CN113335268A - 控制装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明期望提供能够可靠地执行混合动力车的自我诊断的控制装置以及计算机可读存储介质。本发明的控制装置，具备：确定混合动力车的行驶预定路线的路线确定部；在行驶预定路线中包含引擎行驶限制区间，在行驶预定路线中的引擎行驶限制区间之前存在需要引擎行驶的需要引擎区间的情况下，推定混合动力车从需要引擎区间的开头行驶至引擎行驶限制区间的行驶时间的行驶时间推定部；在行驶时间比预先设定的时间短的情况下，使混合动力车在需要引擎区间之前启动引擎的车辆控制部。
Description
技术领域
本发明涉及控制装置以及计算机可读存储介质。
背景技术
在专利文献1中，记载了基于行驶路线来选择OBD(On－Board Diagnostics)实施区间的技术。在专利文献2中，记载了检测行驶路线上的引擎行驶限制区间来进行路线引导的技术。在专利文献3中，记载了检测行驶路线上的引擎行驶限制区间来进行引擎控制的技术。
专利文献1：日本特开2016－107736号公报
专利文献2：日本特开2009－244142号公报
专利文献3：日本特开2019－085094号公报
发明内容
根据本发明的第一方式，提供一种控制装置。控制装置可以具备确定混合动力车的行驶预定路线的路线确定部。控制装置可以具备在行驶预定路线中包含引擎行驶限制区间，在行驶预定路线中的引擎行驶限制区间之前存在需要引擎行驶的需要引擎区间的情况下，推定混合动力车从需要引擎区间的开头行驶至引擎行驶限制区间的行驶时间的行驶时间推定部。控制装置可以具备在行驶时间比预先设定的时间短的情况下，使混合动力车在需要引擎区间之前启动引擎的车辆控制部。
上述预先设定的时间可以是作为在上述混合动力车的引擎工作中执行的自我诊断所需的时间而被设定的时间。上述自我诊断可以是OBD故障检测。上述车辆控制部可以在上述行驶时间比上述预先设定的时间短的情况下，使上述混合动力车在上述需要引擎区间之前启动引擎来开始引擎行驶。上述车辆控制部可以根据在上述需要引擎区间之前开始了引擎行驶这一情况，开始上述混合动力车的自我诊断。上述控制装置可以具备在上述行驶时间比上述预先设定的时间短的情况下，决定使上述混合动力车开始引擎行驶的引擎行驶开始地点的地点决定部，上述车辆控制部可以根据上述混合动力车位于了上述引擎行驶开始地点这一情况，使上述混合动力车开始引擎行驶。上述地点决定部可以基于从上述混合动力车的自我诊断所需的时间减去由上述行驶时间推定部推定的上述行驶时间得到的减算时间，决定上述引擎行驶开始地点。上述地点决定部可以以从上述引擎行驶开始地点至上述需要引擎区间的行驶时间与上述减算时间相等的方式，决定上述引擎行驶开始地点。上述地点决定部可以以上述混合动力车的自我诊断所需的时间在上述需要引擎区间的终点结束的方式，决定上述引擎行驶开始地点。上述控制装置可以具备保存将引擎行驶限制区间建立了对应的地图数据的地图数据保存部，上述行驶时间推定部可以通过参照上述地图数据，判定上述行驶预定路线中是否包含上述引擎行驶限制区间。上述控制装置可以具备保存包含道路信息的地图数据的地图数据保存部，上述行驶时间推定部可以从上述地图数据参照与上述行驶预定路线对应的道路信息，基于上述道路信息来判定上述行驶预定路线中是否包含引擎行驶限制区间。上述需要引擎区间可以是使需要引擎输出的区间。
根据本发明的第二方式，提供存储有用于使计算机作为上述控制装置发挥功能的程序的计算机可读存储介质。
另外，上述的发明的概要并未例举本发明的所有必要技术特征。另外，这些特征组的子组合也可以成为发明。
附图说明
图1简要示出系统10的一例。
图2是用于说明基于车载装置200的OBD故障检测的执行定时的说明图。
图3是用于说明基于车载装置200的OBD故障检测的执行定时的说明图。
图4简要示出车载装置200的功能构成的一例。
图5简要示出由地点决定部210决定的引擎行驶开始地点430的一例。
图6简要示出基于地点决定部210的引擎行驶开始地点430的候补区域440的一例。
图7简要示出基于车载装置200的处理的流程的一例。
图8简要示出管理服务器300的功能构成的一例。
图9简要示出作为车载装置200或管理服务器300发挥功能的计算机1200的硬件构成的一例。
具体实施方式
