CN105182884B - 一种新能源汽车充换电设施远程监控系统与方法 - Google Patents

Abstract

一种新能源汽车充换电设施远程监控系统与方法，属于汽车充换电监控系统与方法。该系统包括新能源汽车、车载远程监控终端、分布式充电桩、分布式充电桩远程监控终端、充换电站监控服务器、客户端电脑以及云服务器，获取新能源汽车行驶状态数据以及充换电设施的运行状态数据，使得车辆制造企业及充换电设施制造企业利用物联网、云计算、大数据技术整合产品全生命周期数据，形成面向生产组织全过程的决策服务信息，开展基于互联网的故障预警、远程维护、质量诊断，拓展产品的价值空间。有利于车辆用户开展车辆运营管理；有利于车辆驾驶员获取充换电设施的状态信息，自主、自由选择方便的充换电设施，有利于电网管理系统对充换电设施进行监控和管理。

Description

一种新能源汽车充换电设施远程监控系统与方法

技术领域

本发明涉及一种汽车充换电监控系统与方法，特别是一种新能源汽车充换电设施远程监控系统与方法。

背景技术

随着全球化石能源的日益枯竭、全球环境污染的日益恶化以及新能源汽车技术的日益成熟，新能源汽车及其配套充换电基础设施发展前景广阔。新能源汽车产业是新兴技术产业，获取车辆行驶的状态数据，对于保障车辆安全行驶具有重要意义，并可为产品优化升级提供数据支持，同时车辆制造企业及其配件企业可以通过互联网开展故障预警、远程维护、质量诊断，拓展产品的价值空间。目前，现有的充换电设施相互之间，充换电设施与新能源汽车之间大都处于独立运行和服务的状态很难满足新能源汽车对方便、快捷、自主的需求，以及电网管理系统对充换电设施有效的监控和管理。

发明内容

发明目的：为克服现有技术中存在的不足，本发明的目的是要提供一种新能源汽车充换电设施远程监控系统与方法，解决现有的充换电设施很难满足新能源汽车对方便、快捷、自主的需求，以及电网管理系统对充换电设施有效监控和管理的问题。

技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案为：该远程监控系统，包括新能源汽车、车载远程监控终端、移动基站、互联网、分布式充电桩、分布式充电桩远程监控终端、充换电站监控服务器、客户端电脑以及云服务器；能源汽车通过车载远程监控终端与移动基站通信连接，移动基站与分布式充电桩远程监控终端通信连接，分布式充电桩远程监控终端与分布式充电桩连接；移动基站通过互联网与云服务器、充换电站监控服务器和客户端电脑连接。

所述的车载远程监控终端包括：CPU控制处理单、CAN BUS通信单元、GPS定位单元、LED屏显示单元、数据本地存储单元、3G通信单元、LED指示灯和UIM卡座；CPU控制处理单与CAN BUS通信单元、GPS定位单元、数据本地存储单元和3G通信单元双向通信连接，CPU控制处理单的输出端与LED屏显示单元和LED指示灯连接；GPS定位单元和3G通信单元分别连接有天线，CAN BUS通信单元与新能源汽车通信连接；数据本地存储单元有读卡器，读卡器与SD卡连接，LED屏显示单元与TFT彩屏连接，3G通信单元与UIM卡座双向通信连接，UIM卡座连接UIM卡；所述CAN BUS通信单元与车辆进行通讯采集车辆运行状态数据，兼容CAN2.0A与CAN2.0B协议，具有-27V～40V总线故障保护功能，总线电压过压保护功能；所述的3G通信单元兼容GSM网络，并且可实现短信息的收发功能。

