送该车辆所在该路侧位置处的实际位置的信息；如否，则由交通管理系统200向车辆管理系统300发送交通违停的信息，以及限时驾车离开可免被定处交通违停的信息。
而通过车辆管理系统300定位测量出该车辆所在该路侧位置处的实际位置，其数据较为实时准确，有利于后续车辆的精准合理停放。
较佳地，本实施例的支付方式为扫码支付、网上银行支付和/或生物特征识别支付。其中，扫码支付包括二维码支付、条形码支付等，而二维码支付优选为支付宝二维码支付或者微信二维码支付。生物特征识别技术是指通过个体特征或行为特征对个体身份进行识别的认证技术，具体地，生物特征识别技术包括指纹、掌纹、人脸、虹膜、指静脉、声纹、步态等多种生物特征，亦即，可通过人脸识别支付、虹膜识别支付、掌纹识别支付、声音识别支付等。
由此，当原车主亲身操控车辆驶离该路侧位置处时，车辆管理系统300会显示出停车费用以及支付方式的信息，而原车主可以利用移动手机进行扫码支付，也可以选择生物特征识别支付，又或者，选择网上银行支付。
当非原车主亲身操控车辆驶离该路侧位置处时，车辆管理系统300会显示出停车费用以及支付方式的信息，而非原车可以利用移动手机进行扫码支付。
当无人操控车辆驶离该路侧位置处时，车辆管理系统300会显示出停车费用以及支付方式的信息，而根据无人驾驶所设置的程序，其可选择网上银行支付，以可智能化地无码扣除支付；又或者，原车主的移动手机上的车辆管理系统300收到该停车费用以及支付方式的信息后，可以利用移动手机进行扫码支付，也可以选择生物特征识别支付，又或者，选择网上银行支付。
还有的是，较佳地，本实施例的设置在该路侧位置处所属区域的网络为近距离通信网络，其中，该近距离通信网络可以为蓝牙(BluetoothTM)、RFID(Radio FrequencyIdentification)、红外线通信(Infrared Data Association；IrDA)、UWB(UltraWideband)、ZigBee、NFC(Near Field Communication)、Wi-Fi(Wireless-Fidelity)、Wi-FiDirect、Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus)中的一种或多种。
实施例二：
请参阅图2，本实施例涉及一种智慧交通的路侧停车管理系统100，主要为用于交通管理部门对于停放在公共道路的路侧位置处的车辆的监控管理，其包括第一车辆识别模块11、网络连接模块12、网络连接检测模块13、警示模块14、拍摄模块15、路段停车检测模块16、车辆限离检测模块17、车位停放检测模块18、计停收费模块19、以及第一车辆识别模块20，下面对该智慧交通的路侧停车管理系统100的各部分作进一步描述：
第一车辆识别模块11电连接于交通管理系统200，用于检测判断是否有车辆驶进道路的路侧位置处，其中，如检测出有车辆驶进道路的路侧位置处，则向交通管理系统200发送有车辆驶进道路的路侧位置处的相关信息，如检测出没有车辆驶进道路的路侧位置处，则不执行任何操作；
网络连接模块12电连接于交通管理系统200，用于当车辆驶进道路的路侧位置处时使交通管理系统200自动连接该车辆的车辆管理系统300，以获取该车辆信息；
网络连接检测模块13电连接于交通管理系统200，用于检测判断设置在该路侧位置处所属区域的网络是否使交通管理系统200自动连接该车辆的车辆管理系统300；
警示模块14电连接于交通管理系统200，用于当网络连接检测模块13检测判断交通管理系统200不能通过网络连接模块13自动连接该车辆的车辆管理系统300时，向该车辆用户发出警告，并发出在限定时间内驶离该路侧位置处可免拍摄留底处罚的警示；
拍摄模块15电连接于交通管理系统200，用于拍摄经警示模块14警示后且在限定时间内不驶离该路侧位置处的车辆，并将拍摄到的车辆图像信息传送至交通管理系统200；