以下，通过发明的实施方式对本发明进行说明，但以下的实施方式不对权利要求书涉及的发明进行限定。另外，实施方式中说明的所有特征的组合对于发明的解决手段未必是必须的。
图1简要示出系统10的一例。系统10具备车载装置200以及管理服务器300。系统10也可以具备混合动力车100。
车载装置200搭载于混合动力车100。混合动力车100具备燃料罐110、引擎112、蓄电池120以及马达122。混合动力车100能够执行使用引擎112的引擎行驶和不使用引擎112的非引擎行驶。
在混合动力车100是并联方式的混合动力车辆的情况下，引擎行驶可以是利用使引擎112工作而由引擎112驱动发电机所发出的电力对马达122进行驱动来行驶的行驶方法。引擎行驶也可以是利用引擎112的动力使驱动轴旋转的行驶方法。引擎行驶也可以是将引擎112的动力和马达122的动力组合来行驶的行驶方法。非引擎行驶可以是不使引擎112工作而利用蓄电池120的电力驱动马达122进行行驶的行驶方法。
在混合动力车100是串联方式的混合动力车辆的情况下，引擎行驶可以是利用使引擎112工作而驱动发电机所发出的电力对马达122进行驱动来行驶的行驶方法。非引擎行驶可以是不使引擎112工作而利用蓄电池120的电力驱动马达122来行驶的行驶方法。
在混合动力车100是串并联方式的混合动力车辆的情况下，引擎行驶可以是利用使引擎112工作而通过引擎112驱动发电机所发出的电力对马达122进行驱动来行驶的行驶方法、利用引擎112的动力使驱动轴旋转的行驶方法、或将引擎112的动力和马达122的动力组合来行驶的行驶方法。非引擎行驶可以是不使引擎112工作而利用蓄电池120的电力对马达122进行驱动来行驶的行驶方法。
车载装置200控制混合动力车100。车载装置200可以经由网络20从管理服务器300接收各种信息。车载装置200例如从管理服务器300接收地图数据。车载装置200可以从管理服务器300接收道路信息。车载装置200也可以从管理服务器300接收天气信息。
道路信息可以包含道路的种类。道路信息可以包含道路的形状。道路的形状可以包含道路的坡度。道路信息可以包含道路的限制速度。道路信息可以包含道路的拥堵度。道路信息可以包含道路的统计车速。地图数据可以包含表示居民区、教学机构以及商业地域等的地域信息。地图数据可以包含表示建筑物的种类的建筑物信息。
地图数据也可以将表示限制引擎行驶的区间亦即引擎行驶限制区间的信息建立对应。引擎行驶限制区间例如是居民区以及教学机构等应该抑制噪音的地域。引擎行驶限制区间也可以是为了实现大气污染的改善而指定的地域。
地图数据也可以将表示需要引擎输出的需要引擎区间的信息建立对应。需要引擎区间例如可以是上坡路以及向高速道路的合流区域等。
网络20可以是任意的网络。网络20例如包含所谓的3G(3rdGeneration)、LTE(LongTerm Evolution)、4G(4th Generation)以及5G(5th Generation)等的移动体通信网络。网络20可以包含所谓的WiFi(Wireless Fidelity)网络。网络20可以包含互联网。
本实施方式涉及的车载装置200确定搭载有车载装置200的混合动力车100(有时记载为本车)的行驶预定路线，在行驶预定路线包含引擎行驶限制区间，且在行驶预定路线中的引擎行驶限制区间之前存在需要引擎行驶的需要引擎区间的情况下，推定本车从需要引擎区间的开头行驶至引擎行驶限制区间的行驶时间。
车载装置200在推定的行驶时间比预先设定的时间短的情况下，使本车在需要引擎区间之前启动引擎112。预先设定的时间可以是作为在混合动力车100的引擎112动作中执行的自我诊断所需的时间而被设定的的时间。自我诊断可以是OBD故障检测。车载装置200可以是控制装置的一例。
图2以及图3使用于说明基于车载装置200的OBD故障检测的执行定时的说明图。OBD时间500表示作为OBD故障检测所需的时间而被设定的时间。即，OBD时间500表示从OBD故障检测开始执行至完成的时间。
在执行OBD故障检测时，需要引擎工作。以往，在混合动力车中，为了节约燃料而将非引擎行驶优先执行，例如在上坡路等需要高输出的需要引擎区间420等中启动了引擎112的定时执行OBD故障检测。但是，如图2所示，当在需要引擎区间420之后存在引擎行驶限制区间410时，在执行OBD故障检测的过程中必须停止引擎112，无法完成OBD故障检测。
