CN106897917A - 基于车联网的汽车分时租赁系统与方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于车联网的汽车分时租赁系统与方法，租赁系统包括智能车载设备、手持终端APP、分时租赁远程管理控制中心和车辆，智能车载设备安装于车辆上，智能车载设备连接车辆、分时租赁远程管理控制中心、手持终端APP；分时租赁远程管理控制中心通过互联网连接智能车载设备和手持终端APP；车辆与智能车载设备通过车载总线通讯连接。本发明租赁系统及租赁和车辆管理方法解决用户在手持终端上进行租车还车、寻车、车辆识别指定用户开门，企业实时监控、管理租赁车辆，警报监督租赁用户等问题；自动流动式租赁，方便用户寻车、开车、启动车辆等动作，不需添加其他装置，保证安全性和方便性；同时企业对车辆管理更加及时、全面。

Description

基于车联网的汽车分时租赁系统与方法

技术领域

本发明涉及汽车租赁技术领域，具体涉及一种基于车联网的汽车分时租赁系统与方法。

背景技术

随着我国汽车工业的迅速发展以及国民生活水平的提高，车辆已经成为居民生活工作重要的交通工具。根据公安部交管局统计，截止2015年我国机动车保有量已达到2.79亿辆。城市汽车保有量急剧上涨导致的如土地资源紧张、交通拥堵、汽车排气污染等问题已经成为如今的重要议题。同时，因为私家车利用率与实载率较低，又在一定程度上造成了汽车排放增加与交通拥堵问题。基于以上原因，汽车租赁越来越受市场的欢迎。

传统的汽车租赁方式多为站点式租赁模式，车辆多为传统燃油汽车，这种方式需要占用特定土地作为站点存放车辆，在商业区很难实现，必要时还需人员服务，增加了企业成本，对于用户来说计费周期长、租车还车过程繁琐。并且现阶段车辆租赁对于大巴车、物流车、货车的租赁并不友好，用车企业租赁和长期租赁是目前的主流，并不能很好的服务个人、短期车辆租赁。电动汽车租赁是现阶段的热门市场，多使用自动流动模式施行电动汽车分时租赁。没有特定停放站点，无人值守，可在指定区域任意地点还车，只涉及单程租车不涉及往返，用户租车过程繁琐、租赁企业对车辆管理不及时不全面是这种租赁方式的缺点，极大地阻碍了汽车租赁市场的发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对用户无法在个人手持终端上进行快速方便的租车还车、寻车、车辆识别指定用户开门锁门，车辆租赁企业无法实时监控、管理租赁车辆，警报监督租赁用户，市场上提供的车辆单一的上述不足，提供一种基于车联网的汽车分时租赁系统及租赁和车辆管理方法，自动流动式租赁，方便用户寻车、开车、启动车辆等动作，不需添加其他装置，保证安全性和方便性；同时企业对车辆管理更加及时，全面。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

基于车联网的汽车分时租赁系统，包括智能车载设备、手持终端APP、分时租赁远程管理控制中心和车辆，所述智能车载设备安装于车辆上，智能车载设备连接车辆、分时租赁远程管理控制中心、手持终端APP(智能车载设备用于进行信息交互和分析，控制车辆动作，获取车辆位置信息)；所述分时租赁远程管理控制中心通过互联网连接智能车载设备和手持终端APP(分时租赁远程管理控制中心作为车辆数据信息、租赁信息、用户信息的储存、管理、分析中心)；所述车辆与智能车载设备通过车载总线通讯连接(车辆用于向智能车载设备提供数据，并接收智能车载设备发送的开锁落锁指令，完成无钥匙开车门和锁车门)。

按上述方案，所述智能车载设备至少包括车辆总线通讯模块、控制单元、无线通讯模块、定位模块和电源模块：

所述控制单元与车辆总线通讯模块、无线通讯模块和定位模块相连，控制单元用于处理车辆总线通讯模块、无线通讯模块、定位模块接收的数据，控制车辆总线通讯模块、无线通讯模块、定位模块的运行；

