CN106846097A - 基于蓝牙通讯的租还车与智能泊车系统与方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了基于蓝牙通讯的租还车与智能泊车系统包括：手机APP、车载终端、智能后视镜、地锁中央控制器、后台服务器、车辆BCM系统和地锁模块，手机APP、车载终端、智能后视镜、地锁中央控制器、后台服务器、车辆BCM系统和地锁模块均设置有蓝牙模块并连接有蓝牙读卡器，手机APP和车载终端通过建立蓝牙传输通道进行连接通讯，车载终端采用RS232与所述智能后视镜进行通讯连接，智能后视镜与地锁中央控制器通过建立蓝牙传输通道进行通讯连接，地锁中央控制器内设置有GSM模块，通过RS485协议与地锁模块进行通讯，地锁中央控制器、手机APP和车载终端分别通过GPRS网络与所述后台服务器进行通讯连接。

Description

基于蓝牙通讯的租还车与智能泊车系统与方法

技术领域

本发明涉及汽车租赁服务领域，特别涉及基于蓝牙通讯的租还车与智能泊车系统与方法。

背景技术

电动汽车作为新一轮的经济增长的突破口和实现交通能源转型的根本途径，已经成为世界各国家汽车制造厂商的共同战略选择，在各国政府的大力推动下，世界汽车产业进入了全面的交通能源转型的时期，电动汽车进入了加速发展的新阶段，现在，更多的专家和企业已经自觉地把发展新能源汽车作为今后发展的目标，这是一个大趋势。

在我国新能源汽车市场，电动汽车占主导地位，2008-2016年，我国新能源汽车销量逐年增长，年复合增长率约为28.05%，2013年，我国新能源汽车销量约为1.76万辆，同比增长37.60%，在电动汽车销售方面，2012-2014年，我国电动汽车销量逐年增长，占新能源汽车的比重也有所提升；2013年，电动汽车产量约为14243辆，占比为81.39%，销量为14604辆，占比约为82.98%；2015年，纯电动汽车和插电式混合动力汽车累计产销量达到50万辆；预计到2020年，纯电动汽车和插电式混合动力汽车生产能力将达200万辆，累计产销量将超过500万辆。

电动汽车行业发展迅猛，作为一种新的商业模式，基于电动汽车的分时租赁业务也随之蓬勃发展起来，新能源汽车分时租赁业务中比较关键的节点是用户租车时如何打开车门和用户还车时如何泊车，现有技术中还不能做到自主取车和还车，而且操作过程需要有网络覆盖，使用起来非常不方便，因此，汽车租赁服务领域急需一种能实现自主取车和还车、实用性强、操作简单的租还车和智能泊车系统。

发明内容

本发明公开了基于蓝牙通讯的租还车与智能泊车系统，技术方案如下：

基于蓝牙通讯的租还车与智能泊车系统，包括：手机APP、车载终端、智能后视镜、地锁中央控制器、后台服务器、车辆BCM系统和地锁模块，所述手机APP、车载终端、智能后视镜、地锁中央控制器、后台服务器、车辆BCM系统和地锁模块均设置有蓝牙模块并连接有蓝牙读卡器，其中，所述手机APP和所述车载终端通过建立蓝牙传输通道进行连接通讯，所述车载终端采用RS232与所述智能后视镜进行通讯连接，所述智能后视镜与所述地锁中央控制器通过建立蓝牙传输通道进行通讯连接，所述地锁中央控制器内设置有GSM模块，通过RS485协议与所述地锁模块进行通讯，所述地锁中央控制器、手机APP和车载终端分别通过GPRS网络与所述后台服务器进行通讯连接。

进一步，地锁模块包括：主控芯片、限位检测器、蜂鸣器、电机、地锁机械结构和通信结构，所述通信结构用于实现与单片机的有线或者无线通讯，

所述限位检测器用于检测所述地锁机械结构的位置，所述蜂鸣器用于发出警报和提醒声音。

进一步，后台服务器还包括：车辆状态数据库、车辆信息数据库、车辆最新订单数据库，所述车辆状态数据库用于存储车辆状态，所述车辆信息数据库用于保存车辆信息，所述车辆最新订单数据库用于存储订单的更新状态。

进一步，车辆状态包括：待运、使用中、已还车，所述车辆信息包括：车型信息、车牌号码信息、车辆位置信息、车辆订单信息、车辆档位信息、车辆发动机状态、车辆车窗状态、车辆续航里程信息。