相对于此，根据本实施方式涉及的车载装置200，例如，推定本车从行驶预定路线400中的需要引擎区间420的起点422行驶至引擎行驶限制区间410的起点412的行驶时间520，在行驶时间520比OBD时间500短的情况下，使本车在需要引擎区间420之前启动引擎112而开始引擎行驶。
车载装置200例如基于从OBD时间500减去行驶时间520得到的减算时间，决定使本车开始引擎行驶的引擎行驶开始地点430。车载装置200例如以从引擎行驶开始地点430至需要引擎区间420的起点422的行驶时间与该减算时间相等的方式决定引擎行驶开始地点430。并且，车载装置200根据本车位于了引擎行驶开始地点430这一情况，使本车开始引擎行驶并开始OBD故障检测。
由此，能够利用需要引擎区间420中的引擎行驶，同时防止在OBD故障检测途中进入引擎行驶限制区间410的情况。
图4简要示出车载装置200的功能构成的一例。车载装置200具备地图数据保存部202、路线确定部204、行驶时间推定部206、车辆控制部208、地点决定部210以及时间设定部212。另外，车载装置200不必一定具备这些所有的单元。
地图数据保存部202保存地图数据。地图数据保存部202可以根据从管理服务器300接收的信息来更新地图数据。
路线确定部204确定本车的行驶预定路线。路线确定部204例如将在本车的导航系统中设定的至目的地的设定线路确定为行驶预定路线。
行驶时间推定部206判定是否在路线确定部204确定的行驶预定路线中包含引擎行驶限制区间，且在行驶预定路线中的引擎行驶限制区间之前存在需要引擎区间。
行驶时间推定部206可以参照地图数据保存部202中保存的地图数据，判定行驶预定路线上的引擎行驶限制区间的有无。在地图数据中表示引擎行驶限制区间的信息被建立了对应的情况下，行驶时间推定部206通过参照该信息来判定引擎行驶限制区间的有无。在地图数据中表示引擎行驶限制区间的信息没有被建立对应的情况下，行驶时间推定部206可以基于与行驶预定路线对应的道路信息，判定引擎行驶限制区间的有无。行驶时间推定部206例如将行驶预定路线中的居民区以及教学机构等被预先指定为应该抑制噪音的地域判定为引擎行驶限制区间。
行驶时间推定部206可以参照地图数据保存部202中保存的地图数据来判定行驶预定路线上的需要引擎区间的有无。在地图数据中表示需要引擎区间的信息被建立了对应的情况下，行驶时间推定部206通过参照该信息来判定需要引擎区间的有无。在地图数据中需要引擎区间没有被建立对应的情况下，行驶时间推定部206可以基于与行驶预定路线对应的道路信息来判定需要引擎区间的有无。行驶时间推定部206例如将行驶预定路线中的与预先设定的值相比坡度大的上坡路、向高速道路的合流区域等判定为需要引擎区间。
行驶时间推定部206在判定为在行驶预定路线中包含引擎行驶限制区间，且在行驶预定路线中的引擎行驶限制区间之前存在需要引擎区间的情况下，推定本车从需要引擎区间的开头行驶至引擎行驶限制区间的行驶时间。
行驶时间推定部206可以基于地图数据保存部202中保存的地图数据来推定行驶时间。行驶时间推定部206可以基于道路信息来推定行驶时间。行驶时间推定部206例如基于从需要引擎区间的开始至引擎行驶限制区间的距离、道路的形状、道路的限制速度、道路的拥堵度以及道路的统计车速等来推定行驶时间。行驶时间推定部206也可以在从需要引擎区间的开始至引擎行驶限制区间为止进一步基于天气信息来推定行驶时间。
车辆控制部208在由行驶时间推定部206推定的行驶时间比预先设定的时间短的情况下，使本车在需要引擎区间之前启动引擎112。预先设定的时间可以是作为在混合动力车的引擎工作中执行的自我诊断所需的时间而被设定的时间。自我诊断可以是OBD故障检测。
自我诊断所需的时间例如在制造车载装置200时由制造者等设定。自我诊断所需的时间也可以在车载装置200被搭载至混合动力车100时设定。另外，自我诊断所需的时间也可以在搭载了车载装置200的混合动力车100被卖出后，由混合动力车100的所有者等设定。
车辆控制部208可以在由行驶时间推定部206推定的行驶时间比预先设定的时间短的情况下，使本车在需要引擎区间之前启动引擎112来开始引擎行驶。车辆控制部208可以根据使本车在需要引擎区间之前开始了引擎行驶这一情况，开始本车的自我诊断。由此，能够利用需要引擎区间420中的引擎行驶，同时降低在OBD故障检测的过程中进入引擎行驶限制区间410的可能性。
