CN113643450B - 一种城市交通智慧泊车计费系统及泊车计费方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城市交通智慧泊车计费系统及泊车计费方法，计费系统包括内置记录有车辆信息的电子芯片的电子牌照、用于感应车辆进出的激光感应模块、用于读取采集偏移角度信息和读取电子牌照信息的电子感应读取模块、计算模块和通讯模块，泊车计费方法通过红外识别模块对焦前后车牌红外发射体，然后采集车辆位置偏移信息并读取电子芯片信息，然后根据车辆位置偏移信息及读取的车辆电子信息，判定车辆是否违停，然后在车辆离开时标记时间，最后计算获取计费数据并发送至计费终端进行扣费；本发明能够实现停车位的自动到车检测、自动识别、自动计费和违停判定和违停信息上传，精确度高，时效性强，还可用于建立目标车辆警示系统，为管理部门办案提供有力技术支持。

Description

一种城市交通智慧泊车计费系统及泊车计费方法

技术领域

本发明属于交通计费设备技术领域，具体涉及一种城市交通智慧泊车计费系统及泊车计费方法。

背景技术

随着我国经济的飞速发展及城市化进程的推进，城市汽车保有量逐年成倍提高，其直接带来的影响是道路承载能力、停车资源、停车能力等面临严峻挑战，并进而引发交通堵塞、交通事故、交通治安、停车困难、违章停车、停车纠纷等现象，致使城市道路交通指挥和停车监督管理工作日趋复杂，人力物力资源的投入日益增多，不仅严重影响城市交通，也阻碍了社会进步与经济发展。

目前，常见的停车方式包括两种，路外停车场和路内停车场。路外停车场为集中型场所，数量少，密度小，已远远不能满足当前的需求，因此，路内停车场便成为城市停车的有效补充。但是，传统的路内停车场存在诸多问题，例如，根据次数计算停车费用导致大量车辆长期占用车位、不规范停车导致车辆泊于停车位以外并造成交通不便、车辆停泊在两个车位之间造成有效车位的浪费等。

发明内容

本发明的目的在于改善现有技术中存在的不足,提供一种城市交通智慧泊车计费系统及泊车计费方法。

本发明采用的技术方案如下：

一种城市交通智慧泊车计费系统，包括

电子牌照,设有电子芯片且电子芯片记录有对应车辆的电子数据；

电子感应读取模块，设于停车位并与电子芯片相匹配，用于读取电子芯片信息和位置偏移信息；

计算模块，用于根据读取的电子芯片数据计算获取车辆的计费数据和位置数据；

通讯模块，用于将计费数据发送至及计费终端和将违停数据上传至管理系统；

计费终端，用于收取车主计费数据对应的停车费用。

进一步地，所述电子感应读取模块设于停车位的短边。

进一步地，所述电子感应读取模块包括用于对焦车牌红外发射体的红外识别模块和用于读取电子牌照的读取模块，红外识别模块和读取模块均设于停车位短边并以短边为转轴沿竖直平面扇形扫描转动。

进一步地，还包括用于感应车辆进入停车位并触发红外识别模块和读取模块的激光感应模块，激光感应模块数量为多个并均匀布设于停车位长边。

进一步地，所述电子芯片内置于车牌的红外发射体内。

一种基于上述城市交通智慧泊车计费系统的泊车计费方法，包括以下步骤：

S01、激光感应模块检测到车辆信号，触发对应车位上的红外识别模块及读取模块；

S02、车辆停止移动后，红外识别模块对焦前后车牌红外发射体；

S03、采集车辆位置偏移信息并读取电子芯片信息，并标记初始时间；

S04、根据车辆位置偏移信息及读取的车辆电子信息，判定车辆是否违停，是则将违章信息及车辆电子信息打包上传至管理系统，反之则不上传；车辆电子信息包括车辆基础信息和车辆参数信息，车辆基础信息包括车辆号码、车架号和发动机号，车辆参数信息包括车辆长度、车辆宽度和车辆轴距；