进一步，地锁中央控制器内置STM32芯片，用于将车位实时状态、地锁模块的升降状态，通过网络传输到后台服务器，可供管理者方便、快速地看到停车位的实时状态及充电信息，实现远程监控功能。

进一步，还包括APP后台服务器、通信服务器

基于蓝牙通讯的租还车与智能泊车方法，包括以下步骤：

预约车辆：手机APP与手机APP后台服务器连接并进行通信，获取车辆信息，并在手机APP上显示，用户通过手机APP查看车辆状态选择将要预约的车辆，点击“预约”按钮，手机APP将预约请求发送到APP后台服务器，APP后台服务器将请求发送给通信服务器，通信服务器访问并检索车辆状态数据库、车辆信息数据库、车辆最新订单数据库；

租车步骤：用户通过手机APP预约车辆后，手机APP下发开门指令和蓝牙密钥，进行第一次蓝牙配对，蓝牙读卡器接收开门指令和蓝牙密钥，车载终端接收开门指令和蓝牙密钥并验证蓝牙密钥，车载终端发出开门指令并作出应答，手机APP接收应答并提示用户；

还车步骤：手机APP下发泊车指令和蓝牙密钥，蓝牙读卡器接收泊车指令和蓝牙密钥，手机APP与车载终端进行蓝牙二次配对，车载终端蓝牙通过RS232串行接口把停车指令发送到智能后视镜，智能后视镜蓝牙作为主蓝牙设备找到地锁中央控制器蓝牙并传送泊车指令，地锁中央控制器通过RS485协议与地锁模块进行通讯，控制地锁的升降，同时，地锁模块把车位信息回传给地锁中央控制器，地锁中央控制自弃把车位信息通过GPRS网络上传到后台服务器。

进一步，租车步骤中的第一次蓝牙配对可以在有网和无网状态下实现，有网络覆盖时，蓝牙密钥分别由通过GPRS网络下发给手机APP和车载终端，无网络覆盖时，手机APP和车载终端通过特殊密钥算法直接配对。

进一步，特殊密钥算法为：利用每辆车特有的车架号、时间戳和轮询码构造唯一的蓝牙配对密钥，手机APP也以同样算法构造密钥，如果两个密钥匹配，则手机APP蓝牙和车载终端蓝牙进行通信。

进一步，泊车步骤中的后台服务器与地锁中央控制器之间的通讯可以在有网和无网2种状态下实现，有网络覆盖时：地锁中央控制器通过型号为SIM900A的GSM模块与后台服务器通讯，后台服务器的订单由用户预约时生成，后台服务器接收到泊车指令后遍历订单索引文件，如果该订单存在，后台服务器通知地锁中央控制器可以泊车；无网络覆盖时：地锁中央控制器通过智能后视镜与车载终端进行通讯，车载终端判断是否有该订单存在，如果有则向地锁中央控制器下发泊车指令。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明在用户还车过程中，同样利用蓝牙技术控制地锁的升降，确保了停车位只对EVCARD车辆开放。

2、用户只要通过手机就能开启所租车辆的车门，并能够在网点还车的时候通过手机下降地锁，确保车辆停泊在网点之中。

3、简化了用户的取车手续，提升了用户用车体验。

4、地锁模块设置有限位检测器检测地锁机械结构的位置，避免地锁机械结构出现升起或者降落过度导致损坏的问题，延长地锁模块使用寿命。

5、地锁模块设置有蜂鸣器，蜂鸣器会及时发出报警；地锁模块在每次上升或者降落工作完成时，亦会发出响声给人提醒。

6、本发明能够实现用户通过手机APP远程在无人值守的网点租车和还车操作，减少了用户在汽车租赁时必须到制定地点租车的麻烦，同时能够方便用户进行A地借X地还车租还车的实现，减少运营公司及租户之间的麻烦。

7、本发明还顾及到了无线网络覆盖不到的网点，利用蓝牙通信模块内生性组网完成租还车和泊车操作，具有适用性广、可控性强、操作简单等优点。

8、租车时采用了密钥生成算法，此方法采用蓝牙近场通讯的方式，完全摆脱了无线网络的限制，可以规避车辆所在网点无线覆盖不到位的应用场景。

附图说明

图1为本发明基于蓝牙通讯的租还车与智能泊车系统架构图；

图2为本发明基于蓝牙通讯的租还车与智能泊车系统后台服务器系统架构图。

图3为本发明一种基于蓝牙通讯的租还车和智能泊车的方法预约车辆过程流程框架图；

图4为本发明一种基于蓝牙通讯的租还车和智能泊车的方法租车过程流程框架图；

图5为本发明一种基于蓝牙通讯的租还车和智能泊车的方法泊车过程流程框架图。

具体实施方式

为了更好的了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的基于蓝牙通讯的租还车与智能泊车系统和方法做进一步详细的描述。

