CN104583719B - 充电管理系统 - Google Patents

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Abstract

根据实施方式，充电管理系统中，根据包含多个电动车辆各自的剩余电量、当前位置、目的地的车辆信息以及道路上的电动车辆的充电设备的场所信息的设备信息，对多个电动车辆分别计算与到目的地的路线有关的到达充电设备的到达时刻、以及到达充电设备的情况下的剩余电量的推定值。该充电管理系统中，根据剩余电量，计算与到电动车辆各自的目的地的路线有关的充电设备中、推荐利用的充电设备的候选以及从电动车辆到达充电设备起的充电的推定所需时间。该充电管理系统根据计算结果，将与到目的地的路线有关的充电设备中的、从多个电动车辆到达起到充电完成为止的最大等待时间最小的充电设备决定为推荐利用的充电设备，将表示该决定的充电设备的信息通知给到达该充电设备前的电动车辆。

Description

充电管理系统
技术领域
本发明涉及对电动车辆的充电进行管理的充电管理系统。
背景技术
以往，存在有电动车辆(Electric Vehicle：以下记作“EV”。其中，本申请中，EV不一定限于四轮车，还包括二轮车、三轮车等。此外，EV中还包括可从外部充电的插电式混合汽车(Plug-in Hybrid Vehicle))。
与以往的内燃机车的加油时间相比，该电动车辆的充电所花费的时间较长，所以可以预想到，随着EV的普及，充电站的充电等待增加。因此，表示空闲的充电站的信息及用于向用户推荐充电场所的信息对于EV而言有必要。
作为现有技术，首先，公开了一种交通导航系统，其根据从EV发送的电池余量，从该EV能到达的充电所之中，通知满足对该EV的规定条件的最合适的充电所。
并且，还公开了一种充电予约服务器，其用于根据从EV发送的电池余量和行驶履历，推测该EV能行驶的距离并搜索能到达的充电所从而预约最合适的充电所。
此外，公开了一种控制系统，其用于对在管理下的各EV进行充电希望的招集，将应招的EV按照各充电所的电力供需平衡来分配，并将EV引导给该充电所。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011－191109号公报
专利文献2：日本特开2012－3391号公报
专利文献3：日本特开2012－48286号公报
发明内容
发明要解决的课题
在现有技术中，有一些对EV选择合适的充电站并将EV引导给该充电站的技术。但是，这些技术仅仅是不考虑其它EV的状况而对单体EV决定充电预定的技术。
但是，公共的充电站是由多个EV共用的。在通常考虑的先到顺序、予约顺序这样的共有形态方面，其它EV进行充电的场所及时间与包含各EV的充电开始等待时间在内的充电所需的时间的长短深深相关。因此，为了对在某一道路范围内存在的各EV决定合适的充电预定，需要从全部的EV和全部的充电站的组合中选择合适的组合的手法。
用于解决课题的手段
本申请要解决的课题在于，提供一种能够针对多个电动车辆中的各个电动车辆促进充电设备的恰当利用的充电管理系统。
根据实施方式、充电管理系统具备：车辆信息取得部，取得包含多个电动车辆各自的剩余电量、当前位置、目的地在内的车辆信息；以及设备信息取得部，取得包含道路上的电动车辆的充电设备的场所信息在内的设备信息。该充电管理系统具备判别部，该判别部根据由车辆信息取得部取得的信息以及由设备信息取得部取得的信息，对于多个电动车辆分别推定与到目的地的路线有关的充电设备的到达时刻、以及到达充电设备时的剩余电量，根据推定的剩余电量，判别与到电动车辆各自的目的地的路线有关的充电设备之中的推荐利用的充电设备的候选以及从电动车辆到达该充电设备开始充电起到充电完成为止的推定所需时间。该充电管理系统具备：决定部，根据判别部的判别结果，将与到目的地的路线有关的充电设备中的、从多个电动车辆到达起到充电完成为止的最大等待时间最小的充电设备，决定为推荐利用的充电设备；以及通知部，将表示由决定部决定的充电设备的信息通知给到达该充电设备前的电动车辆。
附图说明
图1是表示实施方式的充电站推荐系统的构成例的框图。
图2是表示应用实施方式的充电站推荐系统的高速道路的一例的图。
图3是以表形式表示电动车辆的车辆信息的一例的图。
图4是表示实施方式的充电站推荐系统的充电候选计算部51的动作顺序的一例的流程图。
图5是表示EV到达各充电站时的剩余电量的推定值的计算结果的一例的图。
图6是表示实施方式的充电站推荐系统的充电候选计算部51的充电站的选定结果的一例的图。
图7是以表形式表示实施方式的充电站推荐系统的充电候选计算部51的EV的充电候选计算的结果的图。
图8是以表形式表示已通知的充电站推荐信息的一例的图。
图9是以表形式表示充电站的推荐信息的一例的图。
图10是表示实施方式的充电站推荐系统的充电站等待时间预定表生成部52的动作顺序的一例的流程图。