所述车辆总线通讯模块与车载网络相连，内置CAN线、K线、LIN线通讯芯片，智能车载设备通过车辆总线通讯模块与车辆的车载总线连接，车辆总线通讯模块与车辆的电控系统通过车载总线连接，用于实现信息交互，智能车载设备按照需求采集包括不限于整车信息(如门锁信息、钥匙状态信息)、车辆故障信息、车辆行驶里程、时间信息，并向车辆传输动作控制车辆动作(如鸣笛，亮双闪灯，开门)；

所述无线通讯模块包括无线网络模块、蓝牙模块和USB模块，无线网络模块用于通过无线网络包括不限于GPRS\3G\4G实现智能车载设备与分时租赁远程控制管理中心的通讯连接，接收分时租赁远程控制管理中心发送的指令并上传车辆状态信息；蓝牙模块连接手持终端APP，实现控制单元与手持终端APP通讯，获取手持终端APP发送的指令，控制单元通过蓝牙模块接收到手持终端APP的开锁落锁请求及密钥，解密密钥与分时租赁远程控制管理中心的服务器发送的密钥计算，若匹配则控制车辆的门锁控制模块进行开落锁操作；USB模块用于连接电脑，作为智能车载设备升级和整车诊断接口，在车辆故障检查时连接故障检测设备；

所述定位模块与控制单元通过串口通讯方式交换数据，定位模块用于周期性采集当前车辆的定位信息，并将定位信息传递给控制单元；

所述电源模块用于为智能车载设备供电(优选12V车载锂电池)。

按上述方案，所述定位模块采用GPS/北斗双模，定位模块采集的定位信息包括车辆纬度信号、时间信号、速度、方向，根据需要改变模式。

按上述方案，所述智能车载设备还包括本地储存模块、休眠控制模块和报警模块，本地储存模块、休眠控制模块和报警模块分别连接至控制单元；控制单元周期性通过车辆总线通讯模块采集分析车辆状态信息、定位模块采集的定位信息，将两种信息解析、打包后储存在本地储存模块中(本地记录)，本地储存模块同时通过无线网络模块将信息上传至分时租赁远程控制管理中心的服务器；

休眠控制模块用于感应车辆运动状态，向控制单元传递车辆运动信息控制智能车载设备的休眠和唤醒，在车辆长时间静止时休眠智能车载设备节省电源模块电能，在车辆起动时自动唤醒智能车载设备；

报警模块用于在控制单元对采集的车辆实时信息进行分析时，若车辆存在如故障或电量低异常情况或收到服务器发送的报警请求，报警模块即对用户进行报警。

按上述方案，所述分时租赁远程管理控制中心包括服务器与监控终端，服务器与多个监控终端连接；所述服务器架设于汽车租赁企业，包括存储模块、权限设置模块、数据传输模块：存储模块用于存储车辆身份信息、车辆的GPS信息、车辆电池信息、故障信息和用户租赁信息；权限设置模块用于进行登录时的验证，实现监测数据与用户信息的绑定；数据传输模块与监控终端、智能车载设备和手持终端APP通过网络相连，用于实现监控终端和智能车载设备、手持终端APP的通讯。

按上述方案，所述监控终端为PC端或其他移动端，包括：

通讯模块，通过互联网与服务器数据传输模块相连，用于与服务器实现通讯；

租车管理模块，用于实现被租赁车辆订单，计费，租车用户，车辆基本信息的记录；

车辆监控模块包括实时监控单元、行驶轨迹显示单元、车辆报警单元，实时监控单元用于显示智能车载设备上传信息包括不限于经纬度、车速、电池SOC、行驶里程信息；行驶轨迹显示单元用于在地图上显示租赁车辆的历史行驶轨迹及在地图上显示采样点的信息；车辆报警单元用于根据智能车载设备上传的电池电量、车辆故障信息发出警报通知管理人员；

