CN112550027B - 用于长途干线运输的车辆快速换电系统和换电运营方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于长途干线运输的车辆快速换电系统和换电运营方法，该系统包括：多个换电站；云端换电服务平台，通过网络分别连通换电站和车辆；可快速更换电池的车辆，能够通过云端换电服务平台获取换电站的分布信息、电池状态信息和服务信息。本发明通过云端换电服务平台，将原来相互独立的换电站、车辆、换电站运营服务模块打通，根据车辆载重量、目的地远近和沿线道路情况，为客户提供综合换电站的分布、电能规划、换电方案及换电站附属服务信息，实现长途运输车、站和电池的互联互通，既缓解用户对长途运输场景中的车辆的里程焦虑，又能提高换电站运营效率，降低运输成本，实现长途运输纯电驱动超过350KM的创新目标。

Description

用于长途干线运输的车辆快速换电系统和换电运营方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是用于长途干线运输的车辆快速换电系统和换电运营方法。

背景技术

新能源汽车因其节能、环保的特性获得了长足的发展，但是新能源汽车也存在里程较短的问题而导致消费者存在里程焦虑，从而影响了新能源汽车的推广使用。为解决里程焦虑，相关技术中可以通过设置充电桩的方法为新能源汽车提供充电服务，但是充电桩难以满足动力电池容量大的车辆的快速获电需求，因此无法解决对于此类汽车的里程焦虑问题；尤其是在长途运输场景中，新能源汽车的里程较短的问题进一步凸显。

随着行业的发展，相关技术中提出可以基于换电技术解决新能源汽车的里程较短的问题，换电技术为解决里程焦虑提供了新的思路，但是相关技术中尚缺少基于换电技术为新能源汽车的用户提供快速获电服务的技术方案，也影响了换电技术的落地和推广。

另外，长途运输电池大且重，大大增加了车辆的自重电量损耗，现有技术的换电站、车辆、换电站运营服务管理三者独立，如何将换电站的分布、行驶距离、车辆使用电机的功率和效率、以及换电站附属服务信息，通过互联网云端管理实时结合，打通三者之间的关系，实现长途运输的万物互联，方便司机使用和换电站的市场推广，是现有技术存在的一个难点

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于长途干线运输的车辆快速换电系统和换电运营方法。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种用于长途干线运输的快速换电系统，包括：多个换电站，沿长途干线间隔设置，用于给车辆快速更换电池和给电池充电；云端换电服务平台，通过网络分别连通换电站和车辆；用于管理换电站并给车辆提供服务；可快速更换电池的车辆，能够通过云端换电服务平台获取换电站的分布信息、电池状态信息和服务信息。

在一示例性的实施方式中，所述云端换电服务平台，包括：换电方案处理模块，用于根据沿所述长途运输路径设置的换电站的分布信息和服务信息，以及所述车辆的电池信息确定换电方案，将所述换电方案免费或收费推送至所述车辆；换电站管理模块，用于与换电站交互，以及对换电站进行管理；车辆实时交互模块，用于与车辆交互，向车辆发布提醒以及为车辆提供实时服务。

在一示例性的实施方式中，所述云端换电服务平台还包括推广模块，用于对进行换电的车辆进行识别，若所述车辆没有注册使用所述云端换电服务平台上的换电方案推送服务，则生成用于推广所述云端换电服务平台的第一推广消息，将所述第一推广消息推送至所述车辆；若所述车辆已经注册使用所述云端换电服务平台，则向所述车辆推送第三推广消息，所述第三推广消息包括依附于换电站来经营的餐饮、娱乐、维修、购物等经营体的即时消息。

在一示例性的实施方式中，所述推广模块还生成第二推广消息，将所述第二推广消息推送至所述云端换电服务平台运维人员持有的终端，以触发人工服务。

在一示例性的实施方式中，所述车辆实时交互模块，还用于获取车辆驾驶模式，所述车辆驾驶模式包括智能模式和驾驶员接管模式，所述智能模式下根据载重量自主选择电机驱动策略，驾驶员模块下由驾驶员自主选择电机驱动策略，所述电机驱动策略支持单电机模式和 /或多电机模式。

在一示例性的实施方式中，相邻两个所述换电站在长途干线上相距30公里-600公里。

在一示例性的实施方式中，所述车辆包括纯电式电动汽车、增程式电动汽车、插电式混动汽车，所述汽车包括载货汽车、自卸汽车、牵引车和/或半挂车。

在一示例性的实施方式中，所述换电站内设换电站控制单元、电池存储装置、电池充电装置、电池快换装置和电池维护装置；所述电池存储装置，用于提供电池托管服务，以及存储所述换电站内的电池；所述电池充电装置，用于提供电池充电服务；所述电池快换装置，用于提供电池换电服务；所述电池维护装置，用于对电池进行检测以及维护；所述换电站控制单元，用于与所述云端换电服务平台进行通信，以及对所述电池存储装置、电池充电装置、电池快换装置和电池维护装置进行控制。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种换电运营方法，所述方法基于第一份方面中任意一项所述的一种用于长途干线运输的快速换电系统实施，所述方法包括：可快速更换电池的车辆将长途运输起点、终点和电池信息传输至云端换电服务平台；云端换电服务平台根据所述长途运输起点和终点确定长途运输路径，以及沿所述长途运输路径设置的换电站的分布信息和服务信息；根据所述沿所述长途运输路径设置的换电站的分布信息和服务信息，以及所述电池信息确定换电方案，将所述换电方案推送至所述车辆；所述车辆根据所述换电方案前往所述换电方案中的换电站进行换电。

在一示例性的实施方式中，还包括车辆注册步骤，所述车辆注册步骤包括：所述车辆访问所述云端换电服务平台，对所述云端换电服务平台进行注册操作；所述云端换电服务平台根据所述注册操作的信息对所述车辆进行核验；若核验通过，则所述车辆注册通过。

