JP7062022B2 - 経路案内装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、経路案内装置及びプログラムに関する。

特許文献１には、充電スポットの混雑状況を電動車両に提示する混雑状況提示装置が記載されている。特許文献２には、渋滞内でＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）が枯渇する確率を計算して、渋滞を回避するか否かを判断する技術が記載されている。特許文献３には、複数の車両の走行予定経路を取得して、隊列走行を計画する技術が記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１６－２１８６４７号公報
［特許文献２］特開２０１３－２４２２６４号公報
［特許文献３］特開２０１３－１８１７７５号公報

本発明の第１の態様によれば、経路案内装置が提供される。経路案内装置は、電動車両の走行予定経路を特定する経路特定部を備えてよい。経路案内装置は、電動車両の走行予定経路を走行する複数の他の電動車両のバッテリの残容量を示すバッテリ情報を取得するバッテリ情報取得部を備えてよい。経路案内装置は、複数の他の電動車両のバッテリ情報に基づいて、電動車両に対する経路案内を実行する経路案内実行部を備えてよい。

上記経路案内実行部は、走行予定経路が上記電動車両の上記走行予定経路の少なくとも一部と重複する上記複数の他の電動車両の上記バッテリ情報に基づいて、上記電動車両に対する経路案内を実行してよい。上記経路案内装置は、上記電動車両のバッテリの残容量に基づいて、上記電動車両の上記走行予定経路のうち、上記電動車両が充電を要する状態になる要充電部分を特定する経路部分特定部を備えてよく、上記経路案内実行部は、走行予定経路が上記要充電部分の少なくとも一部と重複する上記複数の他の電動車両の上記バッテリ情報に基づいて、上記電動車両に対する経路案内を実行してよい。上記経路案内実行部は、上記複数の他の電動車両の上記バッテリ情報に基づいて、上記電動車両の上記走行予定経路に含まれる充電スタンドの予想混雑度を導出し、上記予想混雑度に基づいて上記電動車両に対する経路案内を実行してよい。上記経路案内実行部は、上記充電スタンドの位置を基準とする予め定められた範囲内の、バッテリの残容量が予め定められた閾値より少ない電動車両の数に基づいて、上記充電スタンドの予想混雑度を導出してよい。上記バッテリ情報取得部は、上記電動車両の目的地までの複数の候補経路のそれぞれについて、上記複数の他の電動車両の上記バッテリ情報を取得してよく、上記経路案内実行部は、上記複数の他の電動車両の上記バッテリ情報に基づいて上記複数の候補経路から選択した経路を推奨経路として上記電動車両に対する経路案内を実行してよい。

上記経路案内実行部は、上記複数の候補経路のそれぞれに含まれる充電スタンドの位置と上記複数の他の電動車両の上記バッテリ情報とに基づいて上記複数の候補経路から選択した経路を上記推奨経路として上記電動車両に対する経路案内を実行してよい。上記経路案内実行部は、上記複数の候補経路のそれぞれに含まれる充電スタンドの位置及び混雑状況と、上記複数の他の電動車両の上記バッテリ情報とに基づいて上記複数の候補経路から選択した経路を上記推奨経路として上記電動車両に対する経路案内を実行してよい。上記経路案内実行部は、上記複数の候補経路のそれぞれについて、経路内の充電スタンドの混雑状況と、経路を走行する複数の他の電動車両の上記バッテリ情報とに基づいて、経路内の上記充電スタンドにおける待ち時間及び充電時間を推定し、上記待ち時間及び上記充電時間に基づいて上記複数の候補経路から選択した経路を上記推奨経路として上記電動車両に対する経路案内を実行してよい。上記経路案内装置は、上記複数の候補経路のそれぞれについて、経路を走行する他の電動車両の乗員の、上記他の電動車両のバッテリの残量と上記バッテリの充電を実行するタイミングとの関係を示す充電特性を取得する充電特性取得部を備えてよく、上記経路案内実行部は、上記充電特性にさらに基づいて上記複数の候補経路から選択した経路を上記推奨経路として上記電動車両に対する経路案内を実行してよい。上記経路案内実行部は、上記電動車両の上記走行予定経路に、上記複数の他の電動車両の上記バッテリ情報を反映した表示を行うよう制御してよい。上記経路案内実行部は、上記電動車両の上記走行予定経路を示すオブジェクトに、バッテリの残容量が予め定められた閾値より少ない他の電動車両の数を反映した表示を行うよう制御してよい。

