CN113335070A - 路线引导装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明的路线引导装置以及计算机可读存储介质期望在执行针对电动车辆的路线引导的情况下，能够减少充电的等待时间。本发明的路线引导装置，具备：确定电动车辆的行驶预定路线的路线确定部；获取表示在行驶预定路线的至少一部分行驶的多个其他的电动车辆的蓄电池的剩余容量的蓄电池信息的蓄电池信息获取部；基于多个其他的电动车辆的蓄电池信息，执行针对电动车辆的路线引导的路线引导执行部。

Description

路线引导装置以及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及路线引导装置以及计算机可读存储介质。
背景技术
在专利文献1中，记载了向电动车辆提示充电点的拥挤状况的拥挤状况提示装置。在专利文献2中，记载了计算在拥堵中SOC(State Of Charge)枯竭的概率来判断是否避开拥堵的技术。在专利文献3中，记载了获取多个车辆的行驶预定路线，并规划队列行驶的技术。
专利文献1：日本特开2016－218647号公报
专利文献2：日本特开2013－242264号公报
专利文献3：日本特开2013－181775号公报
发明内容
根据本发明的第一方式，提供一种路线引导装置。路线引导装置可以具备确定电动车辆的行驶预定路线的路线确定部。路线引导装置可以具备获取表示在电动车辆的行驶预定路线行驶的多个其他的电动车辆的蓄电池的剩余容量的蓄电池信息的蓄电池信息获取部。路线引导装置可以具备基于多个其他的电动车辆的蓄电池信息，执行针对电动车辆的路线引导的路线引导执行部。
上述路线引导执行部可以基于行驶预定路线和上述电动车辆的上述行驶预定路线的至少一部分重复的上述多个其他的电动车辆的上述蓄电池信息，执行针对上述电动车辆的路线引导。上述路线引导装置可以具备基于上述电动车辆的蓄电池的剩余容量，从上述电动车辆的上述行驶预定路线中确定上述电动车辆成为需要充电的状态的需要充电部分的路线部分确定部，上述路线引导执行部可以基于行驶预定路线和上述需要充电部分的至少一部分重复的上述多个其他的电动车辆的上述蓄电池信息，执行针对上述电动车辆的路线引导。上述路线引导执行部可以基于上述多个其他的电动车辆的上述蓄电池信息，导出上述电动车辆的上述行驶预定路线中包含的充电桩的预想拥挤度，基于上述预想拥挤度来执行针对上述电动车辆的路线引导。上述路线引导执行部可以基于将上述充电桩的位置作为基准的预先设定的范围内的、蓄电池的剩余容量比预先设定的阈值少的电动车辆的数量，导出上述充电桩的预想拥挤度。上述蓄电池信息获取部可以针对上述电动车辆的至目的地的多个候补路线中的每个候补路线，获取上述多个其他的电动车辆的上述蓄电池信息，上述路线引导执行部可以将基于上述多个其他的电动车辆的上述蓄电池信息从上述多个候补路线中选择的路线作为推荐路线，执行针对上述电动车辆的路线引导。
上述路线引导执行部可以将基于上述多个候补路线中的每个候补路线中包含的充电桩的位置和上述多个其他的电动车辆的上述蓄电池信息而从上述多个候补路线中选择的路线作为上述推荐路线，来执行针对上述电动车辆的路线引导。上述路线引导执行部可以将基于上述多个候补路线中的每个候补路线中包含的充电桩的位置以及拥挤状况和上述多个其他的电动车辆的上述蓄电池信息而从上述多个候补路线中选择的路线作为上述推荐路线，来执行针对上述电动车辆的路线引导。上述路线引导执行部可以针对上述多个候补路线中的每个候补路线，基于路线内的充电桩的拥挤状况和在路线上行驶的多个其他的电动车辆的上述蓄电池信息，推定路线内的上述充电桩处的等待时间以及充电时间，将基于上述等待时间以及上述充电时间从上述多个候补路线中选择的路线作为上述推荐路线来执行针对上述电动车辆的路线引导。上述路线引导装置可以具备针对上述多个候补路线中的每个候补路线，获取在路线上行驶的其他的电动车辆的乘员的、表示上述其他的电动车辆的蓄电池的剩余量和执行上述蓄电池的充电的定时的关系的充电特性的充电特性获取部，上述路线引导执行部可以将还基于上述充电特性从上述多个候补路线中选择的路线作为上述推荐路线来执行针对上述电动车辆的路线引导。上述路线引导执行部可以进行控制使得在上述电动车辆的上述行驶预定路线进行反映了上述多个其他的电动车辆的上述蓄电池信息的显示。上述路线引导执行部可以进行控制使得在表示上述电动车辆的上述行驶预定路线的对象上进行反映了蓄电池的剩余容量比预先设定的阈值少的其他的电动车辆的数量的显示。
根据本发明的第二方式，提供存储有用于使计算机作为上述路线引导装置发挥功能的程序的计算机可读存储介质。