图11是表示基于充电信息的、等待时间预定表的生成顺序的一例的流程图。
图12是表示由等待时间预定表生成部52生成的等待时间预定表的一例的图。
图13是以图表形式表示由等待时间预定表生成部52生成的等待时间预定表的图。
图14是以图表形式表示由等待时间预定表生成部52生成的等待时间预定表的图。
图15是表示充电预定决定部53的动作顺序的一例的流程图。
图16是以图表形式表示对EV3的推荐充电信息确定后的CS3的等待时间预定表的图。
图17是以图表形式表示对EV3的推荐充电信息确定后的CS4的等待时间预定表的图。
图18是以图表形式表示对EV3、EV4的推荐充电信息确定后的CS3的等待时间预定表的图。
图19是以图表形式表示对EV3、EV4的推荐充电信息确定后的CS4的等待时间预定表的图。
图20是以图表形式表示对EV3、EV4、EV5的推荐充电信息确定后的CS3的等待时间预定表的图。
图21是以图表形式表示对EV3、EV4、EV5的推荐充电信息确定后的CS4的等待时间预定表的图。
图22是以表形式表示决定的充电预定的一例的图。
图23是表示实施方式的充电站推荐系统的推荐级别决定部55的动作顺序的一例的流程图。
图24是以表形式表示基于充电预定信息的、对充电站的等待时间的结果的评价基准的一例的图。
图25是以表形式表示针对推荐级别的、推荐对象EV的选定基准以及充电候选的决定基准的一例的图。
图26是以表形式表示为了推荐而通知的充电预定的一例的图。
图27是表示实施方式的充电站推荐系统的充电预定信息通知部6的通知时期控制部61的动作顺序的一例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图说明实施方式。
实施方式的充电站推荐系统决定作为将EV充电的预定的、用户利用的充电站以及该充电站的充电预定时间。该系统中，在决定充电预定时间时，不是决定仅仅单体的EV的充电预定时间，而是通过比较作为多个EV的充电候选的组合的、各充电站的充电预定表彼此，来决定各EV的充电预定时间。
图1是表示实施方式的充电站推荐系统的构成例的框图。
如图1所示，实施方式的充电站推荐系统10具有信息收集部4、充电预定决定部5、充电预定信息通知部6。
信息收集部4具有车辆信息收集部41以及设备信息采集部42。信息收集部4的车辆信息收集部41从行驶中的EV101收集当前位置数据、剩余电量、满充电容量以及目的地的信息作为车辆信息，保存在内部储存器中。
此外，信息收集部4的设备信息采集部42从多个充电站102中的各个充电站收集充电速度等充电能力数据作为设备信息，保存在内部储存器中。
此外，信息收集部4从外部的交通状况感知系统103收集表示道路的交通状态的信息，保存在内部储存器中。此外，信息收集部4还将地图信息等作为固定数据预先保存在内部储存器中。
充电预定决定部5根据信息收集部4收集的信息，决定对行驶中的EV中的成为充电站的利用推荐对象的EV推荐的充电预定。该充电预定是用于确定用于进行充电的充电站的信息和该充电站的充电时间。
充电预定决定部5具有充电候选计算部51、充电站等待时间预定表生成部52、充电预定决定部53、充电预定信息保存部54、推荐级别决定部55。充电候选计算部51、充电站等待时间预定表生成部52、充电预定决定部53具有用于计算充电时间的功能。推荐级别决定部55具有决定充电时间的计算的基准的功能。此外，推荐级别决定部55按照规定的评价基准来评价计算出的充电预定。
充电预定信息通知部6将在充电预定决定部5中计算出的充电预定向与该充电预定相关的充电站的利用推荐对象即各EV通知。
充电预定信息通知部6具有通知时期控制部61。该通知时期控制部61考虑由信息收集部4收集的各EV的车辆信息以及交通状态，决定用于向各EV通知充电预定的定时。
以下，对充电候选计算部51、充电站等待时间预定表生成部52、充电预定决定部53的更详细的动作进行说明。
充电候选计算部51对成为推荐对象的全部的EV决定该EV的充电预定。该充电预定是有EV进行充电的可能性的充电站、到达该充电站的所需时间和该充电站的充电时间预定的组合。对于1个EV而言，根据推荐的充电预定的基准而存在1个以上的充电预定，充电候选计算部51将这些充电预定全部决定并作为充电候选。
充电站等待时间预定表生成部52根据对通知了充电候选计算部51计算出的各推荐对象EV的充电候选、以及已经推荐的充电预定的EV的过去的推荐信息，对于系统的管理下的全部的充电站，选拔出将推荐对象的充电站设为充电场所的充电预定。充电站等待时间预定表生成部52利用这些充电预定，生成反映出有在该充电站进行充电的预定的全部的EV的充电预定的等待时间预定表。
充电预定决定部53比较作为由充电站等待时间预定表生成部52生成的预定表的、每充电站的等待时间预定表。充电预定决定部53根据这些比较结果，选择1个不会对充电预定的评价基准带来不良影响的充电候选。充电预定决定部53将该选择出的充电候选决定为充电预定。
