JP7407661B2 - 情報処理装置及びプログラム - Google Patents

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Description

本発明は、情報処理装置及びプログラムに関する。
特許文献１には、混雑状況によってユーザに提示する充電スタンドに関する情報を変更する技術が記載されている。特許文献２には、経路と充電スタンドの空き状況に応じて充電スタンドを選択する技術が記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］国際公開第２０１２／１６０６６５号
［特許文献２］国際公開第２０１６／００６０５７号
本発明の第１の態様によれば、情報処理装置が提供される。情報処理装置は、電動車両の走行予定経路を特定する走行経路特定部を備えてよい。情報処理装置は、走行予定経路と走行予定経路を含む対象エリアにおける人の混雑度を示す混雑度マップとに基づいて充電スタンドを検索し、検索結果に基づいて電動車両に対する経路案内を実行する経路案内実行部を備えてよい。
上記経路案内実行部は、上記対象エリアのうち、上記混雑度が予め定められた閾値よりも高いエリア内の充電スタンドを検索してよい。上記経路案内実行部は、上記対象エリアのうちの上記混雑度が予め定められた閾値よりも高いエリア内の充電スタンドのうち、充電スタンドにおける充電の混雑度がより低い充電スタンドを優先して上記経路案内を実行してよい。上記経路案内実行部は、上記対象エリアのうちの上記混雑度が予め定められた閾値よりも高いエリア内の充電スタンドのうち、上記電動車両の乗員が興味を示さない場所として予め登録された場所の充電スタンドを除外して、上記経路案内を実行してよい。上記経路案内実行部は、上記対象エリアのうちの上記混雑度が予め定められた閾値よりも高いエリア内の充電スタンドのうち、上記電動車両の目的地に関連する場所の充電スタンドを優先して上記経路案内を実行してよい。上記経路案内実行部は、上記対象エリアのうちの上記混雑度が予め定められた閾値よりも高いエリア内の充電スタンドのうち、イベントの開催地に位置する充電スタンドを優先して上記経路案内を実行してよい。上記混雑度マップは、上記対象エリア内の複数の移動通信端末のそれぞれによって画像がアップロードされた位置を示すアップロード位置情報を含んでよく、上記経路案内実行部は、上記アップロード位置情報に基づいて、上記対象エリアのうち、画像のアップロード数がより多いエリアを優先して、充電スタンドを検索してよい。
上記経路案内実行部は、上記検索結果に基づいて、上記電動車両に対する推奨充電スタンドを決定し、上記推奨充電スタンドの位置を含む経路についての上記経路案内を実行してよい。上記経路案内実行部は、上記検索結果に複数の充電スタンドが含まれる場合に、上記複数の充電スタンドのそれぞれが配置されているエリアにおける人の混雑度に基づいて、上記複数の充電スタンドの優先度を決定してよい。上記経路案内実行部は、検索した１又は複数の充電スタンドのそれぞれが配置されたエリアにおける、人の混雑度の情報を提示する経路案内を実行してよい。上記経路案内実行部は、上記電動車両の上記走行予定経路を示す経路オブジェクトに、上記検索結果に含まれる１又は複数の充電スタンドのそれぞれを示すスタンドオブジェクトと、上記１又は複数の充電スタンドのそれぞれにおける、人の混雑度を示す混雑度オブジェクトとを反映した表示を行うよう制御してよい。上記経路案内実行部は、上記対象エリアに含まれる複数の充電スタンドのそれぞれに上記電動車両が到達する到達時刻を予測し、上記複数の充電スタンドのそれぞれが配置されているエリアの上記到達時刻における人の混雑度に基づいて、検索結果に含める充電スタンドを決定してよい。上記経路案内実行部は、上記対象エリアのうち、上記混雑度が予め定められた閾値よりも低いエリア内の充電スタンドを検索してよい。
本発明の第２の態様によれば、コンピュータを、上記情報処理装置として機能させるためのプログラムが提供される。
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
システム１０の一例を概略的に示す。 対象エリア５０の一例を概略的に示す。 車載装置２００の機能構成の一例を概略的に示す。 車載装置２００による処理の流れの一例を概略的に示す。 経路案内実行部２１０による経路案内の一例を概略的に示す。 管理サーバ３００の機能構成の一例を概略的に示す。 車載装置２００又は管理サーバ３００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
図１は、システム１０の一例を概略的に示す。システム１０は、車載装置２００及び管理サーバ３００を備える。システム１０は、電動車両１００を備えてもよい。システム１０は、充電スタンド３０を備えてもよい。