另外，上述的发明的概要并未例举本发明的所有必要技术特征。另外，这些特征组的子组合也可以成为发明。
附图说明
图1简要示出系统10的一例。
图2简要示出基于车载装置200的推荐路线选择处理的一例。
图3简要示出车载装置200的功能构成的一例。
图4简要示出行驶预定路线500的一例。
图5简要示出基于车载装置200的处理的流程的一例。
图6简要示出基于路线引导执行部210的路线引导的一例。
图7简要示出管理服务器300的功能构成的一例。
图8简要示出作为车载装置200或管理服务器300发挥功能的计算机1200的硬件构成的一例。
具体实施方式
以下，通过发明的实施方式对本发明进行说明，但以下的实施方式不对权利要求书涉及的发明进行限定。另外，实施方式中说明的所有特征的组合对于发明的解决手段未必是必须的。
图1简要示出系统10的一例。系统10具备车载装置200以及管理服务器300。系统10也可以具备电动车辆100。系统10也可以具备充电桩30。
车载装置200搭载于电动车辆100。电动车辆100具备蓄电池110。电动车辆100是能够利用蓄电池110的电力行驶的车辆。电动车辆100是能够通过充电桩30对蓄电池110充电的车辆。电动车辆100例如经由充电桩30的充电插头从充电桩30接受电力来对蓄电池110充电。
管理服务器300从车载装置200收集与电动车辆100有关的信息。管理服务器300可以经由网络20从车载装置200收集与电动车辆100有关的信息。
网络20可以是任意的网络。网络20例如包含所谓的3G(3rdGeneration)、LTE(LongTerm Evolution)、4G(4th Generation)以及5G(5th Generation)等的移动体通信网络。网络20可以包含所谓的WiFi(Wireless Fidelity)网络。网络20可以包含互联网。
与电动车辆100有关的信息可以包含表示电动车辆100的位置的位置信息。与电动车辆100有关的信息可以包含表示蓄电池110的剩余容量的蓄电池信息。蓄电池信息例如表示SOC(State Of Charge)。与电动车辆100有关的信息可以包含表示电动车辆100的目的地的目的地信息。与电动车辆100有关的信息可以包含表示电动车辆100的行驶预定路线的行驶预定路线信息。电动车辆100的行驶预定路线信息例如可以是在电动车辆100的导航系统中设定的线路信息。
与电动车辆100有关的信息可以包含电动车辆100的乘员的充电特性。充电特性可以表示电动车辆100的蓄电池110的剩余容量和执行蓄电池110的充电的定时的关系。蓄电池成为一半左右执行充电的人和在蓄电池成为五分之一之前不执行充电的人等在执行充电的定时具有个人差别。充电特性表现这样的个人差别。电动车辆100例如对在蓄电池110的充电被执行时的蓄电池110的剩余量进行记录，在任意的定时导出充电特性，并向管理服务器300发送。
管理服务器300从充电桩30收集与充电桩30有关的信息。与充电桩30有关的信息可以包含表示充电桩30的位置的位置信息。与充电桩30有关的信息可以包含可同时充电数。可同时充电数例如是充电连接器的数量。与充电桩30有关的信息可以包含表示充电能力的充电能力信息。充电能力例如可以是每单位时间的可充电量。与充电桩30有关的信息可以包含表示充电桩30的拥挤状况的拥挤信息。拥挤信息例如可以是排队等待的车辆数。另外，拥挤信息也可以是拥挤、普通、空闲等的信息。
本实施方式涉及的车载装置200确定搭载有车载装置200的电动车辆100(有时记载为本车)的行驶预定路线，获取表示在行驶预定路线的至少一部分行驶的多个其他的电动车辆100(有时记载为他车)的蓄电池110的剩余容量的蓄电池信息，基于获取的蓄电池信息，执行针对本车的路线引导。车载装置200可以是路线引导装置的一例。车载装置200可以从管理服务器300接收他车的蓄电池信息。
本车的行驶预定路线可以是在本车的导航中设定的至目的地的路线。另外，行驶预定路线可以是从至本车的目的地的多个候补路线中选择的推荐路线。另外，行驶预定路线也可以是至本车的目的地的候补路线。
作为路线引导，车载装置200例如针对多个候补路线中的每个候补路线，在表示路线的对象上进行反映了路线中包含的充电桩30的拥挤信息和蓄电池110的剩余容量比预先设定的阈值少的他车的数量的显示。由此，能够使本车的乘员知晓充电桩30的当前时刻的拥挤状况，同时预测充电桩30的将来的拥挤状况的变化，能够提供用于选择在充电桩30的等待时间变少的路线的信息。