充电预定决定部5将充电预定已被决定的EV的其他充电候选删除，对各充电站的等待时间预定表进行更新，进行同样的步骤直到决定全部的推荐对象EV的充电预定。
充电候选计算部51对各EV决定包含可能不被执行的预定在内的多个充电预定。此外，充电站等待时间预定表生成部52生成将这些充电预定全部考虑在内的充电预定表。充电预定决定部53根据该充电预定表，对各EV决定真实的充电预定。
推荐级别决定部55对充电候选计算部51、充电站等待时间预定表生成部52、充电预定决定部53的输出结果进行评价，对充电预定决定部5的动作进行控制。该推荐级别决定部55根据规定的评价基准来评价由充电预定决定部53计算出的充电预定。
评价对象的充电预定没有达到评价基准的情况下，推荐级别决定部55将推荐级别变更，即将对象EV变更。进而，推荐级别决定部55对充电候选计算部51中的用于选择充电站的基准、及充电时间的计算中的基准进行变更。经过充电候选计算部51、充电站等待时间预定表生成部52、充电预定决定部53的动作而再次决定了充电预定的情况下，推荐级别决定部55再次评价该充电预定。
接着，以高速道路上为例，对充电站推荐系统的动作的具体例进行说明。图2是表示应用实施方式的充电站推荐系统的高速道路的一例的图。
这里，说明充电站推荐系统对在图2所示那样的高速道路上行驶的EV推荐利用在该高速道路上设置的某个充电站的例子。这里，对充电预定决定部5的充电候选计算部51、充电站等待时间预定表生成部52、充电预定决定部53的动作例进行说明。
此外，该充电站推荐系统的应用目标不限于图2所示那样的高速道路，也可以是高速道路以外的一般的道路。
图2所示的高速道路上，沿着行进方向由近及远地按IC1～IC6的顺序设置互通式立交(interchange)(以下，简称IC)。在各IC之间，设置充电站(以下有时也简称CS)CS1～CS5。各IC和各CS沿着行进方向由近及远地按IC1、CS1、IC2、CS2、IC3、CS3、IC4、CS4、IC5、CS5、IC6的顺序设置。
此外，在该高速道路上，图1所示的信息收集部4能够通过无线通信等收集在高速道路上行驶的各EV的位置信息、作为满充电容量的电池容量信息、作为剩余电量的充电量信息、目的IC的信息。
此外，信息收集部4能够从各CS收集设置充电器的充电速度的信息、以及正在进行充电等待的EV的信息。
此外，充电预定信息通知部6能够利用无线通信等对在高速道路上行驶的EV提供与充电执行有关的指示。
图3是以表形式表示电动车辆的车辆信息的一例的图。
该车辆信息示出如下信息：车辆ID是“EV3”，当前位置是距前方“IC1”1千米的地点，目的IC是“IC6”，当前的充电量是17kWh，作为满充电容量的电池容量是24kWh。
接着，对EV从高速道路的IC1进入、由信息收集部4收集到图3所示的车辆信息的情况下的充电候选计算部51的动作进行说明。
图4是表示实施方式的充电站推荐系统的充电候选计算部51的动作顺序的一例的流程图。
首先，充电候选计算部51从成为作为推荐对象的充电站的利用推荐对象的EV中选择1个尚未计算出充电候选信息的EV(步骤S11)。这里假设选择了EV3。
充电候选计算部51取得由信息收集部4收集的、图3所示的车辆信息中的EV3的目的地。充电候选计算部51根据该目的地，获取位于EV3的预定路线上的充电站。充电候选计算部51根据EV3的当前位置、地图数据以及当前的充电量，计算假定EV3已到达预定路线上的各充电站的情况下的剩余电量的推定值(步骤S12)。该剩余电量可以由内部的推测系统计算，也可以由外部系统或EV自身计算。
图5是表示EV到达各充电站时的剩余电量的推定值的计算结果的一例的图。该例中，假设EV3到达CS1的情况下的剩余电量的推定值是满充电容量的80％。此外，假设EV3到达CS2的情况下的剩余电量的推定值是满充电容量的63％。此外，假设EV3到达CS3的情况下的剩余电量的推定值是满充电容量的35％。此外，假设EV3到达CS4的情况下的剩余电量的推定值是满充电容量的14％。此外，假设EV3到达CS5的情况下的剩余电量的推定值是满充电容量的2％。
接着，充电候选计算部51取得预先确定的充电站的推荐基准。充电候选计算部51利用该推荐基准，从EV的路线上的充电站中，作为要设为充电候选的充电站，至少选定1个作为EV的利用候选的充电站(步骤S13)。可以考虑各种推荐基准。例如，推荐基准当然可以根据“到达该充电站之前不会缺电”的观点、或EV的司机(驾驶员)的心理的“在还有足够的充电量时不想充电”的观点等来决定。
在该例中推荐基准是“确保剩余电量为5％以上的、距当前位置最远的充电站以及该充电站的次远的充电站”。推荐基准中包含确保剩余电量为5％以上的理由在于，为了防止剩余电量推定的误差导致的缺电。