本発明の第２の態様によれば、コンピュータを、上記経路案内装置として機能させるためのプログラムが提供される。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

システム１０の一例を概略的に示す。 車載装置２００による推奨経路選択処理の一例を概略的に示す。 車載装置２００の機能構成の一例を概略的に示す。 走行予定経路５００の一例を概略的に示す。 車載装置２００による処理の流れの一例を概略的に示す。 経路案内実行部２１０による経路案内の一例を概略的に示す。 管理サーバ３００の機能構成の一例を概略的に示す。 車載装置２００又は管理サーバ３００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、システム１０の一例を概略的に示す。システム１０は、車載装置２００及び管理サーバ３００を備える。システム１０は、電動車両１００を備えてもよい。システム１０は、充電スタンド３０を備えてもよい。

車載装置２００は、電動車両１００に搭載されている。電動車両１００は、バッテリ１１０を備える。電動車両１００は、バッテリ１１０の電力を用いて走行可能な車両である。電動車両１００は、充電スタンド３０によってバッテリ１１０を充電可能な車両である。電動車両１００は、例えば、充電スタンド３０の充電プラグを介して充電スタンド３０から電力を受給してバッテリ１１０を充電する。

管理サーバ３００は、車載装置２００から電動車両１００に関する情報を収集する。管理サーバ３００は、ネットワーク２０を介して、車載装置２００から電動車両１００に関する情報を収集してよい。

ネットワーク２０は、任意のネットワークであってよい。ネットワーク２０は、例えば、いわゆる３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、４Ｇ（４ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）及び５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）等の移動体通信ネットワークを含む。ネットワーク２０は、いわゆるＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）ネットワークを含んでよい。ネットワーク２０は、インターネットを含んでよい。

電動車両１００に関する情報は、電動車両１００の位置を示す位置情報を含んでよい。電動車両１００に関する情報は、バッテリ１１０の残容量を示すバッテリ情報を含んでよい。バッテリ情報は、例えば、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）を示す。電動車両１００に関する情報は、電動車両１００の目的地を示す目的地情報を含んでよい。電動車両１００に関する情報は、電動車両１００の走行予定経路を示す走行予定経路情報を含んでよい。電動車両１００の走行予定経路情報は、例えば、電動車両１００のナビゲーションシステムにおいて設定されているルート情報であってよい。

電動車両１００に関する情報は、電動車両１００の乗員の充電特性を含んでよい。充電特性は、電動車両１００のバッテリ１１０の残容量とバッテリ１１０の充電を実行するタイミングとの関係を示してよい。バッテリが半分程度になったら充電を実行する人、バッテリが５分の１程度になるまで充電を実行しない人等、充電を実行するタイミングには個人差がある。充電特性は、このような個人差を表す。電動車両１００は、例えば、バッテリ１１０の充電が実行されたときのバッテリ１１０の残量を記録しておき、任意のタイミングで充電特性を導出して、管理サーバ３００に送信する。

管理サーバ３００は、充電スタンド３０から、充電スタンド３０に関する情報を収集する。充電スタンド３０に関する情報は、充電スタンド３０の位置を示す位置情報を含んでよい。充電スタンド３０に関する情報は、同時充電可能数を含んでよい。同時充電可能数は、例えば、充電コネクタの数である。充電スタンド３０に関する情報は、充電能力を示す充電能力情報を含んでよい。充電能力は、例えば、単位時間当たりの充電可能量であってよい。充電スタンド３０に関する情報は、充電スタンド３０の混雑状況を示す混雑情報を含んでよい。混雑情報は、例えば、順番待ちをしている車両数であってよい。また、混雑情報は、混んでいる、普通、空いている、等の情報であってもよい。