路段停车检测模块16电连接于交通管理系统200，用于检测判断该车辆所在路段是否允许该车辆停留，并通过交通管理系统200向车辆管理系统300发送相关信息，其中，如若该车辆所在路段允许停留，则通过交通管理系统200向车辆管理系统300发送会被计停收费的信息，以及限时驾车离开可免被计停收费的信息，如若车辆所在路段不允许停留，则向车辆管理系统300发送交通违停的信息，以及限时驾车离开可免被定处交通违停的信息；
车辆限离检测模块17连接于交通管理系统200，用于检测判断该车辆是否限时离开在该路侧位置处，并通过交通管理系统200向车辆管理系统300发送相关信息，其中，如若该车辆限时离开在该路侧位置处，则通过交通管理系统200结束对该车辆进行计停收费的操作，如若该车辆没有限时离开在该路侧位置处，则通过交通管理系统200向车辆管理系统300发送指定停放的虚拟停车位置的信息；
车位停放检测模块18电连接于交通管理系统200，用于检测判断该车辆是否按照虚拟停车位置进行指定停放，并由交通管理系统200向车辆管理系统300发送对应的计停收费信息，其中，如该车辆是按照虚拟停车位置进行指定停放，则通过交通管理系统200向车辆管理系统300发送第一计停收费的信息，如该车辆没有按照虚拟停车位置进行指定停放，则通过交通管理系统200向车辆管理系统300发送超过第一计停收费的价格的第二计停收费的信息；
计停收费模块19电连接于交通管理系统200，用于根据该车辆是否按照虚拟停车位置进行指定停放而对应计停收费，其中，如该车辆按照虚拟停车位置进行指定停放，则对该车辆执行第一计停收费的操作，如该车辆没有按照虚拟停车位置进行指定停放，则对该车辆执行第二计停收费的操作；
第二车辆识别模块20电连接于交通管理系统200，用于检测判断该车辆是否驶离该路侧位置处，其中，如检测出该车辆驶离该路侧位置处，则通过交通管理系统200控制计停收费模块19停止对该车辆执行计停收费的操作，并向车辆管理系统300发送停车费用以及支付方式的信息，如没有检测出该车辆驶离该路侧位置处，则由计停收费模块19继续对该车辆执行计停收费的操作。
据此，当车辆驶进道路的路侧位置处，网络连接模块12会使交通管理系统200自动连接该车辆的车辆管理系统300，以获取该车辆信息；如若交通管理系统200不能通过网络连接模块12自动连接该车辆的车辆管理系统300，则会通过警示模块14向该车辆用户发出警告，并发出在限定时间内驶离该路侧位置处可免拍摄模块15拍摄留底处罚的警示；
路段停车检测模块16会检测该车辆所在路段是否允许该车辆停留，然后，通过交通管理系统200向车辆管理系统300发送是否允许停留的信息，其中，如若车辆所在路段允许停留，则向车辆管理系统300发送会被计停收费的信息，以及限时驾车离开可免被计停收费的信息，如若车辆所在路段不允许停留，则向车辆管理系统300发送交通违停的信息，以及限时驾车离开可免被定处交通违停的信息；
当车辆所在路段允许停留，由交通管理系统200向车辆管理系统300发送指定虚拟停车位置，并根据车位停放检测模块18检测判断该车辆是否按照虚拟停车位置进行指定停放而对应计停收费，其中，如若该车辆按照指定虚拟停车位置进行停放，则向车辆管理系统300发送按正常计停收费的信息，如若该车辆不按照指定虚拟停车位置进行停放，则向车辆管理系统300发送会被超出正常计停收费的信息；同时地，计停收费模块19会根据该车辆是否按照虚拟停车位置进行指定停放而对应计停收费；
当路段停车检测模块16检测到车辆所在路段不允许停留时，则通过交通管理系统200向车辆管理系统300发送交通违停的信息，以及限时驾车离开可免被定处交通违停的信息；
当第二车辆识别模块20检测到该车辆被驶离该路侧位置处时，通过交通管理系统200控制计停收费模块19停止对该车辆执行计停收费的操作，并向车辆管理系统300发送停车费用以及电子支付方式的信息。