车辆基础数据模块，用于实现租赁车辆的添加和删除，以及所有车辆保养、维修、保险、事故信息、年检信息、车辆违章信息的修改、添加、与删除；

充电管理模块，用于实现充电桩信息，租赁车辆充电卡信息，充电记录信息，充电桩报警信息的记录；

系统设置模块，用于实现管理员权限的添加、修改与删除；

其中，通讯模块与租车管理模块、车辆监控模块、车辆基础数据模块、充电管理模块和系统设置模块相连(其他模块工作相对独立)。

按上述方案，所述手持终端APP包括地图显示模块、车辆预约模块、取还车模块、订单管理模块、个人管理模块；

地图显示模块用于在地图上显示通过网络同步服务器上的车辆信息数据、个人定位信息和充电桩信息，实现用户地图选车、寻找充电桩、定位、导航功能；

车辆预约模块用于预约车辆，显示可预约车辆及车辆的详细信息；

取还车模块通过蓝牙与智能车载设备通讯连接，用于控制汽车门锁开启关闭、车灯双闪、鸣笛动作，实现用户取车开启车门、锁闭车门和还车功能；

订单管理模块用于显示历史订单及正在经行订单，实现用户查询历史订单、正进行订单，以及查询订单金额，订单时间，起终点地点，行驶距离信息；

个人管理模块用于实现用户登陆，身份验证，个人信息设置，账户充值查询。

按上述方案，所述车辆包括但并不限于传统内燃机汽车、电动汽车、大巴车、物流车、货车。

本发明还提供了一种上述基于车联网的汽车分时租赁系统进行电动汽车租赁的方法，包括如下步骤：

步骤一、用户通过手持终端APP注册，上传身份证和驾驶证相关证件，企业人员认证后将用户信息记录在分时租赁远程控制管理中心的服务器内；

步骤二、通过手持终端APP的个人管理模块进行用户登录，并向账户内充值；

步骤三、手持终端APP的地图显示模块通过同步服务器中车辆信息，筛选出未租赁车辆在地图上显示附近车辆信息，车辆预约模块根据以上附近车辆信息选取租赁车辆并预约(生成订单信息)；

步骤四、用户在手持终端APP进行身份验证后，通过取还车模块发送取车请求至服务器，服务器存储订单信息并根据订单信息向手持终端APP和预订车辆的智能车载设备发送密钥，手持终端APP通过蓝牙与智能车载设备通讯传输密钥；智能车载设备的控制单元对密钥解析对比，若匹配则通过车辆总线通讯模块发送开门指令，打开车门；

步骤五、通过智能车载设备采集的整车信息(如门锁信息、钥匙状态信息)作为取还车条件，车辆故障信息用作用户责任划分，车辆行驶里程、时间信息作为计费准则；

步骤六、车辆租赁完毕后，用户通过手持终端APP的取还车模块发送还车请求至服务器，服务器根据订单信息向手持终端APP和预订车辆的智能车载设备发送密钥，手持终端APP通过蓝牙与智能车载设备通讯传输密钥，智能车载设备的控制单元对密钥解析对比，若匹配则发送锁闭请求至车辆的门锁控制模块，锁闭车门；服务器根据智能车载设备上传的车辆行驶里程和时间信息作为计费准则进行扣费。

本发明还提供了一种上述基于车联网的汽车分时租赁系统用于租赁企业监管的方法，租赁企业利用监控终端监控车辆，包括如下步骤：

智能车载设备根据监控终端的请求，向监控终端传输对应的数据；

通过租车管理模块，实现被租赁车辆订单，计费，租车用户，车辆基本信息的记录；

通过车辆监控模块，实时显示车辆在地图上的位置和电池SOC信息，根据智能车载设备上传的电池电量，车辆故障信息发出警报通知管理人员及用户；

通过车辆基础数据模块，实现租赁车辆的添加和删除，以及所有车辆保养、维修、保险、事故信息、年检信息、车辆违章信息的修改、添加、与删除；

通过充电管理模块，实现充电桩信息，租赁车辆充电卡信息，充电记录信息，充电桩报警信息的记录；

通过系统设置模块，实现管理员权限的添加、修改与删除。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明租赁系统及租赁和车辆管理方法解决用户在手持终端上进行租车还车、寻车、车辆识别指定用户开门，企业实时监控、管理租赁车辆，警报监督租赁用户等问题；自动流动式租赁，方便用户寻车、开车、启动车辆等动作，不需添加其他装置，保证安全性和方便性；同时企业对车辆管理更加及时、全面；

