CN111491825A - 使电动车辆排队以提高车队可用性 - Google Patents

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Abstract

到达充电站的电动车辆将其荷电状态、容量和出发时间传输到计算机系统。根据出发时间将车辆排序为各等级，并且基于荷电状态和容量根据充电时间在各等级内将所述车辆排序。然后，根据所述等级和等级内的排列将所述车辆分配到队列中，使得出发时间较快和充电时间较短的车辆被赋予优先级。在存在多个队列的情况下，可以将充电时间较短的车辆分配给第一队列，而将剩余车辆分配给一个或多个其他队列。充电站可能具有不同的容量，并且可以将根据较快出发时间和较短充电时间具有较高优先级的车辆分配给较快充电器。

Description

使电动车辆排队以提高车队可用性
背景
技术领域
本发明涉及电动车辆、特别是自主车辆的无线充电。
背景技术
电动车辆在排放和能源效率方面提供了明显的优势。电池技术的进步改进了电动车辆的续航里程和整体实用性。电动车辆的缺点是充电时间长，比燃烧式车辆长很多倍。对电动车辆再充电的一种方便的选择是无线充电，其中充电站的感应线圈在车辆上的对应线圈中感应出电流，所述电流用于为车辆电池充电。
本文公开的系统和方法提供了用于实施对电动车辆、特别是自主电动车辆的充电的改进方法。
附图说明
为了将易于理解本发明的优点，将通过参考附图中所示的特定实施例来呈现对上文简要描述的本发明的更具体描述。应理解，这些附图仅描绘了本发明的典型实施例并因此不被视为限制本发明的范围，将通过使用附图来用附加的特性和细节描述并解释本发明，在附图中：
图1A是实施用于根据本发明实施例使用的自主车辆的部件的示意性框图；
图1B是示出无线充电站的示意性框图；
图2是适合于实施根据本发明的实施例的方法的示例性计算装置的示意性框图；
图3是根据本发明实施例的用于在充电站将车辆排列成队列的方法的过程流程图；
图4是示出根据本发明的实施例的队列中的车辆的分等级布置的过程流程图；并且
图5是根据本发明实施例的用于管理车辆分配到多个充电站的多个队列的方法的过程流程图；并且
图6是示出根据本发明实施例的管理多个充电站的多个队列的过程图。
具体实施方式
参考图1A，根据本文公开的方法使用的车辆可以是小容量车辆，诸如轿车或其他小型车辆，或者是大容量车辆，诸如卡车、公共汽车、货车、大型运动型多用途车(SUV)等。
车辆可以包括本领域已知的任何车辆。车辆可以具有本领域已知的任何车辆的所有结构和特征，包括车轮、联接到车轮的传动系、联接到传动系的发动机、转向系统、制动系统和本领域已知的要包括在车辆中的其他系统。
如本文中更详细地讨论，车辆的控制器102可以执行自主导航和碰撞避免。控制器102可以从一个或多个外部传感器104接收一个或多个输出。例如，一个或多个相机106a可以被安装到车辆，并且将接收到的图像流输出到控制器102。
外部传感器104可以包括诸如超声传感器106b、RADAR(无线电探测和测距)传感器106c、LIDAR(光探测和测距)传感器106d、SONAR(声导航和测距)传感器106e等传感器。
控制器102可以执行接收外部传感器104的输出的自主操作模块108。自主操作模块108可以包括障碍物识别模块110a、碰撞预测模块110b和决策模块110c。障碍物识别模块110a分析外部传感器的输出并识别潜在障碍物，包括人、动物、车辆、建筑物、路沿以及其他对象和结构。具体地，障碍物识别模块110a可以识别传感器输出中的车辆图像。
碰撞预测模块110b基于其当前轨迹或当前预期路径来预测哪些障碍物图像可能与车辆碰撞。碰撞预测模块110b可以评估与由障碍物识别模块110a识别的物体碰撞的可能性。决策模块110c可以做出停止、加速、转弯等决策以便避开障碍物。碰撞预测模块110b预测潜在碰撞的方式和决策模块110c采取行动以避免潜在碰撞的方式可以根据自主车辆领域中已知的任何方法或系统。
决策模块110c可以通过致动控制车辆的方向和速度的一个或多个致动器112来控制车辆的轨迹。例如，致动器112可以包括转向致动器114a、加速致动器114b和制动致动器114c。致动器114a至114c的配置可以根据自主车辆领域中已知的此类致动器的任何实现方式。
在本文中公开的实施例中，自主操作模块108可以执行自主导航到指定位置、自主停车以及本领域中已知的其他自动驾驶活动。
控制器102可以维持并传输描述电动车辆的电池的各种充电参数116。例如，荷电状态(SOC)118a可以指示车辆电池中剩余的能量大小，诸如以总电量的百分比、千瓦时(kWH)值、安培小时(Ah)值、千焦(kJ)值或某个其他剩余能量的量度表示。
充电参数116还可以包括电池的容量118b，所述容量也可以kWH、Ah、kJ或某种其他量度的能量或电荷来表示。