可见，由于本实施例的智慧交通的路侧停车管理方法可以随时地对公共道路的路侧位置进行监管管理，因此，不但可以有效地解决了车辆随意在公共道路乱停乱放的问题，而且，还能通过合理有效地利用公共道路的路侧位置而解决了车辆多而停车位少的问题；同时，还能根据公共道路的交通情况，而可合理有效管控地管控车辆的停放是否。
另外，也由于本实施例的智慧交通的路侧停车管理方法可以随时地对公共道路的路侧位置进行监管管理，这样，对于一些长期占用公共道路的路侧位置的车辆，除了可以对其进行收费处理，还可以借助交通管理部门对其进行违停处罚处理，无形中有效地遏制了关于车辆长期占用公共道路的路侧位置的问题；而且，对于目前常见的僵尸车，也能有效管控和确认，并且可借助交通管理部门对其合法处理。
再有的是，由于本实施例的智慧交通的路侧停车管理方法可以随时地对公共道路的路侧位置进行监管管理，这样，对于一些违法车辆、无牌车辆等问题车辆也能在其停放在路侧位置处时进行实时监控，并将采集到的相关信息发送至交通管理系统200，以可对交通执法部门或者其他执法部门起到援助执法的目的。
请参阅图2，本实施例的智慧交通的路侧停车管理系统100还包括缴费检测模块21，其中，缴费检测模块21电连接于交通管理系统200，用于检测判断已驶离该路侧位置处的车辆的停车费用是否被支付，并由交通管理系统200向车辆管理系统300发送相关信息，其中，如检测出已驶离该路侧位置处的车辆的停车费用已被支付，则通过交通管理系统200向车辆管理系统300发送已支付的信息，如检测出已驶离该路侧位置处的车辆的停车费用没有被支付，则通过交通管理系统200向车辆管理系统300发送欠费信息，以及限时缴纳可免被追责处罚的信息。
由此，如若该车辆的停车费用被支付，由交通管理系统200向车辆管理系统300发送已支付的信息，如若该车辆的停车费用不被支付或者被支付不足，由交通管理系统200向车辆管理系统300发送欠费信息，以及限时缴纳或者补缴可免被追责处罚的信息。据此，既可提高行政执法的效率，也有利于车辆用户按规办事，守法懂法。
较佳地，警示模块14包括警报器及语音播放器，警报器和语音播放器均设置在路侧位置处，并分别电连接于交通管理系统200，以便于对车辆用户发出警告。
同时地，为了便于拍摄违法车辆，拍摄模块15为CCD相机，其中，CCD是电荷耦合器件(charge coupled device)的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化。因此，CCD照相机具有强大的自扫描功能，图像清晰度好，可以随时捕捉图像，支持多重合并像素模式，创新的读出技术能够充分降低噪音，达到一个更高的灵敏度和转化效果，使得图像具有极高的信噪比。与传统摄像机比较，CCD相机具有体积小、可靠性高、灵敏度高、抗强光、抗震动、抗磁场、畸变小、寿命长、图像清晰、操作简便等优点。
CCD相机具有稳定的PELTIER制冷系统，真空室与透射电镜的真空系统隔离，光纤耦合具有单个电子灵敏抗临近信号干扰的功能。此外，CCD相机具有强大的视频图像记录器软件功能和工作语言界面。
较佳地，本实施例的网络连接模块12为近距离通信模块，其中，该近距离通信模块可以为蓝牙(BluetoothTM)、RFID(Radio Frequency Identification)、红外线通信(Infrared Data Association；IrDA)、UWB(Ultra Wideband)、ZigBee、NFC(Near FieldCommunication)、Wi-Fi(Wireless-Fidelity)、Wi-Fi Direct、Wireless USB(WirelessUniversal Serial Bus)中的一种或多种。
请参阅图2至图5，本实施例的路侧停车管理系统100还包括虚拟停车规划模块22，虚拟停车规划模块22电连接于交通管理系统200，用于对车辆在该路侧位置处的停放位置进行规划。
而且，较佳地，该虚拟停车规划模块22包括车辆匹配组件221、路侧空位采集组件222、车辆定位采集组件223、停车路径计算组件224，下面对该虚拟停车规划模块22的各部分作进一步描述：