車載装置２００は、電動車両１００に搭載されている。電動車両１００は、バッテリ１１０を備える。電動車両１００は、バッテリ１１０の電力を用いて走行可能な車両である。電動車両１００は、充電スタンド３０によってバッテリ１１０を充電可能な車両である。電動車両１００は、例えば、充電スタンド３０の充電プラグを介して充電スタンド３０から電力を受給してバッテリ１１０を充電する。
車載装置２００は、管理サーバ３００と通信可能である。車載装置２００は、ネットワーク２０を介して、管理サーバ３００と通信してよい。
ネットワーク２０は、任意のネットワークであってよい。ネットワーク２０は、例えば、いわゆる３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、４Ｇ（４ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）及び５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）等の移動体通信ネットワークを含む。ネットワーク２０は、いわゆるＷｉ－Ｆｉ（登録商標）（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）ネットワークを含んでよい。ネットワーク２０は、インターネットを含んでよい。
車載装置２００は、セルラ通信によって、無線基地局を介してネットワーク２０にアクセスしてよい。車載装置２００は、Ｗｉ－Ｆｉ通信によって、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントを介してネットワーク２０にアクセスしてもよい。
管理サーバ３００は、車載装置２００から、電動車両１００に関する車両関連情報を収集してよい。車両関連情報は、電動車両１００の位置を示す位置情報を含んでよい。車両情報は、バッテリ１１０の残容量を示すバッテリ情報を含んでよい。バッテリ情報は、例えば、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）を示す。
車両関連情報は、電動車両１００の目的地を示す目的地情報を含んでよい。目的地情報は、例えば、電動車両１００のナビゲーションシステムにおいて設定されている目的地を示してよい。車両関連情報は、電動車両１００の走行予定経路を示す走行予定経路情報を含んでよい。電動車両１００の走行予定経路情報は、例えば、電動車両１００のナビゲーションシステムにおいて設定されているルート情報であってよい。
車両関連情報は、電動車両１００の乗員に関する乗員関連情報を含んでよい。乗員関連情報は、乗員の趣味の情報を含んでよい。乗員関連情報は、乗員の嗜好の情報を含んでよい。
管理サーバ３００は、充電スタンド３０から、充電スタンド３０に関するスタンド関連情報を収集する。管理サーバ３００は、ネットワーク２０を介して、充電スタンド３０と通信してよい。
充電スタンド３０は、ネットワーク２０に有線接続されてよい。充電スタンド３０は、セルラ通信によって、無線基地局を介してネットワーク２０にアクセスしてもよい。充電スタンド３０は、Ｗｉ－Ｆｉ通信によって、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントを介してネットワーク２０にアクセスしてもよい。
スタンド関連情報は、充電スタンド３０の位置を示す位置情報を含んでよい。スタンド関連情報は、同時充電可能数を含んでよい。同時充電可能数は、例えば、充電コネクタの数である。スタンド関連情報は、充電スタンド３０の充電能力を示す充電能力情報を含んでよい。充電能力は、例えば、単位時間当たりの充電可能量であってよい。スタンド関連情報は、充電スタンド３０における充電の混雑度を示すスタンド混雑情報を含んでよい。スタンド混雑情報は、例えば、順番待ちをしている車両数であってよい。また、スタンド混雑情報は、混んでいる、普通、空いている、等の情報であってもよい。
管理サーバ３００は、情報提供サーバ４００と通信してよい。管理サーバ３００は、ネットワーク２０を介して情報提供サーバ４００と通信してよい。管理サーバ３００は、情報提供サーバ４００によって提供される情報を受信してよい。管理サーバ３００は、例えば、情報提供サーバ４００から、各地における人の混雑度を示す混雑度マップを受信してよい。
情報提供サーバ４００は、例えば、携帯電話等の移動通信端末の位置情報を収集し、移動通信端末の位置を人の位置として、混雑度マップを生成する。情報提供サーバ４００は、複数の移動通信端末のそれぞれから、移動通信端末の位置情報を収集してよい。情報提供サーバ４００は、例えば、移動通信端末にインストールされたアプリを介して、移動通信端末の位置情報を受信してよい。情報提供サーバ４００は、通信キャリアから、複数の移動通信端末の位置情報を収集してもよい。情報提供サーバ４００は、複数の移動通信端末の位置情報を管理する位置情報管理サーバから、複数の移動通信端末の位置情報を受信してもよい。