地点决定部210在由行驶时间推定部206推定的行驶时间比预先设定的时间短的情况下，决定使本车开始引擎行驶的引擎行驶开始地点。车辆控制部208可以根据本车位于了引擎行驶开始地点这一情况，使本车开始引擎行驶，并开始本车的自我诊断。
地点决定部210可以基于从自我诊断所需的时间减去由行驶时间推定部206推定的行驶时间得到的减算时间来决定引擎行驶开始地点。地点决定部210例如以从引擎行驶开始地点至需要引擎区间的行驶时间与减算时间相等的方式来决定引擎行驶开始地点。由此，能够利用需要引擎区间420中的引擎行驶，同时防止在OBD故障检测的过程中进入引擎行驶限制区间410的情况。
时间设定部212设定本车的自我诊断所需的时间。时间设定部212例如记录混合动力车100中的自我诊断的实施历史。并且，时间设定部212例如将针对过去的自我诊断的实施时间算出的平均值设定为本车的自我诊断所需的时间。由此，能够减少设定的时间和实际的实施时间之差。
图5简要示出由地点决定部210决定的引擎行驶开始地点430的一例。图5中，地点决定部210例示了以OBD时间500在需要引擎区间420的终点424结束的方式决定引擎行驶开始地点430的情况。
通过以在需要引擎区间420的终点424结束OBD时间500的方式决定引擎行驶开始地点430，能够利用需要引擎区间420中的引擎行驶，同时在通过需要引擎区间420的终点424的定时完成OBD故障检测。由此，能够在需要引擎区间420的行驶结束之后，迅速地切换成非引擎行驶。
图6简要示出基于地点决定部210的引擎行驶开始地点430的候补区域440的一例。地点决定部210可以确定从以在需要引擎区间420的终点424结束OBD时间500的方式决定的地点442开始，并在以从地点444至需要引擎区间420的起点422的行驶时间与从OBD时间500减去行驶时间520的减算时间相等的方式决定的地点444结束的候补区域440。
地点决定部210可以将候补区域440内的任意的位置决定为引擎行驶开始地点430。由此，能够决定能够利用需要引擎区间420中的引擎行驶，同时防止在OBD故障检测的过程中进入引擎行驶限制区间410的情况的引擎行驶开始地点430。
图7简要示出基于车载装置200的处理的流程的一例。这里，以本车的行驶预定路线400被决定的状态为开始状态，说明至决定开始OBD故障检测的地点为止的处理的流程。
在步骤(有时将步骤简写为S。)102中，路线确定部204确定本车的行驶预定路线400。在S104中，行驶时间推定部206判定在S102中确定的行驶预定路线400中是否有需要引擎区间420。在判定为有的情况下，进入S106，在判定为无的情况下，进入S112。
在S106中，行驶时间推定部206判定在需要引擎区间420之后是否有引擎行驶限制区间410。在判定为有的情况下，进入S108，在判定为无的情况下，进入S110。
在S108中，地点决定部210确定引擎行驶开始地点430的候补区域440，并从候补区域440中决定引擎行驶开始地点430。车辆控制部208可以将引擎行驶开始地点430决定为OBD故障检测的开始地点。
在S110中，车辆控制部208将需要引擎区间420的起点422决定为OBD故障检测的开始地点。在S112中，车辆控制部208决定在引擎工作时执行OBD故障检测。
在图1至图7中，将车载装置200作为控制装置的一例进行了说明，但不限于此。管理服务器300也可以作为控制装置发挥功能。
图8简要示出管理服务器300的功能构成的一例。管理服务器300具备地图数据保存部302、路线确定部304、行驶时间推定部306、车辆控制部308、地点决定部310以及时间设定部312。另外，管理服务器300不必一定具备这些所有的单元。
地图数据保存部302保存地图数据。路线确定部304确定成为控制对象的混合动力车100(有时记载为对象车辆。)的行驶预定路线。路线确定部304可以从对象车辆接收行驶预定路线的通知。另外，路线确定部304也可以从对象车辆接收目的地的通知，确定至目的地的行驶预定路线并向对象车辆通知。
行驶时间推定部306判定是否在路线确定部304确定的行驶预定路线中包含引擎行驶限制区间，且在行驶预定路线中的引擎行驶限制区间之前存在需要引擎区间。并且，行驶时间推定部306在判定为在行驶预定路线包含引擎行驶限制区间，且在行驶预定路线中的引擎行驶限制区间之前存在需要引擎区间的情况下，推定对象车辆从需要引擎区间的开头行驶至引擎行驶限制区间的行驶时间。行驶时间推定部306可以执行与行驶时间推定部206同样的处理。