在一示例性的实施方式中，所述注册为收费注册或免费注册。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种换电运营方法，所述方法基于第一份方面中任意一项所述的一种用于长途干线运输的快速换电系统中的云端换电服务平台实施，所述方法包括：获取可快速更换电池的车辆的长途运输起点、终点和电池信息；根据所述长途运输起点和终点确定长途运输路径；获取沿所述长途运输路径设置的换电站的分布信息和服务信息；根据所述沿所述长途运输路径设置的换电站的分布信息和服务信息，以及所述电池信息确定换电方案；将所述换电方案推送至所述车辆。

在一示例性的实施方式中，所述根据所述沿所述长途运输路径设置的换电站的分布信息和服务信息，以及所述电池信息确定换电方案，包括：根据所述长途运输路径确定长途运输路况；获取所述车辆的车型信息，根据所述车型信息确定对应的电机驱动策略；根据所述电机驱动策略、所述长途运输路径和所述长途运输路况确定所述车辆的长途行驶预估值；通过所述电池信息确定所述车辆的当前剩余行驶值；根据所述当前剩余行驶值和所述长途行驶预估值判断是否符合换电方案规划条件；若符合，则根据所述换电站的分布信息和服务信息，以及所述电池信息生成至少一个换电方案，将所述至少一个换电方案推送至所述车辆。

在一示例性的实施方式中，所述电机驱动策略包括第一驱动策略和第二驱动策略，所述第一驱动策略用于描述每种路况下驱动电机的工作状态，所述第二驱动策略用于描述每种档位下驱动电机的工作状态；所述驱动电机的工作状态通过处于工作状态的驱动电机的数量，以及每个处于工作状态的驱动电机耗电量表征。

在一示例性的实施方式中，所述换电站的分布信息包括换电站标识和换电站位置，所述服务信息包括所述换电站标识对应的换电站当前支持的业务，所述业务包括电池维护业务、电池托管业务、电池充电业务和/或电池租赁业务；所述根据所述换电站的分布信息和服务信息，以及所述电池信息生成至少一个换电方案，包括：根据所述换电站的分布信息和服务信息，以及所述电池信息确定至少一个目标换电站和所述至少一个目标换电站提供的目标业务；根据所述至少一个目标换电站的标识、位置以及目标业务生成所述至少一个候选换电方案；根据预设方案选择条件，在所述至少一个候选换电方案中确定至少一个换电方案。

在一示例性的实施方式中，所述电池信息包括电池标识和电池电量；所述根据所述换电站的分布信息和服务信息，以及所述电池信息确定至少一个目标换电站，包括：根据每个电池标识，确定所述每个电池标识对应的电池的最近一次检查状态；根据所述最近一次检查状态和车辆的运行参数进行第一判断，以确定所述每个电池标识对应的电池是否需要维护；根据所述每个电池标识对应的电池电量进行第二判断，以确定所述每个电池标识对应的电池是否需要换电；根据所述第一判断结果、所述第二判断结果、所述换电站的分布信息和服务信息确定目标换电站。

在一示例性的实施方式中，还包括：响应于第一交互指令，更新所述长途运输路径、所述长途运输路况、所述电池信息，以及沿所述长途运输路径设置的换电站的分布信息和服务信息；重复执行步骤：根据所述沿所述长途运输路径设置的换电站的分布信息和服务信息，以及所述电池信息确定换电方案。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种换电运营装置，所述换电运营装置运行于第一方面所述的一种用于长途干线运输的快速换电系统中的云端换电服务平台，所述装置包括：运输路径参数获取模块，用于获取可快速更换电池的车辆的长途运输起点、终点和电池信息；运输路径确定模块，用于根据所述长途运输起点和终点确定长途运输路径；换电站信息获取模块，用于获取沿所述长途运输路径设置的换电站的分布信息和服务信息；换电规划模块，用于根据所述沿所述长途运输路径设置的换电站的分布信息和服务信息，以及所述电池信息确定换电方案；换电方案推送模块，用于将所述换电方案推送至所述车辆。

在一示例性的实施方式中，所述换电规划模块，包括：路况确定单元，用于根据所述长途运输路径确定长途运输路况；电机驱动策略获取单元，应用于获取所述车辆的车型信息，根据所述车型信息确定对应的电机驱动策略；长途行驶预估值计算单元，用于根据所述电机驱动策略、所述长途运输路径和所述长途运输路况确定所述车辆的长途行驶预估值；当前剩余行驶值获取单元，用于通过所述电池信息确定所述车辆的当前剩余行驶值；规划判断单元，用于根据所述当前剩余行驶值和所述长途行驶预估值判断是否符合换电方案规划条件；规划单元，用于根据所述换电站的分布信息和服务信息，以及所述电池信息生成至少一个换电方案，将所述至少一个换电方案推送至所述车辆。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如第二方面所述的一种换电运营方法，或第三方面中任意一项所述的一种换电运营方法。

本公开提供的用于长途干线运输的车辆快速换电系统和换电运营方法，通过沿长途干线间隔设置换电站的方式，可以为运行于长途运输场景的可快速更换电池的车辆提供换电服务，通过租赁电池的方式向车辆提供服务，支持车辆快速更换电池，从而缓解用户对长途运输场景中的车辆的里程焦虑。进一步地，还可以自动根据长途运输的实际情况以及车辆的电池信息为车辆自动进行换电方案的规划，从而使得换电方案经济合理，用户只需要按照换电方案前往沿途的换电站进行换电即可，而不再需要担心车辆的电量是否足够，从而进一步解决了里程焦虑问题。

本发明通过云端换电服务平台，将原来相互独立的换电站、车辆和换电站运营服务模块打通，根据车辆载重量、目的地远近和沿线道路情况，为客户提供综合换电站的分布、电能规划、换电方案及换电站附属服务信息，实现长途运输车、站和电池的互联互通，既缓解用户对长途运输场景中的车辆的里程焦虑，又能提高换电站运营效率，降低运输成本，实现长途运输纯电驱动超过350KM的创新目标。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一实施例的一种用于长途干线运输的快速换电系统的示意图；