如图1所示，基于蓝牙通讯的租还车与智能泊车系统，其特征在于，包括：手机APP、车载终端、智能后视镜、地锁中央控制器、后台服务器、车辆BCM系统和地锁模块，所述手机APP、车载终端、智能后视镜、地锁中央控制器、后台服务器、车辆BCM系统和地锁模块均设置有蓝牙模块并连接有蓝牙读卡器，其中，所述手机APP和所述车载终端通过建立蓝牙传输通道进行连接通讯，所述车载终端采用RS232与所述智能后视镜进行通讯连接，所述智能后视镜与所述地锁中央控制器通过建立蓝牙传输通道进行通讯连接，所述地锁中央控制器内设置有GSM模块，通过RS485协议与所述地锁模块进行通讯，所述地锁中央控制器、手机APP和车载终端分别通过GPRS网络与所述后台服务器进行通讯连接。

进一步，所述地锁模块包括：主控芯片、限位检测器、蜂鸣器、电机、地锁机械结构和通信结构，所述通信结构用于实现与单片机的有线或者无线通讯，所述限位检测器用于检测所述地锁机械结构的位置，所述蜂鸣器用于发出警报和提醒声音。

进一步，如图2所示，所述后台服务器还包括：车辆状态数据库、车辆信息数据库、车辆最新订单数据库，所述车辆状态数据库用于存储车辆状态，所述车辆信息数据库用于保存车辆信息，所述车辆最新订单数据库用于存储订单的更新状态。

进一步，所述车辆状态包括：待运、使用中、已还车，所述车辆信息包括：车型信息、车牌号码信息、车辆位置信息、车辆订单信息、车辆档位信息、车辆发动机状态、车辆车窗状态、车辆续航里程信息。

进一步，所述地锁中央控制器内置STM32芯片，用于将车位实时状态、地锁模块的升降状态，通过网络传输到后台服务器，可供管理者方便、快速地看到停车位的实时状态及充电信息，实现远程监控功能。

进一步，还包括APP后台服务器、通信服务器

基于蓝牙通讯的租还车与智能泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：

如图3所示，预约车辆：手机APP与手机APP后台服务器连接并进行通信，获取车辆信息，并在手机APP上显示，用户通过手机APP查看车辆状态选择将要预约的车辆，点击“预约”按钮，手机APP将预约请求发送到APP后台服务器，APP后台服务器将请求发送给通信服务器，通信服务器访问并检索车辆状态数据库、车辆信息数据库、车辆最新订单数据库；

进一步，预约车辆的具体步骤为：

用户手机APP与APP后台服务器连接并进行通信，获取车辆信息，并在手机APP上显示，用户通过手机APP查看车辆状态选择将要预约的车辆，点击“预约”按钮，手机APP将预约请求发送到APP后台服务器，APP后台服务器将请求发送到通信服务器，通信服务器访问车辆信息数据库检索对应vin码车辆的订单信息，若对应vin码车辆的订单状态为“待运状态”，则将对应vin码车辆车辆信息数据库的订单状态改为“已经预约状态”，同时将预约成功状态的订单存储在车辆最新订单数据库中，手机APP周期性的通过APP后台服务器访问车辆状态数据库和车辆最新订单状态数据库，切换显示页面到“取车”的页面。

如图4所示，租车步骤：用户通过手机APP订购车辆后，手机APP下发开门指令和蓝牙密钥，进行第一次蓝牙配对，车载终端的蓝牙读卡器接收开门指令和蓝牙密钥，车载终端接收开门指令和蓝牙密钥并验证蓝牙密钥，车载终端发出开门指令并作出应答，手机APP接收应答并提示用户；

进一步，租车步骤的具体步骤为：

a. 用户通过手机APP订购车辆后，手机APP下发开门指令和蓝牙密钥，蓝牙读卡器接收开门指令和蓝牙密钥并将开门指令和蓝牙密钥传输给车载终端：

首先，用户手机APP点击“开门”按钮，手机APP将开门请求发送到APP后台服务器，APP后台服务器转发请求到通信服务器，通信服务器查找对应vin码车辆的socket连接，将开门的指令发送到对应车辆的车载终端设备。