所述的远程监控终端包括：CPU控制处理单、CAN BUS通信单元、LED屏显示单元、数据本地存储单元、3G通信单元、LED指示灯和UIM卡座；CPU控制处理单与CAN BUS通信单元、LED屏显示单元、数据本地存储单元和3G通信单元双向通信连接，CPU控制处理单的输出端与和LED指示灯连接；3G通信单元连接有天线，CAN BUS通信单元与分布式充电桩通信连接；数据本地存储单元有读卡器，读卡器与SD卡连接，LED屏显示单元与TFT彩屏连接，3G通信单元与UIM卡座双向通信连接，UIM卡座连接UIM卡；所述CAN BUS通信单元与充电桩进行通讯采集车辆运行状态数据，兼容CAN2.0A与CAN2.0B协议，具有-27V～40V总线故障保护功能，总线电压过压保护功能；所述的3G通信单元兼容GSM网络，并且可实现短信息的收发功能。充电桩位置相对固定，其位置信息可预配置。

所述的云服务器包括：定位查询单元、信息统计分析单元和管理单元；所述的定位查询单元包括有车辆与充电桩定位、车辆运行轨迹回放、车辆与充电桩故障报警、车辆与充电桩实时信息查询、车辆运行区域超出报警的功能；所述的信息统计分析单元包括有车辆与充电桩历史状态数据统计、分析、下载和报表的功能；所述的管理单元包括有权限管理协议配置和车辆管理的功能；并且云服务器将收集的数据接入公共数据平台。

一种基于上述新能源汽车及其充换电设施远程监控系统的方法，包括以下步骤：

(1)车辆运行过程中，车载远程监控终端通过CAN BUS通信单元与车辆CAN BUS相连，采集车辆运行状态参数，通过GPS定位单元获取车辆位置信息，通过3G通信单元，经由移动网络连接互联网将车辆状态信息与车辆位置信息实时传送至云服务器平台；

(2)车载远程监控终端对采集到的数据进行本地分析与显示，如果车辆状态信息异常，车载远程监控终端提供本地警示，本地记录故障状态类型与故障发生时间，并通过互联网告知云服务器平台，同时通过短信息告知车辆相关技术人员与车主；

(3)在移动网络异常，车辆远程监控终端与云服务器平台TCP连接断开时，自动将断网期间的车辆运行状态信息进行本地另存，在网络连接恢复后，将断网期间的车辆运行状态信息补传至云服务器平台，补传完成后自动删除本地临时存储的断网期间数据；

(4)在车辆低电量需要充电时，车载远程监控终端本地给出充电提醒，并根据剩余电量估算出车辆剩余里程，自动向云服务器平台发出请求，获取车辆剩余里程范围内的充换电设施，各个充换电设施中目前可用充换电设备数量以及平均等待时间等信息，同时提供前往充换电地点的路径规划供车辆驾驶人员参考；

(5)在车辆熄火后，车载远程监控终端通过自带锂电池供电，并在掉电一段时间后进入休眠模式以减少电量的消耗，进入休眠模式的同时启动实时时钟闹钟，在定时时间到达后，闹钟触发中断重新启动远程监控终端向云服务器报送车辆的位置信息；休眠期间车辆点火，车载远程监控终端上电立即启动，车辆点火检测通过外部中断方式实现，保证相应的实时性；

(6)分布式充电桩远程监控终端通过CAN BUS通信单元采集充电桩运行状态参数，经由移动网络连接互联网将车辆状态参数与车辆位置信息实时传送至云服务器平台；充电桩位置相对固定，其位置信息不由GPS定位单元实时获取，采取预配置的形式存储于分布式充电桩远程监控终端；

(7)充电桩远程监控终端对采集到的数据进行本地分析与显示，如果充电桩状态信息异常，监控终端则提供本地警示，本地记录故障状态类型与故障发生时间，并通过互联网告知云服务器平台，同时通过短信息告知充电桩相关技术人员；

(8)在移动网络异常，充电桩远程监控终端与云服务器平台TCP连接断开时，自动将断网期间的充电桩运行状态信息进行本地另存，在网络连接恢复后，将断网期间的充电桩运行状态信息补传至云服务器平台，补传完成后自动删除本地临时存储的断网期间数据；