另外，车载装置200例如针对多个候补路线中的每个候补路线，获取多个他车的蓄电池信息，将基于获取的蓄电池信息选择的路线作为推荐路线来执行路线引导。由此，除了充电桩30的当前时刻的拥挤状况，还能够基于充电桩30的将来的拥挤状况的变化预测来选择推荐路线，能够推荐在充电桩30处的等待时间变少的可能性高的路线。
图2简要示出基于车载装置200的推荐路线选择处理的一例。图2中，为了简化说明，以候补路线51以及候补路线52分别包含一个充电桩30，在候补路线51以及候补路线52分别有3台电动车辆400在行驶的状况为例进行说明。
搭载于电动车辆100的车载装置200针对候补路线51以及候补路线52的每个，从管理服务器300接收在路线上行驶的电动车辆400的位置信息以及蓄电池信息、和充电桩30的位置信息以及拥挤信息。如图2所例示那样，在候补路线51，3台中1台的电动车辆400的剩余容量410比较少，在候补路线52中，3台电动车辆400的剩余容量410都比较少。
车载装置200例如基于接收的信息，判定电动车辆400是否利用充电桩30进行充电。并且，车载装置200基于判定结果，预测充电桩30的拥挤状况。
例如，在图2所示的例子中，车载装置200判定为在候补路线51中，1台电动车辆400利用充电桩30进行充电，在候补路线52中，3台电动车辆400利用充电桩30进行充电。车载装置200针对候补路线51，基于充电桩30的当前的拥挤状况和今后1台电动车辆400执行充电这一判定结果，预测电动车辆100到达充电桩30时的充电桩30的拥挤状况。另外，车载装置200针对候补路线52，基于充电桩30的当前的拥挤状况和今后3台电动车辆400执行充电这一判定结果，预测电动车辆100到达充电桩30时的充电桩30的拥挤状况。
车载装置200例如基于预想结果，针对候补路线51以及候补路线52的每个，推定充电桩30处的等待时间以及充电时间，基于推定结果，导出候补路线51以及候补路线52各自的到达目的地40的到达预测时刻。并且，车载装置200将候补路线51以及候补路线52中的到达预想时刻更早的路线作为推荐路线来执行路线引导。
在图2所示的例子中，假设在候补路线51的充电桩30处3台电动车辆400排队等待，在候补路线52的充电桩30处2台电动车辆400排队等待的情况下，若仅参考充电桩30的当前的拥挤状况来选择推荐路线，则会选择候补路线52。但是，在候补路线51中1台电动车辆400利用充电桩30执行充电，在候补路线52中3台电动车辆400利用充电桩30执行充电，作为结果，很可能成为在候补路线51中充电桩30处的等待时间较少这样的结果。相对于此，根据本实施方式涉及的车载装置200，通过参考在路线的至少一部分行驶的电动车辆400的蓄电池的剩余容量，能够执行考虑了充电桩30的将来的拥挤状况的路线引导。
图3简要示出车载装置200的功能构成的一例。车载装置200具备行驶路线确定部202、路线部分确定部204、蓄电池信息获取部206、充电特性获取部208、路线引导执行部210以及显示部212。
行驶路线确定部202确定本车的行驶预定路线。行驶路线确定部202例如将在本车的导航系统中设定的至目的地的设定线路确定为行驶预定路线。另外，行驶路线确定部202例如将至本车的目的地的多个候补路线确定为行驶预定路线。另外，行驶路线确定部202例如将从多个候补路线中选择的推荐路线确定为行驶预定路线。
路线部分确定部204基于本车的蓄电池110的剩余容量，从行驶路线确定部202确定的行驶预定路线中确定本车成为需要充电的状态的需要充电部分。路线部分确定部204例如推定本车在行驶预定路线上行驶时蓄电池110的剩余容量比预先设定的阈值少的行驶预定路线上的位置，将行驶预定路线的所推定的位置以后的部分确定为需要充电部分。路线部分确定部204也可以将从本车在行驶预定路线上行驶时蓄电池110的剩余容量比预先设定的阈值少的行驶预定路线上的位置至蓄电池110的剩余容量用完的位置为止的部分确定为需要充电部分。
蓄电池信息获取部206获取在行驶路线确定部202确定的行驶预定路线的至少一部分行驶的多个他车的蓄电池信息。蓄电池信息获取部206可以从管理服务器300接收他车的蓄电池信息。
蓄电池信息获取部206例如将行驶路线确定部202确定的本车的行驶预定路线向管理服务器300通知，并从管理服务器300接收行驶预定路线与本车的行驶预定路线的至少一部分重复的多个他车的蓄电池信息。另外，蓄电池信息获取部206例如将路线部分确定部204确定的需要充电部分向管理服务器300通知，从管理服务器300接收行驶预定路线与需要充电部分的至少一部分重复的多个他车的蓄电池信息。