S05、激光感应模块检测到车辆移除车位时标记结束时间；

S06、计算获取计费数据并发送至计费终端进行扣费。

进一步地，所述步骤S06中计算计费数据具体包括：

根据上传数据的两个红外识别模块编号判断两个红外识别模块之间间隔车位数，获取车辆占用的车位数量；

根据占用的车位数量和停车时间区间计算对应停车费用。

进一步地，所述步骤S04中根据车辆位置偏移信息及读取的车辆电子信息判定车辆是否违停具体过程如下：

S401：根据偏移位置信息计算车辆轴线偏移角度及车辆边线位置；

S402：基于车辆轴线偏移角度、车辆边线位置和车辆参数信息计算车辆的边界坐标；

S403：对比车辆边界坐标与对应车位的坐标信息，判定车辆边线是否违停；违停包括停靠压线和超出车位。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、通过电子感应读取模块、计算模块等组成的智慧泊车系统，实现停车位的自动到车检测、自动识别、自动计费和违章信息上传，不仅降低计费和违章检查所需人力,且能够精准识别车辆停放姿态进而进行精确计费,还能准确判断违停情况并及时上传管理系统，精确度高，时效性强，同时，及时上传和准确识别的特性，使本发明还可用于建立目标车辆警示系统，便于及时发现目标车辆，为管理部门办案提供有力技术支持，且本发明的硬件结构可拓展性强，设计灵活，便于随时升级拓展。

2、通过设置用于检测车辆移动的激光感应模块，实现车辆停放和离开的自动检测和其他功能模块的触发开启，避免读取模块等长期处于工作状态，延长其使用寿命的同时有效保障其性能的可靠和稳定。

3、通过将电子芯片置入车牌本身所有的红外发射体中，不仅实现红外发射体对焦的同时即可精准定位电子芯片位置，便于读取模块准确读取电子芯片信息，同时还能利用红外发射体在车牌中特定位置进行车辆偏移位置的采集，进而获取车辆边界的位置信息，实现违停判断，计算过程简洁高效，且计算结果精确度高，可靠性强。

4、通过利用同时读取相同数据的两个红外识别模块的编号进行车辆占用车位的判定，有效杜绝了车辆占用多个车位的不文明现象，且判定方式简单可靠。

附图说明

图1为本发明中泊车计费系统的应用示意图。

图2为实施例中车牌的结构示意图。

图3为本发明中泊车计费方法的流程图。

附图说明：

1、电子感应读取模块；2、激光感应模块；3、红外发射体。

具体实施方式

如图1所示，本发明公开了一种城市交通智慧泊车计费系统，包括

电子芯片,设于车辆车牌上并记录有对应车辆的电子数据；

电子感应读取模块1，设于停车位并与电子芯片相匹配，用于读取电子芯片信息和位置偏移信息；

计算模块，用于根据读取的电子芯片数据计算获取车辆的计费数据和位置数据；

通讯模块，用于将计费数据发送至及计费终端和将违停数据上传至管理系统；

计费终端，用于收取车主计费数据对应的停车费用。

如图3所示，本发明还公开了一种基于上述城市交通智慧泊车计费系统的泊车计费方法，包括：

S01、激光感应模块2检测到车辆信号，触发对应车位两个短边上的红外识别模块及读取模块；

S02、车辆停止移动后，车辆前后车牌对应的红外识别模块分别对焦识别对应方向车牌的红外发射体3；

S03、采集车辆位置偏移信息并读取电子芯片信息，并标记时间；

S04、根据车辆位置偏移信息及读取的车辆电子信息，判定车辆是否违停，是则将违章信息及车辆电子信息打包上传至管理系统，反之则不上传；车辆电子信息包括车辆基础信息和车辆参数信息，车辆基础信息包括车辆号码、车架号和发动机号，车辆参数信息包括车辆长度、车辆宽度和车辆轴距；