混雑度マップは、移動通信端末によって画像がアップロードされた位置を示すアップロード位置情報を含んでもよい。情報提供サーバ４００は、例えば、複数の移動通信端末のそれぞれから、画像をアップロードしたときの位置情報を収集する。情報提供サーバ４００は、通信キャリアから、複数の移動通信端末のそれぞれのアップロード位置情報を収集してもよい。
管理サーバ３００は、混雑度マップを生成してもよい。管理サーバ３００は、複数の車載装置２００から収集した情報を用いて混雑度マップを生成してよい。例えば、管理サーバ３００は、電動車両１００の位置を人の位置として、混雑度マップを生成する。管理サーバ３００は、情報提供サーバ４００から収集した複数の移動通信端末の位置情報と、複数の車載装置２００から収集した電動車両１００の位置情報とを用いて、混雑度マップを生成してもよい。
管理サーバ３００は、情報提供サーバ４００から、各地で開催されるイベントに関するイベント関連情報を受信してもよい。イベント関連情報は、イベントの開催地の情報を含んでよい。イベント関連情報は、イベントの種類の情報を含んでよい。
情報提供サーバ４００は、各地で開催されるイベントのイベント関連情報を格納し、管理サーバ３００からの要求に応じて、イベント情報を管理サーバ３００に送信してよい。イベント関連情報は、例えば、イベント主催者及びイベント関連者等によって登録されてよい。
本実施形態に係る車載装置２００は、車載装置２００が搭載されている電動車両１００（自車と記載する場合がある。）の走行予定経路を特定し、走行予定経路と、走行予定経路を含む対象エリアにおける混雑度マップとに基づいて充電スタンドを検索し、検索結果に基づいて自車に対する経路案内を実行する。車載装置２００は、情報処理装置の一例であってよい。
自車の走行予定経路は、自車におけるナビゲーションにおいて設定されている目的地までの経路であってよい。また、走行予定経路は、自車の目的地までの複数の候補経路から選択された推奨経路であってよい。また、走行予定経路は、自車の目的地までの候補経路であってもよい。
車載装置２００は、例えば、バッテリ１１０の残量に基づいて、自車の走行可能距離を推定する。車載装置２００は、目的地に到達するまでに充電が必要と判断した場合に、走行予定経路を含む対象エリアを特定する。車載装置２００は、例えば、走行予定経路を基準として、予め定められた距離の範囲を対象エリアとして特定する。
車載装置２００は、バッテリ１１０の残量に基づいて、充電が必要になるタイミングを特定し、当該タイミングにさらに基づいて、対象エリアを特定してもよい。車載装置２００は、例えば、電動車両１００が走行予定経路を走行した場合において、バッテリ１１０の残量が予め定められた閾値よりも低くなるタイミングを、充電が必要になるタイミングとして特定する。そして、車載装置２００は、充電が必要になるタイミングにおける位置を基準としたエリアを、対象エリアとして特定する。
車載装置２００は、対象エリアにおける混雑度マップを管理サーバ３００から取得してよい。そして、車載装置２００は、混雑度マップに基づいて充電スタンドを検索し、検索結果に基づいて自車に対する経路案内を実行する。
車載装置２００は、例えば、対象エリアのうち、人の混雑度が予め定められた閾値よりも高いエリア内の充電スタンドを検索する。これにより、近辺に何らかの店舗がある充電スタンドや、近辺で何かしらのイベントが開催されている充電スタンドに自車を誘導することができ、自車の乗員が、自車の充電中の時間を有意義に過ごすことに貢献することができる。また、これにより、周辺に人がほとんどいない、例えば、田園エリアに設置された充電スタンドに自車を誘導してしまうことを防止でき、自車の乗員が、自車の充電中に退屈な思いをしたり、治安の悪いエリアに滞在することになったりしてしまう可能性を低減することができる。
図２は、対象エリア５０の一例を概略的に示す。管理サーバ３００は、例えば、電動車両１００の位置から電動車両１００の目的地４０までの走行予定経路と、電動車両１００のバッテリ１１０の残量とに基づいて、対象エリア５０を決定する。ここでは、走行予定経路が、複数の候補経路を含む場合を例に挙げて説明する。
車載装置２００は、対象エリア５０における混雑度マップを管理サーバ３００から受信してよい。車載装置２００は、走行予定経路及び混雑度マップに基づいて充電スタンド３０を検索し、検索結果に基づいて電動車両１００に対する経路案内を実行してよい。
車載装置２００は、例えば、複数の充電スタンド３０から一の充電スタンド３０を選択して、選択した充電スタンド３０を利用する経路を走行する経路案内を実行する。車載装置２００は、例えば、人の混雑度が最も高い充電スタンド３０を選択する。また、車載装置２００は、さらに他の情報を用いて、複数の充電スタンド３０から一の充電スタンド３０を選択してもよい。例えば、車載装置２００は、人の混雑度が予め定められた閾値よりも高いエリア内の複数の充電スタンド３０のうち、充電の混雑度が低い充電スタンド３０を優先したり、電動車両１００の乗員が興味を示さない位置の充電スタンド３０を除外したり、近辺でイベントが開催されている充電スタンド３０を優先したりすることによって、一の充電スタンド３０を選択する。