图2示出了根据本发明一实施例的换电站逻辑框图；

图3示出了根据本发明一实施例的云端换电服务逻辑框图；

图4示出了根据本发明一实施例的一种换电运营方法流程图；

图5示出了根据本发明一实施例的车辆注册云端服务平台流程图；

图6示出了根据本发明一实施例的一种换电运营方法流程图；

图7示出了根据本发明一实施例的根据所述沿所述长途运输路径设置的换电站的分布信息和服务信息，以及所述电池信息确定换电方案流程图；

图8示出了根据本发明一实施例的驱动电机工作状态示意图；

图9示出了根据本发明一实施例的根据所述换电站的分布信息和服务信息，以及所述电池信息生成至少一个换电方案流程示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本公开首先提供一种用于长途干线运输的快速换电系统，如图1 所示，所述系统包括：

多个换电站1，沿长途干线间隔设置，用于给车辆3快速更换电池和给电池充电。

云端换电服务平台2，通过网络分别连通换电站1和车辆3；用于管理换电站并给车辆3提供服务。

可快速更换电池的车辆3，能够通过云端换电服务平台2获取换电站1的分布信息、电池状态信息和服务信息。本公开实施例中所述可快速更换电池的车辆3可以为纯电式电动汽车、增程式电动汽车、插电式混动汽车，所述汽车包括载货汽车、自卸汽车、牵引车和/或半挂车，本公开实施例不限定可快速更换电池的车辆的类型和型号。

示例性的，所述换电站1可以沿长途干线进行设置，比如，相邻两个所述换电站1在长途干线上相距30公里-600公里。通过确保换电站的布设密度来确保车辆在长途行驶过程中能够有条件获得充分的电量补给。

在一个实施例中，如图2所示，每个换电站1都可以提供电池租赁业务，通过向车辆提供电池租赁业务，允许车辆卸下贫电电池并更换租借的满电电池，所述换电站1的电池快换装置11可以自动为用户进行电池更换，从而降低了换电难度。

在所述换电站1中，还可以设置有电池存储装置12、电池充电装置13和电池维护装置14。其中，

所述电池存储装置12可以用于提供电池托管服务，以及存储所述换电站内的电池。在长途运输场景中，用户可以通过卸载电池的方式为车辆减重，从而获得更长的续航里程，电池存储装置12可以提供卸载电池的托管服务以及存储服务。

所述电池充电装置13可以用于提供充电服务，通过快速为车辆中的电池充电来提升车辆的续航里程。在一个实施例中，所述电池充电装置13和所述电池快换装置11可以并行作用于同一辆车辆，在车辆进行换电的同时对于不参与换电的其他电池进行充电，从而缩短了车辆在换电站停留的时间，显著提升车辆的获电效率。在一个实施例中，所述电池充电装置13还可以为用户提供分离式充电，即可以为由电池快换装置11更换下的贫电电池进行充电，待充电结束后，可以将所述电池存储在所述电池存储装置12中。

所述电池维护装置14可以用于对电池进行检测及维护。

在一个实施例中，所述换电站1还可以包括换电站控制单元15，用于与所述云端换电服务平台2进行通信，以及对所述电池存储装置 12、电池充电装置13、电池快换装置11和电池维护装置14进行控制。

为了便于换电站1为进行长途运输的车辆提供换电服务，本公开中设置有云端换电服务平台2，所述云端换电服务平台如图3所示，包括：

换电方案处理模块21，用于根据沿所述长途运输路径设置的换电站的分布信息和服务信息，以及所述车辆3的电池信息确定换电方案，将所述换电方案免费或收费推送至所述车辆3；

换电站管理模块22，用于与换电站1交互，以及对换电站1进行管理；

车辆实时交互模块23，用于与车辆3交互，向车辆3发布提醒以及为车辆3提供实时服务。

在一个实施例中，云端换电服务平台2可以基于车辆实时交互模块23与车辆3进行交互，从而得到车辆3的行驶信息以及电池信息以便于为车辆3规划换电方案，也可以及时监控车辆3的状态，并为车辆3进行换电提醒，以及更新换电方案。

在一个实施例中，所述云端换电服务平台2可以基于换电站管理模块22与换电站1进行交互，从而得到各个换电站1的服务信息，示例性的，可以得到换电站1当前可以为车辆提供的服务，该当前可以为车辆提供的服务可以为电池换电服务、电池充电服务、电池托管服务以及电池维修服务中的至少一种。所述云端换电服务平台2可以基于该服务信息以及车辆3的行驶信息和电池信息为车辆3进行换电规划。若车辆3确认使用某个换电规划，还可以将经过车辆3确认的换电规划发送至所述换电规划中的换电站，从而向该换电站进行预约，以便于当车辆按照该换电规划来到所述换电站时，所述换电站可以快速为所述车辆提供所述换电规划中预约的服务。

在一个实施例中，所述云端换电服务平台2还包括推广模块24，用于对进行换电的车辆进行识别，若所述车辆没有注册使用所述云端换电服务平台2上的换电方案推送服务，则生成用于推广所述云端换电服务平台2的第一推广消息，将所述第一推广消息推送至所述车辆 3。通过推送第一推广消息，可以提示车辆用户进行注册，以及告知用户通过免费或付费注册可以享受后续的换电方案推送服务，从而提升用户数量，便于推广所述云端换电服务平台的服务。若所述车辆已经注册使用所述云端换电服务平台2，则向所述车辆推送第三推广消息，所述第三推广消息包括依附于换电站来经营的餐饮、娱乐、维修、购物等经营体的即时消息。

在一个实施例中，所述推广模块24还生成第二推广消息，将所述第二推广消息推送至所述云端换电服务平台2运维人员持有的终端，以触发人工服务。运维人员在获知所述第二推广消息后，可以以人工服务的形式向车辆用户普及云端换电服务平台的相关信息，便于提升云端换电服务平台的用户数量和增加运营收入。