2、用户可直接通过手持终端APP实现订车取车还车寻车，使用流程便捷，租赁过程安全；

3、在步骤四中，本发明采用手持终端APP的身份验证与实时密钥方案，保证用户会员身份与手持终端APP手机的一致性以及用户与被租赁车辆的实时性，确保了租赁车辆防盗安全性；

4、智能车载设备周期性采集车辆信息如车速、位置信息等，并实时向监控终端上传信息，可以让车辆信息对租赁企业透明，租赁企业可随时知晓车辆现在的状态信息；报警模块可随时提醒租赁企业车辆已有的问题，使企业能够及时维修车辆，或者通过手机或智能车载设备的报警模块通知正在使用的用户，确保了企业对车辆的监管；通过实时记录车辆故障状态，划分用户责任；同时智能车载设备可以控制车辆动作增加了防盗安全性；

5、通过USB接口连接电脑等设备无需其他接口即可对车辆进行快速的故障诊断，简化了企业对车辆的监管。

附图说明

图1为本发明基于车联网的汽车分时租赁系统的信息网络简图；

图2为本发明基于车联网的汽车分时租赁系统的原理框图；

图3为本发明智能车载设备的原理框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进一步的描述，所举实例只用于解释说明本发明，并非限定本发明的应用范围。

如图1-3所示，本实施例所述的基于车联网的汽车分时租赁系统，包括智能车载设备1、手持终端APP2、分时租赁远程管理控制中心3和车辆4，智能车载设备1安装于车辆4上，智能车载设备1连接车辆4、分时租赁远程管理控制中心3、手持终端APP2，作为智能网关使用，用于进行信息交互和分析，控制车辆4动作，获取车辆4位置信息等功能；分时租赁远程管理控制中心3通过互联网连接智能车载设备1和手持终端APP2，作为车辆数据信息、租赁信息、用户信息的储存、管理、分析中心；车辆4与智能车载设备1通过车载总线通讯连接，车辆4向智能车载设备1提供数据，并接收智能车载设备1发送的开锁落锁指令，完成无钥匙开车门和锁车门。

车辆4包括但并不限于传统内燃机汽车、电动汽车、大巴车、物流车、货车等。

智能车载设备1包括车辆总线通讯模块11、控制单元12、无线通讯模块13、定位模块14和电源模块15；控制单元12与车辆总线通讯模块11、无线通讯模块13和定位模块14相连，处理车辆总线通讯模块11、无线通讯模块13、定位模块14接收的数据，控制车辆总线通讯模块、无线通讯模块、定位模块的运行；

车辆总线通讯模块11与车载网络相连，内置CAN线、K线、LIN线通讯芯片，智能车载设备1通过车辆总线通讯模块11与车辆4的车载总线连接，车辆总线通讯模块11与车辆4的电控系统通过车载总线连接，用于实现信息交互，智能车载设备1按照需求采集包括不限于整车信息(如门锁信息、钥匙状态信息)、车辆故障信息、车辆行驶里程、时间信息，并向车辆4传输动作控制车辆4，如鸣笛，亮双闪灯，开门等。

无线通讯模块13包括无线网络模块131、蓝牙模块132和USB模块133，无线网络模块131用于通过无线网络包括不限于GPRS\3G\4G实现智能车载设备1与分时租赁远程控制管理中心3的通讯连接(作为优选的，使用4G通讯方式实现快速稳定通讯)，接收分时租赁远程控制管理中心3发送的指令并上传车辆状态信息；蓝牙模块132连接手持终端APP2，实现控制单元12与手持终端APP2通讯，获取手持终端APP2发送的指令如开门、锁门、车灯双闪、鸣笛等动作，控制单元12通过蓝牙模块132接收到手持终端APP2的开锁落锁请求及密钥，解密密钥与分时租赁远程控制管理中心3的服务器31发送的密钥计算，若匹配则控制车辆4的门锁控制模块进行开落锁操作；USB模块133用于连接电脑，作为智能车载设备1升级和整车诊断接口，在车辆4故障检查时连接特定的故障检测设备。