车辆匹配组件221电连接于交通管理系统200，用于匹配该车辆预留在交通管理系统200的车辆信息，以获取该车辆的长宽尺寸；
路侧空位采集组件222电连接于交通管理系统200，用于采集该车辆所在该路侧位置处的空位信息；
车辆定位采集组件223电连接于交通管理系统200，用于采集该车辆在该路侧位置处的实际位置；
停车路径计算组件224分别电连接车辆匹配组件221、路侧空位采集组件222以及车辆定位采集组件223，用于根据该车辆所在该路侧位置处的空位信息和该车辆的长宽尺寸，对应计算出该车辆的虚拟停车路径。
据此，在执行虚拟停车规划模块22的操作时，具体地，通过车辆匹配组件221匹配该车辆预留在交通管理系统200的车辆信息，以获取该车辆的长宽尺寸，并将相关信息发送至停车路径计算组件224；其中，该车辆的长度参数为L1，该车辆的宽度参数为W1；
接着，通过路侧空位采集组件222采集该车辆所在该路侧位置处的空位信息，并将相关信息发送至停车路径计算组件224；其中，该车辆所在该路侧位置处的空位长度为K，较佳地，该车辆所在该路侧位置处的空位长度可通过红外线测量仪进行测量，由此，如预留在交通管理系统200的路侧长度为K1，而在该路侧位置处的已有车辆、行人、动物、共享自行车之类等占用物为K2，那么，K＝K1-K2；
再有，通过车辆定位采集组件223采集该车辆在该路侧位置处的实际位置，并将相关信息发送至停车路径计算组件224；
最后，通过停车路径计算组件224将该车辆所在该路侧位置处的空位信息和该车辆的长宽尺寸对应计算出该车辆的虚拟停车路径；其中，该虚拟停车路径包括虚拟停车位400，该虚拟停车位400根据该车辆的长宽尺寸和预留安全距离形成，具体地，该车辆的预留安全长度为L2，而L2优选为10cm，该车辆的预留安全宽度为W2，而W2优选为10cm，由此，该虚拟停车位的长度L3＝L1+L2×2，该虚拟停车位的长度W3＝W1+W2×2，该虚拟停车位400的面积为L3×W3；而且，还对该车辆的前端和侧端预留出防碰撞安全距离，其中，该车辆的前端防碰撞安全距离为H1，而H1优选为25cm，该车辆的侧端防碰撞安全距离为H2，而H2优选为20cm。
这样，根据实际情况而对应设置的虚拟停车位置，既可保证车辆有足够的空间停放，有序停放，还可最优化地合理利用路侧位置。而且，当车辆管理系统300收到该指定停放的虚拟停车位置时，会显示出车辆标识以及虚拟停车位，而只要使车辆标识移动至虚拟停车位时，并使车辆标识与虚拟停车位重合，即相当于该车辆按照虚拟停车位置进行指定停放，操作简单方便。
可选择地，车辆定位采集组件223包括车牌识别单元2231，车牌识别单元2231用于采集该车辆的车牌位置信息，并根据该车牌位置信息对应计算出该车辆在该路侧位置处的实际位置。
由于目前的车牌为电子车牌，而该电子车牌内置有芯片，因此，车牌识别单元2231的设置，可理解地，相当于目前常见的ETC感应识别装置，智能化操作，简单方便。
以上所述仅为本发明较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智慧交通的路侧停车管理方法，其特征在于，包括：
判断是否有车辆驶进道路的路侧位置处，其中，如是，则向交通管理系统发送有车辆驶进道路的路侧位置处的相关信息；如否，则不执行任何操作；
判断设置在该路侧位置处所属区域的网络是否使所述交通管理系统自动连接该车辆的车辆管理系统，以获取该车辆信息，其中，如是，则执行下一步骤；如否，则向该车辆用户发出警告，并发出在限定时间内驶离该路侧位置处可免拍摄留底处罚的警示；
判断该车辆所在路段是否允许该车辆停留，并由所述交通管理系统向所述车辆管理系统发送相关信息，其中，如是，则向所述车辆管理系统发送会被计停收费的信息，以及限时驾车离开可免被计停收费的信息，并执行下一步骤；如否，则向所述车辆管理系统发送交通违停的信息，以及限时驾车离开可免被定处交通违停的信息；