本実施形態に係る車載装置２００は、車載装置２００が搭載されている電動車両１００（自車と記載する場合がある。）の走行予定経路を特定し、走行予定経路の少なくとも一部を走行する複数の他の電動車両１００（他車と記載する場合がある。）のバッテリ１１０の残容量を示すバッテリ情報を取得し、取得したバッテリ情報に基づいて、自車に対する経路案内を実行する。車載装置２００は、経路案内装置の一例であってよい。車載装置２００は、他車のバッテリ情報を管理サーバ３００から受信してよい。

自車の走行予定経路は、自車におけるナビゲーションにおいて設定されている目的地までの経路であってよい。また、走行予定経路は、自車の目的地までの複数の候補経路から選択された推奨経路であってよい。また、走行予定経路は、自車の目的地までの候補経路であってもよい。

車載装置２００は、経路案内として、例えば、複数の候補経路のそれぞれについて、経路を示すオブジェクトに、経路に含まれる充電スタンド３０の混雑情報と、バッテリ１１０の残容量が予め定められた閾値より少ない他車の数を反映した表示を行う。これにより、自車の乗員に、充電スタンド３０の現時点での混雑状況を知得させるとともに、充電スタンド３０の将来的な混雑状況の変化を予測させることができ、充電スタンド３０での待ち時間が少なくなる経路を選択するための情報を提供することができる。

また、車載装置２００は、例えば、複数の候補経路のそれぞれについて、複数の他車のバッテリ情報を取得し、取得したバッテリ情報に基づいて選択した経路を推奨経路として、経路案内を実行する。これにより、充電スタンド３０の現時点での混雑状況に加えて、充電スタンド３０の将来的な混雑状況の変化予測に基づいて推奨経路を選択することができ、充電スタンド３０での待ち時間が少なくなる可能性が高い経路を推奨することができる。

図２は、車載装置２００による推奨経路選択処理の一例を概略的に示す。図２では、説明を簡略化すべく、候補経路５１及び候補経路５２のそれぞれに１つの充電スタンド３０が含まれ、候補経路５１及び候補経路５２のそれぞれを３台の電動車両４００が走行している状況を例に挙げて説明する。

電動車両１００に搭載されている車載装置２００は、候補経路５１及び候補経路５２のそれぞれについて、経路を走行する電動車両４００の位置情報及びバッテリ情報と、充電スタンド３０の位置情報及び混雑情報とを管理サーバ３００から受信する。図２に例示するように、候補経路５１では、３台中１台の電動車両４００の残容量４１０が比較的少なく、候補経路５２では、３台すべての電動車両４００の残容量４１０が比較的少ない。

車載装置２００は、例えば、受信した情報に基づいて、電動車両４００が充電スタンド３０において充電を行うか否かを判定する。そして、車載装置２００は、判定結果に基づいて、充電スタンド３０の混雑状況を予測する。

例えば、図２に示す例において、車載装置２００は、候補経路５１では、１台の電動車両４００が充電スタンド３０で充電を行うと判定し、候補経路５２では、３台の電動車両４００が充電スタンド３０で充電を行うと判定する。車載装置２００は、候補経路５１について、充電スタンド３０の現在の混雑状況と、今後１台の電動車両４００が充電を実行するという判定結果とに基づいて、電動車両１００が充電スタンド３０に到達するときの充電スタンド３０の混雑状況を予測する。また、車載装置２００は、候補経路５２について、充電スタンド３０の現在の混雑状況と、今後３台の電動車両４００が充電を実行するという判定結果とに基づいて、電動車両１００が充電スタンド３０に到達するときの充電スタンド３０の混雑状況を予測する。

車載装置２００は、例えば、予想結果に基づいて、候補経路５１及び候補経路５２のそれぞれについて、充電スタンド３０における待ち時間及び充電時間を推定し、推定結果に基づいて、候補経路５１及び候補経路５２のそれぞれの、目的地４０への到着予測時刻を導出する。そして、車載装置２００は、候補経路５１及び候補経路５２のうち、到着予想時刻がより早い経路を推奨経路として経路案内を実行する。