在一个实施例中，可以允许司机以不同的驾驶模式进行驾驶，也可以允许车辆以多种电机驱动策略进行行驶，不同驾驶模式的电机驱动策略可以不同，从而提升了实际驾驶过程中电机驱动策略的多样性，通过选择合适的电机驱动策略可以省电，提升续航里程。而为了及时获知车辆使用的电机驱动策略，合理预估电池续航状态，为用户进行换电方案的规划和推送，所述车辆实时交互模块23还用于获取车辆驾驶模式，所述车辆驾驶模式包括智能模式和驾驶员接管模式，所述智能模式下根据载重量自主选择电机驱动策略，驾驶员模块下由驾驶员自主选择电机驱动策略，所述电机驱动策略支持单电机模式和/或多电机模式。

在一个实施例中，车辆3包括动力电池模块，所述动力电池模块通过锁止装置固定在所述车辆3的车架纵梁上。所述动力电池模块包括电池和电池支架，所述电池安装于电池支架内，所述电池和电池支架设置成龙门结构。所述电池支架包括首尾相连的第一支架、第二支架、第三支架，所述第一和第三支架分别垂设于所述第二支架的两端，所述第二支架横向水平固定在所述车架纵梁顶部，所述第二支架通过竖直设置的所述锁止装置与所述车架纵梁相连。所述锁止装置包括与所述动力电池模块相连的锁芯组件，还包括与所述车架纵梁连成一体的锁体组件，所述锁体组件能与所述锁芯组件啮合成一体。车辆3通过对于电池(尤其是动力电池)的安全结构进行设计，使得动力电池结构简单安全，动力电池模块在作为能源供给装置同时也能承受多种外力作用；可以高效可靠换电，快速实施动力电池和重型车辆的锁止紧固或分离；无需改变车辆的整车结构变化，适应性强，易于推广。这种动力电池的机构设计将动力电池和其骨架做成一体化整体结构，通过多点分散承载动力电池的受力，确保动力电池在上下、左右和前后等方向受力，以及动力电池受到俯仰、侧倾和旋转等转矩作用时均能保证不损坏且保持准确位置。利用动力电池安装支架实现动力电池和重型车辆的快速定位，通过快速锁止机构实现动力电池和重型车辆的快速锁止或分离。

本公开中通过提供所述用于长途干线运输的快速换电系统，通过沿长途运输线路为车辆设置换电站的方式，可以在长途运输场景中为车辆提供换电服务，缓解里程焦虑，基于云端换电服务平台，可以及时为车辆自动定制换电规划，使得在长途运输中的车辆只需按照该换电规划前往长途路线沿线的换电站即可及时为车辆进行换电或者充电，从而在心理层面缓解驾驶员的行驶焦虑，有利于新能源汽车的推广和使用，使得新能源汽车在长途运输场景中也能够得到广泛使用。

基于上述提供的长途干线运输的快速换电系统，本公开提供一种换电运营方法，如图4所示，所述方法包括：

S101.可快速更换电池的车辆将长途运输起点、终点和电池信息传输至云端换电服务平台。

S102.云端换电服务平台根据所述长途运输起点和终点确定长途运输路径，以及沿所述长途运输路径设置的换电站的分布信息和服务信息；根据所述沿所述长途运输路径设置的换电站的分布信息和服务信息，以及所述电池信息确定换电方案，将所述换电方案推送至所述车辆；

S103.所述车辆根据所述换电方案前往所述换电方案中的换电站进行换电。

在一个实施例中，只有注册车辆才可以享受云端换电服务平台的各种服务，因此，在与所述云端换电服务平台交互伊始，首先应当在所述云端换电服务平台对于车辆进行注册，如图5所示，其示出了车辆注册步骤，包括：

S1001.所述车辆访问所述云端换电服务平台，对所述云端换电服务平台进行注册操作。

所述注册操作需要录入注册所需的信息，其包括但不限于车主姓名、车主驾驶证编号，车辆标识和车辆型号。

S1002.所述云端换电服务平台根据所述注册操作的信息对所述车辆进行核验。

S1003.若核验通过，则所述车辆注册通过。

核验步骤用于确保注册操作的信息真实有效。本公开中注册可以为免费注册或收费注册，若为收费注册，还可以在核验通过后进行收费，只有收费成功才判定注册通过，收费可以使用微信或支付宝进行收费，本公开不限定收费的具体渠道。

在一个实施例中，所述云端换电服务平台还可以提取所述换电方案中的目标换电站，根据所述换电方案为每个所述目标换电站生成对应的预约信息，将所述预约信息推送至所述目标换电站，以便于所述目标换电站根据所述预约信息为所述车辆提供服务。

在一个实施例中，所述预约信息可以包括换电站标识，预约服务，预约服务时间，以及服务电池标识。所述预约服务时间根据长途运输路线，长途运输路况，当前车辆位置，当前时间估算得到。所述服务电池标识为所述车辆中被服务的电池的标识。示例性的，若所述换电方案包括下述内容：

(1)在换电站标识为0001的换电站对车辆中的一号电池进行换电；

(2)在换电站标识为0008的换电站对车辆中的三号电池进行换电，同时对四号电池进行充电，并且卸载五号电池；

则相应的，可以生成两条预约信息，预约信息1和预约信息2，所述预约信息1被发送至换电站标识为0001的换电站，预约信息2 被发送至换电站标识为0008的换点站。

示例性的，预约信息1包括下述内容：

预约服务：换电服务；服务电池标识：一；预约服务时间14： 00-14:30；

预约服务：充电服务；服务电池标识：二；预约服务时间14： 00-14:30；

预约信息2包括下述内容：

预约服务：换电服务；服务电池标识：三；预约服务时间18： 00-18:30；

预约服务：充电服务；服务电池标识：四；预约服务时间18： 00-18:30；

预约服务：卸载服务；服务电池标识：五；预约服务时间18： 00-18:30；

本公开实施例通过车辆、云端换电服务平台以及换电站的三方交互，可以及时为车辆生成换电方案，并且协调换电站和车辆，以确保换电方案的顺利实施，缩短车辆在换电站的等待时间，提升获电效率。