控制单元12与定位模块14通过串口通讯方式交换数据，定位模块14用于周期性采集当前车辆4的定位信息，并将定位信息传递给控制单元12；定位模块14采集的定位信息包括车辆纬度信号、时间信号、速度、方向等。作为优选的，定位模块14采用GPS/北斗双模，可根据需要改变模式；

电源模块15为智能车载设备1供电，作为优选的，电源模块15使用12V车载锂电池。

智能车载设备1还包括本地储存模块16、休眠控制模块17和报警模块18，本地储存模块16、休眠控制模块17和报警模块18分别连接至控制单元12；控制单元12周期性通过车辆总线通讯模块11采集分析车辆状态信息、定位模块14采集的定位信息，将两种信息解析、打包后储存在本地储存模块16中(本地记录)，本地储存模块16同时通过无线网络模块131将信息上传至分时租赁远程控制管理中心3的服务器31；

休眠控制模块17用于感应车辆运动状态，向控制单元12传递车辆运动信息控制智能车载设备1的休眠和唤醒，在车辆4长时间静止时休眠智能车载设备1节省电源模块15电能，在车辆起动时自动唤醒智能车载设备1；

报警模块18用于在控制单元12对采集的车辆实时信息进行分析时，若车辆4存在如故障或电量低等异常情况或收到服务器发送的报警请求，报警模块18即对用户进行报警。

分时租赁远程管理控制中心3包括服务器31与监控终端32；

服务器31架设于汽车租赁企业，包括存储模块、权限设置模块、数据传输模块，智能车载设备1的无线网络模块131将按协议打包好的数据通过无线网络发送至分时租赁远程控制管理中心3的服务器31，并接收服务器31发送的数据与指令；

存储模块用于存储车辆身份信息、车辆的GPS信息、车辆电池信息、故障信息和用户租赁信息；权限设置模块用于进行登录时的验证，例如可以通过电话卡的国际移动用户识别码来实现监测数据与用户信息的绑定；数据传输模块与监控终端32、智能车载设备1和手持终端APP2通过网络相连，用于实现监控终端32和智能车载设备1、手持终端APP2的通讯。

监控终端31为PC端或其他移动端，可以浏览指定网站得到服务，包括：

通讯模块，通过互联网与服务器数据传输模块相连，用于与服务器实现通讯；

租车管理模块，用于实现被租赁车辆订单，计费，租车用户，车辆基本信息的记录；

车辆监控模块包括实时监控单元、行驶轨迹显示单元、车辆报警单元，实时监控单元用于显示智能车载设备1上传信息包括不限于经纬度、车速、电池SOC、行驶里程等重要信息；行驶轨迹显示单元用于在地图上显示租赁车辆的历史行驶轨迹及在地图上显示采样点的信息包括不限于车速、行驶里程等，不同类型车辆显示不同信息；车辆报警单元用于根据智能车载设备1上传的电池电量、车辆故障信息发出警报通知管理人员；

车辆基础数据模块，用于实现租赁车辆的添加和删除，以及所有车辆保养、维修、保险、事故信息、年检信息、车辆违章等信息的修改、添加、与删除；

充电管理模块，用于实现充电桩信息，租赁车辆充电卡信息，充电记录信息，充电桩报警信息的记录；

系统设置模块，用于实现管理员权限的添加、修改与删除；

其中，通讯模块与租车管理模块、车辆监控模块、车辆基础数据模块、充电管理模块和系统设置模块相连，其他模块工作相对独立。

手持终端APP2包括地图显示模块、车辆预约模块、取还车模块、订单管理模块、个人管理模块；

地图显示模块用于在地图上显示通过网络同步服务器31上的车辆信息数据、个人定位信息和充电桩信息，实现用户地图选车、寻找充电桩、定位、导航等功能；

车辆预约模块用于预约车辆，显示可预约车辆及车辆的详细信息如牌照、外观、SOC、续驶里程等；

取还车模块通过蓝牙与智能车载设备1通讯连接，用于控制汽车门锁开启关闭、车灯双闪、鸣笛等动作，实现用户取车开启车门、锁闭车门和还车功能；

订单管理模块用于显示历史订单及正在经行订单，实现用户查询历史订单、正进行订单，以及查询订单金额，订单时间，起终点地点，行驶距离等信息；

个人管理模块用于实现用户登陆，身份验证，个人信息设置，账户充值查询等功能，身份验证优选的使用密码验证。

以上部分说明了分时租赁系统的组成部分，下面介绍利用上述租赁系统进行电动汽车租赁的方法，使用前需要在无线通讯模块13指定位置插入开通了网络通讯功能的电话卡，使用应用端进行注册，完成相关信息的绑定。接通电源，初始化完成后，系统即可正常工作，电动汽车租赁方法包括如下步骤：