(9)云服务器平台接收车载远程监控终端与分布式充电桩监控终端实时发送的数据，与充换电站监控服务器连接，获取各个充换电站数据；根据收到数据提供车辆与充电桩定位、车辆运行轨迹回放、车辆与充电桩故障报警、车辆与充电桩实时信息查询、车辆运行区域超出报警、车辆与充电桩历史状态数据统计、分析与下载，数据报表查看与导出，以及权限管理、协议匹配、车辆与充电桩管理功能；并且云服务器将数据接入公共数据平台，使得包括电网管理系统在内的公共管理系统对相关设施进行统一管理；

(10)客户端电脑可供车辆用户及相关技术人员登录云服务器，查询车辆运行相关状态信息与分布式充电桩运行相关状态信息，下载历史数据，进行管理维护等。

有益效果，由于采用了上述方案，该新能源汽车及其充换电设施远程监控系统与方法，将新能源汽车、分布式充电桩、充换电站纳入同一系统，不仅可以实现新能源汽车以及充换电设施的远程监控，获取新能源汽车行驶状态数据以及充换电设施的运行状态数据，使得车辆制造企业以及充换电设施制造企业可以利用物联网、云计算、大数据技术整合产品全生命周期数据，形成面向生产组织全过程的决策服务信息，开展基于互联网的故障预警、远程维护、质量诊断等，以拓展产品的价值空间。同时，本发明有利于车辆用户开展车辆运营管理，车辆驾驶员获取充换电设施的状态信息，有利于自主、自由选择最方便的充换电设施，同时有利于电网管理系统对充换电设施进行有效的监控和管理。

解决了现有的充换电设施很难满足新能源汽车对方便、快捷、自主的需求，以及电网管理系统对充换电设施有效监控和管理的问题，达到了本发明的目的。

附图说明：

图1为本发明的新能源汽车及其充换电设施远程无线监控系统拓扑图。

图2为本发明的车载远程监控终端原理框图。

图3为本发明的分布式充电桩远程监控终端原理框图。

图4为本发明的云服务器的功能框图。

图5为本发明的车载远程监控终端部分功能实现流程图。

图中：1、新能源汽车；2、车载远程监控终端；3、移动基站；4、云服务器；5、互联网；6、充换电站监控服务器；7、客户端电脑；8、分布式充电桩远程监控终端；9、分布式充电桩。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

实施例1：一种新能源汽车及其充换电设施远程监控系统，包括新能源汽车1、车载远程监控终端2、移动基站3、互联网5、分布式充电桩9、分布式充电桩远程监控终端8、充换电站监控服务器6、客户端电脑7以及云服务器4；能源汽车1通过车载远程监控终端2与移动基站3通信连接，移动基站3与分布式充电桩远程监控终端8通信连接，分布式充电桩远程监控终端8与分布式充电桩9连接；移动基站3通过互联网5与云服务器4、充换电站监控服务器6和客户端电脑7连接。

所述的车载远程监控终端包括：CPU控制处理单、CAN BUS通信单元、GPS定位单元、LED屏显示单元、数据本地存储单元、3G通信单元、LED指示灯和UIM卡座；CPU控制处理单与CAN BUS通信单元、GPS定位单元、数据本地存储单元和3G通信单元双向通信连接，CPU控制处理单的输出端与LED屏显示单元和LED指示灯连接；GPS定位单元和3G通信单元分别连接有天线，CAN BUS通信单元与新能源汽车1通信连接；数据本地存储单元有读卡器，读卡器与SD卡连接，LED屏显示单元与TFT彩屏连接，3G通信单元与UIM卡座双向通信连接，UIM卡座连接UIM卡；所述CAN BUS通信单元与车辆进行通讯采集车辆运行状态数据，兼容CAN2.0A与CAN2.0B协议，具有-27V～40V总线故障保护功能，总线电压过压保护功能。所述的3G通信单元兼容GSM网络，并且可实现短信息的收发功能。