車載装置２００は、複数の充電スタンド３０から、候補となる複数の充電スタンド３０を選択して、複数の充電スタンド３０のそれぞれを利用する複数の経路を電動車両１００の乗員に提示する経路案内を実行してもよい。車載装置２００は、例えば、複数の経路のそれぞれについて、充電スタンド３０が位置するエリアの人の混雑度を提示する経路案内を実行する。電動車両１００の乗員は、例えば、提示された複数の候補から、人の混雑度がより高いエリア内の充電スタンド３０を利用する経路を選択し得る。
図３は、車載装置２００の機能構成の一例を概略的に示す。車載装置２００は、走行経路特定部２０２、混雑度マップ取得部２０４、地図情報取得部２０６、イベント情報取得部２０８、経路案内実行部２１０、及び表示部２１２を備える。
走行経路特定部２０２は、自車の走行予定経路を特定する。走行経路特定部２０２は、例えば、自車のナビゲーションシステムにおいて設定されている目的地までの設定ルートを走行予定経路として特定する。また、走行経路特定部２０２は、例えば、自車の目的地までの複数の候補経路を走行予定経路として特定する。また、走行経路特定部２０２は、例えば、複数の候補経路から選択した推奨経路を走行予定経路として特定する。
混雑度マップ取得部２０４は、走行経路特定部２０２によって特定された走行予定経路を含む対象エリア５０の混雑度マップを取得する。混雑度マップ取得部２０４は、例えば、走行経路特定部２０２によって特定された走行予定経路を含む車両関連情報を管理サーバ３００に送信して、管理サーバ３００から、当該走行予定経路を含む対象エリア５０の混雑度マップを受信する。また、混雑度マップ取得部２０４は、例えば、走行経路特定部２０２によって特定された走行予定経路を含む対象エリア５０を管理サーバ３００に通知して、管理サーバ３００から、対象エリア５０の混雑度マップを受信する。
地図情報取得部２０６は、対象エリア５０の地図情報を取得する。地図情報は、建物等の情報を含んでよい。地図情報取得部２０６は、例えば、予め格納している全国の地図情報から、対象エリア５０の地図情報を取得する。地図情報取得部２０６は、管理サーバ３００に対象エリア５０を通知して、管理サーバ３００から対象エリア５０の地図情報を受信してもよい。
イベント関連情報取得部２０８は、対象エリア５０のイベント関連情報を取得する。イベント関連情報取得部２０８は、例えば、管理サーバ３００に対象エリア５０を通知して、管理サーバ３００から対象エリア５０のイベント関連情報を受信する。
経路案内実行部２１０は、自車に対する経路案内を実行する。経路案内実行部２１０は、走行経路特定部２０２が特定した走行予定経路と、混雑度マップ取得部２０４が取得した混雑度マップに基づいて、充電スタンド３０を検索し、検索結果に基づいて、自車に対する経路案内を実行してよい。経路案内実行部２１０は、表示部２１２による表示出力及び音声出力を用いて、経路案内を実行してよい。
経路案内は、目的地までの設定ルートに関する情報を自車の乗員に提供することを含んでよい。設定ルートに関する情報は、設定ルート上の充電スタンド３０の情報を含んでよい。経路案内は、自車の目的地までの複数の候補経路から推奨経路を選択することを含んでよい。経路案内は、複数の候補経路から選択した推奨経路の情報を自車の乗員に提供することを含んでよい。経路案内は、複数の候補経路の情報を自車の乗員に提供することを含んでよい。
経路案内実行部２１０は、対象エリア５０のうち、人の混雑度が予め定められた閾値よりも高いエリア内の充電スタンド３０を検索する。人の混雑度が比較的高いということは、近辺に何らかの店舗があったり、近辺で何かしらのイベントが開催されている可能性が高いといえる。よって、このような充電スタンド３０を検索することによって、自車の乗員が、自車の充電中の時間を有意義に過ごすことに貢献することができる。
経路案内実行部２１０は、例えば、検索結果に基づいて、自車に対する推奨充電スタンドを決定し、推奨充電スタンドの位置を含む経路についての経路案内を実行する。経路案内実行部２１０は、検索結果に複数の充電スタンド３０が含まれる場合に、複数の充電スタンド３０のそれぞれが配置されているエリアにおける人の混雑度に基づいて、複数の充電スタンド３０の優先度を決定してよい。経路案内実行部２１０は、検索した１又は複数の充電スタンド３０のそれぞれが配置されたエリアにおける、人の混雑度の情報を提示する経路案内を実行してよい。
経路案内実行部２１０は、例えば、対象エリア５０内の充電スタンド３０のうち、配置されているエリアの人の混雑度が最も高い充電スタンド３０を選択し、選択した充電スタンド３０を利用する経路の経路案内を実行する。経路案内実行部２１０は、例えば、対象エリア５０内の充電スタンド３０のうち、人の混雑度が予め定められた閾値よりも高いエリア内の複数の充電スタンド３０を選択し、複数の充電スタンド３０のそれぞれが配置されているエリアの人の混雑度を含む提示を乗員に行う経路案内を実行する。