充电特性获取部208获取在行驶路线确定部202确定的行驶预定路线的至少一部分行驶的多个他车的乘员的充电特性。充电特性获取部208可以从管理服务器300接收他车的乘员的充电特性。
充电特性获取部208例如将行驶路线确定部202确定的本车的行驶预定路线向管理服务器300通知，并从管理服务器300接收行驶预定路线与本车的行驶预定路线的至少一部分重复的多个他车的乘员的充电特性。另外，充电特性获取部208例如将路线部分确定部204确定的需要充电部分向管理服务器300通知，并从管理服务器300接收行驶预定路线与需要充电部分的至少一部分重复的多个他车的乘员的充电特性。
路线引导执行部210执行针对本车的路线引导。路线引导执行部210可以基于蓄电池信息获取部206获取的蓄电池信息，执行针对本车的路线引导。路线引导执行部210可以利用基于显示部212的显示输出以及音声输出来执行路线引导。
路线引导可以包含将与至目的地的设定线路有关的信息向本车的乘员提供。与设定线路有关的信息可以包含设定线路上的充电桩30的信息。与设定线路有关的信息可以包含在设定线路的至少一部分行驶的他车的信息。路线引导可以包含从至本车的目的地的多个候补路线中选择推荐路线。路线引导可以包含将从多个候补路线中选择的推荐路线的信息向本车的乘员提供。路线引导可以包含将多个候补路线的信息向本车的乘员提供。
路线引导执行部210例如与本车的行驶预定路线的信息相组合地提供与在行驶预定路线的至少一部分行驶的、蓄电池的剩余容量比预先设定的阈值少的他车的数量(有时记载为低SOC车辆数)相关的信息。另外，路线引导执行部210例如基于蓄电池信息导出本车的行驶预定路线中包含的充电桩30的预想拥挤度，与本车的行驶预定路线的信息相组合地提供与行驶预定路线中包含的充电桩30的预想拥挤度有关的信息。
路线引导执行部210可以基于至本车的目的地的多个候补路线的各自的低SOC车辆数，从多个候补路线中选择推荐路线。另外，路线引导执行部210可以基于蓄电池信息，针对至本车的目的地的多个候补路线中的每个候补路线，导出路线中包含的充电桩30的预想拥挤度，并基于预想拥挤度从多个候补路线中选择推荐路线。路线引导执行部210可以与推荐路线的信息相组合地，提供推荐路线的低SOC车辆数、推荐路线中包含的充电桩30的预想拥挤度。
路线引导执行部210可以针对至本车的目的地的多个候补路线中的每个候补路线，与路线的信息相组合地提供与低SOC车辆数有关的信息。另外，路线引导执行部210可以针对至本车的目的地的候补路线的每个，基于蓄电池信息导出路线中包含的充电桩30的预想拥挤度，与路线的信息相组合地提供预想拥挤度。
图4简要示出行驶预定路线500中的需要充电部分502的一例。路线引导执行部210可以基于将需要充电部分502中包含的充电桩30的位置作为基准的预先设定的范围32内的低SOC车辆数，导出充电桩30的预想拥挤度。范围32例如可以是由将充电桩30的位置作为基准的预先设定的距离确定的范围。范围32可以能够任意设定。路线引导执行部210可以在需要充电部分502中包含多个充电桩30的情况下，导出多个充电桩30各自的预想拥挤度。
路线引导执行部210例如以低SOC车辆数越多则充电桩30的预想拥挤度越高的方式，导出充电桩30的预想拥挤度。路线引导执行部210例如设为低SOC车辆数的电动车辆400利用充电桩30充电，根据低SOC车辆数和充电桩30的当前的拥挤状况来导出充电桩30的预想拥挤度。
作为具体例，路线引导执行部210根据充电桩30的当前的拥挤状况预测本车到达充电桩30时的排队等待数，对预测的排队等待数加上低SOC车辆数，由此导出充电桩30的预想拥挤度。路线引导执行部210也可以设为对低SOC车辆数乘以预先设定的系数得到的数量的他车利用充电桩30充电，来导出充电桩30的预想拥挤度。
图5简要示出基于车载装置200的处理的流程的一例。这里，对路线引导执行部210基于蓄电池信息获取部206获取的蓄电池信息以及充电特性获取部208获取的充电特性，从至本车的目的地的多个候补路线中选择推荐路线的处理的流程进行说明。
在步骤(有时将步骤简写为S)102中，行驶路线确定部202确定本车的目的地。行驶路线确定部202例如通过受理本车的乘员进行的指定来确定本车的目的地。
在S104中，行驶路线确定部202确定至本车的目的地的多个候补路线。行驶路线确定部202可以通过与现有的导航系统的确定方法同样的方法来确定多个候补路线。
在S106中，路线部分确定部204基于本车的蓄电池的剩余容量，针对在S104中确定的多个候补路线中的1个，确定需要充电部分。在S108中，路线部分确定部204从管理服务器300获取与在S106中确定的需要充电部分中包含的充电桩30相关的信息。