所述的远程监控终端包括：CPU控制处理单、CAN BUS通信单元、LED屏显示单元、数据本地存储单元、3G通信单元、LED指示灯和UIM卡座；CPU控制处理单与CAN BUS通信单元、LED屏显示单元、数据本地存储单元和3G通信单元双向通信连接，CPU控制处理单的输出端与和LED指示灯连接；3G通信单元连接有天线，CAN BUS通信单元与分布式充电桩9通信连接；数据本地存储单元有读卡器，读卡器与SD卡连接，LED屏显示单元与TFT彩屏连接，3G通信单元与UIM卡座双向通信连接，UIM卡座连接UIM卡；所述CAN BUS通信单元与充电桩进行通讯采集车辆运行状态数据，兼容CAN2.0A与CAN2.0B协议，具有-27V～40V总线故障保护功能，总线电压过压保护功能。所述的3G通信单元兼容GSM网络，并且可实现短信息的收发功能；充电桩位置相对固定，其位置信息可预配置。

所述的云服务器4包括：定位查询单元、信息统计分析单元和管理单元；所述的定位查询单元包括有车辆与充电桩定位、车辆运行轨迹回放、车辆与充电桩故障报警、车辆与充电桩实时信息查询、车辆运行区域超出报警的功能；所述的信息统计分析单元包括有车辆与充电桩历史状态数据统计、分析、下载和报表的功能；所述的管理单元包括有权限管理协议配置和车辆管理的功能；并且云服务器将收集的数据接入公共数据平台。

所述的车载远程监控终端，用于采集新能源汽车的各种运行状态信息、车辆位置信息，本地分析与显示车辆运行状态信息，本地存储状态信息，以及将车辆接入互联网实现车辆与云服务器平台之间的无线双向通讯，实现车辆状态信息的实时传送与服务器指令的接收。当车辆运行状态参数出现异常时车载远程监控终端提供本地警示，本地记录故障状态类型与故障发生时间，并通过互联网将故障信息告知云服务器平台，同时通过短信息将故障信息告知车辆相关技术人员与车主。

所述车载远程监控终端，在移动网络异常，车辆远程监控终端与云服务器平台TCP连接断开时，自动将断网期间的车辆运行状态信息进行本地存储，在网络连接恢复后，将断网期间的车辆运行状态信息补传至云服务器平台。在车辆低电量需要充电时，车载远程监控终端本地给出充电提醒，并根据剩余电量估算出车辆剩余里程，自动向云服务器平台发出请求，获取车辆剩余里程范围内的充换电设施，以及各个充换电设施中目前可用充换电设备数量、平均等待时间等信息，同时提供前往充换电地点的路径规划供车辆驾驶人员参考。

所述车载远程监控终端，具有供电检测电路，在车辆熄火后通过自带锂电池供电，并在掉电一段时间后进入休眠模式以减少电量的消耗，进入休眠模式的同时启动实时时钟的闹钟，在定时时间到达后，闹钟触发中断，重新启动远程监控终端向云服务器报送车辆的位置信息，使得在车辆熄火后云服务器依旧能够获取车辆的位置信息。休眠期间车辆点火，车载远程监控终端上电立即启动，车辆点火检测通过外部中断方式实现，保证相应的实时性。

所述车载远程监控终端具有指示灯电路，用以指示车载远程监控终端的实时运行状态。指示灯包括电源指示灯、GPS工作指示灯、3G模块工作指示灯、CAN BUS通信指示灯。

所述车载远程监控终端数据本地存储使用的存储介质可以是SD卡或TF卡，并且支持热插拔，热插拔的实现方式为中断触发，在卡插拔过程中触发中断以进行相应的操作。

所述分布式充电桩远程监控终端，用于采集分布式充电桩的各种运行参数，实现充电桩状态参数的本地分析与显示，并对充电桩运行状态参数进行本地存储；以及将充电桩接入互联网实现充电桩与云服务器平台之间的无线双向通讯，充电桩运行状态信息的实时传送与服务器指令的接收。当运行状态参数异常时提供本地警示，并通过互联网将故障信息告知云服务器平台，同时通过短信息将故障信息告知相关维护人员。