步骤一、用户通过手持终端APP2注册，上传身份证和驾驶证相关证件，企业人员认证后将用户信息记录在分时租赁远程控制管理中心3的服务器31内；

步骤二、通过手持终端APP2的个人管理模块进行用户登录，并向账户内充值；

步骤三、手持终端APP2的地图显示模块通过同步服务器31中车辆信息，筛选出未租赁车辆在地图上显示附近车辆信息，附近车辆信息包括车辆牌照、车辆型号、颜色等，不同种类车辆有不同的信息显示如电动汽车包含续驶里程，而货车包含载重，车辆预约模块根据以上附近车辆信息选取租赁车辆并预约(生成订单信息)；

步骤四、用户在手持终端APP2进行身份验证后，通过取还车模块发送取车请求至服务器31，服务器31存储订单信息并根据订单信息向手持终端APP2和预订车辆的智能车载设备1发送密钥，手持终端APP2通过蓝牙与智能车载设备1通讯传输密钥；智能车载设备1的控制单元12对密钥解析对比，若匹配则通过车辆总线通讯模块11发送开门指令，打开车门；

步骤五、通过智能车载设备1采集的整车信息如门锁信息、钥匙状态信息作为取还车条件，车辆故障信息用作用户责任划分，车辆行驶里程、时间信息作为计费准则；

步骤六、车辆租赁完毕后，用户通过手持终端APP2的取还车模块发送还车请求至服务器31，服务器31根据订单信息向手持终端APP2和预订车辆的智能车载设备1发送密钥，手持终端APP2通过蓝牙与智能车载设备1通讯传输密钥，智能车载设备1的控制单元12对密钥解析对比，若匹配则发送锁闭请求至车辆4的门锁控制模块，锁闭车门；服务器31根据智能车载设备1上传的车辆行驶里程和时间信息作为计费准则进行扣费。

本发明基于车联网的汽车分时租赁系统用于租赁企业监管的方法，租赁企业利用监控终端32监控车辆，包括如下步骤：

智能车载设备1根据监控终端32的请求，向监控终端32传输对应的数据；

通过租车管理模块，实现被租赁车辆订单，计费，租车用户，车辆基本信息的记录；

通过车辆监控模块，实时显示车辆4在地图上的位置和电池SOC信息，根据智能车载设备1上传的电池电量，车辆故障信息发出警报通知管理人员及用户；

通过车辆基础数据模块，实现租赁车辆的添加和删除，以及所有车辆保养、维修、保险、事故信息、年检信息、车辆违章信息的修改、添加、与删除；

通过充电管理模块，实现充电桩信息，租赁车辆充电卡信息，充电记录信息，充电桩报警信息的记录；

通过系统设置模块，实现管理员权限的添加、修改与删除。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之类，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于车联网的汽车分时租赁系统，其特征在于，包括智能车载设备、手持终端APP、分时租赁远程管理控制中心和车辆，所述智能车载设备安装于车辆上，智能车载设备连接车辆、分时租赁远程管理控制中心、手持终端APP；所述分时租赁远程管理控制中心通过互联网连接智能车载设备和手持终端APP；所述车辆与智能车载设备通过车载总线通讯连接。

2.根据权利要求1所述的基于车联网的汽车分时租赁系统，其特征在于，所述智能车载设备至少包括车辆总线通讯模块、控制单元、无线通讯模块、定位模块和电源模块：

所述控制单元与车辆总线通讯模块、无线通讯模块和定位模块相连，控制单元用于处理车辆总线通讯模块、无线通讯模块、定位模块接收的数据，控制车辆总线通讯模块、无线通讯模块、定位模块的运行；