図２に示す例において、仮に、候補経路５１の充電スタンド３０において３台の電動車両４００が順番待ちをしており、候補経路５２の充電スタンド３０において２台の電動車両４００が順番待ちをしていた場合、充電スタンド３０の現在の混雑状況のみを参考にして推奨経路を選択すると、候補経路５２を選択することになる。しかし、候補経路５１では１台の電動車両４００が充電スタンド３０で充電を実行することになり、候補経路５２では３台の電動車両４００が充電スタンド３０で充電を実行することになり、結果として、候補経路５１の方が充電スタンド３０における待ち時間が少ないという結果になりかねない。それに対して、本実施形態に係る車載装置２００によれば、経路の少なくとも一部を走行する電動車両４００のバッテリの残容量を参考にすることによって、充電スタンド３０の将来の混雑状況を考慮した経路案内を実行することができる。

図３は、車載装置２００の機能構成の一例を概略的に示す。車載装置２００は、走行経路特定部２０２、経路部分特定部２０４、バッテリ情報取得部２０６、充電特性取得部２０８、経路案内実行部２１０、及び表示部２１２を備える。

走行経路特定部２０２は、自車の走行予定経路を特定する。走行経路特定部２０２は、例えば、自車のナビゲーションシステムにおいて設定されている目的地までの設定ルートを走行予定経路として特定する。また走行経路特定部２０２は、例えば、自車の目的地までの複数の候補経路を走行予定経路として特定する。また、走行経路特定部２０２は、例えば、複数の候補経路から選択した推奨経路を走行予定経路として特定する。

経路部分特定部２０４は、自車のバッテリ１１０の残容量に基づいて、走行経路特定部２０２が特定した走行予定経路のうち、自車が充電を要する状態になる要充電部分を特定する。経路部分特定部２０４は、例えば、自車が走行予定経路を走行した場合にバッテリ１１０の残容量が予め定められた閾値より少なくなる走行予定経路上の位置を推定し、走行予定経路における推定した位置以降の部分を要充電部分として特定する。経路部分特定部２０４は、自車が走行予定経路を走行した場合にバッテリ１１０の残容量が予め定められた閾値より少なくなる走行予定経路上の位置から、バッテリ１１０の残容量がなくなる位置までの部分を要充電部分として特定してもよい。

バッテリ情報取得部２０６は、走行経路特定部２０２が特定した走行予定経路の少なくとも一部を走行する複数の他車のバッテリ情報を取得する。バッテリ情報取得部２０６は、管理サーバ３００から他車のバッテリ情報を受信してよい。

バッテリ情報取得部２０６は、例えば、走行経路特定部２０２が特定した自車の走行予定経路を管理サーバ３００に通知して、走行予定経路が、自車の走行予定経路の少なくとも一部と重複する複数の他車のバッテリ情報を管理サーバ３００から受信する。また、バッテリ情報取得部２０６は、例えば、経路部分特定部２０４が特定した要充電部分を管理サーバ３００に通知して、走行予定経路が、要充電部分の少なくとも一部と重複する複数の他車のバッテリ情報を管理サーバ３００から受信する。

充電特性取得部２０８は、走行経路特定部２０２が特定した走行予定経路の少なくとも一部を走行する複数の他車の乗員の充電特性を取得する。充電特性取得部２０８は、管理サーバ３００から他車の乗員の充電特性を受信してよい。

充電特性取得部２０８は、例えば、走行経路特定部２０２が特定した自車の走行予定経路を管理サーバ３００に通知して、走行予定経路が、自車の走行予定経路の少なくとも一部と重複する複数の他車の乗員の充電特性を管理サーバ３００から受信する。また、充電特性取得部２０８は、例えば、経路部分特定部２０４が特定した要充電部分を管理サーバ３００に通知して、走行予定経路が、要充電部分の少なくとも一部と重複する複数の他車の乗員の充電特性を管理サーバ３００から受信する。

経路案内実行部２１０は、自車に対する経路案内を実行する。経路案内実行部２１０は、バッテリ情報取得部２０６が取得したバッテリ情報に基づいて、自車に対する経路案内を実行してよい。経路案内実行部２１０は、表示部２１２による表示出力及び音声出力を用いて、経路案内を実行してよい。