基于上述提供的长途干线运输的快速换电系统，本公开还提供一种换电运营方法，如图6所示，所述方法包括：

S201.获取可快速更换电池的车辆的长途运输起点、终点和电池信息。

本步骤中，长途运输起点可以通过定位系统(如GPS定位系统，北斗卫星定位系统等)获取。终点可通过语音等方式交互获取，也可有根据用户对相应按钮的触发来获取用户的选择或设置，也可以通过车载信息娱乐系统(简称车机系统)与用户交互进行提示和获取。当然，还可以通过其他方式获取车辆的长途运输起点、终点，本发明对此不做限制。

本公开中的车辆可以包括多个电池，每个电池的规格型号也可以不同，本公开对此不作限制。在一些实施例中，同一辆车中的电池可设计为具有多种规格的容量和重量。通过这种设计，可以在不同使用场景下根据实际应用需求更换使用不同容量和重量的电池，以达到能量效率和经济性的最大化的目的。

S202.根据所述长途运输起点和终点确定长途运输路径。

S203.获取沿所述长途运输路径设置的换电站的分布信息和服务信息。

本公开中换电站的分布信息包括换电站的标识和换电站的位置；所述服务信息包括每个换电站的标识对应的换电站当前可以对车辆提供的服务，所述服务可以为电池维护业务、电池托管业务、电池充电业务和/或电池租赁业务至少之一。所述电池维护业务和电池托管业务都允许用户将电池留在换电站，从而通过减重方式提升车辆的续航里程；所述充电业务可以对车辆进行充电，所述电池租赁业务允许用户租借满电电池，通过使用满电电池替换贫电电池的方式为用户提供换电服务。

S204.根据所述沿所述长途运输路径设置的换电站的分布信息和服务信息，以及所述电池信息确定换电方案。

S205.将所述换电方案推送至所述车辆。

在一个实施例中，所述根据所述沿所述长途运输路径设置的换电站的分布信息和服务信息，以及所述电池信息确定换电方案，如图7 所示，包括：

S2041.根据所述长途运输路径确定长途运输路况。

S2042.获取所述车辆的车型信息，根据所述车型信息确定对应的电机驱动策略。

S2043.根据所述电机驱动策略、所述长途运输路径和所述长途运输路况确定所述车辆的长途行驶预估值。

对于不同的路况下车辆长途运输的长途行驶预估值也是不同的，在一些实施例中，可以根据长途运输路况对于长途运输路径进行分段，逐段计算其对应的行驶预估值，并汇总得到所述长途行驶预估值。本公开中长度行驶预估值可以以里程或者时间来进行度量，但是不限制具体的度量方式。

长途运输路况可以包括拥堵状况和路面状况两部分内容，可以通过构建路况映射表对路况进行分级，根据分级结果对长途运输路径分段，计算每个分段的行驶预估值，从而使得行驶预估值可以被准确量化，提升长途行驶预估值的计算准确度。

相关技术中，很多车辆采用单个大扭矩、低转速的驱动电机，配合固定速比的减速装置，这将导致电驱动系统重量大、制造成本高及中高速时动力性能不足。因此，在本公开的一些实施例中，可以通过在车辆中设置多电机配合电机驱动策略提高电机效率，降低电驱动系统成本，从而使得车辆可以获得更好的续航里程，降低电量消耗，提升各级路况下的行驶预估值，从而最终提升长途行驶预估值。

在一个实施例中，所述电机驱动策略包括第一驱动策略和第二驱动策略，所述第一驱动策略用于描述每种路况下驱动电机的工作状态，所述第二驱动策略用于描述每种档位下驱动电机的工作状态；所述驱动电机的工作状态通过处于工作状态的驱动电机的数量，以及每个处于工作状态的驱动电机耗电量表征。当然，第一驱动策略和第二驱动策略也可以并行使用，得到在不同路况下不同档位下的驱动电机工作状态。根据驱动电机工作状态计算每个分段的行驶预估值。

示例性的，一种驱动电机工作状态示意图如图8所示。车辆在实际行驶过程中，各动力源组合使用可以得到八种不同的驱动电机工作状态，每个驱动电机工作状态对应一种驱动模式(工作模式)。当只有一个驱动电机工作，且换挡装置处于一挡状态时，定义为第一挡位纯电动驱动模式EV1；当只有一个驱动电机工作，且换挡装置处于二挡状态时，定义为第二挡位纯电动驱动模式EV2；当有两个驱动电机工作，且换挡装置处于一挡状态时，定义为第三挡位纯电动驱动模式 EV3；当有两个驱动电机工作，且换挡装置处于二挡状态时，定义为第四挡位纯电动驱动模式EV4；当有三个驱动电机工作，且换挡装置处于一挡状态时，定义为第五挡位纯电动驱动模式EV5；当有三个驱动电机工作，且换挡装置处于二挡状态时，定义为第六挡位纯电动驱动模式EV6；当四个驱动电机同时工作，且换挡装置处于一挡状态时，定义为第七挡位纯电动驱动模式EV7；当四个驱动电机同时工作，且换挡装置处于二挡状态时，定义为第八挡位纯电动驱动模式EV8。

S2044.通过所述电池信息确定所述车辆的当前剩余行驶值。

S2045.根据所述当前剩余行驶值和所述长途行驶预估值判断是否符合换电方案规划条件。

在一个实施例中，若所述当前剩余行驶值和所述长途行驶预估值的差值小于第一预设阈值，则判定符合换电方案规划条件。所述第一预设阈值可以根据实际需求进行设定，本公开不限定其具体设定方法以及设定的数值。