车辆控制部308通过向对象车辆发送指示来控制对象车辆。车辆控制部308在由行驶时间推定部306推定的行驶时间比预先设定的时间短的情况下，使对象车辆在需要引擎区间之前发送引擎112。车辆控制部308可以执行与车辆控制部208同样的处理。
地点决定部310在由行驶时间推定部306推定的行驶时间比预先设定的时间短的情况下，决定使对象车辆开始引擎行驶的引擎行驶开始地点。地点决定部310可以执行与地点决定部210同样的处理。车辆控制部308可以根据对象车辆位于了引擎行驶开始地点这一情况，将对象车辆控制为使引擎行驶开始，并开始自我诊断。
时间设定部312设定每个对象车辆的对象车辆的自我诊断所需的时间。时间设定部312例如从对象车辆接收并记录对象车辆中的自我诊断的实施历史。并且，时间设定部312例如将针对过去的自我诊断的实施时间算出的平均值设定为对象车辆的自我诊断所需的时间。
图9简要示出作为车载装置200或管理服务器300发挥功能的计算机1200的硬件构成的一例。安装于计算机1200的程序能够使计算机1200作为本实施方式涉及的装置的一个或多个“单元”发挥功能，或能够使计算机1200执行本实施方式涉及的装置相关联的操作或该一个或多个“单元”，以及/或能够使计算机1200执行本实施方式涉及的处理或该处理的步骤。这样的程序为了使计算机1200执行与本说明书所述的流程图以及框图的功能块中的某些或全部相关联的特定的操作而可以被CPU1212执行。
本实施方式的计算机1200包括CPU1212、RAM1214、以及图形控制器1216，它们通过主控制器1210相互连接。计算机1200还包括通信接口1222、存储装置1224、DVD驱动器以及IC卡驱动器这样的输入输出单元，它们经由输入输出控制器1220与主控制器1210连接。DVD驱动器可以是DVD－ROM驱动器以及DVD－RAM驱动器等。存储装置1224可以是硬盘驱动器以及固体电路驱动器等。计算机1200还包括ROM1230以及键盘这样的传统的输入输出单元，它们经由输入输出芯片1240与输入输出控制器1220连接。
CPU1212按照ROM1230以及RAM1214内保存的程序工作，由此控制各单元。图形控制器1216在RAM1214内所提供的帧缓冲器等或其自身中获取由CPU1212生成的图像数据，并使图像数据在显示器设备1218上显示。
通信接口1222经由网络与其他的电子设备通信。存储装置1224保存由计算机1200内的CPU1212使用的程序以及数据。DVD驱动器将程序或数据从DVD－ROM等读取，并向存储装置1224提供。IC卡驱动器从IC卡读取程序以及数据，以及/或将程序以及数据写入IC卡。
ROM1230在其内部保存被激活时由计算机1200执行的启动程序等、以及/或依赖于计算机1200的硬件的程序。输入输出芯片1240还可以经由USB端口、并行端口，串行端口、键盘端口、鼠标端口等，将各种输入输出单元与输入输出控制器1220连接。
程序由DVD－ROM或IC卡那样的计算机可读存储介质提供。程序被从计算机可读存储介质读取，安装至也是计算机可读存储介质的例子的存储装置1224、RAM1214或ROM1230，并由CPU1212执行。这些程序内记载的信息处理被计算机1200读取，实现程序和上述各种类型的硬件资源之间的协作。装置或方法可以通过遵从计算机1200的使用而实现信息的操作或处理来构成。
例如，在计算机1200和外部设备之间执行通信的情况下，CPU1212可以执行加载到RAM1214的通信程序，基于通信程序中记述的处理，对通信接口1222指示通信处理。通信接口1222在CPU1212的控制下，对向RAM1214、存储装置1224、DVD－ROM或IC卡那样的记录介质内提供的发送缓冲处理区域中保存的发送数据进行读取，将读取的发送数据向网络发送，或将从网络接收的接收数据写入至向记录介质上提供的接收缓冲处理区域等。
另外，CPU1212可以使得存储装置1224、DVD驱动器(DVD－ROM)、IC卡等那样的外部记录介质中保存的文件或数据库的全部或所需的部分被读取至RAM1214，并对RAM1214上的数据执行各种类型的处理。CPU1212可以接着将被处理的数据写回至外部记录介质。