経路案内は、目的地までの設定ルートに関する情報を自車の乗員に提供することを含んでよい。設定ルートに関する情報は、設定ルート上の充電スタンド３０の情報を含んでよい。設定ルートに関する情報は、設定ルートの少なくとも一部を走行する他車の情報を含んでよい。経路案内は、自車の目的地までの複数の候補経路から推奨経路を選択することを含んでよい。経路案内は、複数の候補経路から選択した推奨経路の情報を自車の乗員に提供することを含んでよい。経路案内は、複数の候補経路の情報を自車の乗員に提供することを含んでよい。

経路案内実行部２１０は、例えば、自車の走行予定経路の情報に合わせて、走行予定経路の少なくとも一部を走行する、バッテリの残容量が予め定められた閾値より少ない他車の数（低ＳＯＣ車両数と記載する場合がある。）に関する情報を提供する。また、経路案内実行部２１０は、例えば、バッテリ情報に基づいて自車の走行予定経路に含まれる充電スタンド３０の予想混雑度を導出し、自車の走行予定経路の情報に合わせて、走行予定経路に含まれる充電スタンド３０の予想混雑度に関する情報を提供する。

経路案内実行部２１０は、自車の目的地までの複数の候補経路のそれぞれの低ＳＯＣ車両数に基づいて、複数の候補経路から推奨経路を選択してよい。また、経路案内実行部２１０は、バッテリ情報に基づいて、自車の目的地までの複数の候補経路のそれぞれについて、経路に含まれる充電スタンド３０の予想混雑度を導出し、予想混雑度に基づいて、複数の候補経路から推奨経路を選択してよい。経路案内実行部２１０は、推奨経路の情報に合わせて、推奨経路の低ＳＯＣ車両数や、推奨経路に含まれる充電スタンド３０の予想混雑度を提供してよい。

経路案内実行部２１０は、自車の目的地までの複数の候補経路のそれぞれについて、経路の情報に合わせて、低ＳＯＣ車両数に関する情報を提供してよい。また、経路案内実行部２１０は、自車の目的地までの候補経路のそれぞれについて、バッテリ情報に基づいて、経路に含まれる充電スタンド３０の予想混雑度を導出し、経路の情報に合わせて、予想混雑度を提供してよい。

図４は、走行予定経路５００における要充電部分５０２の一例を概略的に示す。経路案内実行部２１０は、要充電部分５０２に含まれる充電スタンド３０の位置を基準とする予め定められた範囲３２内の低ＳＯＣ車両数に基づいて、充電スタンド３０の予想混雑度を導出してよい。範囲３２は、例えば、充電スタンド３０の位置を基準とした予め定められた距離によって特定される範囲であってよい。範囲３２は、任意に設定可能であってよい。経路案内実行部２１０は、要充電部分５０２に複数の充電スタンド３０が含まれる場合、複数の充電スタンド３０のそれぞれの予想混雑度を導出してよい。

経路案内実行部２１０は、例えば、低ＳＯＣ車両数が多いほど充電スタンド３０の予想混雑度が高くなるように、充電スタンド３０の予想混雑度を導出する。経路案内実行部２１０は、例えば、低ＳＯＣ車両数の電動車両４００が充電スタンド３０で充電するものとして、低ＳＯＣ車両数と、充電スタンド３０の現在の混雑状況とから、充電スタンド３０の予想混雑度を導出する。

具体例として、経路案内実行部２１０は、充電スタンド３０の現在の混雑状況から、自車が充電スタンド３０に到達したときの順番待ち数を予測し、予測した順番待ち数に低ＳＯＣ車両数を加算することによって、充電スタンド３０の予想混雑度を導出する。経路案内実行部２１０は、低ＳＯＣ車両数に予め定められた係数を乗じた数の他車が充電スタンド３０で充電するものとして、充電スタンド３０の予想混雑度を導出してもよい。

図５は、車載装置２００による処理の流れの一例を概略的に示す。ここでは、経路案内実行部２１０が、バッテリ情報取得部２０６が取得したバッテリ情報、及び充電特性取得部２０８が取得した充電特性に基づいて、自車の目的地までの複数の候補経路から推奨経路を選択する処理の流れを説明する。

ステップ（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）１０２では、走行経路特定部２０２が、自車の目的地を特定する。走行経路特定部２０２は、例えば、自車の乗員による指定を受け付けることによって、自車の目的地を特定する。