所述车辆总线通讯模块与车载网络相连，内置CAN线、K线、LIN线通讯芯片，智能车载设备通过车辆总线通讯模块与车辆的车载总线连接，车辆总线通讯模块与车辆的电控系统通过车载总线连接，用于实现信息交互，智能车载设备按照需求采集包括不限于整车信息、车辆故障信息、车辆行驶里程、时间信息，并向车辆传输动作控制车辆动作；

所述无线通讯模块包括无线网络模块、蓝牙模块和USB模块，无线网络模块用于通过无线网络包括不限于GPRS\3G\4G实现智能车载设备与分时租赁远程控制管理中心的通讯连接，接收分时租赁远程控制管理中心发送的指令并上传车辆状态信息；蓝牙模块连接手持终端APP，实现控制单元与手持终端APP通讯，获取手持终端APP发送的指令，控制单元通过蓝牙模块接收到手持终端APP的开锁落锁请求及密钥，解密密钥与分时租赁远程控制管理中心的服务器发送的密钥计算，若匹配则控制车辆的门锁控制模块进行开落锁操作；USB模块用于连接电脑，作为智能车载设备升级和整车诊断接口，在车辆故障检查时连接故障检测设备；

所述定位模块与控制单元通过串口通讯方式交换数据，定位模块用于周期性采集当前车辆的定位信息，并将定位信息传递给控制单元；

所述电源模块用于为智能车载设备供电。

3.根据权利要求2所述的基于车联网的汽车分时租赁系统，其特征在于，所述定位模块采用GPS/北斗双模，定位模块采集的定位信息包括车辆纬度信号、时间信号、速度、方向，根据需要改变模式。

4.根据权利要求2所述的基于车联网的汽车分时租赁系统，其特征在于，所述智能车载设备还包括本地储存模块、休眠控制模块和报警模块，本地储存模块、休眠控制模块和报警模块分别连接至控制单元；控制单元周期性通过车辆总线通讯模块采集分析车辆状态信息、定位模块采集的定位信息，将两种信息解析、打包后储存在本地储存模块中，本地储存模块同时通过无线网络模块将信息上传至分时租赁远程控制管理中心的服务器；

休眠控制模块用于感应车辆运动状态，向控制单元传递车辆运动信息控制智能车载设备的休眠和唤醒，在车辆长时间静止时休眠智能车载设备节省电源模块电能，在车辆起动时自动唤醒智能车载设备；

报警模块用于在控制单元对采集的车辆实时信息进行分析时，若车辆存在如故障或电量低异常情况或收到服务器发送的报警请求，报警模块即对用户进行报警。

5.根据权利要求1所述的基于车联网的汽车分时租赁系统，其特征在于，所述分时租赁远程管理控制中心包括服务器与监控终端，服务器与多个监控终端连接；所述服务器架设于汽车租赁企业，包括存储模块、权限设置模块、数据传输模块：存储模块用于存储车辆身份信息、车辆的GPS信息、车辆电池信息、故障信息和用户租赁信息；权限设置模块用于进行登录时的验证，实现监测数据与用户信息的绑定；数据传输模块与监控终端、智能车载设备和手持终端APP通过网络相连，用于实现监控终端和智能车载设备、手持终端APP的通讯。

6.根据权利要求5所述的基于车联网的汽车分时租赁系统，其特征在于，所述监控终端为PC端或其他移动端，包括：

通讯模块，通过互联网与服务器的数据传输模块相连，用于与服务器实现通讯；

租车管理模块，用于实现被租赁车辆订单，计费，租车用户，车辆基本信息的记录；

车辆监控模块包括实时监控单元、行驶轨迹显示单元、车辆报警单元，实时监控单元用于显示智能车载设备上传信息包括不限于经纬度、车速、电池SOC、行驶里程信息；行驶轨迹显示单元用于在地图上显示租赁车辆的历史行驶轨迹及在地图上显示采样点的信息；车辆报警单元用于根据智能车载设备上传的电池电量、车辆故障信息发出警报通知管理人员；