可以将各种类型的程序、数据、表格以及数据库那样的各种信息保存至记录介质，并受理信息处理。CPU1212可以对从RAM1214读取的数据执行本公开各处记载的、包含由程序的指令序列指定的各种操作、信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支、信息的检索/置换等的各种处理，并将结果写回至RAM1214。另外，CPU1212可以检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如，在分别具有与第2属性的属性值建立了关联的第1属性的属性值的多个项目被保存在记录介质内的情况下，CPU1212可以从该多个项目中检索指定了第1属性的属性值的与条件一致的项目，读取该项目内保存的第2属性的属性值，由此获取与满足预先设定的条件的第1属性建立了关联的第2属性的属性值。
以上说明的程序或软件模块可以保存至计算机1200上或计算机1200附近的计算机可读存储介质中。另外，向与专用通信网络或互联网连接的服务器系统内提供的硬盘或RAM那样的记录介质可以作为计算机可读存储介质来使用，由此将程序经由网络提供给计算机1200。
本实施方式中的流程图以及框图中的功能块可以表示执行操作的处理的阶段或具有执行操作的作用的装置的“单元”。特定的阶段以及“单元”可以由专用电路、与计算机可读存储介质上保存的计算机可读命令一起被供给的可编程电路、以及/或与计算机可读存储介质上保存的计算机可读命令一起被供给的处理器实现。专用电路可以包括数字以及/或模拟硬件电路，可以包含集成电路(IC)以及/或离散电路。可编程电路可以包含例如包括现场可编程门阵列(FPGA)、以及可编程逻辑阵列(PLA)等那样的逻辑积、逻辑和、排他逻辑和、否定逻辑积、否定逻辑和以及其他的逻辑运算、触发器、寄存器、以及存储器元件的可重建的硬件电路。
计算机可读存储介质可以包含能够保存由适当的设备执行的指令的任意的有形设备，其结果，具有在此保存的指令的计算机可读存储介质具备包含为了实现用于执行流程图或框图中指定的操作的单元而能够执行的指令的产品。作为计算机可读存储介质的例子，可以包含电存储介质、磁存储介质、光存储介质、电磁存储介质、半导体存储介质等。作为计算机可读存储介质的更具体的例子，可以包含软盘(注册商标)、软磁碟、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、静态随机存取存储器(SRAM)、光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多用途盘(DVD)、蓝光(注册商标)光碟、存储棒、集成电路卡等。
计算机可读指令可以包含汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器委托指令、微码、固件指令、状态设定数据、或由包括Smalltalk(注册商标)、JAVA(注册商标)、C++等那样的面向对象编程语言以及“C”编程语言或同样的编程语言那样的以往的过程型编程语言在内的1个或多个编程语言的任意的组合所记述的源代码或对象代码的任意一种。
对于计算机可读指令而言，为了生成通用计算机、特殊目的的计算机、或者其他的能够编程的数据处理装置的处理器或可编程电路用于执行流程图或框图中指定的操作的单元而执行该计算机可读指令，可以经由本地或局域网(LAN)、互联网等那样的广域网(WAN)而被提供至通用计算机、特殊目的的计算机、或者其他的能够编程的数据处理装置的处理器或可编程电路。作为处理器的例子，包含计算机处理器、处理单元、微处理器、数字信号处理器、控制器、微控制器等。
以上，利用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围不限于上述实施方式所记载的范围。能够对上述实施方式进行多种变更或改良对于本领域技术人员而言是显而易见的。进行了这样的变更或改良的方式也能够包含于本发明的技术范围内从权利要求书的记载而言是显而易见的。
对于权利要求书、说明书以及附图中示出的装置、系统、程序以及方法中的动作、流程、步骤以及阶段等的各处理的执行顺序而言，应注意没有特别明示“之前”、“先行”等，另外，只要不是将之前的处理的输出在之后的处理中使用，就可以以任意的顺序实现。对于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程而言，即使为了便利而使用了“首先”、“接着”等进行了说明，但并不意味着必须以这样的顺序来实施。
【附图标记说明】