所述分布式充电桩远程监控终端具有指示灯电路，用以指示充电桩远程监控终端的实时运行状态。指示灯包括电源指示灯、3G模块工作指示灯、CAN BUS通信指示灯。

所述分布式充电桩远程监控终端数据本地存储使用的存储介质可以是SD卡和TF卡，并且支持热插拔，热插拔的实现方式为中断触发，在卡插拔过程中触发中断以进行相应的操作。

所述充换电站监控服务器，用于将本充换电站的信息与云服务器平台共享，使得云服务器平台能够获知每个充换电站的信息以进行统一的监控与管理。

所述的客户端电脑，用于相关人员登录云服务器查看车辆与分布式充电桩相关的信息，以及对车载远程监控终端和分布式充电桩监控终端的参数进行远程配置等。

所述的云服务器平台，包括定位查询单元、信息统计分析单元和管理单元，具有车辆与充电桩定位、车辆运行轨迹回放、车辆与充电桩故障报警、车辆与充电桩实时信息查询、车辆运行区域超出报警、车辆与充电桩历史状态数据统计、分析与下载，以及权限管理功能。并且云服务器可将数据接入公共数据平台。

具体的：

如图1所示一种新能源汽车及其充换电远程监控系统包括：新能源汽车1、车载远程监控终端2、移动基站3、云服务器4、互联网5、充换电站监控服务器6、客户端电脑7、分布式充电柱远程监控终端8、分布式充电桩9。

如图2所示车载远程监控终端2包括CAN BUS通信单元、GPS定位单元、LCD屏显示单元、LED指示灯、控制与处理单元、数据本地存储单元、3G通信单元以及UIM卡驱动单元。所述CAN BUS通信单元与新能源汽车1进行通讯采集车辆运行状态数据，兼容CAN2.0A与CAN2.0B协议，具有-27V～40V总线故障保护功能。所述的数据本地存储使用的存储介质可以是SD卡和TF卡，并且支持热插拔，热插拔的实现方式为中断触发，在卡插拔过程中触发中断以进行相应的操作。所述的3G通信单元兼容GSM网络，通过移动基站3将新能源汽车1接入互联网5，并且具有短信息的收发功能。

如图3所示分布式充电桩远程监控终端8包括CAN BUS通信单元、LCD屏显示单元、LED指示灯、控制与处理单元、数据本地存储单元、3G通信单元以及UIM卡驱动单元。所述CANBUS通信单元与分布式充电桩9进行通讯采集充电桩运行状态数据，兼容CAN2.0A与CAN2.0B协议，且具有-27V～40V总线故障保护功能。所述的数据本地存储单元使用的存储介质可以是SD卡和TF卡，并且支持热插拔，热插拔的实现方式为中断触发，在卡插拔过程中触发中断以进行相应的操作。所述的3G通信单元兼容3G与GSM网络，通过移动基站3将分布式充电桩9接入互联网5，并且具有短信息的收发功能。分布式充电桩9位置相对固定，其位置信息可预配置，存储于充电桩远程监控终端8。

如图1所示，车载远程监控终端2与新能源汽车1相连，通过CAN BUS通信单元采集车辆运行状态信息，然后通过3G通信单元，经由移动基站3接入互联网5，将车辆运行状态信息传送至云服务器4。车载远程监控终端2同时具备对采集到的车辆运行状态信息进行本地存储、分析、显示、异常报警等功能；并且可以在低电量时给出充电提醒，自动推荐最优充电路径；在断网期间自动另存数据，待网络恢复后自动补传；并且具有主电源掉电监测，自动休眠，休眠期间定时启动的功能。

