CN211149508U - 一种共享停车位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了共享停车位系统，包括云服务器、智能控制终端、节点控制器、车位引导屏、车位引导探头、车位超声波传感器、车牌识别模块、无线通讯模块、车位锁控制模块以及车位锁。用户通过手机APP预定停车位，到达停车场后，由云服务器为用户分发车位，车位引导装置全程引导车辆驶入指定的停车位，并验证车辆是否停入指定的车位，验证通过，则通过无线通讯模块下发开锁指令给车位锁控制模块。本实用新型可以应用在小区、政府、商场等车位紧张的场所，用户可以在不下车的情况下，把车辆停入指定的车位，既节约了时间，提高了效率，又缓解了停车位紧张的局面。

Description

一种共享停车位系统

技术领域

本实用新型涉及物联网智能交通领域，具体涉及一种共享停车位系统。

背景技术

随着我国经济的快速发展，居民生活水平的提高，私家车的数量也日益增长，伴随着停车难的问题也亟需解决。随着共享经济模式的出现，为解决这一问题带来了新的思路。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种共享停车位系统，在车主停车位空闲时选择将车位租赁出去，可以有效的将紧缺的车位达到充分的利用，还能为车主带来额外的收入。

共享停车位系统，其特征在于包括云服务器1、智能控制终端2、节点控制器3、车位引导屏4、车位引导探头5、车位超声波传感器6、车牌识别模块7、无线通讯模块8、车位锁控制模块9以及车位锁10。

进一步的，还有移动终端手机APP，所述移动终端手机APP可以与云服务器通过网络实现通信，用于查找附近共享停车位及上传自己的车位信息认证租赁信息。

进一步的，所述云服务器1用于和智能控制终端2实现数据的交互，完成控制指令的接收与下发。其功能有：用户注册信息管理；停车场车位信息数据汇总分析管理；财务信息按季度、月、天的查看统计；发布、更新停车场的价格。

进一步的，所述智能控制终端2是软件与硬件结合的中间介质，通过STM32单片机把每个节点控制器3处理的数据收集起来发送给云服务器1进行处理并把有效的数据存进数据仓库。

进一步的，所述节点控制器3用于接收车位状态检测摄像头进行车牌识别获取的车牌信息，并校验车牌信息，发生误停车则通过智能控制终端2上传停车信息，由云服务器1下发警告信息到车主手机APP提醒去往预定车位。

进一步的，所述车位引导屏4与节点控制器3采用RS485通信连接，用于引导车主将车停到指定的停车位。

进一步的，所述车位引导探头5根据节点控制器3下发的指令，控制车位引导探头5的颜色来显示车位状态信息。车位引导探头5显示为红色，表示停车位上有车或车位无车，但已预定，车辆尚未进入停车场；车位引导探头5为绿色，表示该车位无车无预定；车位探头颜色为紫色，表示该车位无车，但有预定，预定车辆已进入停车场。

进一步的，所述车位超声波传感器6安装于停车位正上方，用于探测是否有车辆驶入停车位以及车辆驶入的位置。

进一步的，所述车牌识别模块7采用车位状态检测摄像头，用于获取车牌信息并上传节点控制器3，通过节点控制器3校验车牌信息。

进一步的，所述无线通讯模块8用于节点控制器3与车位锁控制模块9之间的通信。

进一步的，所述车位锁控制模块9用于控制车位锁摇臂的升降，当节点控制器3校验车牌信息，若校验无误，则通过无线通讯模块8给车位锁控制模块9下发开锁指令，车位锁10摇臂降落；如发生误停车则通过智能控制终端2上传误停车信息，由云服务器下1发警告信息到车主手机APP提醒去往指定车位。

进一步的，所述智能控制终端2由RTC电路、数据存储模块、GPS模块以及GPRS模块组成。智能控制终端2与节点控制器3之间采用CAN总线通信。

进一步的，每三个车位上前方安装一个车位状态监控摄像头，用于对驶入的车辆进行车牌抓拍识别；车位引导屏4安装与停车场各个入口、内部岔道口以及每个停车位；车位引导探头5安装于每个停车位上前方，用于显示停车位的使用状态。