S05、激光感应模块2检测到车辆移除车位时标记时间；

S06、计算计费数据并发送至计费终端进行扣费。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。

如图1所示，一种城市交通智慧泊车计费系统，包括电子芯片、激光感应模块2、电子感应读取模块1、计算模块和通讯模块。

如图2所示，电子芯片内置于汽车车牌的红外发射体3内，记录有对应车辆的电子数据，如车辆号码、车架号和发动机号等车辆基础信息，以及车辆长度、车辆宽度和车辆轴距等车辆参数信息。

内置方式通过车管所、管理部门授权的车辆审验机构或授权的特定机构在车辆审验时或平时将电子芯片予以审验和录入，实现车辆入户即实现自带身份证，传统的车牌读取也可联网获取车辆信息，但是车牌读取主要依赖于图形识别，加密方式不强，便于伪造，本发明所用电子芯片可通过加密方式进行加密，有效提高作伪难度，保障信息真实度。

激光感应模块2数量为多个并均匀布设于车位长边标记线上，当车辆通过激光感应模块2上方时，激光感应模块2触发对应车位的红外识别模块和读取模块开始工作。

电子感应读取模块1包括红外识别模块和读取模块，红外识别模块和读取模块均设于一个电控旋转支架上并通过旋转支架设于车位短边标记线中心位置。红外识别模块用于对焦车牌红外发射体3并采集其位置偏移信息，读取模块用于读取电子芯片信息。

由于路边车位的短边标记线为两个相邻车位公用，因此，电子感应读取模块1根据所接收触发信息所来自的车位编号进行角度调整，使之朝向待采集信息的车位方向。

计算模块，用于根据读取的电子芯片数据计算获取车辆的计费数据和位置数据，依据信息采集端(即电子感应读取模块)读取的车辆相对位置信息确定车辆是否发生违停。

5G通讯模块，用于将计费数据发送至及计费终端和将违停数据上传至管理系统，实现车辆泊车信息的全国联网。

计费终端，用于收取车主计费数据对应的停车费用，优选采用手机APP的形式实现。

如图3所示，一种基于上述城市交通智慧泊车计费系统的泊车计费方法，包括以下步骤：

S01、激光感应模块2检测到车辆信号，触发对应车位两个短边上的红外识别模块及读取模块。

电动旋转支架根据所接收触发信息所来自的车位编号进行角度调整，使红外识别模块及读取模块朝向待采集信息的车位方向。

S02、车辆停止移动后，车辆前后车牌对应的红外识别模块分别对焦识别对应方向车牌的红外发射体3。

S03、采集车辆位置偏移信息并读取电子芯片信息，并标记初始时间。

S04、根据车辆位置偏移信息及读取的车辆电子信息，判定车辆是否违停，是则将违章信息及车辆电子信息打包上传至管理系统，反之则不上传。

根据车辆位置偏移信息及读取的车辆电子信息判定车辆是否违停具体过程如下：

S401：根据偏移位置信息计算车辆轴线偏移角度及车辆边线位置；

S402：基于车辆轴线偏移角度、车辆边线位置和车辆参数信息计算车辆的边界坐标；

S403：对比车辆边界坐标与对应车位的坐标信息，判定车辆边线是否违停；违停包括停靠压线和超出车位。

在此过程中，对于停车过程的不规范停车行为，手机APP平台第一时间通过语音或通知等方式进行提醒，便于用户及时纠正停车姿态，当预定时间段内车辆没有再次调整车位至规范停车姿态，则手机APP则将违停信息发送至管理系统。

S05、激光感应模块2检测到车辆移除车位时标记结束时间。

S06、计算计费数据并发送至计费终端进行扣费。具体为：

先根据上传相同车辆电子信息的两个红外识别模块编号判断两个红外识别模块之间间隔车位数，获取车辆占用的车位数量，然后根据占用的车位数量和停车时间区间计算对应停车费用。本实施例中，计算模块先筛选出某一时刻内容相同的车辆电子信息，然后获取其对应红外识别模块编号，判断两个红外识别模块编号之间所隔车位数，记为数量，然后根据对应时间段内的计费规则和数量进行计算，获取计费数据，再发送至计费终端。