経路案内実行部２１０は、対象エリア５０のうちの人の混雑度が予め定められた閾値よりも高いエリア内の複数の充電スタンド３０のうち、充電スタンド３０における充電の混雑度がより低い充電スタンド３０を優先して経路案内を実行してもよい。経路案内実行部２１０は、例えば、複数の充電スタンド３０のうち、充電の混雑度が最も低い充電スタンド３０を選択し、選択した充電スタンド３０を利用する経路の経路案内を実行する。経路案内実行部２１０は、例えば、充電スタンド３０の充電の混雑度が低い順に経路を順序付けて、乗員に提示する経路案内を実行する。
経路案内実行部２１０は、対象エリア５０のうちの人の混雑度が予め定められた閾値よりも高いエリア内の複数の充電スタンド３０のうち、自車の乗員が興味を示さない場所として予め登録された場所の充電スタンドを除外して、経路案内を実行してもよい。これにより、学校の近辺に配置されている充電スタンド３０や、会社の近辺に配置されている充電スタンド３０のように、人の混雑度は高いが、乗員が興味を示さないエリアの充電スタンド３０に誘導してしまう可能性を低減することができる。
経路案内実行部２１０は、対象エリア５０のうちの人の混雑度が予め定められた閾値よりも高いエリア内の複数の充電スタンド３０のうち、自車の目的地に関連する場所の充電スタンドを優先して経路案内を実行してもよい。経路案内実行部２１０は、例えば、イベント情報取得部２０８が取得したイベント関連情報に基づいて、自車の目的地に関連する場所を特定する。例えば、経路案内実行部２１０は、自社の目的地が観光地のホテルである場合に、当該観光地の観光に関連するイベントが開催されているエリア内の充電スタンド３０を優先して経路案内を実行する。これにより、乗員の目的に沿った場所の充電スタンド３０に誘導することができ、乗員が、自車の充電中の時間を有意義に過ごすことに貢献することができる。
経路案内実行部２１０は、対象エリア５０のうちの人の混雑度が予め定められた閾値よりも高いエリア内の充電スタンド３０のうち、イベントの開催地に位置する充電スタンド３０を優先して経路案内を実行してもよい。経路案内実行部２１０は、イベント情報取得部２０８が取得したイベント関連情報に基づいて、イベントの開催地に位置する充電スタンド３０を特定してよい。
経路案内実行部２１０は、混雑度マップに含まれるアップロード位置情報に基づいて、対象エリア５０のうち、画像のアップロード数がより多いエリアを優先して、充電スタンド３０を検索してもよい。経路案内実行部２１０は、例えば、対象エリア５０内の充電スタンド３０のうち、画像のアップロード数が最も多いエリア内に位置する充電スタンド３０を選択して、当該充電スタンド３０を利用する経路の経路案内を実行する。また、経路案内実行部２１０は、例えば、対象エリア５０内の複数の充電スタンド３０を、配置されているエリアにおける画像のアップロード数がより多い順に順序付けて乗員に提示する経路案内を実行する。画像のアップロード数が多い場所は、観光スポット等の人が興味を抱きやすい場所である可能性が高いので、これにより、乗員を、興味を抱きやすい場所の近辺の充電スタンド３０に誘導することができ、乗員が、自車の充電中の時間を有意義に過ごすことに貢献することができる。
経路案内実行部２１０は、対象エリア５０に含まれる複数の充電スタンド３０のそれぞれに自車が到達する到達時刻を予測し、複数の充電スタンド３０のそれぞれが配置されているエリアにおける、到達時刻における人の混雑度に基づいて、検索結果に含める充電スタンドを決定してもよい。これにより、検索時には人が大勢いたが、電動車両１００が到着したときには閑散としている事態が発生する可能性を低減することができる。
なお、経路案内実行部２１０は、対象エリア５０のうち、人の混雑度が予め定められた閾値よりも低いエリア内の充電スタンド３０を検索するようにしてもよい。これにより、電動車両１００の充電時間を極力静かに過ごしたい乗員や、人が少なくても良いから、少しでも空いている可能性の高い充電スタンド３０を利用したいと考える乗員等の要望に応じることができる。
図４は、車載装置２００による処理の流れの一例を概略的に示す。ここでは、電動車両１００の乗員によって目的地が設定された状態を開始状態として説明する。
ステップ（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）１０２では、走行経路特定部２０２が、電動車両１００の目的地を特定する。Ｓ１０４では、走行経路特定部２０２が、目的地までの候補経路を決定する。Ｓ１０６では、走行経路特定部２０２が、電動車両１００のバッテリ１１０の残量に基づいて、目的地まで移動するために途中で充電が必要か否かを判定する。必要と判定した場合、Ｓ１０８に進む。必要ないと判定した場合、Ｓ１１８に進み、経路案内実行部２１０が、途中充電を行わない経路案内を実行する。