充电参数116还可以包括充电速率118c。充电速率118c可以指示电池可以被充电的速度，诸如呈C速率(库仑速率)、千瓦(kW)、安培、焦耳或电池可以如电池设计领域中所已知的那样接收能量或电流的某种其他速率的形式。
参考图1B，车辆120可以包括上文关于图1A描述的一些或所有部件。另外，车辆120可以包括耦合到整流器124的感应线圈122，所述整流器将线圈122中的交流电转换成供应给电池126以进行充电的直流电。部件122、124、126的实现方式可以根据本领域中已知的用于执行无线充电的任何方法。
充电站可以包括由电源130(诸如市政电网、光伏板或某种其他电源)驱动的一个或多个电感线圈128。如本领域中已知的，通过电感线圈128的交流电会产生磁场，所述磁场在位于线圈128上方的线圈122中感应出电流。
可以使用耦合到线圈128和电池126中的一者或两者的充电控制器来实施图1B的所示结构，以用于控制充电速率从而确保安全性并延长电池寿命。当充电完成时，充电控制器可以向控制器102提供指示。
无线充电站对于自主车辆特别有用，因为不需要人工操作来插入车辆进行充电。
图2是示出示例性计算装置200的框图。计算装置200可以用于执行各种过程，诸如本文所讨论的用于管理车辆分配以在充电设施处排队的过程。控制器102可以具有计算装置200的一些或全部属性。
计算装置200包括一个或多个处理器202、一个或多个存储器装置204、一个或多个接口206、一个或多个大容量存储装置208、一个或多个输入/输出(I/O)装置210和显示装置230，所有这些装置都耦合到总线212。一个或多个处理器202包括执行存储在一个或多个存储器装置204和/或一个或多个大容量存储装置208中的指令的一个或多个处理器或控制器。一个或多个处理器202还可以包括各种类型的计算机可读介质，诸如高速缓存存储器。
一个或多个存储器装置204包括各种计算机可读介质，诸如易失性存储器(例如，随机存取存储器(RAM)214)和/或非易失性存储器(例如，只读存储器(ROM)216)。一个或多个存储器装置204还可以包括可重写ROM，诸如快闪存储器。
一个或多个大容量存储装置208包括各种计算机可读介质，诸如磁带、磁盘、光盘、固态存储器(例如，快闪存储器)等等。如图2所示，特定的大容量存储装置是硬盘驱动器224。一个或多个大容量存储装置208中还可以包括各种驱动器以实现从各种计算机可读介质读取和/或向各种计算机可读介质写入。一个或多个大容量存储装置208包括可移除介质226和/或不可移除介质。
一个或多个I/O装置210包括允许向计算装置200输入或从所述计算装置检索数据和/或其他信息的各种装置。一个或多个示例性I/O装置210包括光标控制装置、键盘、小键盘、传声器、监视器或其他显示装置、扬声器、打印机、网络接口卡、调制解调器、透镜、CCD或其他图像捕获装置等等。
显示装置230包括能够向计算装置200的一个或多个用户显示信息的任何类型的装置。显示装置230的示例包括监视器、显示终端、视频投影装置等等。
一个或多个接口206包括允许计算装置200与其他系统、装置或计算环境交互的各种接口。一个或多个示例性接口206包括任何数量的不同网络接口220，诸如与局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线网络和因特网的接口。一个或多个其他接口包括用户接口218和外围装置接口222。一个或多个接口206还可以包括一个或多个外围接口，诸如用于打印机、定点装置(鼠标、跟踪板等)、键盘等等的接口。
总线212允许一个或多个处理器202、一个或多个存储器装置204、一个或多个接口206、一个或多个大容量存储装置208、一个或多个I/O装置210和显示装置230彼此通信，以及与耦合到总线212的其他装置或部件通信。总线212表示若干类型的总线结构中的一者或多者，诸如系统总线、PCI总线、IEEE 1394总线、USB总线等等。
出于说明目的，程序和其他可执行程序部件在本文被示出为离散块，但是应理解，此类程序和部件可以在各种时间驻留在计算装置200的不同存储部件中并且由一个或多个处理器202执行。替代地，本文所描述的系统和过程可以用硬件或者硬件、软件和/或固件的组合来实施。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)可以被编程为执行本文所描述的系统和过程中的一者或多者。
参考图3，可以由计算机系统200对从到达充电站的多个车辆接收的数据执行所示方法300，所述充电站包括一个或多个队列，每个队列具有对应的充电线圈128。方法300假定多个车辆可以同时或大约同时到达充电站。因此，可以对多个车辆执行方法300。在执行方法300时，车辆可以位于充电站的等候队列或入口中，或者在到达充电站的途中，并且根据方法300被分配在队列中的某个位置以使用一个或多个充电站。