在S110中，蓄电池信息获取部206从管理服务器300获取行驶预定路线与在S106中确定的需要充电部分的至少一部分重复的他车的蓄电池信息。在S112中，充电特性获取部208从管理服务器300获取行驶预定路线与在S106中确定的需要充电部分的至少一部分重复的多个他车的乘员的充电特性。
在S114中，路线引导执行部210基于在S108中路线部分确定部204获取的与充电桩30有关的信息、在S110中蓄电池信息获取部206获取的蓄电池信息、和在S112中充电特性获取部208获取的充电特性，推定充电桩30处的等待时间以及充电时间。在S106中确定的需要充电部分中包含多个充电桩30的情况下，路线引导执行部210可以针对多个充电桩30的每个推定等待时间以及充电时间。
在S116中，路线引导执行部210基于在S114中推定的等待时间以及充电时间，确定到达在S102中确定的目的地的到达预想时刻。当在S106中确定的需要充电部分包含多个充电桩30时，路线引导执行部210可以设为使用等待时间以及充电时间的合计时间最少的充电桩30来确定到达目的地的到达预想时刻。
在S118中，车载装置200判定针对在S104中确定的多个候补路线是否都完成了到达预想时刻的确定。在没有完成的情况下，返回S106，在完成的情况下，进入S120。在S120中，路线引导执行部210基于针对在S104中确定的多个候补路线中的每个候补路线确定的到达预想时刻，从多个候补路线中选择推荐路线。
图6简要示出基于路线引导执行部210的路线引导的一例。在图6中，对进行针对至目的地的多个候补路线中的每个候补路线反映了低SOC车数的显示的路线引导进行说明。
路线引导执行部210可以提供包含表示本车的本车对象610、表示目的地的目的地对象620、表示充电桩的充电桩对象630、表示候补路线的候补路线对象640、反映了候补路线中的低SOC车数的他车信息对象650的显示。
在图6中，例示了他车信息对象650表示低SOC车数是多、是适中、还是少的情况，但不限于此。他车信息对象650也可以以数字来表示低SOC车数。
路线引导执行部210也可以代替他车信息对象650的显示，或与他车信息对象650的显示一起显示与低SOC车数对应的候补路线对象640。例如，低SOC车数越多，路线引导执行部210越使强调的候补路线对象640显示。另外，例如，也可以低SOC车数越少，路线引导执行部210越使强调的候补路线对象640显示。
路线引导执行部210也可以代替他车信息对象650的显示，或与他车信息对象650的显示一起显示表示充电桩对象630的预想拥挤度的预想拥挤度对象。预想拥挤度对象例如表示预想拥挤度是高，还是适中，还是低。也可以是预想拥挤度越高，路线引导执行部210越使强调的充电桩对象630显示。另外，也可以是预想拥挤度越低，路线引导执行部210越使强调的充电桩对象630显示。
在图1至图6中，以车载装置200作为主体执行路线引导的情况为例进行了说明，但不限于此。也可以是管理服务器300作为主体来执行路线引导。
图7简要示出管理服务器300的功能构成的一例。管理服务器300具备信息收集部302、收集信息保存部304、收集信息发送部306、行驶路线确定部312、路线部分确定部314、蓄电池信息获取部316、充电特性确定部318以及路线引导执行部320。管理服务器300可以是路线引导装置的一例。
信息收集部302收集各种信息。信息收集部302从电动车辆100收集与电动车辆100有关的信息。另外，信息收集部302从充电桩30收集与充电桩30有关的信息。信息收集部302将收集信息保存于收集信息保存部304。信息收集部302也可以将根据在过去从电动车辆100获取的信息预测的值作为对于电动车辆100必要的信息而保存于收集信息保存部304。信息收集部302例如将使用电动车辆100的过去的行驶数据的统计值而预测的值保存于收集信息保存部304。
收集信息发送部306将收集信息保存部304中保存的收集信息向车载装置200发送。收集信息发送部306可以响应于来自车载装置200的请求而将各种收集信息向车载装置200发送。
行驶路线确定部312确定成为执行路线引导的对象的电动车辆100(有时记载为对象车辆)的行驶预定路线。确定方法可以与行驶路线确定部202相同。
路线部分确定部314基于对象车辆的蓄电池110的剩余容量，从行驶路线确定部312确定的行驶预定路线中，确定对象车辆成为需要充电的状态的需要充电部分。确定方法可以与路线部分确定部204相同。
蓄电池信息获取部316获取在行驶路线确定部312确定的行驶预定路线的至少一部分行驶的、与对象车辆不同的多个他车的蓄电池信息。蓄电池信息获取部316可以从收集信息保存部304获取蓄电池信息。