接着，充电候选计算部51对选定的各个充电站，计算EV的到达推定时间以及需要充电时间(步骤S14)。该需要充电时间是从开始充电到结束充电的时间，不包括到达后的等待时间。该到达时刻既可以通过内部的推测系统的计算来推测，也可以通过外部系统或EV自身的计算来推测。
此外，需要充电时间根据预先决定的充电时间的基准和各充电站的充电速度来决定。充电时间的基准例如是“进行到80％的充电”，或是“仅进行到达下一充电站的量的充电”。在S14之后，如果没有对全部的推荐对象EV计算出充电候选信息(步骤S15的否)，则返回S11。
图6是表示充电候选计算部51的充电站的选定结果的一例的图。图7是以表形式表示充电候选计算部51的EV3的充电候选计算的结果的图。
在该例中，作为对EV3推荐利用的充电站的候选而选定了CS3和CS4。在该例中，关于EV3的到达CS3的到达推定时刻是82分后，在该CS3的需要充电时间的推定值是13分钟。此外，在该例中，关于EV3的到达CS4的到达推定时刻是98分后，在该CS4的需要充电时间的推定值是18分钟。
接着，对规定的条件的情况下的充电站等待时间预定表生成部52的动作进行说明。
该条件下，假设在高速道路上分别行驶着与电动车辆的ID“EV1”、“EV2”、“EV3”、“EV4”、“EV5”、“EV6”、“EV7”对应的EV。此外，假设对EV1和EV2在各EV行驶以前的定时通知了充电站的推荐信息。此外，假设对余下的EV3、EV4、EV5、EV6、EV7没有通知推荐信息。
图8是以表形式表示对EV1、EV2已通知的充电站的推荐信息的一例的图。
在图8所示的例子中，已经对EV1通知了对CS3的利用进行推荐的推荐信息。在该例中，关于EV1的到达CS3的到达推定时刻是70分后。在该例中，在该CS3的需要充电时间的推定值是14分钟。此外，已经对EV2通知了对CS4的利用进行推荐的推荐信息。此外，关于EV2的到达CS4的到达推定时刻是92分后。此外，在该CS4的需要充电时间的推定值是26分钟。
图9是以表形式表示对EV3、EV4、EV5、EV6、EV7的充电站的推荐信息的一例的图。在该例中，除了在图7中已示出的对EV3的推荐信息以外，对EV4、EV5、EV6、EV7分别示出各2个由充电候选计算部51计算出的候选即推荐利用的充电站的候选。
图10是表示实施方式的充电站推荐系统的充电站等待时间预定表生成部52的动作顺序的一例的流程图。
这里，说明等待时间预定表生成部52进行的用于生成关于充电站CS3的、表示各时刻的等待时间的等待时间预定表的动作。
首先，等待时间预定表生成部52根据对非推荐对象EV的已通知的推荐信息，提取对与生成的等待时间预定表相关的充电站(这里是CS3)进行推荐的推荐信息(步骤S21)。
在已通知推荐信息的EV(这里是图8所示的EV1、EV2)中，预定了在与等待时间预定表的生成相关的CS3处的充电的EV是EV1。
接着，等待时间预定表生成部52根据在步骤S11中选择出的推荐对象的EV的充电候选信息，提取将与生成的等待时间预定表相关的充电站(这里是CS3)设为候选的候选信息(步骤S22)。
在从此进行推荐的EV(这里是图9所示的EV3～EV7)中，充电候选之中包含CS3的EV是EV3、EV4、EV5。
接着，等待时间预定表生成部52将在S21、S22中提取的信息合并。等待时间预定表生成部52将该合并了的信息作为与生成的等待时间预定表相关的充电站(CS3)的充电信息按到达时刻顺序排序。等待时间预定表生成部52通过进行该排序而生成充电信息(步骤S23)。
并且，等待时间预定表生成部52根据在S23中排序而生成的充电信息，生成与生成的等待时间预定表相关的充电站的充电等待时间预定表(步骤S24)。
说明S24的详细内容。
图11是表示基于在S23中生成的信息的、等待时间预定表的生成顺序的一例的流程图。
首先，等待时间预定表生成部52将S23中的已排序的充电信息1个1个地提取(步骤S24－1)。并且，如果S24－1中提取出的充电信息所示的到达预定时刻所对应的等待时间对应表的等待时间不是零(步骤S24－2的否)，则等待时间预定表生成部52将对等待时间预定表的等待时间加上充电信息所示的推定充电时间而得到的时间作为新的等待时间。进而，等待时间预定表生成部52利用由信息收集部4收集的充电站的充电速度的信息，计算将来的充电等待时间。等待时间预定表生成部52将该时间反映于等待时间预定表(步骤S24－3)。
此外，如果S24－1中提取的充电信息的到达预定时刻所对应的等待时间对应表的等待时间是零(步骤S24－2的是)，则等待时间预定表生成部52将待充电信息所示的推定充电时间作为新的等待时间。进而，等待时间预定表生成部52利用由信息收集部4收集的充电站的充电速度的信息，计算将来的充电等待时间。等待时间预定表生成部52将该计算出的时间反映于等待时间预定表(步骤S24－4)。