10系统，20网络，100混合动力车，110燃料罐，112引擎，120蓄电池，122马达，200车载装置，202地图数据保存部，204路线确定部，206行驶时间推定部，208车辆控制部，210地点决定部，212时间设定部，300管理服务器，302地图数据保存部，304路线确定部，306行驶时间推定部，308车辆控制部，310地点决定部，312时间设定部，400行驶预定路线，410引擎行驶限制区间，412起点，420需要引擎区间，422起点，424终点，430引擎行驶开始地点，440候补区域，442地点，444地点，500OBD时间，520行驶时间，1200计算机，1210主控制器，1212CPU，1214RAM，1216图形控制器，1218显示器设备，1220输入输出控制器，1222通信接口，1224存储装置，1230ROM，1240输入输出芯片。
Claims (13)
1.一种控制装置，其中，具备：
路线确定部，确定混合动力车的行驶预定路线；
行驶时间推定部，在所述行驶预定路线中包含引擎行驶限制区间，且在所述行驶预定路线中的所述引擎行驶限制区间之前存在需要引擎行驶的需要引擎区间的情况下，推定所述混合动力车从所述需要引擎区间的开头行驶至所述引擎行驶限制区间的行驶时间；以及
车辆控制部，在所述行驶时间比预先设定的时间短的情况下，使所述混合动力车在所述需要引擎区间之前启动引擎。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述预先设定的时间是作为在所述混合动力车的引擎工作中执行的自我诊断所需的时间而被设定的时间。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，
所述自我诊断是OBD故障检测。
4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述车辆控制部在所述行驶时间比所述预先设定的时间短的情况下，使所述混合动力车在所述需要引擎区间之前启动引擎来开始引擎行驶。
5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述车辆控制部根据在所述需要引擎区间之前开始了引擎行驶这一情况，开始所述混合动力车的自我诊断。
6.根据权利要求4所述的控制装置，其中，
具备在所述行驶时间比所述预先设定的时间短的情况下，决定使所述混合动力车开始引擎行驶的引擎行驶开始地点的地点决定部，
所述车辆控制部根据所述混合动力车位于所述引擎行驶开始地点这一情况，使所述混合动力车开始引擎行驶。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，
所述地点决定部基于从所述混合动力车的自我诊断所需的时间减去由所述行驶时间推定部推定的所述行驶时间得到的减算时间，决定所述引擎行驶开始地点。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，
所述地点决定部以从所述引擎行驶开始地点至所述需要引擎区间的行驶时间与所述减算时间相等的方式，决定所述引擎行驶开始地点。
9.根据权利要求6所述的控制装置，其中，
所述地点决定部以所述混合动力车的自我诊断所需的时间在所述需要引擎区间的终点结束的方式，决定所述引擎行驶开始地点。
10.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
具备保存有与引擎行驶限制区间建立了对应的地图数据的地图数据保存部，
所述行驶时间推定部通过参照所述地图数据，决定所述行驶预定路线中是否包含所述引擎行驶限制区间。
11.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
具备保存有包括道路信息的地图数据的地图数据保存部，
所述行驶时间推定部从所述地图数据参照与所述行驶预定路线对应的道路信息，基于所述道路信息来判定所述行驶预定路线中是否包含引擎行驶限制区间。
12.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述需要引擎区间是需要引擎输出的区间。
13.一种计算机可读存储介质，存储有用于使计算机作为权利要求1至12中任一项所述的控制装置发挥功能的程序。
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