充电特性确定部318获取在行驶路线确定部312确定的行驶预定路线的至少一部分行驶的、与对象车辆不同的多个他车的乘员的充电特性。充电特性确定部318可以从收集信息保存部304获取充电特性。
路线引导执行部210执行针对对象车辆的路线引导。路线引导执行部210可以基于蓄电池信息获取部316获取的蓄电池信息，执行针对对象车辆的路线引导。路线引导执行部210可以通过向对象车辆发送显示数据或发送显示指示，来执行针对对象车辆的路线引导。
图8简要示出作为车载装置200或管理服务器300发挥功能的计算机1200的硬件构成的一例。安装于计算机1200的程序能够使计算机1200作为本实施方式涉及的装置的一个或多个“单元”发挥功能，或能够使计算机1200执行本实施方式涉及的装置相关联的操作或该一个或多个“单元”，以及/或能够使计算机1200执行本实施方式涉及的处理或该处理的步骤。这样的程序为了使计算机1200执行与本说明书所述的流程图以及框图的功能块中的某些或全部相关联的特定的操作而可以被CPU1212执行。
本实施方式的计算机1200包括CPU1212、RAM1214、以及图形控制器1216，它们通过主控制器1210相互连接。计算机1200还包括通信接口1222、存储装置1224、DVD驱动器以及IC卡驱动器这样的输入输出单元，它们经由输入输出控制器1220与主控制器1210连接。DVD驱动器可以是DVD－ROM驱动器以及DVD－RAM驱动器等。存储装置1224可以是硬盘驱动器以及固体电路驱动器等。计算机1200还包括ROM1230以及键盘这样的传统的输入输出单元，它们经由输入输出芯片1240与输入输出控制器1220连接。
CPU1212按照ROM1230以及RAM1214内保存的程序工作，由此控制各单元。图形控制器1216在RAM1214内所提供的帧缓冲器等或其自身中获取由CPU1212生成的图像数据，并使图像数据在显示器设备1218上显示。
通信接口1222经由网络与其他的电子设备通信。存储装置1224保存由计算机1200内的CPU1212使用的程序以及数据。DVD驱动器将程序或数据从DVD－ROM等读取，并向存储装置1224提供。IC卡驱动器从IC卡读取程序以及数据，以及/或将程序以及数据写入IC卡。
ROM1230在其内部保存被激活时由计算机1200执行的启动程序等、以及/或依赖于计算机1200的硬件的程序。输入输出芯片1240还可以经由USB端口、并行端口，串行端口、键盘端口、鼠标端口等，将各种输入输出单元与输入输出控制器1220连接。
程序由DVD－ROM或IC卡那样的计算机可读存储介质提供。程序被从计算机可读存储介质读取，安装至也是计算机可读存储介质的例子的存储装置1224、RAM1214或ROM1230，并由CPU1212执行。这些程序内记载的信息处理被计算机1200读取，实现程序和上述各种类型的硬件资源之间的协作。装置或方法可以通过遵从计算机1200的使用而实现信息的操作或处理来构成。
例如，在计算机1200和外部设备之间执行通信的情况下，CPU1212可以执行加载到RAM1214的通信程序，基于通信程序中记述的处理，对通信接口1222指示通信处理。通信接口1222在CPU1212的控制下，对向RAM1214、存储装置1224、DVD－ROM或IC卡那样的记录介质内提供的发送缓冲处理区域中保存的发送数据进行读取，将读取的发送数据向网络发送，或将从网络接收的接收数据写入至向记录介质上提供的接收缓冲处理区域等。
另外，CPU1212可以使得存储装置1224、DVD驱动器(DVD－ROM)、IC卡等那样的外部记录介质中保存的文件或数据库的全部或所需的部分被读取至RAM1214，并对RAM1214上的数据执行各种类型的处理。CPU1212可以接着将被处理的数据写回至外部记录介质。
可以将各种类型的程序、数据、表格以及数据库那样的各种信息保存至记录介质，并受理信息处理。CPU1212可以对从RAM1214读取的数据执行本公开各处记载的、包含由程序的指令序列指定的各种操作、信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支、信息的检索/置换等的各种处理，并将结果写回至RAM1214。另外，CPU1212可以检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如，在分别具有与第2属性的属性值建立了关联的第1属性的属性值的多个项目被保存在记录介质内的情况下，CPU1212可以从该多个项目中检索指定了第1属性的属性值的与条件一致的项目，读取该项目内保存的第2属性的属性值，由此获取与满足预先设定的条件的第1属性建立了关联的第2属性的属性值。