车辆基础数据模块，用于实现租赁车辆的添加和删除，以及所有车辆保养、维修、保险、事故信息、年检信息、车辆违章信息的修改、添加、与删除；

充电管理模块，用于实现充电桩信息，租赁车辆充电卡信息，充电记录信息，充电桩报警信息的记录；

系统设置模块，用于实现管理员权限的添加、修改与删除；

其中，通讯模块与租车管理模块、车辆监控模块、车辆基础数据模块、充电管理模块和系统设置模块相连。

7.根据权利要求1所述的基于车联网的汽车分时租赁系统，其特征在于，所述手持终端APP包括地图显示模块、车辆预约模块、取还车模块、订单管理模块、个人管理模块；

地图显示模块用于在地图上显示通过网络同步服务器上的车辆信息数据、个人定位信息和充电桩信息，实现用户地图选车、寻找充电桩、定位、导航功能；

车辆预约模块用于预约车辆，显示可预约车辆及车辆的详细信息；

取还车模块通过蓝牙与智能车载设备通讯连接，用于控制汽车门锁开启关闭、车灯双闪、鸣笛动作，实现用户取车开启车门、锁闭车门和还车功能；

订单管理模块用于显示历史订单及正在经行订单，实现用户查询历史订单、正进行订单，以及查询订单金额，订单时间，起终点地点，行驶距离信息；

个人管理模块用于实现用户登陆，身份验证，个人信息设置，账户充值查询。

8.根据权利要求1所述的基于车联网的汽车分时租赁系统，其特征在于，所述车辆包括但并不限于传统内燃机汽车、电动汽车、大巴车、物流车、货车。

9.一种上述权利要求1～8任一项所述的基于车联网的汽车分时租赁系统进行电动汽车租赁的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、用户通过手持终端APP注册，上传身份证和驾驶证相关证件，企业人员认证后将用户信息记录在分时租赁远程控制管理中心的服务器内；

步骤二、通过手持终端APP的个人管理模块进行用户登录，并向账户内充值；

步骤三、手持终端APP的地图显示模块通过同步服务器中车辆信息，筛选出未租赁车辆在地图上显示附近车辆信息，车辆预约模块根据以上附近车辆信息选取租赁车辆并预约；

步骤四、用户在手持终端APP进行身份验证后，通过取还车模块发送取车请求至服务器，服务器存储订单信息并根据订单信息向手持终端APP和预订车辆的智能车载设备发送密钥，手持终端APP通过蓝牙与智能车载设备通讯传输密钥；智能车载设备的控制单元对密钥解析对比，若匹配则通过车辆总线通讯模块发送开门指令，打开车门；

步骤五、通过智能车载设备采集的整车信息作为取还车条件，车辆故障信息用作用户责任划分，车辆行驶里程、时间信息作为计费准则；

步骤六、车辆租赁完毕后，用户通过手持终端APP的取还车模块发送还车请求至服务器，服务器根据订单信息向手持终端APP和预订车辆的智能车载设备发送密钥，手持终端APP通过蓝牙与智能车载设备通讯传输密钥，智能车载设备的控制单元对密钥解析对比，若匹配则发送锁闭请求至车辆的门锁控制模块，锁闭车门；服务器根据智能车载设备上传的车辆行驶里程和时间信息作为计费准则进行扣费。

10.一种上述权利要求6所述的基于车联网的汽车分时租赁系统用于租赁企业监管的方法，租赁企业利用监控终端监控车辆，其特征在于，包括如下步骤：

智能车载设备根据监控终端的请求，向监控终端传输对应的数据；

通过租车管理模块，实现被租赁车辆订单，计费，租车用户，车辆基本信息的记录；

通过车辆监控模块，实时显示车辆在地图上的位置和电池SOC信息，根据智能车载设备上传的电池电量，车辆故障信息发出警报通知管理人员及用户；

通过车辆基础数据模块，实现租赁车辆的添加和删除，以及所有车辆保养、维修、保险、事故信息、年检信息、车辆违章信息的修改、添加、与删除；

通过充电管理模块，实现充电桩信息，租赁车辆充电卡信息，充电记录信息，充电桩报警信息的记录；

通过系统设置模块，实现管理员权限的添加、修改与删除。