进一步的，节点控制器3与LED显示模块、语音模块及车位状态探头连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在停车位日益紧缺的今天，通过停车位的共享租赁，提高了停车位的使用效率，用户在手机终端通过预定车位，便可以在停车场通过车辆引导在指定的停车位顺利的停车，既节约了时间，又增加了效率。

附图说明

图1是本实用新型一种共享停车位系统的总体结构示意图。

图2是本实用新型一种共享停车位系统中智能控制终端的结构示意图。

图3是本实用新型一种共享停车位系统中节点控制器的结构示意图。

图4是本实用新型一种共享停车位系统的使用流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步的描述。

如图1所示，本实用新型包括云服务器1、智能控制终端2、节点控制器3、车位引导屏4、车位引导探头5、车位超声波探测器6、车牌识别模块7、无线通讯模块8、车位锁控制模块9以及车位锁10。其中，智能控制终端2与各节点控制器3之间采用CAN总线通信，节点控制器3与车位引导屏4、车位引导探头5、车位超声波传感器6及车牌识别模块7之间采用RS485通信，智能控制终端2与云服务器1之间采用GPRS通信。

进一步的，车辆驶入停车位，车位超声波传感器6检测车位状态，并触发监控摄像头进行车牌识别，获取车牌信息并上传节点控制器3，通过节点控制器3校验车牌信息，进行判断停入车辆是否为预定车辆。

车位引导屏4的功能，根据智能控制终端2返回控制指令给节点控制器3发送控制指令，根据车位信息实现车位引导。与车位引导屏4同时安装车位超声波传感器6，同时检测车辆行驶位置，实时上传到云服务器1，由云服务器1反馈到手机APP车库导航地图中显示车辆位置。（节点控制器3实现车库内所有车位引导屏4和车位超声波传感器6的统一控制，节点控制器3与各控制元件之间采用RS485通信方式）。

如图2所示，智能控制终端2包括RTC电路2-1、数据存储模块2-2、GPS模块2-3以及GPRS模块2-4。RTC电路2-1电路提供稳定的时钟信号给后续电路用；数据存储模块2-2是对云服务器1及节点控制器3传输的数据进行存储；GPS模块2-3用于对设备的精确定位；GPRS模块2-4用于和云服务器1和节点控制器3的通信。

如图3所示，节点控制器3与车位状态探头3-1、LED显示模块3-2、语音模块3-3相连。车位状态探头3-3与节点控制器3采用全双工通信，LED显示模块3-2、语音模块3-3与节点控制器3采用单工通信，可以实时显示车位状态及车位引导提示，完成车位引导功能。

如图4所示，车辆在驶入停车场口后，车牌识别一体化模块对车辆车牌进行抓拍识别，判断车辆是否预订停车位。若车辆已经预订过停车位，则道闸打开，车位引导装置引导车辆停入指定的停车位。若车辆未预定停车位，则系统根据停车场车位剩余情况，给车辆分配停车位。车辆在驶入停车位时，节点控制器根据车牌识别模块传来的信息判定车辆是否停入指定的停车位。若是指定的车位，则车位锁摇臂落下，车辆停入，并计时收费；若不是指定的车位，则由云服务器下发警告信息到手机APP提示车主前往指定车位。若车辆不驶离，则由节点控制器判断该车位是否为空闲车位，如果不是，则不发送开锁指令；如果是空闲车位，则发送开锁指令，并提高收费标准，车辆停入后计时收费。