在S24－3或S24－4的处理后，在已将全部的充电信息反映于等待时间预定表的情况下(步骤S24－5的是)，等待时间预定表生成部52结束步骤S24的处理。等待时间预定表生成部52在没有将全部的充电信息向等待时间预定表反映完的情况下(步骤S24－5的否)，返回步骤S24－1的处理。
图12是表示由等待时间预定表生成部52生成的等待时间预定表的一例的图。图12所示的等待时间预定表中，关于CS3，示出从70分后到130分后的5分间隔下的等待时间。等待时间预定表生成部52实际上也可以计算例如1分间隔下的等待时间并保存在内部储存器中。
图13是以图表形式表示对于CS3由等待时间预定表生成部52生成的等待时间预定表的图。
图13中，表示CS3的等待时间预定表、以及用该CS3进行充电的预定的EV的充电信息。该图表中，表示已被推荐了在CS3的充电的EV1(参照图8)以及假设CS3是充电的推荐目标的候选的EV3、EV4、EV5(参照图9)的充电信息。
图13所示的图表中，设纵轴为等待时间，设横轴为时刻。等待时间随着时刻的经过而减少。因此，各EV的等待时间用向右降低的三角形表示。用该三角形的相连表现充电站整体的等待时间。EVx的到达时刻用ax表示，EVx的充电开始时刻用sx表示，EVx的充电结束时刻用ex表示。
在EV到达充电站时，如果没有正在用该充电站进行充电的EV，则到达时刻和充电开始时刻相同。此外，当EV到达时，如果还有正在用该充电站进行充电的EV或已经进行充电等待的EV，则该到达的EV的充电开始的定时是到达时的正在进行充电或已经进行充电等待的其他EV的充电完成的定时。
图13所示的例子中，当EV1到达CS3时，在该CS3没有正在先行充电的EV。因此，EV1的到达时刻a1和EV1的充电开始时刻s1是同一时刻(时刻：70)。
此外，当EV3到达CS3时(时刻：82)，是EV1还在充电的预定。因此，EV3的到达时刻a3(时刻82)和EV3的充电开始时刻s3(时刻：84)是不同时刻。此外，该充电开始时刻s3与EV1的充电结束时刻e1(时刻：84)相同。
图14是以图表形式表示由等待时间预定表生成部52生成的等待时间预定表的图。
图14所示的图表中，用图表示出了由等待时间预定表生成部52基于图8、图9所示的信息生成的CS4的等待时间预定表。
图14中，表示CS4的等待时间预定表以及在该CS4进行充电的预定的EV的充电信息。该图表中，示出了已被推荐了在CS4的充电的EV2(参照图8)、以及充电的推荐目标的候选是CS3的EV3、EV4、EV5(参照图9)的充电信息。
在图14所示的例子中，在EV2到达CS4时，没有在该CS4正在先行充电的EV。因此，EV2的到达时刻a2和EV2的充电开始时刻s2是同一时刻(时刻：92)。
另一方面，在EV3到达CS4时(时刻：98)，是EV2仍在充电的预定。因此，EV3的到达时刻a3(时刻98)与EV3的充电开始时刻s3(时刻：118)不同。该充电开始时刻s3与EV2的充电结束时刻e1(时刻：118)相同。
接着，说明提供了图13、图14所示的关于CS3和CS4的等待时间预定表的情况下的充电预定决定部53的动作。根据图8、图9表示的充电预定(推荐信息)以及充电候选信息，由等待时间预定表生成部52生成了充电站等待时间预定表时，CS1、CS2、CS5、CS6的等待时间预定表也被生成。这里，为了说明的简化，假设仅生成CS3、CS4的等待时间预定表。
图15是表示充电预定决定部53的动作顺序的一例的流程图。
当生成了图13所示的CS3的等待时间预定表、以及图14所示的CS4的等待时间预定表时，充电预定决定部53首先进行两者的最大等待时间的比较，选择最大等待时间最小的CS(步骤S31)。
图13所示的CS3的等待时间预定表的最大等待时间是EV5的到达时的28。图14所示的CS4的等待时间预定表的最大等待时间是EV4的到达时的39。由此，作为最大等待时间最小的CS而选择CS3。
接着，充电预定决定部53根据在S31中选择的CS即CS3的等待时间预定表，选择考虑了作为推荐对象的EV的最小等待时间所对应的EV到达时刻(步骤S32)。该EV到达时刻是指，由等待时间表所示的等待时间中的最小的等待时间所对应的时刻。
CS3的等待时间即EV到达时刻是a1(等待时间：14，时刻70)、a3(等待时间：15，时刻82)、a4(等待时间：21，时刻88)、a5(等待时间：28，时刻96)。其中，在时刻a1，只与不是这些推荐对象的EV1有关，所以充电预定决定部53将该时刻a1除外，选择a3作为EV到达时刻。
接着，充电预定决定部53从在S32中选择的最小等待时间即EV到达时刻的等待时间中包含的推荐对象的EV中，选择在该等待时间中占的比例最高的EV。充电预定决定部53将当前所选择的CS作为该选择的EV的充电预定CS(步骤S33)。