以上说明的程序或软件模块可以保存至计算机1200上或计算机1200附近的计算机可读存储介质中。另外，向与专用通信网络或互联网连接的服务器系统内提供的硬盘或RAM那样的记录介质可以作为计算机可读存储介质来使用，由此将程序经由网络提供给计算机1200。
本实施方式中的流程图以及框图中的功能块可以表示执行操作的处理的阶段或具有执行操作的作用的装置的“单元”。特定的阶段以及“单元”可以由专用电路、与计算机可读存储介质上保存的计算机可读命令一起被供给的可编程电路、以及/或与计算机可读存储介质上保存的计算机可读命令一起被供给的处理器实现。专用电路可以包括数字以及/或模拟硬件电路，可以包含集成电路(IC)以及/或离散电路。可编程电路可以包含例如包括现场可编程门阵列(FPGA)、以及可编程逻辑阵列(PLA)等那样的逻辑积、逻辑和、排他逻辑和、否定逻辑积、否定逻辑和以及其他的逻辑运算、触发器、寄存器、以及存储器元件的可重建的硬件电路。
计算机可读存储介质可以包含能够保存由适当的设备执行的指令的任意的有形设备，其结果，具有在此保存的指令的计算机可读存储介质具备包含为了实现用于执行流程图或框图中指定的操作的单元而能够执行的指令的产品。作为计算机可读存储介质的例子，可以包含电存储介质、磁存储介质、光存储介质、电磁存储介质、半导体存储介质等。作为计算机可读存储介质的更具体的例子，可以包含软盘(注册商标)、软磁碟、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、静态随机存取存储器(SRAM)、光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多用途盘(DVD)、蓝光(注册商标)光碟、存储棒、集成电路卡等。
计算机可读指令可以包含汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器委托指令、微码、固件指令、状态设定数据、或由包括Smalltalk(注册商标)、JAVA(注册商标)、C++等那样的面向对象编程语言以及“C”编程语言或同样的编程语言那样的以往的过程型编程语言在内的1个或多个编程语言的任意的组合所记述的源代码或对象代码的任意一种。
对于计算机可读指令而言，为了生成通用计算机、特殊目的的计算机、或者其他的能够编程的数据处理装置的处理器或可编程电路用于执行流程图或框图中指定的操作的单元而执行该计算机可读指令，可以经由本地或局域网(LAN)、互联网等那样的广域网(WAN)而被提供至通用计算机、特殊目的的计算机、或者其他的能够编程的数据处理装置的处理器或可编程电路。作为处理器的例子，包含计算机处理器、处理单元、微处理器、数字信号处理器、控制器、微控制器等。
以上，利用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围不限于上述实施方式所记载的范围。能够对上述实施方式进行多种变更或改良对于本领域技术人员而言是显而易见的。进行了这样的变更或改良的方式也能够包含于本发明的技术范围内从权利要求书的记载而言是显而易见的。
对于权利要求书、说明书以及附图中示出的装置、系统、程序以及方法中的动作、流程、步骤以及阶段等的各处理的执行顺序而言，应注意没有特别明示“之前”、“先行”等，另外，只要不是将之前的处理的输出在之后的处理中使用，就可以以任意的顺序实现。对于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程而言，即使为了便利而使用了“首先”、“接着”等进行了说明，但并不意味着必须以这样的顺序来实施。
【附图标记说明】
10系统，20网络，30充电桩，32范围，40目的地，51，52候补路线，100电动车辆，110蓄电池，200车载装置，202行驶路线确定部，204路线部分确定部，206蓄电池信息获取部，208充电特性获取部，210路线引导执行部，300管理服务器，302信息收集部，304收集信息保存部，306收集信息发送部，312行驶路线确定部，314路线部分确定部，316蓄电池信息获取部，318充电特性确定部，320路线引导执行部，400电动车辆，500行驶预定路线，502需要充电部分，610本车对象，620目的地对象，630充电桩对象，640候补路线对象，650他车信息对象，1200计算机，1210主控制器，1212CPU，1214RAM，1216图形控制器，1218显示器设备，1220输入输出控制器，1222通信接口，1224存储装置，1230ROM，1240输入输出芯片。