Ｓ１０８では、走行経路特定部２０２が、候補経路を含む対象エリア５０を特定する。Ｓ１１０では、走行経路特定部２０２が、対象エリア５０内の充電スタンド３０を特定する。Ｓ１１２では、Ｓ１１０において特定した充電スタンド３０が複数であるか否かを判定する。複数である場合、Ｓ１１４に進む。複数でない場合、Ｓ１１８に進み、経路案内実行部２１０が、特定された充電スタンド３０の利用を含む経路の経路案内を実行する。
Ｓ１１４では、車載装置２００が、関連情報を取得する。例えば、混雑度マップ取得部２０４が、対象エリア５０の混雑度マップを取得する。また、地図情報取得部２０６が、対象エリア５０の地図情報を取得してもよい。また、イベント情報取得部２０８が、対象エリア５０のイベント関連情報を取得してもよい。
Ｓ１１６では、経路案内実行部２１０が、Ｓ１１４において取得した情報に基づいて、充電スタンド３０を検索する。Ｓ１１８では、経路案内実行部２１０が、Ｓ１１６における検索結果に基づいて、電動車両１００に対する経路案内を実行する。
図５は、経路案内実行部２１０による経路案内の一例を概略的に示す。図５では、目的地までの複数の候補経路のそれぞれに対して、充電スタンド３０が配置されているエリアの人の混雑度を反映した表示を行う経路案内について説明する。
経路案内実行部２１０は、自車を示す自車オブジェクト５１０と、目的地を示す目的地オブジェクト５２０と、充電スタンド３０を示す充電スタンドオブジェクト５３０と、候補経路を示す候補経路オブジェクト５４０と、充電スタンド３０が配置されているエリアの人の混雑度を示す混雑度オブジェクト５５０とを含む表示を提供してよい。経路案内実行部２１０は、図５に例示するように、候補経路オブジェクト５４０に、検索結果に含まれる１又は複数の充電スタンド３０のそれぞれを示す充電スタンドオブジェクト５３０と、１又は複数の充電スタンドのそれぞれにおける、人の混雑度を示す混雑度オブジェクトとを反映した表示を行うよう制御してよい。
図５では、混雑度オブジェクト５５０が、人の混雑度が高いか、中くらいか、低いかを示す場合を例示しているが、これに限らない。混雑度オブジェクト５５０は、より細かいベルで人の混雑度を示してもよく、また、人口密度等の数値を示してもよい。
経路案内実行部２１０は、混雑度オブジェクト５５０の表示に代えて、又は、混雑度オブジェクト５５０の表示とともに、充電スタンド３０が配置されているエリアにおける人の混雑度に応じた充電スタンドオブジェクト５３０又は候補経路オブジェクト５４０を表示させてもよい。例えば、経路案内実行部２１０は、人の混雑度が高いほど強調した充電スタンドオブジェクト５３０を表示させる。また、例えば、経路案内実行部２１０は、人の混雑度が高いほど強調した候補経路オブジェクト５４０を表示させてもよい。
図１から図５では、車載装置２００が主体となって経路案内を実行する場合を例に挙げて説明したが、これに限らない。管理サーバ３００が主体となって経路案内を実行してもよい。
図６は、管理サーバ３００の機能構成の一例を概略的に示す。管理サーバ３００は、情報収集部３０２、収集情報格納部３０４、収集情報送信部３０６、走行経路特定部３１２、混雑度マップ取得部３１４、地図情報取得部３１６、イベント関連情報取得部３１８、及び経路案内実行部３２０を備える。管理サーバ３００は、情報処理装置の一例であってよい。
情報収集部３０２は、各種情報を収集する。情報収集部３０２は、電動車両１００から、車両関連情報を収集する。また、情報収集部３０２は、充電スタンド３０から、スタンド関連情報を収集する。また、情報収集部３０２は、情報提供サーバ４００から混雑度マップを収集する。また、情報収集部３０２は、情報提供サーバ４００からイベント関連情報を収集する。情報収集部３０２は、収集情報を収集情報格納部３０４に格納する。
収集情報送信部３０６は、収集情報格納部３０４に格納されている収集情報を車載装置２００に送信する。収集情報送信部３０６は、車載装置２００からの要求に応じて、各種収集情報を車載装置２００に送信してよい。
走行経路特定部３１２は、経路案内を実行する対象となる電動車両１００（対象車両と記載する場合がある。）の走行予定経路を特定する。特定方法は、走行経路特定部２０２と同様であってよい。
混雑度マップ取得部３１４は、走行経路特定部３１２によって特定された走行予定経路を含む対象エリア５０の混雑度マップを取得する。混雑度マップ取得部３１４は、例えば、収集情報格納部３０４に格納されている全国の混雑度マップから、対象エリア５０に対応する部分を取得する。
地図情報取得部３１６は、対象エリア５０の地図情報を取得する。地図情報取得部３１６は、例えば、予め格納している全国の地図情報から、対象エリア５０の地図情報を取得する。
イベント関連情報取得部３１８は、対象エリア５０のイベント関連情報を取得する。イベント関連情報取得部３１８は、例えば、収集情報格納部３０４に格納されている全国のイベント関連情報マップから、対象エリア５０に対応する部分を取得する。