S2046.若符合，则根据所述换电站的分布信息和服务信息，以及所述电池信息生成至少一个换电方案，将所述至少一个换电方案推送至所述车辆。

在一个实施例中，所述根据所述换电站的分布信息和服务信息，以及所述电池信息生成至少一个换电方案，如图9所示，包括：

S20461.根据所述换电站的分布信息和服务信息，以及所述电池信息确定至少一个目标换电站和所述至少一个目标换电站提供的目标业务。

S20463.根据所述至少一个目标换电站的标识、位置以及目标业务生成所述至少一个候选换电方案。

S20465.根据预设方案选择条件，在所述至少一个候选换电方案中确定至少一个换电方案。

本公开中并不限定预设方案选择条件，示例性的，可以为各个候选换电方案按照收费升序进行排序，将排序前N个候选换电方案确定为所述换电方案。

示例性的，可以根据用户的行驶习惯在所述至少一个候选换电方案中确定至少一个换电方案。比如距离最近，时间最短，或者是否可以提供餐饮等附加服务。

在一个实施例中，所述根据所述换电站的分布信息和服务信息，以及所述电池信息生成至少一个换电方案，包括：

S20462.根据每个电池标识，确定所述每个电池标识对应的电池的最近一次检查状态。

S20464.根据所述最近一次检查状态和车辆的运行参数进行第一判断，以确定所述每个电池标识对应的电池是否需要维护。

示例性的，所述车辆的运行参数可以为在所述最近一次检查后，所述车辆的运行时间或行驶里程。

对于新能源汽车而言，用户不仅仅存在里程焦虑还存在性能衰减焦虑，即新能源汽车的电池伴随使用会出现逐渐的性能下降，可用能量降低、内阻增大、一致性变差、温升增大、安全性降低等问题，而相关技术中通常只能够提供电池发生安全问题后的补救措施。并不能对电池状态进行及时评估。为了基于换电站为用户提供更为全面的获电服务，可以由云端换电服务平台为车辆的电池进行及时的评估，所述云端换电服务平台可以对车辆中的电池的维修、保养、充电、评估等行为进行记录，在每次记录中均更新所述电池的检查状态，从而得到最近一次检查状态，以及根据所述最近一次检查状态和车辆的运行参数进行第一判断，以确定所述每个电池标识对应的电池是否需要维护。

在一个实施例中，需要维护的电池不能够进行充电，但是可以参与换电。若在换电站中所述需要维护的电池被替换，则所述需要维护的电池可以在所述换电站中参与维修，从而将电池维修和电池换电进行结合，进一步为用户提供便利。

S20466.根据所述每个电池标识对应的电池电量进行第二判断，以确定所述每个电池标识对应的电池是否需要换电。

S20468.根据所述第一判断结果、所述第二判断结果、所述换电站的分布信息和服务信息确定目标换电站。

本公开中，车辆中的每个电池都可以被替换，但是只有不需要维护的电池可以被充电，根据第一判断结果、第二判断结果，结合所述换电站的分布信息和服务信息可以确定目标换电站。具体的确定方法可以根据预设的规划规则进行确定，本公开不对其进行具体限定。示例性的，所述规划规则可以限定优先对于需要换电的电池采用换电服务，以及，可以限定对于电池电量最低的电池优先进行换电服务，当电池电量位于预设的电量空间时，可以优先对其进行充电服务。

在一个实施例中，可以根据与所述车辆的交互，获取目标换电方案。所述云端换电服务平台可以为车辆推送至少一个换电方案，响应于用户的选择指令，可以将所述至少一个换电方案中的其中一个确定为目标换电方案，即车辆将执行所述目标换电方案。所述云端换电服务平台在得到所述目标换电方案后，可以执行下述动作：

实时获取所述车辆的当前位置；

若所述当前位置与目的换电站距离小于预设距离阈值，则提示用户在所述目的换电站实施所述目标能源补充方案，所述目的换电站为所述目标换电方案中与所述当前位置距离最近的换电站。

通过对于车辆位置进行实时监控，对用户进行及时提醒，可以防止用户错过目标换电方案中的换电站。

在一个实施例中，当车辆到达换电站执行目标换电方案后，所述云端换电服务平台可以相应更新目标换电方案的执行进度。

在一个实施例中，若用户错过所述目标换电方案中的换电站，在所述目标换电方案中的换电站未执行所述目标换电方案中的服务，或者在不在目标换电方案中其他换电站进行换电或者充电，则可以触发第一交互指令，以便于所述云端换电服务平台响应于第一交互指令，更新所述长途运输路径、所述长途运输路况、所述电池信息，以及沿所述长途运输路径设置的换电站的分布信息和服务信息；重复执行步骤：根据所述沿所述长途运输路径设置的换电站的分布信息和服务信息，以及所述电池信息确定换电方案。

示例性的，该第一交互指令可以由车辆发出，也可以由换电站发出，通过发出第一交互指令，可以触发云端换电服务平台重新评估车辆是否需要在剩余的长途运输路径中进行换电，以及重新为其进行规划。

本公开示出的换电运营方法，可以通过云端换电服务平台为车辆提供换电方案规划，换电方案预约，以及换电提醒服务，从而降低用户的里程焦虑，通过合理规划换电方案降低用户使用新能源汽车进行长途运输的成本。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种换电运营装置，所述换电运营装置运行于一种用于长途干线运输的快速换电系统中的云端换电服务平台，所述装置包括：