如图1所示，分布式充电桩远程监控终端8与分布式充电桩9相连，通过CAN BUS通信单元采集充电桩运行状态信息，然后通过3G通信单元，经由移动基站3接入互联网5，将充电桩运行状态信息传送至云服务器4。分布式充电桩的位置相对固定，其位置信息通过预配置存储于分布式充电桩远程监控终端8中。分布式充电桩远程监控终端8同时具备对采集到的充电桩运行状态信息进行本地存储、分析、显示、异常报警等功能；并且可在断网期间自动另存断网期间数据，待网络恢复后自动补传。

如图5所示，车载远程监控终端2在获取车辆状态信息后，对参数进行分析，若参数异常则进行本地警示、本地记录下发生的故障，通过手机短信息将故障信息发送至相关技术人员，若网络连接正常，同时将故障信息发送至云服务器4，否则记录下故障信息待网络恢复后补传。

如图5所示，车辆低电量需要充电时车载远程监控终端2可本地提醒充电，并且估计车辆剩余可行驶里程，若网络正常自动向云服务器平台4发出请求，获取车辆剩余里程范围内的充换电设施，各个充换电设施中目前可用充换电设备数量以及平均等待时间等信息，同时提供前往充换电地点的路径规划供车辆驾驶人员参考。网络异常时，根据终端内记录的历史信息给出推荐充换电地点及相应路径规划。

如图5所示，若网络连接正常，则车载远程监控终端2将车辆运行状态信息发送至云服务器4，同时将车辆运行状态数据进行本地存储。若网络异常，车载远程监控终端2将未成功发送的断网期间数据另存，待网络恢复后补传至云服务器4。

如图5所示，在车辆熄火后车载远程监控终端2通过自带锂电池供电，并在掉电一段时间后进入休眠模式以减少电量的消耗，进入休眠模式的同时启动实时时钟闹钟，在定时时间到达后，闹钟触发中断重新启动车载远程监控终端2以向云服务器4报送车辆的位置信息，在车辆长时间不启动的情况下云服务器4依然能够获取车辆所处的位置。休眠期间车辆点火，车载远程监控终端2上电立即启动，车辆点火检测通过外部中断方式实现，保证相应的实时性。

类似车载远程监控终端2，分布式充电桩远程监控终端8在获取充电桩状态信息后，对参数进行分析，若参数异常则进行本地警示、本地记录下发生的故障，通过手机短信息将故障信息发送至相关技术人员，若网络连接正常，同时将故障信息发送至云服务器4，否则记录下故障信息待网络恢复后补传。

类似车载远程监控终端2，分布式充电桩远程监控终端8在网络连接正常时将充电桩运行状态信息发送至云服务器4，同时将充电桩运行状态数据进行本地存储。若网络异常，分布式充电桩远程监控终端8将未成功发送的断网期间数据另存，待网络恢复后补传至云服务器4。

如图1所示，云服务器4通过互联网5可以获取各个车辆运行状态信息和位置信息，各个分布式充电桩运行状态信息和位置信息，同时可访问充换电站监控服务器6，以获取各个充换电站的运行情况。云服务器4功能如图4所示，包括定位查询单元、信息统计分析单元、管理单元，具有车辆定位功能、车辆运行轨迹回放功能、车辆与充电桩故障报警功能、车辆与充电桩信息实时查询功能、车辆运行区域设置功能、数据统计功能、数据分析功能、数据下载功能、生成数据报表功能、权限管理、协议配置以及车辆管理等功能。并且云服务器4可将数据接入公共数据平台。

客户端电脑7可供车辆用户及相关技术人员登录云服务器4，查询车辆运行相关状态信息与分布式充电桩运行相关状态信息，下载历史数据，进行管理维护等。

本发明新能源汽车及其充换电设施远程监控方法如下：

(1)本发明不仅通过移动网络通讯技术将新能源汽车1纳入监控，同时将其配套服务设施分布式充换电桩9、充换电站6纳入统一的监控系统。不仅有利于车辆用户开展车辆运营管理，有利于车辆驾驶员获取充换电设施的状态信息，自主、自由选择最方便的充换电设施，同时有利于电网管理系统对充换电设施进行有效的监控和管理。