具体的，本实用新型在使用时，用户首先在移动终端手机APP查询预订停车场车位，到达停车场口后，车牌识别一体化模块对车牌进行识别，读取车牌数据并上传至云服务器1，云服务器1对车牌信息进行比对处理，若车辆是预订过停车位的，则LED点阵显示“欢迎光临本停车场+车牌号”，语音模块播报：“欢迎使用本停车场，本次服务由系统全程为您导航”，道闸打开，并检测车辆是否通过，若车辆通过，则LED显示模块和语音模块停止工作。智能控制终端2将相应信息传给节点控制器3，节点控制器3控制相应车位引导探头5由红色变为紫色，同时将云服务器1下发数据传送给移动端手机APP。车位超声波传感器6进行停车位状态检测，通过三个车位安装一个车位状态监控摄像头的形式，进行检测停入车辆是否为预定车辆。车辆停入车位超声波传感器6监测车位状态，并触发车牌识别模块7的车位状态监控摄像头进行车牌识别，获取车牌信息并上传节点控制器3，通过节点控制器3校验车牌信息，若校验正确，则通过无线通讯模块8下发开锁指令给车位锁控制模块9，车位锁10摇臂落下，车辆停入停车位。如果校验错误，则不发送开锁指令。

手机APP功能：附近停车场查询；在线预订车位；停车计时缴费；车位租赁；反向寻车；我的钱包；室内导航。

车位租赁：出租自己车位，显示自己的车位位置信息，点击添加按钮对出租车位信息进行填写提交。提交内容包括：车位编号，车位出租时间段，是否选择设置时间段以外空闲时间接收系统推送同意出租车位。

反向寻车：用户在取车时，可以在手机APP上点击反向寻车按钮，在输入自己的车辆车牌后后便可通过导航到达指定的停车位。

个人信息完善：包括车牌信息，车主姓名，身份证号，手机号码，车位出租信息（有车位填写）完成后发送至服务器写入数据库。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权力和要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (7)

1.一种共享停车位系统，其特征在于包括云服务器(1)、智能控制终端(2)、节点控制器(3)、车位引导屏(4)、车位引导探头(5)、车位超声波传感器(6)、车牌识别模块(7)、无线通讯模块(8)、车位锁控制模块(9)车位锁(10)及移动终端手机APP；所述云服务器(1)与智能控制终端(2)之间采用GPRS网络连接；所述智能控制终端(2)与节点控制器(3)连接；所述节点控制器(3)与车位引导屏(4)、车位引导探头(5)、车位超声波传感器(6)、车牌识别模块(7)及无线通讯模块(8)连接；所述车位锁控制模块(9)分别与无线通讯模块(8)、车位锁(10)连接；所述移动终端手机APP通过移动网络与云服务器(1)连接。

2.根据权利要求1所述的共享停车位系统，其特征是：所述移动终端手机APP可以与云服务器通过网络实现通信，用于查找附近共享停车位及上传自己的车位信息认证租赁信息。

3.根据权利要求1所述的共享停车位系统，其特征是：所述智能控制终端(2)是软件与硬件结合的中间介质，通过STM32单片机把每个节点控制器(3)处理的数据收集起来发送给云服务器(1)进行处理并把有效的数据存进数据仓库。

4.根据权利要求1所述的共享停车位系统，其特征是：所述节点控制器(3)用于接收车位状态检测摄像头进行车牌识别获取的车牌信息，并校验车牌信息，发生误停车则通过智能控制终端(2)上传停车信息，由云服务器(1)下发警告信息到车主手机APP提醒去往预定车位。

5.根据权利要求1所述的共享停车位系统，其特征是：所述车位超声波传感器(6)安装于停车位正上方，用于探测是否有车辆驶入停车位以及车辆驶入的位置；车位引导探头(5)安装于每个停车位上前方，用于显示停车位的使用状态。

6.根据权利要求1所述的共享停车位系统，其特征是：进一步的，所述车牌识别模块(7)采用车位状态检测摄像头，用于获取车牌信息并上传节点控制器(3)，并校验车牌信息。

7.根据权利要求1所述的共享停车位系统，其特征是：所述车位锁控制模块(9)用于控制车位锁(10)摇臂的升降，当节点控制器(3)校验车牌信息，若校验无误，则通过无线通讯模块(8)给车位锁控制模块(9)下发开锁指令，车位锁(10)摇臂降落；如发生误停车则通过智能控制终端(2)上传误停车信息，由云服务器(1)下发警告信息到车主手机APP提醒去往指定车位。

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