运输路径参数获取模块10，用于获取可快速更换电池的车辆的长途运输起点、终点和电池信息；

运输路径确定模块20，用于根据所述长途运输起点和终点确定长途运输路径；

换电站信息获取模块30，用于获取沿所述长途运输路径设置的换电站的分布信息和服务信息；

换电规划模块40，用于根据所述沿所述长途运输路径设置的换电站的分布信息和服务信息，以及所述电池信息确定换电方案；

换电方案推送模块50，用于将所述换电方案推送至所述车辆。

在一示例性的实施方式中，所述换电规划模块40，包括：

路况确定单元41，用于根据所述长途运输路径确定长途运输路况；

电机驱动策略获取单元42，应用于获取所述车辆的车型信息，根据所述车型信息确定对应的电机驱动策略；

长途行驶预估值计算单元43，用于根据所述电机驱动策略、所述长途运输路径和所述长途运输路况确定所述车辆的长途行驶预估值；

当前剩余行驶值获取单元44，用于通过所述电池信息确定所述车辆的当前剩余行驶值；

规划判断单元45，用于根据所述当前剩余行驶值和所述长途行驶预估值判断是否符合换电方案规划条件；

规划单元46，用于根据所述换电站的分布信息和服务信息，以及所述电池信息生成至少一个换电方案，将所述至少一个换电方案推送至所述车辆。

在示例性实施例中，还提供了一种存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述实施例中一种换电运营方法的步骤。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行上述任一种实施方式中提供的一种换电运营方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，为简洁起见，在此不另赘述。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以物理上相互独立，也可以两个或两个以上功能单元集成在一起，还可以全部功能单元都集成在一个处理单元中。上述集成的功能单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件或者固件的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：所述集成的功能单元如果以软件的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，其包括若干指令，用以使得一台计算设备(例如个人计算机，服务器，或者网络设备等)在运行所述指令时执行本发明各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)，磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，实现前述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件(诸如个人计算机，服务器，或者网络设备等的计算设备) 来完成，所述程序指令可以存储于一计算机可读取存储介质中，当所述程序指令被计算设备的处理器执行时，所述计算设备执行本发明各实施例所述方法的全部或部分步骤。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：在本发明的精神和原则之内，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案脱离本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种用于长途干线运输的快速换电系统，其特征在于，包括：

多个换电站(1)，沿长途干线间隔设置，用于给车辆(3)快速更换电池和给电池充电；

云端换电服务平台(2)，通过网络分别连通换电站(1)和车辆(3)；用于管理换电站并给车辆(3)提供服务；

可快速更换电池的车辆(3)，能够通过云端换电服务平台(2)获取换电站(1)的分布信息、电池状态信息和服务信息；

所述云端换电服务平台(2)用于执行下述操作：

获取可快速更换电池的车辆(3)的长途运输起点、终点和电池信息，根据所述长途运输起点和终点确定长途运输路径；

获取沿所述长途运输路径设置的换电站的分布信息和服务信息；

根据所述长途运输路径确定长途运输路况；

获取所述可快速更换电池的车辆(3)的车型信息，根据所述车型信息确定对应的电机驱动策略，所述电机驱动策略包括第一驱动策略和第二驱动策略，所述第一驱动策略用于描述每种路况下驱动电机的工作状态，所述第二驱动策略用于描述每种档位下驱动电机的工作状态；所述驱动电机的工作状态通过处于工作状态的驱动电机的数量，以及每个处于工作状态的驱动电机耗电量表征；

所述长途运输路况包括拥堵状况和路面状况两部分内容，通过构建路况映射表对长途运输路况进行分级，根据所述分级结果对所述长途运输路径分段，根据各所述驱动电机的工作状态计算每个分段的行驶预估值，汇总得到长途行驶预估值；

通过所述电池信息确定所述车辆的当前剩余行驶值；

根据所述当前剩余行驶值和所述长途行驶预估值判断是否符合换电方案规划条件；

若符合，则根据所述换电站的分布信息和服务信息，以及所述电池信息生成至少一个换电方案，将所述至少一个换电方案推送至所述车辆。

2.根据权利要求1所述的快速换电系统，其特征在于，所述云端换电服务平台(2)，包括：

换电方案处理模块，用于根据沿所述长途运输路径设置的换电站的分布信息和服务信息，以及所述车辆(3)的电池信息确定换电方案，将所述换电方案免费或收费推送至所述车辆(3)；

换电站管理模块，用于与换电站(1)交互，以及对换电站(1)进行管理；

车辆实时交互模块，用于与车辆(3)交互，向车辆(3)发布提醒以及为车辆(3)提供实时服务。

3.根据权利要求2所述的快速换电系统，其特征在于，所述云端换电服务平台(2)还包括推广模块，用于对进行换电的车辆进行识别，若所述车辆没有注册使用所述云端换电服务平台(2)上的换电方案推送服务，则生成用于推广所述云端换电服务平台(2)的第一推广消息，将所述第一推广消息推送至所述车辆；若所述车辆已经注册使用所述云端换电服务平台(2)，则向所述车辆推送第三推广消息，所述第三推广消息包括依附于换电站来经营的餐饮、娱乐、维修、购物的经营体的即时消息。

4.根据权利要求3所述的快速换电系统，其特征在于，所述推广模块还生成第二推广消息，将所述第二推广消息推送至所述云端换电服务平台(2)运维人员持有的终端，以触发人工服务。

5.根据权利要求2所述的快速换电系统，其特征在于，所述车辆实时交互模块，还用于获取车辆驾驶模式，所述车辆驾驶模式包括智能模式和驾驶员接管模式，所述智能模式下根据载重量自主选择电机驱动策略，驾驶员模块下由驾驶员自主选择电机驱动策略，所述电机驱动策略支持单电机模式和/或多电机模式。

6.根据权利要求1所述的快速换电系统，其特征在于，所述换电站(1)内设换电站控制单元、电池存储装置、电池充电装置、电池快换装置和电池维护装置；

所述电池存储装置，用于提供电池托管服务，以及存储所述换电站内的电池；

所述电池充电装置，用于提供电池充电服务；

所述电池快换装置，用于提供电池换电服务；

所述电池维护装置，用于对电池进行检测以及维护；

所述换电站控制单元，用于与所述云端换电服务平台(2)进行通信，以及对所述电池存储装置、电池充电装置、电池快换装置和电池维护装置进行控制。

7.根据权利要求1所述的快速换电系统，其特征在于，相邻两个所述换电站(1)在长途干线上相距30公里-600公里。

8.根据权利要求1所述的快速换电系统，其特征在于，所述车辆(3)包括纯电式电动汽车、增程式电动汽车、插电式混动汽车，所述汽车包括载货汽车、自卸汽车、牵引车和/或半挂车。