(2)如图1与图2所示，车载远程监控终端2通过CAN BUS通信单元采集运行中的新能源汽车1的状态参数，通过GPS定位单元获取新能源汽车1的位置信息，通过3G移动通信单元发送至云服务器4。同时对数据进行本地存储，移动网络异常时，另存断网期间车辆状态参数待网络恢复后补传。

(3)车载远程监控终端2在获取车辆状态参数信息后，对参数进行分析与显示，参数异常则进行本地警示、本地记录下发生的故障，通过手机短信息将故障信息发送至相关技术人员，若网络连接正常，同时将故障信息发送至云服务器4，否则记录下故障信息待网络恢复后补传。

(4)如图5所示，在移动网络异常时，车辆远程监控终端2与云服务器平台4的TCP连接断开时，自动将断网期间的车辆运行状态信息进行本地另存，在网络连接恢复后，将断网期间的车辆运行状态信息补传至云服务器平台，补传完成后自动删除本地临时存储的断网期间数据。

(5)如图5所示，车辆低电量需要充电时车载远程监控终端2可本地提醒充电，并且估计车辆剩余可行驶里程，若网络正常自动向云服务器平台4发出请求，获取车辆剩余里程范围内的充换电设施，各个充换电设施中目前可用充换电设备数量以及平均等待时间等信息，同时提供前往充换电地点的路径规划供车辆驾驶人员参考。网络异常时，根据终端内记录的历史信息给出推荐充换电地点及相应路径规划。

(6)如图5所示，车载远程监控终端2具有掉电监测功能，在车辆熄火后，车载远程监控终端2通过自带锂电池供电，当终端监测到掉电且掉电期间运行时间到达，则进入休眠模式以减少电量的消耗，同时启动实时时钟闹钟，在定时时间到达后，闹钟触发中断重新启动远程监控终端2以向云服务器4报送车辆的位置信息。休眠期间车辆点火，车载远程监控终端2上电立即启动，车辆点火检测通过外部中断方式实现，保证相应的实时性。

(7)类似车载远程监控终端2，分布式充电桩远程监控终端8在获取充电桩状态信息后，对参数进行分析，若参数异常则进行本地警示、本地记录下发生的故障，通过手机短信息将故障信息发送至相关技术人员，若网络连接正常，同时将故障信息发送至云服务器4，否则记录下故障信息待网络恢复后补传。

(8)类似车载远程监控终端2，分布式充电桩远程监控终端8在网络连接正常时将充电桩运行状态信息发送至云服务器4，同时将充电桩运行状态数据进行本地存储。若网络异常，分布式充电桩远程监控终端8将未成功发送的断网期间数据另存，待网络恢复后补传至云服务器4。

(9)云服务器4接收车载远程监控终端2与分布式充电桩监控终端8实时发送的数据，并且可与充换电站监控服务器6连接，获取各个充换电站数据。云服务器4功能如图4所示，包括定位查询单元、信息统计分析单元、管理单元，根据收到数据云服务器4可提供车辆与充电桩定位、车辆运行轨迹回放、车辆与充电桩故障报警、车辆与充电桩实时信息查询、车辆运行区域超出报警、车辆与充电桩历史状态数据统计、分析与下载，数据报表查看与导出，以及权限管理、协议匹配、车辆与充电桩管理功能。并且云服务器4可将数据接入公共数据平台，使得包括电网管理系统在内的公共管理系统对相关设施进行统一管理。