当有无线网络时，用户在预订车辆，后台服务器产生用户订单后，后台服务器通过无线网络推送蓝牙连接密钥到手机APP中，同时，后台服务器根据用户预订车辆的车牌号，下发蓝牙密钥到指定的车载终端，用户收到蓝牙密钥后，距离车前1到5米之间，打开手机蓝牙开关，搜索车载终端的蓝牙，并发出配对请求，用户在手机APP端发起开门请求，车载端蓝牙读卡器响应呼叫，接收配对请求，蓝牙读卡器和车载终端配套，蓝牙读卡器通过RS232接口与车载终端通信，把蓝牙密钥透传给车载终端。

当没有无线网络时，车载终端内嵌蓝牙密钥生成算法：主要机制是利用每辆车特有的车架号、时间戳和轮询码构造唯一的蓝牙配对密钥，手机APP端也以同样算法构造密钥，如果两个密钥匹配，则用户手机APP蓝牙和车载终端蓝牙进行通信，此方法采用蓝牙近场通讯的方式，完全摆脱了无线网络的限制，可以规避车辆所在网点无线覆盖不到位的应用场景。

b.车载终端接收开门指令和蓝牙密钥并校验密钥，做出应答：

车载终端接收到蓝牙读卡器的配对密钥，车载终端通过无线网络接收到了后台服务器下发的蓝牙密钥，车载终端的嵌入式代码判断手机APP的密钥是否和后台服务器下发的密钥一致，蓝牙密钥一致则配对成功，车载终端连接车辆CAN总线，车载终端下发开门指令给车辆CAN总线，CAN总线下发开门控制命令到车辆BCM系统，车辆BCM系统控制车门打开，如果部分车型的车门控制命令无法通过CAN总线控制，则采用开门线束加装继电器方法，通过高低电平的切换控制继电器耦合从而实现开关车门的功能。

c.手机APP接收应答并提示用户：

车门开启成功，车载终端通过无线网络通知后台服务器，后台服务器告诉用户车门开启，提示用户可以正常用车。

车门开启成功后，通信服务器将车辆最新订单信息数据库中订单状态修改为“使用中”状态，同时将车辆信息数据库的订单状态改为“使用中”，手机APP周期性的通过APP后台服务器访问车辆状态数据库和车辆最新订单状态数据库，切换显示页面到“使用中”的页面。

如图5所示，泊车步骤：手机APP下发泊车指令和蓝牙密钥，蓝牙读卡器接收泊车指令和蓝牙密钥，手机APP与车载终端进行蓝牙二次配对，车载终端蓝牙通过RS232串行接口把停车指令发送到智能后视镜，智能后视镜蓝牙作为主蓝牙设备找到地锁中央控制器蓝牙并传送泊车指令，地锁中央控制器通过RS485协议与地锁模块进行通讯，控制地锁的升降，同时，地锁模块把车位信息回传给地锁中央控制器，地锁中央控制自弃把车位信息通过GPRS网络上传到后台服务器。

进一步，泊车的具体步骤为：

a.手机APP下发泊车指令：

用户到达还车点后，在手机APP点击“关门”按钮，手机APP将关门请求发送到APP后台服务器，APP后台服务器转发请求到通信服务器，通信服务器查找对应vin码车辆的socket连接，将关门的指令发送到对应车辆的车载终端设备，

由于取车开门时，手机蓝牙与车载终端的蓝牙读卡器已经建立过连接，所以第二次蓝牙配对会自动建立连接，用户通过手机APP下发停车指令。

b.车载终端的蓝牙读卡器接收泊车指令并将泊车指令传输给车载终端，车载终端将泊车指令传输给智能后视镜：

车载终端的蓝牙读卡器把用户泊车指令发给车载终端，车载终端接收指令，并把指令透传给智能后视镜，智能后视镜本身具有行车记录仪、倒车雷达、烟雾探测、一键呼叫等功能，在此，只做透传消息之用。

c.智能后视镜接收泊车指令并将指令传输给地锁中央控制器：

智能后视镜通过串口通讯方式接收指令，然后，智能后视镜中的蓝牙作为主蓝牙系统与作为从蓝牙系统的地锁中央控制器建立无密钥的配对连接，智能后视镜把停车指令发给地锁中央控制器的中央控制器模块，中央控制器模块采用STM32芯片，能将车位实时状态、地锁模块的升降状态，通过网络传输到后台服务器，可供管理者方便、快速地看到停车位的实时状态及充电信息，实现远程监控功能。

d.地锁中央控制器与后台服务器之间进行通讯连接：

当有无线网络时，地锁中央控制器通过型号为SIM900A的GSM模块与后台服务器通信，后台服务器中的车辆信息数据库的车辆订单状态由用户预约车辆时生成，后台服务器收到停车请求后，会遍历车辆信息数据库中的订单索引文件，如果该订单存在，后台服务器通知地锁中央控制器可以停车；