与在S32中如上述那样选择的、作为EV到达时刻的时刻a3的等待时间有关的EV中的推荐对象EV是EV3。因此，作为EV3的推荐充电信息，作为充电站是CS3的候选，选择与图9所示的充电候选中的“候选1”对应的充电候选。
接着，充电预定决定部53通过将EV3的充电预定确定为CS3而确定向EV3的推荐充电信息。在此基础上，在没有决定全部的推荐对象EV的充电预定的情况下(步骤S35的否)，充电预定决定部53将在刚刚之前决定了充电预定的EV从这些推荐对象中排除。并且，充电预定决定部53通过将决定了的充电预定以外的充电候选删除，来更新各CS的充电等待时间预定表(步骤S34)。
具体而言，充电预定决定部53通过将图9的EV3的“候选2”即在CS4的充电预定作为已经决定了的充电预定外的充电候选进行删除，来更新充电时间预定表。为了简洁而在流程图上进行了省略，但实际上充电站等待时间预定表生成部52再次执行。
图16是以表形式表示向EV3的推荐充电信息已确定后的CS3的等待时间预定表的图。
图17是以表形式表示向EV3的推荐充电信息已确定后的CS4的等待时间预定表的图。
确定向EV3的推荐充电信息后，充电预定决定部53选择CS3和CS4中的、最大等待时间最小的CS。
图16所示的CS3的等待时间预定表的最大等待时间是EV5的到达时的28。图17所示的CS4的等待时间预定表的最大等待时间是EV5的到达时的29。由此，作为最大等待时间最小的CS而选择CS3。
接着，充电预定决定部53从CS3的等待时间预定表中，选择考虑了成为推荐对象的EV的最小等待时间即EV到达时刻。
在CS3的等待时间即EV到达时刻是a1、a3、a4、a5。其中，在时刻a1只与不是推荐对象的EV1相关，所以充电预定决定部53将该时刻a1除外。进而，在时刻a3也只与不是推荐对象的EV1和已经决定了推荐的(即不是推荐对象的)EV3相关，所以充电预定决定部53将该时刻a3除外。充电预定决定部53在剩余的a4、a5中选择a4(等待时间：21，时刻：88)作为EV到达时刻。
与被选择为EV到达时刻的时刻a4的等待时间相关的推荐对象EV是EV4。因此，充电预定决定部53选择作为EV4的推荐充电信息而充电站是CS3的、即图9所示的充电候选中的“候选1”所对应的充电候选。
并且，充电预定决定部53通过将EV4的充电预定确定为CS3而确定向EV4的推荐充电信息。在此基础上，充电预定决定部53作为图9所示的充电候选中的、决定了的充电预定外的充电候选而删除EV4的“候选2”即在CS4的充电预定。由此，更新充电时间预定表。
图18是以表形式表示向EV3、EV4的推荐充电信息已确定后的CS3的等待时间预定表的图。
图19是以表形式表示向EV3、EV4的推荐充电信息已确定后的CS4的等待时间预定表的图。
在确定向EV3、EV4的推荐充电信息后，充电预定决定部53选择CS3和CS4中的最大等待时间最小的CS。
图18所示的CS3的等待时间预定表的最大等待时间是EV5的到达时的28，图19所示的CS4的等待时间预定表的最大等待时间是EV5的到达时的22。因此，充电预定决定部53作为最大等待时间最小的CS而选择CS4。
接着，充电预定决定部53从CS4的等待时间预定表中，选择考虑了成为推荐对象的EV的最小等待时间即EV到达时刻。
CS4的EV到达时刻是a2、a5。其中，在时刻a2只与不是推荐对象的EV2相关，所以充电预定决定部53将该时刻a2除外。充电预定决定部53选择a5(等待时间：22，时刻：130)作为EV到达时刻。
与被选择为EV到达时刻的时刻a5的等待时间相关的推荐对象EV是EV5。因此，充电预定决定部53选择作为EV5的推荐充电信息而充电站是CS4的候选、即图9所示的充电候选中的“候选2”所对应的充电候选。
并且，充电预定决定部53通过将EV5的充电预定确定为CS4来确定向EV5的推荐充电信息。在此基础上，充电预定决定部53通过将图9所示的充电候选中的、作为决定了的充电预定外的充电候选的EV5的“候选1”、即在CS3的充电预定删除，来更新充电时间预定表。
图20是以表形式表示向EV3、EV4、EV5的推荐充电信息已确定后的CS3的等待时间预定表的图。
图21是以表形式表示向EV3、EV4、EV5的推荐充电信息已确定后的CS4的等待时间预定表的图。
图22是以表形式表示决定了的充电预定的一例的图。
图21、图22是EV3、EV4、EV5的推荐决定后、即向全部的推荐对象EV的推荐完成后的CS3、CS4的等待时间预定表。即对于EV3、EV4、EV5，从图9所示的充电候选，如图22所示那样，关于EV3而得到充电站CS3、到达时刻82分后、推荐充电时间13分钟的结果。此外，关于EV4，得到充电站CS3、到达时刻88分后、推荐充电时间12分钟的结果。此外，关于EV5，得到充电站CS4、到达时刻130分后、推荐充电时间21分钟的结果。
接着，对推荐级别决定部55的动作进行说明。