(10)客户端电脑7可供车辆用户及相关技术人员登录云服务器4，查询车辆运行相关状态信息与分布式充电桩运行相关状态信息，下载历史数据，进行管理维护等。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种新能源汽车充换电设施远程监控系统的方法，远程监控系统包括：新能源汽车、车载远程监控终端、移动基站、互联网、分布式充电桩、分布式充电桩远程监控终端、充换电站监控服务器、客户端电脑以及云服务器；能源汽车通过车载远程监控终端与移动基站通信连接，移动基站与分布式充电桩远程监控终端通信连接，分布式充电桩远程监控终端与分布式充电桩连接；移动基站通过互联网与云服务器、充换电站监控服务器和客户端电脑连接；

其特征是：方法包括以下步骤：

（1）车辆运行过程中，车载远程监控终端通过CAN BUS通信单元与车辆CAN BUS相连，采集车辆运行状态参数，通过GPS定位单元获取车辆位置信息，通过3G通信单元，经由移动网络连接互联网将车辆状态信息与车辆位置信息实时传送至云服务器平台；

（2）车载远程监控终端对采集到的数据进行本地分析与显示，如果车辆状态信息异常，车载远程监控终端提供本地警示，本地记录故障状态类型与故障发生时间，并通过互联网告知云服务器平台，同时通过短信息告知车辆相关技术人员与车主；

（3）在移动网络异常，车辆远程监控终端与云服务器平台TCP连接断开时，自动将断网期间的车辆运行状态信息进行本地另存，在网络连接恢复后，将断网期间的车辆运行状态信息补传至云服务器平台，补传完成后自动删除本地临时存储的断网期间数据；

（4）在车辆低电量需要充电时，车载远程监控终端本地给出充电提醒，并根据剩余电量估算出车辆剩余里程，自动向云服务器平台发出请求，获取车辆剩余里程范围内的充换电设施，各个充换电设施中目前可用充换电设备数量以及平均等待时间等信息，同时提供前往充换电地点的路径规划供车辆驾驶人员参考；

（5）在车辆熄火后，车载远程监控终端通过自带锂电池供电，并在掉电一段时间后进入休眠模式以减少电量的消耗，进入休眠模式的同时启动实时时钟闹钟，在定时时间到达后，闹钟触发中断重新启动远程监控终端向云服务器报送车辆的位置信息；休眠期间车辆点火，车载远程监控终端上电立即启动，车辆点火检测通过外部中断方式实现，保证相应的实时性；

（6）分布式充电桩远程监控终端通过CAN BUS通信单元采集充电桩运行状态参数，经由移动网络连接互联网将车辆状态参数与车辆位置信息实时传送至云服务器平台；充电桩位置相对固定，其位置信息不由GPS定位单元实时获取，采取预配置的形式存储于分布式充电桩远程监控终端；

（7）充电桩远程监控终端对采集到的数据进行本地分析与显示，如果充电桩状态信息异常，监控终端则提供本地警示，本地记录故障状态类型与故障发生时间，并通过互联网告知云服务器平台，同时通过短信息告知充电桩相关技术人员；

（8）在移动网络异常，充电桩远程监控终端与云服务器平台TCP连接断开时，自动将断网期间的充电桩运行状态信息进行本地另存，在网络连接恢复后，将断网期间的充电桩运行状态信息补传至云服务器平台，补传完成后自动删除本地临时存储的断网期间数据；

（9）云服务器平台接收车载远程监控终端与分布式充电桩监控终端实时发送的数据，与充换电站监控服务器连接，获取各个充换电站数据；根据收到数据提供车辆与充电桩定位、车辆运行轨迹回放、车辆与充电桩故障报警、车辆与充电桩实时信息查询、车辆运行区域超出报警、车辆与充电桩历史状态数据统计、分析与下载，数据报表查看与导出，以及权限管理、协议匹配、车辆与充电桩管理功能；并且云服务器将数据接入公共数据平台，使得包括电网管理系统在内的公共管理系统对相关设施进行统一管理；

（10）客户端电脑可供车辆用户及相关技术人员登录云服务器，查询车辆运行相关状态信息与分布式充电桩运行相关状态信息，下载历史数据，进行管理维护。