Ｓ１０４では、走行経路特定部２０２が、自車の目的地までの複数の候補経路を特定する。走行経路特定部２０２は、既存のナビゲーションシステムの特定方法と同様の方法で、複数の候補経路を特定してよい。

Ｓ１０６では、経路部分特定部２０４が、自車のバッテリの残容量に基づいて、Ｓ１０４において特定された複数の候補経路のうちの１つについて、要充電部分を特定する。Ｓ１０８では、経路部分特定部２０４が、Ｓ１０６において特定した要充電部分に含まれる充電スタンド３０に関する情報を管理サーバ３００から取得する。

Ｓ１１０では、バッテリ情報取得部２０６が、走行予定経路が、Ｓ１０６において特定された要充電部分の少なくとも一部と重複する他車のバッテリ情報を管理サーバ３００から取得する。Ｓ１１２では、充電特性取得部２０８が、走行予定経路が、Ｓ１０６において特定された要充電部分の少なくとも一部と重複する複数の他車の乗員の充電特性を管理サーバ３００から取得する。

Ｓ１１４では、経路案内実行部２１０が、Ｓ１０８において経路部分特定部２０４が取得した充電スタンド３０に関する情報と、Ｓ１１０においてバッテリ情報取得部２０６が取得したバッテリ情報と、Ｓ１１２において充電特性取得部２０８が取得した充電特性とに基づいて、充電スタンド３０における待ち時間及び充電時間を推定する。経路案内実行部２１０は、Ｓ１０６において特定された要充電部分に複数の充電スタンド３０が含まれる場合、複数の充電スタンド３０のそれぞれについて、待ち時間及び充電時間を推定してよい。

Ｓ１１６では、経路案内実行部２１０が、Ｓ１１４において推定した待ち時間及び充電時間に基づいて、Ｓ１０２において特定した目的地への到着予想時刻を特定する。Ｓ１０６において特定された要充電部分に複数の充電スタンド３０が含まれる場合、経路案内実行部２１０は、待ち時間及び充電時間の合計時間が最も少ない充電スタンド３０を用いるものとして、目的地への到着予想時刻を特定してよい。

Ｓ１１８では、車載装置２００が、Ｓ１０４において特定された複数の候補経路のすべてについて到着予想時刻の特定が完了したか否かを判定する。完了していない場合、Ｓ１０６に戻り、完了した場合、Ｓ１２０に進む。Ｓ１２０では、経路案内実行部２１０が、Ｓ１０４において特定された複数の候補経路のそれぞれに対して特定された到着予想時刻に基づいて、複数の候補経路から推奨経路を選択する。

図６は、経路案内実行部２１０による経路案内の一例を概略的に示す。図６では、目的地までの複数の候補経路のそれぞれに対して低ＳＯＣ車数を反映した表示を行う経路案内について説明する。

経路案内実行部２１０は、自車を示す自車オブジェクト６１０と、目的地を示す目的地オブジェクト６２０と、充電スタンドを示す充電スタンドオブジェクト６３０と、候補経路を示す候補経路オブジェクト６４０と、候補経路における低ＳＯＣ車数を反映した他車情報オブジェクト６５０とを含む表示を提供してよい。

図６では、他車情報オブジェクト６５０が、低ＳＯＣ車数が多いか、中くらいか、少ないかを示す場合を例示しているが、これに限らない。他車情報オブジェクト６５０は、低ＳＯＣ車数を数字で示してもよい。

経路案内実行部２１０は、他車情報オブジェクト６５０の表示に代えて、又は、他車情報オブジェクト６５０の表示とともに、低ＳＯＣ車数に応じた候補経路オブジェクト６４０を表示させてもよい。例えば、経路案内実行部２１０は、低ＳＯＣ車数が多いほど強調した候補経路オブジェクト６４０を表示させる。また、例えば、経路案内実行部２１０は、低ＳＯＣ車数が少ないほど強調した候補経路オブジェクト６４０を表示させてもよい。