9.一种换电运营方法，所述方法基于权利要求1-8中任意一项所述的一种用于长途干线运输的快速换电系统实施，所述方法包括：

可快速更换电池的车辆将长途运输起点、终点和电池信息传输至云端换电服务平台；

云端换电服务平台获取所述车辆的长途运输起点、终点和电池信息，根据所述长途运输起点和终点确定长途运输路径；获取沿所述长途运输路径设置的换电站的分布信息和服务信息；根据所述长途运输路径确定长途运输路况；获取所述车辆的车型信息，根据所述车型信息确定对应的电机驱动策略，所述电机驱动策略包括第一驱动策略和第二驱动策略，所述第一驱动策略用于描述每种路况下驱动电机的工作状态，所述第二驱动策略用于描述每种档位下驱动电机的工作状态；所述驱动电机的工作状态通过处于工作状态的驱动电机的数量，以及每个处于工作状态的驱动电机耗电量表征；所述长途运输路况包括拥堵状况和路面状况两部分内容，通过构建路况映射表对长途运输路况进行分级，根据所述分级结果对所述长途运输路径分段，根据各所述驱动电机的工作状态计算每个分段的行驶预估值，汇总得到长途行驶预估值；通过所述电池信息确定所述车辆的当前剩余行驶值；根据所述当前剩余行驶值和所述长途行驶预估值判断是否符合换电方案规划条件；若符合，则根据所述换电站的分布信息和服务信息，以及所述电池信息生成至少一个换电方案，将所述至少一个换电方案推送至所述车辆；

所述车辆根据所述换电方案前往所述换电方案中的换电站进行换电。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括车辆注册步骤，所述车辆注册步骤包括：

所述车辆访问所述云端换电服务平台，对所述云端换电服务平台进行注册操作；

所述云端换电服务平台根据所述注册操作的信息对所述车辆进行核验；

若核验通过，则所述车辆注册通过。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述注册为收费注册或免费注册。

12.一种换电运营方法，所述方法基于权利要求1-8中任意一项所述的一种用于长途干线运输的快速换电系统中的云端换电服务平台实施，所述方法包括：

获取车辆的长途运输起点、终点和电池信息，根据所述长途运输起点和终点确定长途运输路径；

获取沿所述长途运输路径设置的换电站的分布信息和服务信息；

根据所述长途运输路径确定长途运输路况；

获取所述车辆的车型信息，根据所述车型信息确定对应的电机驱动策略，所述电机驱动策略包括第一驱动策略和第二驱动策略，所述第一驱动策略用于描述每种路况下驱动电机的工作状态，所述第二驱动策略用于描述每种档位下驱动电机的工作状态；所述驱动电机的工作状态通过处于工作状态的驱动电机的数量，以及每个处于工作状态的驱动电机耗电量表征；

所述长途运输路况包括拥堵状况和路面状况两部分内容，通过构建路况映射表对长途运输路况进行分级，根据所述分级结果对所述长途运输路径分段，根据各所述驱动电机的工作状态计算每个分段的行驶预估值，汇总得到长途行驶预估值；

通过所述电池信息确定所述车辆的当前剩余行驶值；

根据所述当前剩余行驶值和所述长途行驶预估值判断是否符合换电方案规划条件；

若符合，则根据所述换电站的分布信息和服务信息，以及所述电池信息生成至少一个换电方案，将所述至少一个换电方案推送至所述车辆。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述换电站的分布信息包括换电站标识和换电站位置，所述服务信息包括所述换电站标识对应的换电站当前支持的业务，所述业务包括电池维护业务、电池托管业务、电池充电业务和/或电池租赁业务；

所述根据所述换电站的分布信息和服务信息，以及所述电池信息生成至少一个换电方案，包括：

根据所述换电站的分布信息和服务信息，以及所述电池信息确定至少一个目标换电站和所述至少一个目标换电站提供的目标业务；

根据所述至少一个目标换电站的标识、位置以及目标业务生成所述至少一个候选换电方案；

根据预设方案选择条件，在所述至少一个候选换电方案中确定至少一个换电方案。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述电池信息包括电池标识和电池电量；所述根据所述换电站的分布信息和服务信息，以及所述电池信息确定至少一个目标换电站，包括：

根据每个电池标识，确定所述每个电池标识对应的电池的最近一次检查状态；

根据所述最近一次检查状态和车辆的运行参数进行第一判断，以确定所述每个电池标识对应的电池是否需要维护；

根据所述每个电池标识对应的电池电量进行第二判断，以确定所述每个电池标识对应的电池是否需要换电；

根据所述第一判断结果、所述第二判断结果、所述换电站的分布信息和服务信息确定目标换电站。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于第一交互指令，更新所述长途运输路径、所述长途运输路况、所述电池信息，以及沿所述长途运输路径设置的换电站的分布信息和服务信息；

重复执行步骤：根据所述沿所述长途运输路径设置的换电站的分布信息和服务信息，以及所述电池信息确定换电方案。

16.一种换电运营装置，其特征在于，所述换电运营装置运行于权利要求1-8中任意一项所述的一种用于长途干线运输的快速换电系统中的云端换电服务平台，所述装置包括：

运输路径参数获取模块，用于获取可快速更换电池的车辆的长途运输起点、终点和电池信息；

运输路径确定模块，用于根据所述长途运输起点和终点确定长途运输路径；

换电站信息获取模块，用于获取沿所述长途运输路径设置的换电站的分布信息和服务信息；

换电规划模块，用于根据所述长途运输路径确定长途运输路况；获取所述车辆的车型信息，根据所述车型信息确定对应的电机驱动策略，所述电机驱动策略包括第一驱动策略和第二驱动策略，所述第一驱动策略用于描述每种路况下驱动电机的工作状态，所述第二驱动策略用于描述每种档位下驱动电机的工作状态；所述驱动电机的工作状态通过处于工作状态的驱动电机的数量，以及每个处于工作状态的驱动电机耗电量表征；所述长途运输路况包括拥堵状况和路面状况两部分内容，通过构建路况映射表对长途运输路况进行分级，根据所述分级结果对所述长途运输路径分段，根据各所述驱动电机的工作状态计算每个分段的行驶预估值，汇总得到长途行驶预估值；通过所述电池信息确定所述车辆的当前剩余行驶值；根据所述当前剩余行驶值和所述长途行驶预估值判断是否符合换电方案规划条件；若符合，则根据所述换电站的分布信息和服务信息，以及所述电池信息生成至少一个换电方案；

换电方案推送模块，用于将所述换电方案推送至所述车辆。

17.一种存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求9-11中任意一项所述的一种换电运营方法，或权利要求12-15中任意一项所述的一种换电运营方法。

Images