判断该车辆是否限时离开在该路侧位置处，并由所述交通管理系统向所述车辆管理系统发送相关信息，其中，如是，则结束对该车辆进行计停收费的操作；如否，则向所述车辆管理系统发送指定停放的虚拟停车位置的信息，并执行下一步骤；
判断该车辆是否按照所述虚拟停车位置进行指定停放，并由所述交通管理系统向所述车辆管理系统发送对应的计停收费信息，其中，如是，则向所述车辆管理系统发送第一计停收费的信息；如否，则向所述车辆管理系统发送超过所述第一计停收费的价格的第二计停收费的信息；
根据该车辆是否按照所述虚拟停车位置进行指定停放而对应计停收费，其中，如该车辆按照所述虚拟停车位置进行指定停放，则对该车辆执行所述第一计停收费的操作；如该车辆没有按照所述虚拟停车位置进行指定停放，则对该车辆执行所述第二计停收费的操作；
判断该车辆所在路段是否由允许停留转变为不允许停留，并由所述交通管理系统向所述车辆管理系统发送相关信息，其中，如是，则结束根据该车辆是否按照所述虚拟停车位置进行指定停放而对应计停收费的操作，并向所述车辆管理系统发送交通违停的信息，以及限时驾车离开可免被定处交通违停的信息；如否，则继续执行根据该车辆是否按照所述虚拟停车位置进行指定停放而对应计停收费的操作；
判断该车辆是否驶离该路侧位置处，并由所述交通管理系统向所述车辆管理系统发送相关信息，其中，如是，则结束根据该车辆是否按照所述虚拟停车位置进行指定停放而对应计停收费的操作，并向所述车辆管理系统发送停车费用以及支付方式的信息；如否，则继续执行根据该车辆是否按照所述虚拟停车位置进行指定停放而对应计停收费的操作。
2.根据权利要求1所述的智慧交通的路侧停车管理方法，其特征在于：还包括：
判断已驶离该路侧位置处的车辆的停车费用是否被支付，并由所述交通管理系统向所述车辆管理系统发送相关信息，其中，如是，则向所述车辆管理系统发送已支付的信息；如否，则向所述车辆管理系统发送欠费信息，以及限时缴纳可免被追责处罚的信息。
3.根据权利要求1所述的智慧交通的路侧停车管理方法，其特征在于：所述车辆管理系统设置在该车辆的控制系统上，或者，所述车辆管理系统设置在该车辆的控制系统上和车辆用户的移动通信设备上。
4.根据权利要求1所述的智慧交通的路侧停车管理方法，其特征在于：向所述车辆管理系统发送指定停放的虚拟停车位置的信息的操作包括：
匹配该车辆预留在所述交通管理系统的车辆信息，以获取该车辆的长宽尺寸；
获取该车辆所在该路侧位置处的空位信息；
获取该车辆在该路侧位置处的实际位置；
根据该车辆所在该路侧位置处的空位信息和该车辆的长宽尺寸，对应计算出该车辆的虚拟停车路径；
向所述车辆管理系统发送指定停放的虚拟停车位置的信息。
5.根据权利要求4所述的智慧交通的路侧停车管理方法，其特征在于：获取该车辆在该路侧位置处的实际位置的操作包括：
采集该车辆的车牌位置信息，并根据该车牌位置信息对应计算出该车辆在该路侧位置处的实际位置。
6.根据权利要求4所述的智慧交通的路侧停车管理方法，其特征在于：获取该车辆在该路侧位置处的实际位置的操作包括：
由所述交通管理系统向所述车辆管理系统发送需要收集该车辆在该路侧位置处的实际位置的信息；
判断是否允许所述车辆管理系统向所述交通管理系统反馈发送该车辆所在该路侧位置处的实际位置的信息，如是，则由所述车辆管理系统定位测量出该车辆所在该路侧位置处的实际位置，并由所述车辆管理系统向所述交通管理系统反馈发送该车辆所在该路侧位置处的实际位置的信息；如否，则由所述交通管理系统向所述车辆管理系统发送交通违停的信息，以及限时驾车离开可免被定处交通违停的信息。
7.根据权利要求1所述的智慧交通的路侧停车管理方法，其特征在于：所述支付方式为扫码支付、网上银行支付和/或生物特征识别支付。
8.一种智慧交通的路侧停车管理系统，其特征在于，包括：
第一车辆识别模块，所述第一车辆识别模块电连接于所述交通管理系统，用于检测判断是否有车辆驶进道路的路侧位置处，其中，如检测出有车辆驶进道路的路侧位置处，则向交通管理系统发送有车辆驶进道路的路侧位置处的相关信息，如检测出没有车辆驶进道路的路侧位置处，则不执行任何操作；