経路案内実行部２１０は、他車情報オブジェクト６５０の表示に代えて、又は、他車情報オブジェクト６５０の表示とともに、充電スタンドオブジェクト６３０の予想混雑度を示す予想混雑度オブジェクトを表示させてもよい。予想混雑度オブジェクトは、例えば、予想混雑度が高いか、中くらいか、低いかを示す。経路案内実行部２１０は、予想混雑度が高いほど強調した充電スタンドオブジェクト６３０を表示させてもよい。また、経路案内実行部２１０は、予想混雑度が低いほど強調した充電スタンドオブジェクト６３０を表示させてもよい。

図１から図６では、車載装置２００が主体となって経路案内を実行する場合を例に挙げて説明したが、これに限らない。管理サーバ３００が主体となって経路案内を実行してもよい。

図７は、管理サーバ３００の機能構成の一例を概略的に示す。管理サーバ３００は、情報収集部３０２、収集情報格納部３０４、収集情報送信部３０６、走行経路特定部３１２、経路部分特定部３１４、バッテリ情報取得部３１６、充電特定取得部３１８、及び経路案内実行部３２０を備える。管理サーバ３００は、経路案内装置の一例であってよい。

情報収集部３０２は、各種情報を収集する。情報収集部３０２は、電動車両１００から、電動車両１００に関する情報を収集する。また、情報収集部３０２は、充電スタンド３０から、充電スタンド３０に関する情報を収集する。情報収集部３０２は、収集情報を収集情報格納部３０４に格納する。情報収集部３０２は、電動車両１００から必要な情報として、過去に電動車両１００から取得した情報から予測した値を、収集情報格納部３０４に格納してもよい。情報収集部３０２は、例えば、電動車両１００の過去の走行データの統計値を用いて予測した値を、収集情報格納部３０４に格納する。

収集情報送信部３０６は、収集情報格納部３０４に格納されている収集情報を車載装置２００に送信する。収集情報送信部３０６は、車載装置２００からの要求に応じて、各種収集情報を車載装置２００に送信してよい。

走行経路特定部３１２は、経路案内を実行する対象となる電動車両１００（対象車両と記載する場合がある。）の走行予定経路を特定する。特定方法は、走行経路特定部２０２と同様であってよい。

経路部分特定部３１４は、対象車両のバッテリ１１０の残容量に基づいて、走行経路特定部３１２が特定した走行予定経路のうち、対象車両が充電を要する状態になる要充電部分を特定する。特定方法は、経路部分特定部２０４と同様であってよい。

バッテリ情報取得部３１６は、走行経路特定部３１２が特定した走行予定経路の少なくとも一部を走行する、対象車両とは異なる複数の他車のバッテリ情報を取得する。バッテリ情報取得部３１６は、収集情報格納部３０４からバッテリ情報を取得してよい。

充電特定取得部３１８は、走行経路特定部３１２が特定した走行予定経路の少なくとも一部を走行する、対象車両とは異なる複数の他車の乗員の充電特性を取得する。充電特定取得部３１８は、収集情報格納部３０４から充電特性を取得してよい。

経路案内実行部２１０は、対象車両に対する経路案内を実行する。経路案内実行部２１０は、バッテリ情報取得部３１６が取得したバッテリ情報に基づいて、対象車両に対する経路案内を実行してよい。経路案内実行部２１０は、対象車両に対して表示データを送信したり、表示指示を送信したりすることによって、対象車両に対する経路案内を実行してよい。

図８は、車載装置２００又は管理サーバ３００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、本実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。ＤＶＤドライブは、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ及びＤＶＤ－ＲＡＭドライブ等であってよい。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボードのようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。

ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤドライブは、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ等から読み取り、記憶装置１２２４に提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。

プログラムは、ＤＶＤ－ＲＯＭ又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ（ＤＶＤ－ＲＯＭ）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。

本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ システム、２０ ネットワーク、３０ 充電スタンド、３２ 範囲、４０ 目的地、５１、５２ 候補経路、１００ 電動車両、１１０ バッテリ、２００ 車載装置、２０２ 走行経路特定部、２０４ 経路部分特定部、２０６ バッテリ情報取得部、２０８ 充電特性取得部、２１０ 経路案内実行部、３００ 管理サーバ、３０２ 情報収集部、３０４ 収集情報格納部、３０６ 収集情報送信部、３１２ 走行経路特定部、３１４ 経路部分特定部、３１６ バッテリ情報取得部、３１８ 充電特定取得部、３２０ 経路案内実行部、４００ 電動車両、５００ 走行予定経路、５０２ 要充電部分、６１０ 自車オブジェクト、６２０ 目的地オブジェクト、６３０ 充電スタンドオブジェクト、６４０ 候補経路オブジェクト、６５０ 他車情報オブジェクト、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ

Claims (4)

1. 経路案内装置であって、
   電動車両の走行予定経路を特定する経路特定部と、
   前記走行予定経路の少なくとも一部を走行する複数の他の電動車両のバッテリの残容量を示すバッテリ情報を取得するバッテリ情報取得部と、
   前記複数の他の電動車両の前記バッテリ情報に基づいて、前記電動車両に対する経路案内を実行する経路案内実行部と
   を備え、
   前記バッテリ情報取得部は、前記電動車両の目的地までの複数の候補経路のそれぞれについて、前記複数の他の電動車両の前記バッテリ情報を取得し、
   前記経路案内装置は、
   前記複数の候補経路のそれぞれについて、前記電動車両のバッテリの残容量に基づいて、前記候補経路のうち、前記電動車両が充電を要する状態になる要充電部分を特定する経路部分特定部と、
   前記複数の候補経路のそれぞれについて、前記経路部分特定部が特定した前記要充電部分を、複数の電動車両から情報を収集して管理する管理サーバに通知して、走行予定経路が前記要充電部分の少なくとも一部と重複する複数の他の電動車両の乗員の、前記他の電動車両のバッテリの残量と前記バッテリの充電を実行するタイミングとの関係を示す充電特性を、前記管理サーバから取得する充電特性取得部と
   を更に備え、
   前記経路案内実行部は、前記複数の候補経路のそれぞれについて、経路内の充電スタンドの混雑状況と、経路を走行する複数の他の電動車両の前記バッテリ情報と、前記充電特性とに基づいて、経路内の前記充電スタンドにおける待ち時間及び充電時間を推定し、前記待ち時間及び前記充電時間に基づいて前記複数の候補経路から選択した経路を前記推奨経路として前記電動車両に対する経路案内を実行する、
   経路案内装置。
2. 電動車両の走行予定経路を特定する経路特定部と、
   前記電動車両のバッテリの残容量に基づいて、前記電動車両の前記走行予定経路のうち、前記電動車両が充電を要する状態になる要充電部分を特定する経路部分特定部と、
   前記走行予定経路の少なくとも一部を走行する複数の他の電動車両のバッテリの残容量を示すバッテリ情報を取得するバッテリ情報取得部と、
   前記複数の他の電動車両の前記バッテリ情報に基づいて、前記電動車両に対する経路案内を実行する経路案内実行部と
   を備え、
   前記バッテリ情報取得部は、前記経路部分特定部が特定した前記要充電部分を、複数の電動車両から情報を収集して管理する管理サーバに通知して、走行予定経路が、前記要充電部分の少なくとも一部と重複する複数の他車のバッテリ情報を前記管理サーバから取得し、
   前記経路案内実行部は、走行予定経路が前記要充電部分の少なくとも一部と重複する前記複数の他の電動車両の前記バッテリ情報に基づいて、前記電動車両に対する経路案内を実行する
   経路案内装置。
3. 電動車両の走行予定経路を特定する経路特定部と、
   前記走行予定経路の少なくとも一部を走行する複数の他の電動車両のバッテリの残容量を示すバッテリ情報を取得するバッテリ情報取得部と、
   前記複数の他の電動車両の前記バッテリ情報に基づいて、前記電動車両に対する経路案内を実行する経路案内実行部と
   を備え、
   前記バッテリ情報取得部は、前記電動車両の目的地までの複数の候補経路のそれぞれについて、前記複数の他の電動車両の前記バッテリ情報を取得し、
   前記経路案内実行部は、前記複数の候補経路のそれぞれを示すオブジェクトに、前記複数の候補経路のそれぞれにおける、バッテリの残容量が予め定められた閾値より少ない他の電動車両の数を反映した表示を行うように制御する
   経路案内装置。
4. コンピュータを、請求項１から３のいずれか一項に記載の経路案内装置として機能させるためのプログラム。

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