手机APP，在发送计费数据的同时，停车详细信息、存在问题的车辆信息等也会及时通过APP平台发布，包括停车位置、停车时间、驶出车位事假、停车时长、停车费用、违章条款等。由于本发明在计费信息和违章信息获取的同时还具有及时发布和上传的高时效性，因此，本发明还可用于建立目标车辆警示系统，便于目标车辆及对应人员的及时发现，为管理人员办案提供有力技术支持。

本发明不仅兼容性高、可拓展性强、开放性强，且前端设备安装调试完毕后即可实现无人值守，运营高效，成本低廉，同时，能够与包括管理系统在内的多个政府接口实现无缝对接，为智慧城市的建设奠定良好的基础。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种城市交通智慧泊车计费系统，其特征在于：包括

电子牌照,设有电子芯片且电子芯片记录有对应车辆的电子数据；

电子感应读取模块，设于停车位并与电子芯片相匹配，用于读取电子芯片信息和位置偏移信息；

计算模块，用于根据读取的电子芯片数据计算获取车辆的计费数据和位置数据；

通讯模块，用于将计费数据发送至及计费终端和将违停数据上传至管理系统；

计费终端，用于收取车主计费数据对应的停车费用；

所述电子感应读取模块设于停车位的短边；

所述电子感应读取模块包括用于对焦车牌红外发射体的红外识别模块和用于读取电子牌照的读取模块，红外识别模块和读取模块均设于停车位短边并以短边为转轴沿竖直平面扇形扫描转动；

还包括用于感应车辆进入停车位并触发红外识别模块和读取模块的激光感应模块，激光感应模块数量为多个并均匀布设于停车位长边。

2.根据权利要求1所述的城市交通智慧泊车计费系统，其特征在于：所述电子芯片内置于车牌的红外发射体内。

3.一种基于权利要求2所述的城市交通智慧泊车计费系统的泊车计费方法，其特征在于：包括以下步骤：

S01、激光感应模块检测到车辆信号，触发对应车位上的红外识别模块及读取模块；

S02、车辆停止移动后，红外识别模块对焦前后车牌红外发射体；

S03、采集车辆位置偏移信息并读取电子芯片信息，并标记初始时间；

S04、根据车辆位置偏移信息及读取的车辆电子信息，判定车辆是否违停，是则将违章信息及车辆电子信息打包上传至管理系统，反之则不上传；车辆电子信息包括车辆基础信息和车辆参数信息，车辆基础信息包括车辆号码、车架号和发动机号，车辆参数信息包括车辆长度、车辆宽度和车辆轴距；

S05、激光感应模块检测到车辆移除车位时标记结束时间；

S06、计算获取计费数据并发送至计费终端进行扣费。

4.根据权利要求3所述的城市交通智慧泊车计费系统的泊车计费方法，其特征在于：所述步骤S06中计算计费数据具体包括：

根据上传数据的两个红外识别模块编号判断两个红外识别模块之间间隔车位数，获取车辆占用的车位数量；

根据占用的车位数量和停车时间区间计算对应停车费用。

5.根据权利要求3所述的城市交通智慧泊车计费系统的泊车计费方法，其特征在于：所述步骤S04中根据车辆位置偏移信息及读取的车辆电子信息判定车辆是否违停具体过程如下：

S401：根据偏移位置信息计算车辆轴线偏移角度及车辆边线位置；

S402：基于车辆轴线偏移角度、车辆边线位置和车辆参数信息计算车辆的边界坐标；

S403：对比车辆边界坐标与对应车位的坐标信息，判定车辆边线是否违停；违停包括停靠压线和超出车位。

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