当没有无线网络时，地锁中央控制器通过智能后视镜与车载终端进行通信，车载终端判断是否有关联订单，如果存在有关联订单，则通知地锁中央控制器可以停车。

e.地锁中央控制器控制地锁升降：

地锁中央控制器的中央控制器模块接收到后台服务器的指令后，根据地锁的地磁状态，检查还车点是否还有空闲车位，如果有空闲车位，则发指令给空闲车位地锁，随机让空闲车位的地锁下降，地锁下降后，地锁中央控制器根据车位地锁的地磁判断车位被占后，向后台服务器发送该车位被占用消息。

f.手机APP提示用户：

后台服务器如果发现用户无订单而下发降锁指令，告知用户停车失败，如果发现有订单，则提示用户可以停车，停车成功后，手机APP的通信服务器将最新车辆信息数据库中的车辆订单状态修改为“已还车”状态，手机APP周期性的通过APP后台服务器访问车辆信息库。

进一步，所述租车步骤中的第一次蓝牙配对可以在有网和无网状态下实现，有网络覆盖时，蓝牙密钥分别由通过GPRS网络下发给手机APP和车载终端，无网络覆盖时，手机APP和车载终端通过特殊密钥算法直接配对。

进一步，所述特殊密钥算法为：利用每辆车特有的车架号、时间戳和轮询码构造唯一的蓝牙配对密钥，手机APP也以同样算法构造密钥，如果两个密钥匹配，则手机APP蓝牙和车载终端蓝牙进行通信。

进一步，所述泊车步骤中的后台服务器与地锁中央控制器之间的通讯可以在有网和无网2种状态下实现，有网络覆盖时：地锁中央控制器通过型号为SIM900A的GSM模块与后台服务器通讯，后台服务器的订单由用户预约时生成，后台服务器接收到泊车指令后遍历订单索引文件，如果该订单存在，后台服务器通知地锁中央控制器可以泊车；无网络覆盖时：地锁中央控制器通过智能后视镜与车载终端进行通讯，车载终端判断是否有该订单存在，如果有则向地锁中央控制器下发泊车指令。

由上述说明可见，与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本发明在用户还车过程中，同样利用蓝牙技术控制地锁的升降，确保了停车位只对EVCARD车辆开放。用户只要通过手机就能开启所租车辆的车门，并能够在网点还车的时候通过手机下降地锁，确保车辆停泊在网点之中。地锁模块设置有限位检测器检测地锁机械结构的位置，避免地锁机械结构出现升起或者降落过度导致损坏的问题，延长地锁模块使用寿命。地锁模块设置有蜂鸣器，蜂鸣器会及时发出报警；地锁模块在每次上升或者降落工作完成时，亦会发出响声给人提醒。本发明能够实现用户通过手机APP远程在无人值守的网点租车和还车操作，减少了用户在汽车租赁时必须到制定地点租车的麻烦，同时能够方便用户进行A地借X地还车租还车的实现，减少运营公司及租户之间的麻烦。本发明还顾及到了无线网络覆盖不到的网点，利用蓝牙通信模块内生性组网完成租还车和泊车操作，具有适用性广、可控性强、操作简单等优点。租车时采用了密钥生成算法，此方法采用蓝牙近场通讯的方式，完全摆脱了无线网络的限制，可以规避车辆所在网点无线覆盖不到位的应用场景。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.基于蓝牙通讯的租还车与智能泊车系统，其特征在于，包括：手机APP、车载终端、智能后视镜、地锁中央控制器、后台服务器、车辆BCM系统和地锁模块，所述手机APP、车载终端、智能后视镜、地锁中央控制器、后台服务器、车辆BCM系统和地锁模块均设置有蓝牙模块并连接有蓝牙读卡器，其中，所述手机APP和所述车载终端通过建立蓝牙传输通道进行连接通讯，所述车载终端采用RS232与所述智能后视镜进行通讯连接，所述智能后视镜与所述地锁中央控制器通过建立蓝牙传输通道进行通讯连接，所述地锁中央控制器内设置有GSM模块，通过RS485协议与所述地锁模块进行通讯，所述地锁中央控制器、手机APP和车载终端分别通过GPRS网络与所述后台服务器进行通讯连接。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙通讯的租还车与智能泊车系统，其特征在于，所述地锁模块包括：主控芯片、限位检测器、蜂鸣器、电机、地锁机械结构和通信结构，所述通信结构用于实现与单片机的有线或者无线通讯，