图23是表示实施方式的充电站推荐系统的推荐级别决定部55的动作顺序的一例的流程图。
首先，推荐级别决定部55取得作为充电候选计算部51、充电站等待时间预定表生成部52、充电预定决定部53的输出结果的充电预定信息(步骤S51)。
接着，推荐级别决定部55判断基于S51所取得的充电预定信息的、充电站的等待时间的结果是否满足规定的评价基准(步骤S52)。图24是以表形式表示基于充电预定信息的、对充电站的等待时间的结果的评价基准的一例的图。图24中，示出由基准名“最大等待时间CS”、“最大等待时间EV”、“CS间等待时间标准偏差”、“EV间等待时间标准偏差”构成的4种评价基准。推荐级别决定部55选择这些之中的1种评价基准。
基于S51所取得的充电预定信息的、充电站的等待时间的结果不满足规定的评价基准的情况下(步骤S52的否)，推荐级别决定部55使推荐级别上升一级。推荐级别决定部55按照该级别，再次设定用于充电候选计算部51、充电站等待时间预定表生成部52、充电预定决定部53中的充电预定信息的计算的条件(步骤S53)。该设定成为充电条件、推荐对象EV的范围的设定。
图25是以表形式表示对于推荐级别的、推荐对象EV的选定基准以及充电候选的决定基准的一例的图。
图25所示的决定基准对于10级的推荐级别决定推荐对象EV的选定基准以及充电候选的决定基准。这里，作为一例，推荐级别低的充电候选的决定基准是与EV对充电站的1次利用中的充电时间的长短相比、更加重视EV司机的便利性(例如充电次数的多少)的基准。并且，与上述对应地，推荐级别高的充电候选的决定基准是与EV司机的便利性相比、更加重视EV对充电站的1次利用中的充电时间的长短的基准。
另外，对于与充电时间的长短相比更加重视司机的便利性的基准、以及与司机的便利性相比更加重视充电时间的长短的基准而言，只要至少利用某一个求出推荐级别即可。此外，也可以利用双方的基准综合地求取推荐级别。
图25所示的例子中，推荐级别越上升，EV的平均1次的充电时间越减少，充电站的等待时间的结果越容易满足规定的评价基准。
图25所示的基准成为在选择与图24所示的基准名“最大等待时间CS”对应的基准的情况下、对于推荐级别的推荐对象EV的选定基准以及充电候选的决定基准。
因此，设定在图25所示的基准中的“充电候选的决定基准”的“充电时间”项中作为“对于向上次未满足基准的充电站分配的EV……………”这样的评价结果而存在不合格的充电站成为前提的条件(“……………”是图25“充电时间”项中记载的具体的条件。)。
由此，作为充电候选计算部51选择充电候选的基准的上述的“确保剩余电量为5％以上的、距当前位置最远的充电站以及该充电站的第二远的充电站”等条件被变更。
接着，对充电预定信息通知部6的通知时期控制部61的动作进行说明。
图26是以表形式表示作为推荐而通知的充电预定的一例的图。
向通知时期控制部61输入的信息是作为充电预定决定部5的输出结果的充电预定的信息。这里，如图26所示，关于EV1，假设被提供了充电站CS2、到达时刻24分后、推荐充电时间13分钟这样的充电预定输入。此外，关于EV2，假设被提供了充电站CS3、到达时刻54分后、推荐充电时间12分钟这样的充电预定输入。此外，关于EV3，假设充电站CS4、到达时刻68分后、推荐充电时间21分钟这样的充电预定被作为输入提供。
图27是表示实施方式的充电站推荐系统的充电预定信息通知部6的通知时期控制部61的动作顺序的一例的流程图。
在由充电预定决定部5决定了对某个EV的充电预定的情况下(步骤S61)，在向作为该充电预定的充电站的预计到达需要时间距当前时间点为作为基准值的30分以下的情况下(步骤S62的是)，通知时期控制部61仅对像这样地到达时刻为30分以下的EV通知充电预定(步骤S64)。图26所示的例子中通知目标的EV仅为EV1。
另一方面，预计到达需要时间距当前时间点超过作为基准值的30分的情况下(步骤S62的否)，通知时期控制部61不对像这样地到达时刻超过30分的、图26所示的例子中的EV2、EV3通知充电预定而进行等待直到下次的通知机会(步骤S63)。
S62中的基准值是用于在对EV进行向充电站的引导的情况下、确定从到达该充电站的几分前进行通知即可的基准值。
通常，在充电站推荐系统中，一度通知了推荐的充电信息不变更(也有如图15中记载的条件那样根据推荐级别而存在例外的情况)。因此，在充电预定决定部5中，将通知了推荐的EV作为充电预定已经决定了的EV即推荐对象外EV。
在行驶中的EV之中推荐对象EV多的情况下，充电预定决定部5的算法内的选择项增加，所以得到更好的充电预定的可能性提高。由此可以说若拖延推荐的通知则可得到好的推荐结果。
但是，考虑到各EV的司机的心理疲劳及驾驶上的安全性，充电预定的推荐及早为好。由此，通过设定基准值而控制通知时期，能够在保证需要的推荐时期的及早性的基础上，最大限度地推迟通知时期。
