JP6520378B2 - 混雑状況提示装置、混雑状況提示システム、及び混雑状況提示方法 - Google Patents
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Description
[第1実施形態の説明]
図1は、本発明の実施形態に係る混雑状況提示システム及びその周辺機器の概略構成を示すネットワーク接続図である。図1に示すように、混雑状況提示システム100は、複数の電動車両10と、各電動車両10とネットワークを介して接続されたサーバ12(混雑状況提示装置)を備えている。また、サーバ12は、複数の充電スポット13とネットワークを介して接続されている。サーバ12は、各電動車両10の現在位置情報、走行経路情報、バッテリの充電率情報、及び、各充電スポット13の位置情報に基づいて、各充電スポット13の混雑状況を予測し、電動車両10に通知する。なお、図1では、3つの充電スポット13及び3つの電動車両10を示しているが、本発明はこれに限定されない。
y’=y−x/z/w …(1)
P=1−k/(K+1) …(2)
次に、上述した第1実施形態の第1変形例について説明する。第1実施形態では、各電動車両10が充電スポット13に最接近したときの充電率に基づいて、この充電スポット13への立ち寄り確率を演算した。第1変形例では、充電率に代えて、充電スポット13からその電動車両10の目的地までの距離に基づいて、各充電スポット13への立ち寄り確率を演算する。具体的には、図8に示すように、充電スポット13から目的地までの距離とスコアとの関係を示すスコアマップを設定し、これを記憶部37に記憶する。そして、このスコアマップを用いて、各充電スポット13の接近対象車両対してスコアリングする。即ち、図7のステップS22に示した処理を、図8に示すスコアマップを用いてスコアリングする。なお、充電スポット13から目的地までの距離は、各電動車両10の走行経路情報から取得することができる。
次に、上述した第1実施形態の第2変形例について説明する。第2変形例では、走行経路の全工程に占める充電スポット13から目的地までの距離の割合に応じて、各充電スポット13への立ち寄り確率を演算する。具体的には、図9に示すように、走行経路の全工程に占める充電スポット13から目的地までの距離の割合とスコアとの関係を示すスコアマップを設定し、これを記憶部37に記憶する。そして、このスコアマップを用いて、各充電スポット13の接近対象車両に対してスコアリングする。即ち、図7のステップS22に示した処理を、図9に示すスコアマップを用いてスコアリングする。なお、走行経路の全工程に占める充電スポット13から目的地までの距離の割合は、各電動車両10の走行経路情報から取得することができる。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。前述した第1実施形態では、各電動車両10が充電スポット13に接近したときの予想充電率に基づいて各充電スポット13への立ち寄り確率を演算し、各充電スポット13の混雑度を求めた。これに対して、第2実施形態では、各電動車両10が充電スポット13に接近したときの、残航続距離を求め、演算した残航続距離に基づいて各充電スポット13への立ち寄り確率を演算する。残航続距離とは、そのときのバッテリの充電電力量により走行可能な距離を示す。
u’=u−x …(3)
11 車両側装置
12、12a サーバ
13 充電スポット
21 通信部
22 GPS
23 ナビゲーション装置
24 充電率検出部
25 表示部
26 電費演算部
31 通信部
32 予想充電率演算部
33 車両特定部
34 最接近距離演算部
35 立ち寄り確率演算部
36 混雑状況予測部
37 記憶部
38 残航続距離演算部
100、200 混雑状況提示システム
d1〜d15…道路区間
Claims (8)
- 充電スポットの混雑状況を一の電動車両に提示する混雑状況提示装置であって、
複数の電動車両の、現在位置情報、走行経路情報、及びバッテリの充電率情報を取得する情報取得部と、
前記各電動車両の走行経路情報に基づき、将来に前記充電スポットの近傍を走行すると予想される電動車両を接近対象車両として特定する車両特定部と、
前記情報取得部にて取得した各情報に基づき、前記接近対象車両が前記充電スポットに接近する際の、バッテリの予想充電率を演算する予想充電率演算部と、
前記接近対象車両が走行する走行経路の、全工程に占める前記充電スポットから目的地までの距離の割合に応じて、前記接近対象車両が前記充電スポットへ立ち寄る確率である立ち寄り確率を演算し、前記接近対象車両のバッテリの予想充電率、及び前記立ち寄り確率に基づき、前記一の電動車両が前記充電スポットに接近する際の、該充電スポットの混雑状況を予測する混雑状況予測部と、
予測した混雑状況の情報を前記一の電動車両に提示する情報提示部と、