所述限位检测器用于检测所述地锁地锁机械结构的位置，所述蜂鸣器用于发出警报和提醒声音。

3.根据权利要求1所述的基于蓝牙通讯的租还车与智能泊车系统，其特征在于，所述后台服务器还包括：车辆状态数据库、车辆信息数据库、车辆最新订单数据库，所述车辆状态数据库用于存储车辆状态，所述车辆信息数据库用于保存车辆信息，所述车辆最新订单数据库用于存储订单的更新状态。

4.根据权利要求3所述的基于蓝牙通讯的租还车与智能泊车系统，其特征在于，所述车辆状态包括：待运、使用中、已还车，所述车辆信息包括：车型信息、车牌号码信息、车辆位置信息、车辆订单信息、车辆档位信息、车辆发动机状态、车辆车窗状态、车辆续航里程信息。

5.根据权利要求1所述的基于蓝牙通讯的租还车与智能泊车系统，其特征在于，所述地锁中央控制器内置STM32芯片，用于将车位实时状态、地锁模块的升降状态，通过网络传输到后台服务器，可供管理者方便、快速地看到停车位的实时状态及充电信息，实现远程监控功能。

6.根据权利要求1所述的基于蓝牙通讯的租还车与智能泊车系统，其特征在于，还包括APP后台服务器、通信服务器。

7.基于蓝牙通讯的租还车与智能泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：

预约车辆：手机APP与手机APP后台服务器连接并进行通信，获取车辆信息，并在手机APP上显示，用户通过手机APP查看车辆状态选择将要预约的车辆，点击“预约”按钮，手机APP将预约请求发送到APP后台服务器，APP后台服务器将请求发送给通信服务器，通信服务器访问并检索车辆状态数据库、车辆信息数据库、车辆最新订单数据库；

租车步骤：用户通过手机APP预约车辆后，手机APP下发开门指令和蓝牙密钥，进行第一次蓝牙配对，蓝牙读卡器接收开门指令和蓝牙密钥，车载终端接收开门指令和蓝牙密钥并验证蓝牙密钥，车载终端发出开门指令并作出应答，手机APP接收应答并提示用户；

还车步骤：手机APP下发泊车指令和蓝牙密钥，蓝牙读卡器接收泊车指令和蓝牙密钥，手机APP与车载终端进行蓝牙二次配对，车载终端蓝牙通过RS232串行接口把停车指令发送到智能后视镜，智能后视镜蓝牙作为主蓝牙设备找到地锁中央控制器蓝牙并传送泊车指令，地锁中央控制器通过RS485协议与地锁模块进行通讯，控制地锁的升降，同时，地锁模块把车位信息回传给地锁中央控制器，地锁中央控制自弃把车位信息通过GPRS网络上传到后台服务器。

8.根据权利要求7所述的一种基于蓝牙通讯的租还车和智能泊车的方法，其特征在于，所述租车步骤中的第一次蓝牙配对可以在有网和无网状态下实现，有网络覆盖时，蓝牙密钥分别由通过GPRS网络下发给手机APP和车载终端，无网络覆盖时，手机APP和车载终端通过特殊密钥算法直接配对。

9.根据权利要求8所述的一种基于蓝牙通讯的租还车和智能泊车的方法，其特征在于，所述特殊密钥算法为：利用每辆车特有的车架号、时间戳和轮询码构造唯一的蓝牙配对密钥，手机APP也以同样算法构造密钥，如果两个密钥匹配，则手机APP蓝牙和车载终端蓝牙进行通信。

10.根据权利要求7所述的一种基于蓝牙通讯的租还车和智能泊车的方法，其特征在于，所述泊车步骤中的后台服务器与地锁中央控制器之间的通讯可以在有网和无网2种状态下实现，有网络覆盖时：地锁中央控制器通过型号为SIM900A的GSM模块与后台服务器通讯，后台服务器的订单由用户预约时生成，后台服务器接收到泊车指令后遍历订单索引文件，如果该订单存在，后台服务器通知地锁中央控制器可以泊车；无网络覆盖时：地锁中央控制器通过智能后视镜与车载终端进行通讯，车载终端判断是否有该订单存在，如果有则向地锁中央控制器下发泊车指令。