如以上那样，本实施方式的充电管理系统中，根据成为充电站的推荐对象的全部EV的多个充电候选，选择将各充电站的充电等待时间平准化那样的充电候选。由此，对于管理范围内的EV整体而言，能够决定适当的各EV的充电预定。
此外，本实施方式的充电管理系统中，根据通过某个条件选出的充电候选而决定的充电预定不满足规定基准的情况下，通过再次决定基准的条件，能够对各EV决定更适当的充电预定。
此外，本实施方式的充电管理系统中，通过拖延推荐的通知时期，最大限度地增加成为充电站推荐的对象的EV，增加推荐对象的EV和推荐利用的充电站的组合的选择项。由此，能够对各EV决定更适当的充电预定。
根据这些各实施方式，能够对于多个电动车辆中的每一个，提供可促使充电设备的适当利用的充电管理系统。
虽然说明了发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子而提示的，并不意欲限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种形态实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围和主旨中，并且包含在权利要求所记载的发明及其等同范围内。
符号说明
4…信息收集部，5…充电预定决定部，6…充电预定信息通知部，51…充电候选计算部，52…充电站等待时间预定表生成部，53…充电预定决定部，54…充电预定信息保存部，55…推荐级别决定部，61…通知时期控制部，101…EV，102…充电站，103…交通状况感知系统。

Claims (3)

1.一种充电管理系统，其特征在于，
具备：
车辆信息收集部(41)，收集包含多个电动车辆各自的剩余电量、当前位置、目的地在内的车辆信息；
设备信息收集部(42)，收集包含道路上的上述电动车辆的充电设备的场所信息在内的设备信息；
计算部(51)，(a)根据由上述车辆信息收集部(41)收集的信息以及由上述设备信息收集部(43)取得的信息，针对推荐利用的上述充电设备没有被决定的上述多个电动车辆，分别计算与到目的地的路线有关的上述充电设备的到达时刻、以及到达上述充电设备时的剩余电量的推定值，(b)根据计算出的上述剩余电量，计算与到上述推荐利用的上述充电设备没有被决定的上述多个电动车辆各自的上述目的地的路线有关的多个上述充电设备之中的上述推荐利用的上述充电设备的至少1个候选以及从到达该充电设备的、上述推荐利用的上述充电设备没有被决定的上述电动车辆开始充电到充电完成为止的推定所需时间；
生成部(52)，基于上述计算部(51)的判别结果所示的、针对上述多个电动车辆每一个的、作为上述候选的向上述充电设备的达到推定时刻以及从到达该充电设备的上述电动车辆开始充电起到上述充电完成为止的上述推定所需时间，针对上述充电设备的候选分别生成表示从到达该充电设备起到上述充电完成为止的等待时间的等待时间信息；
决定部(53)，选择上述等待时间信息所示的上述充电设备中的、从上述多个电动车辆到达起到上述充电完成为止的最大等待时间最小的充电设备，选择针对该选择出的充电设备的上述等待时间信息所表示的等待时间中的、上述推荐利用的上述充电设备没有被决定的任意上述电动车辆涉及的最小的等待时间所对应的时刻，从该选择出的时刻中的等待时间产生的上述电动车辆之中选择等待时间的比例最高的电动车辆，将上述选择出的充电设备决定为对上述选择出的上述电动车辆推荐利用的充电设备，针对上述推荐利用的充电设备没有被决定的上述多个电动车辆分别进行该决定；以及
通知部(6)，将表示由上述决定部(53)决定的充电设备的信息，通知给到达该充电设备前的电动车辆。
2.如权利要求1记载的充电管理系统，其特征在于，
上述通知部(6)将表示由上述决定部(53)决定的充电设备的信息，在从到达该充电设备的预测时刻回溯了规定时间而得的时刻以后，通知给到达该充电设备前的电动车辆。
3.如权利要求1记载的充电管理系统，其特征在于，
上述决定部(53)基于(a)与上述电动车辆对上述充电设备的1次利用的充电时间的长短相比更加重视上述电动车辆的驾驶员的便利性的基准、或者(b)与上述电动车辆的驾驶员的便利性相比更加重视上述电动车辆对上述充电设备的1次利用的充电时间的长短的基准中的至少1个基准，决定上述推荐利用的充电设备，
(c)在基于上述计算部(51)的计算结果的、关于作为与上述多个电动车辆各自相关的充电设备的与到上述目的地的路线相关的上述充电设备的、从上述电动车辆到达该充电设备起的最大等待时间的条件超过规定值的情况下，为了使上述最大等待时间变短，上述决定部(53)基于与上述电动车辆的驾驶员的便利性相比更加重视电动车辆对上述充电设备的1次利用的充电时间的长短的基准，决定上述推荐利用的充电设备。
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