Claims (13)

1.一种路线引导装置，其中，具备：
路线确定部，确定电动车辆的行驶预定路线；
蓄电池信息获取部，获取蓄电池信息，所述蓄电池信息表示在所述行驶预定路线的至少一部分行驶的多个其他的电动车辆的蓄电池的剩余容量；以及
路线引导执行部，基于所述多个其他的电动车辆的所述蓄电池信息，执行针对所述电动车辆的路线引导。
2.根据权利要求1所述的路线引导装置，其中，
所述路线引导执行部基于行驶预定路线与所述电动车辆的所述行驶预定路线的至少一部分重复的所述多个其他的电动车辆的所述蓄电池信息，执行针对所述电动车辆的路线引导。
3.根据权利要求2所述的路线引导装置，其中，
具备路线部分确定部，所述路线部分确定部基于所述电动车辆的蓄电池的剩余容量，从所述电动车辆的所述行驶预定路线中确定所述电动车辆成为需要充电的状态的需要充电部分，
所述路线引导执行部基于行驶预定路线与所述需要充电部分的至少一部分重复的所述多个其他的电动车辆的所述蓄电池信息，执行针对所述电动车辆的路线引导。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的路线引导装置，其中，
所述路线引导执行部基于所述多个其他的电动车辆的所述蓄电池信息，导出所述电动车辆的所述行驶预定路线中包含的充电桩的预想拥挤度，基于所述预想拥挤度来执行针对所述电动车辆的路线引导。
5.根据权利要求4所述的路线引导装置，其中，
所述路线引导执行部基于将所述充电桩的位置作为基准的预先设定的范围内的、蓄电池的剩余容量比预先设定的阈值少的电动车辆的数量，导出所述充电桩的预想拥挤度。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的路线引导装置，其中，
所述蓄电池信息获取部针对到达所述电动车辆的目的地的多个候补路线中的每个候补路线，获取所述多个其他的电动车辆的所述蓄电池信息，
所述路线引导执行部将基于所述多个其他的电动车辆的所述蓄电池信息从所述多个候补路线中选择的路线作为推荐路线，来执行针对所述电动车辆的路线引导。
7.根据权利要求6所述的路线引导装置，其中，
所述路线引导执行部将基于所述多个候补路线中的每个候补路线中包含的充电桩的位置和所述多个其他的电动车辆的所述蓄电池信息而从所述多个候补路线中选择的路线作为所述推荐路线，来执行针对所述电动车辆的路线引导。
8.根据权利要求7所述的路线引导装置，其中，
所述路线引导执行部将基于所述多个候补路线中的每个候补路线中包含的充电桩的位置以及拥挤状况和所述多个其他的电动车辆的所述蓄电池信息而从所述多个候补路线中选择的路线作为所述推荐路线，来执行针对所述电动车辆的路线引导。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的路线引导装置，其中，
所述路线引导执行部针对所述多个候补路线中的每个候补路线，基于路线内的充电桩的拥挤状况和在路线上行驶的多个其他的电动车辆的所述蓄电池信息，推定路线内的所述充电桩处的等待时间以及充电时间，将基于所述等待时间以及所述充电时间从所述多个候补路线中选择的路线作为所述推荐路线，来执行针对所述电动车辆的路线引导。
10.根据权利要求9所述的路线引导装置，其中，
具备充电特性获取部，所述充电特性获取部针对所述多个候补路线中的每个候补路线，获取在路线上行驶的其他的电动车辆的乘员的、表示所述其他的电动车辆的蓄电池的剩余量与执行所述蓄电池的充电的定时的关系的充电特性，
所述路线引导执行部将还基于所述充电特性从所述多个候补路线中选择的路线作为所述推荐路线，来执行针对所述电动车辆的路线引导。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的路线引导装置，其中，
所述路线引导执行部进行如下控制：在所述电动车辆的所述行驶预定路线上进行反映了所述多个其他的电动车辆的所述蓄电池信息的显示。
12.根据权利要求11所述的路线引导装置，其中，
所述路线引导执行部进行如下控制：在表示所述电动车辆的所述行驶预定路线的对象上进行反映了蓄电池的剩余容量比预先设定的阈值少的其他的电动车辆的数量的显示。
13.一种计算机可读存储介质，其中，
存储有用于使计算机作为权利要求1至12中任一项所述的路线引导装置发挥功能的程序。
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