を備えたことを特徴とする混雑状況提示装置。 - 前記混雑状況予測部は、前記接近対象車両について、前記予想充電率演算部で演算される予想充電率が少ない程、前記充電スポットで充電する可能性が高いものと判断して、前記混雑状況を予測すること
を特徴とする請求項1に記載の混雑状況提示装置。 - 前記混雑状況予測部は、前記接近対象車両について、前記予想充電率演算部で演算される予想充電率がゼロに達する場合、この接近対象車両は、前記充電スポットで充電しないものと判断して、前記混雑状況を予測すること
を特徴とする請求項1または2に記載の混雑状況提示装置。 - 前記接近対象車両が、前記充電スポットに最も接近する際の、前記充電スポットから前記接近対象車両までの距離を演算する最接近距離演算部、を更に備え、
前記混雑状況予測部は、前記接近対象車両について、前記最接近距離演算部で演算される距離が短い程、前記充電スポットで充電する可能性が高いものと判断して、前記混雑状況を予測すること
を特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の混雑状況提示装置。 - 前記混雑状況予測部は、前記情報取得部で取得される前記接近対象車両の走行経路情報から、該接近対象車両の目的地を認識し、前記充電スポットから、前記接近対象車両の目的地までの距離が短い程、この接近対象車両が前記充電スポットで充電する可能性が高いものと判断して、前記混雑状況を予測すること
を特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の混雑状況提示装置。 - 前記情報取得部は、前記電動車両の電費を取得し、更に、
前記接近対象車両が前記充電スポットに接近する際の予想充電率と、該接近対象車両の電費に基づいて、前記接近対象車両が前記充電スポットに接近する際の残航続距離を演算する残航続距離演算部、を更に備え、
前記混雑状況予測部は、前記残航続距離演算部で演算された残航続距離に基づいて、前記一の電動車両が前記充電スポットに接近する際の、該充電スポットの混雑状況を予測すること
を特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の混雑状況提示装置。 - 複数の電動車両に搭載される各車両側装置と、前記各車両側装置とネットワークを介して接続され、充電スポットの混雑状況を一の電動車両の車両側装置に提示するサーバと、を含む混雑状況提示システムであって、
前記車両側装置は、
前記サーバと通信する車両側通信部と、
電動車両の現在位置情報を検出する現在位置検出部と、
乗員による走行経路情報を取得する走行経路取得部と、
電動車両に搭載されるバッテリの充電率を検出する充電率検出部と、を備え、
前記サーバは、
前記各車両側装置と通信するサーバ側通信部と、
前記車両側装置より送信される前記走行経路情報に基づき、将来に前記充電スポットの近傍を走行すると予想される電動車両を接近対象車両として特定する車両特定部と、
前記車両側装置より送信される各情報に基づき、前記各接近対象車両が前記充電スポットに接近する際の、バッテリの予想充電率を演算する予想充電率演算部と、
前記接近対象車両が走行する走行経路の、全工程に占める前記充電スポットから目的地までの距離の割合に応じて、前記接近対象車両が前記充電スポットへ立ち寄る確率である立ち寄り確率を演算し、前記接近対象車両のバッテリの予想充電率、及び前記立ち寄り確率に基づき、前記一の電動車両が前記充電スポットに接近する際の、該充電スポットの混雑状況を予測する混雑状況予測部と、を備え、
前記混雑状況予測部で予測された混雑状況の情報を、前記サーバ側通信部により前記一の電動車両の車両側装置に送信すること、
を特徴とする混雑状況提示システム。 - 充電スポットの混雑状況を一の電動車両に提示する混雑状況提示方法であって、
複数の電動車両の、現在位置情報、走行経路情報、及びバッテリの充電率情報を取得する工程と、
前記各電動車両の走行経路情報に基づき、将来に前記充電スポットの近傍を走行すると予想される電動車両を接近対象車両として特定する工程と、
取得した各情報に基づき、前記接近対象車両が前記充電スポットに接近する際の、バッテリの予想充電率を演算する工程と、
前記接近対象車両が走行する走行経路の、全工程に占める前記充電スポットから目的地までの距離の割合に応じて、前記接近対象車両が前記充電スポットへ立ち寄る確率である立ち寄り確率を演算し、前記接近対象車両のバッテリの予想充電率、及び前記立ち寄り確率に基づき、前記一の電動車両が前記充電スポットに接近する際の、該充電スポットの混雑状況を予測する工程と、
予測した混雑状況の情報を前記一の電動車両に提示する工程と、
を備えたことを特徴とする混雑状況提示方法。
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