経路案内実行部３２０は、対象車両に対する経路案内を実行する。経路案内実行部３２０は、経路案内実行部３２０は、走行経路特定部３１２が特定した走行予定経路と、混雑度マップ取得部３１４が取得した混雑度マップに基づいて、充電スタンド３０を検索し、検索結果に基づいて、対象車両に対する経路案内を実行してよい。経路案内実行部３２０は、対象車両に対して表示データを送信したり、表示指示を送信したりすることによって、対象車両に対する経路案内を実行してよい。経路案内の方法は、経路案内実行部２１０と同様であってよい。
図７は、車載装置２００又は管理サーバ３００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、本実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。
本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。ＤＶＤドライブは、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ及びＤＶＤ－ＲＡＭドライブ等であってよい。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボードのようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。
ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。
通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤドライブは、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ等から読み取り、記憶装置１２２４に提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。
ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。
プログラムは、ＤＶＤ－ＲＯＭ又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。
例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。
また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ（ＤＶＤ－ＲＯＭ）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。
様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。
上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。
本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。
コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。
コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。
コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
１０ システム、２０ ネットワーク、３０ 充電スタンド、４０ 目的地、５０ 対象エリア、１００ 電動車両、１１０ バッテリ、２００ 車載装置、２０２ 走行経路特定部、２０４ 混雑度マップ取得部、２０６ 地図情報取得部、２０８ イベント関連情報取得部、２１０ 経路案内実行部、２１２ 表示部、３００ 管理サーバ、３０２ 情報収集部、３０４ 収集情報格納部、３０６ 収集情報送信部、３１２ 走行経路特定部、３１４ 混雑度マップ取得部、３１６ 地図情報取得部、３１８ イベント関連情報取得部、３２０ 経路案内実行部、４００ 情報提供サーバ、５１０ 自車オブジェクト、５２０ 目的地オブジェクト、５３０ 充電スタンドオブジェクト、５４０ 候補経路オブジェクト、５５０ 混雑度オブジェクト、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ

Claims (14)

  1. 電動車両の走行予定経路を特定する走行経路特定部と、
    前記走行予定経路と前記走行予定経路を含む対象エリアにおける人の混雑度を示す混雑度マップとに基づいて充電スタンドを検索し、検索結果に基づいて前記電動車両に対する経路案内を実行する経路案内実行部と
    を備え、
    前記経路案内実行部は、前記対象エリアのうち、前記混雑度が予め定められた閾値よりも高いエリア内の前記充電スタンドを検索する、情報処理装置。