网络连接模块，所述网络连接模块电连接于所述交通管理系统，用于当车辆驶进道路的路侧位置处时使交通管理系统自动连接该车辆的车辆管理系统，以获取该车辆信息；
网络连接检测模块，所述网络连接检测模块电连接于所述交通管理系统，用于检测判断设置在该路侧位置处所属区域的网络是否使交通管理系统自动连接该车辆的车辆管理系统；
警示模块，所述警示模块电连接于所述交通管理系统，用于当所述网络连接检测模块检测判断所述交通管理系统不能通过所述网络连接模块自动连接该车辆的车辆管理系统时，向该车辆用户发出警告，并发出在限定时间内驶离该路侧位置处可免拍摄留底处罚的警示；
拍摄模块，所述拍摄模块电连接于所述交通管理系统，用于拍摄经所述警示模块警示后且在限定时间内不驶离该路侧位置处的车辆，并将拍摄到的车辆图像信息传送至所述交通管理系统；
路段停车检测模块，所述路段停车检测模块电连接于所述交通管理系统，用于检测判断该车辆所在路段是否允许该车辆停留，并通过所述交通管理系统向所述车辆管理系统发送相关信息，其中，如若该车辆所在路段允许停留，则通过所述交通管理系统向所述车辆管理系统发送会被计停收费的信息，以及限时驾车离开可免被计停收费的信息，如若车辆所在路段不允许停留，则向所述车辆管理系统发送交通违停的信息，以及限时驾车离开可免被定处交通违停的信息；
车辆限离检测模块，所述车辆限离检测模块连接于所述交通管理系统，用于检测判断该车辆是否限时离开在该路侧位置处，并通过所述交通管理系统向所述车辆管理系统发送相关信息，其中，如若该车辆限时离开在该路侧位置处，则通过所述交通管理系统结束对该车辆进行计停收费的操作，如若该车辆没有限时离开在该路侧位置处，则通过所述交通管理系统向所述车辆管理系统发送指定停放的虚拟停车位置的信息；
车位停放检测模块，所述车位停放检测模块电连接于所述交通管理系统，用于检测判断该车辆是否按照所述虚拟停车位置进行指定停放，并由所述交通管理系统向所述车辆管理系统发送对应的计停收费信息，其中，如该车辆是按照所述虚拟停车位置进行指定停放，则通过所述交通管理系统向所述车辆管理系统发送第一计停收费的信息，如该车辆没有按照所述虚拟停车位置进行指定停放，则通过所述交通管理系统向所述车辆管理系统发送超过所述第一计停收费的价格的第二计停收费的信息；
计停收费模块，所述计停收费模块电连接于所述交通管理系统，用于根据该车辆是否按照所述虚拟停车位置进行指定停放而对应计停收费，其中，如该车辆按照所述虚拟停车位置进行指定停放，则对该车辆执行所述第一计停收费的操作，如该车辆没有按照所述虚拟停车位置进行指定停放，则对该车辆执行所述第二计停收费的操作；
第二车辆识别模块，所述第二车辆识别模块电连接于所述交通管理系统，用于检测判断该车辆是否驶离该路侧位置处，其中，如检测出该车辆驶离该路侧位置处，则通过所述交通管理系统控制所述计停收费模块停止对该车辆执行计停收费的操作，并向所述车辆管理系统发送停车费用以及支付方式的信息，如没有检测出该车辆驶离该路侧位置处，则由所述计停收费模块继续对该车辆执行计停收费的操作。
9.根据权利要求8所述的智慧交通的路侧停车管理系统，其特征在于：还包括：
缴费检测模块，所述缴费检测模块电连接于所述交通管理系统，用于检测判断已驶离该路侧位置处的车辆的停车费用是否被支付，并由所述交通管理系统向所述车辆管理系统发送相关信息，其中，如检测出已驶离该路侧位置处的车辆的停车费用已被支付，则通过所述交通管理系统向所述车辆管理系统发送已支付的信息，如检测出已驶离该路侧位置处的车辆的停车费用没有被支付，则通过所述交通管理系统向所述车辆管理系统发送欠费信息，以及限时缴纳可免被追责处罚的信息。
10.根据权利要求8所述的智慧交通的路侧停车管理系统，其特征在于：所述网络连接模块为近距离通信模块。
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