  2. 前記経路案内実行部は、前記対象エリアのうちの前記混雑度が予め定められた閾値よりも高いエリア内の充電スタンドのうち、充電スタンドにおける充電の混雑度がより低い充電スタンドを優先して前記経路案内を実行する、請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記経路案内実行部は、前記対象エリアのうちの前記混雑度が予め定められた閾値よりも高いエリア内の充電スタンドのうち、前記電動車両の乗員が興味を示さない場所として予め登録された場所の充電スタンドを除外して、前記経路案内を実行する、請求項１又は２に記載の情報処理装置。
  4. 前記経路案内実行部は、前記対象エリアのうちの前記混雑度が予め定められた閾値よりも高いエリア内の充電スタンドのうち、前記電動車両の目的地に関連する場所の充電スタンドを優先して前記経路案内を実行する、請求項１又は２に記載の情報処理装置。
  5. 前記経路案内実行部は、前記対象エリアのうちの前記混雑度が予め定められた閾値よりも高いエリア内の充電スタンドのうち、イベントの開催地に位置する充電スタンドを優先して前記経路案内を実行する、請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  6. 前記混雑度マップは、前記対象エリア内の複数の移動通信端末のそれぞれによって画像がアップロードされた位置を示すアップロード位置情報を含み、
    前記経路案内実行部は、前記アップロード位置情報に基づいて、前記対象エリアのうち、画像のアップロード数がより多いエリアを優先して、充電スタンドを検索する、請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  7. 前記経路案内実行部は、前記検索結果に基づいて、前記電動車両に対する推奨充電スタンドを決定し、前記推奨充電スタンドの位置を含む経路についての前記経路案内を実行する、請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  8. 前記経路案内実行部は、前記検索結果に複数の充電スタンドが含まれる場合に、前記複数の充電スタンドのそれぞれが配置されているエリアにおける人の混雑度に基づいて、前記複数の充電スタンドの優先度を決定する、請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  9. 前記経路案内実行部は、検索した１又は複数の充電スタンドのそれぞれが配置されたエリアにおける、人の混雑度の情報を提示する経路案内を実行する、請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  10. 前記経路案内実行部は、前記電動車両の前記走行予定経路を示す経路オブジェクトに、前記検索結果に含まれる１又は複数の充電スタンドのそれぞれを示すスタンドオブジェクトと、前記１又は複数の充電スタンドのそれぞれにおける、人の混雑度を示す混雑度オブジェクトとを反映した表示を行うよう制御する、請求項９に記載の情報処理装置。
  11. 前記経路案内実行部は、前記対象エリアに含まれる複数の充電スタンドのそれぞれに前記電動車両が到達する到達時刻を予測し、前記複数の充電スタンドのそれぞれが配置されているエリアの前記到達時刻における人の混雑度に基づいて、検索結果に含める充電スタンドを決定する、請求項１から１０のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  12. 電動車両の走行予定経路を特定する走行経路特定部と、
    前記走行予定経路と前記走行予定経路を含む対象エリアにおける人の混雑度を示す混雑度マップとに基づいて充電スタンドを検索し、検索結果に基づいて前記電動車両に対する経路案内を実行する経路案内実行部と
    を備え、
    前記経路案内実行部は、前記対象エリアのうちの前記混雑度が予め定められた閾値よりも高いエリア内の前記充電スタンドのうち、イベントの開催地に位置する前記充電スタンドを優先して前記経路案内を実行する、情報処理装置。
  13. 電動車両の走行予定経路を特定する走行経路特定部と、
    前記走行予定経路と前記走行予定経路を含む対象エリアにおける人の混雑度を示す混雑度マップとに基づいて充電スタンドを検索し、検索結果に基づいて前記電動車両に対する経路案内を実行する経路案内実行部と
    を備え、
    前記混雑度マップは、前記対象エリア内の複数の移動通信端末のそれぞれによって画像がアップロードされた位置を示すアップロード位置情報を含み、
    前記経路案内実行部は、前記アップロード位置情報に基づいて、前記対象エリアのうち、前記画像のアップロード数がより多いエリアを優先して、前記充電スタンドを検索する、情報処理装置。
  14. コンピュータを、請求項１から１３のいずれか一項に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。
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