当车辆到达充电站或在充电站的通信范围内时，车辆可以诸如使用诸如DSRC(数字短程通信)、WI-FI、蓝牙、蜂窝数据通信或某种其他无线通信方法的无线通信协议将充电数据传输到计算机系统200。充电数据可以包括一些或全部充电参数116。车辆可以是穿越预定路线和/或到达指定的上车位置和下车位置的车队的一部分。因此，每个车辆可以具有预期的出发时间，在所述出发时间，车辆必须出发到达预定位置。因此，车辆可以使用无线车辆对车辆(V2V)或车辆对外界(V2X)通信协议将该出发时间与充电数据一起传输。也可以使用V2X协议来执行从计算机系统200到车辆的指令。
计算机系统200接收302车辆的充电数据和出发时间。然后，计算机系统200可以根据出发时间对车辆进行排序304，例如，根据出发时间从最快到最新或者从最新到最快对车辆进行排列。
然后，计算机系统200可以将车辆分配306给各等级。各等级可以具有固定大小或者可以基于固定阈值。例如，具有N个最快出发时间的N个车辆可以被分配给第一等级并且不作进一步考虑，具有最快出发时间的剩余车辆中的M(M等于或不等于N)个车辆可以被分配给第二等级并且不作进一步考虑，对于任何数量的等级以此类推直到没有剩余车辆分配给某个等级为止。
在替代方法中，第一等级填充有离开时间低于第一阈值的车辆，第二等级填充有离开时间在第一阈值与高于第一阈值的第二阈值之间的车辆，依此类推直到没有剩余车辆分配给某个等级为止。所述阈值可以是预定静态值或基于车辆的出发时间的函数。
在一个简单的实施例中，仅使用两个等级。在其他实施例中，可以使用三个等级或更多个等级。
在每个等级内，可以根据充电时间对分配给所述等级的车辆进行排序308。可以根据充电数据计算车辆的充电时间。具体地，对于电池的给定SOC、容量和充电速率以及充电站的功率输出，可以使用本领域中已知的可再充电电池的任何方法来估计对电池充电的时间。例如，充电时间T可以被计算为T＝[(100％-SOC)*电池容量]/(无线充电器输出速率)，其中电池容量以安培小时为单位，并且无线充电器输出速率以安培表示。
充电时间可以是充满电的时间，或者是充电至足以完成期望路线的水平加上用于意外事件的过量电荷的时间。
然后，可以根据等级分配306和排序308对车辆分配310队列位置。例如，如图4中所示，将分配给第一等级402a的车辆400a、400b首先放置在队列中。具有最短充电时间的车辆400a首先放置在队列中，然后是具有较长充电时间的车辆400b。
第二等级402b中的车辆400c、400d放置在第一等级402a中的车辆之后。同样，用于第二等级402b的第一车辆400c具有比车辆400d更短的充电时间。
所示示例仅包括两个等级，并且每个等级仅具有两个车辆。然而，可以使用上述方法来实施每个等级的任何数量的车辆和任何数量的等级。
一旦分配310了排列，计算机系统就可以指示车辆根据所述排列在队列中排队。这可以通过向车辆发送指令以根据所述排列一次一个地加入队列来实现。替代地，可以将所述排列传输到所有车辆，然后所有车辆将使用V2V(车辆对车辆)通信来根据所述排列将自己自主地布置在队列中。
方法300可以在车辆到达充电站时重复地执行，诸如每N分钟重复一次或者一旦最小数量的车辆向计算机系统200通知意图在充电站充电，就会重复一次，这以先发生者为准。
注意，在仅需要将一个车辆添加到队列中或者车辆数量小于或等于当前未使用的充电站数量的情况下，可以简单地随机地或基于先到先服务(first-come-first-served)的方式将车辆分配给充电站，并且可以省略根据方法300的优先级排序。替代地，可以向车辆指示充电站的数量大于或等于已经指示意图使用充电站的车辆的数量。然后，车辆可以自主地选择未占用的充电站。
然而，在其中充电站具有不同容量(例如，一些充电站能够比其他充电站更快地充电)的情况下，即使充电站的数量小于或等于已经指示意图再充电但尚未分配给充电站的车辆的数量，所述分配也可以是基于充电数据和出发时间。
在这种情况下，与出发时间较晚的车辆相比，出发时间较早的车辆将被分配给更快的充电器。在某个等级的情况下，充电时间较快的车辆将比充电时间较慢的车辆分配给更快的充电器。
图5示出了用于将车辆分配给多个对应充电站的多个队列的方法500。可以由计算机系统200对已经指示意图在充电站进行充电但尚未分配给队列的多个车辆执行方法500。
方法500可以包括：接收302车辆的充电数据和出发时间；根据出发时间对车辆进行排序304；将车辆分配306给各等级；以及根据充电时间对各等级内的车辆进行排序308。可以与针对方法300相同的方式执行步骤302至308。
方法500还可以包括为每个车辆选择502队列，并将每个车辆分配504给每个队列内的一个位置。可以使用各种方法来实施分配502、504。
在一种方法中，一个或多个队列被预留给具有快速充电时间(例如，“快速车道”)的车辆。因此，可以将充电时间低于阈值的车辆诸如以根据各等级的排列分配给所述队列，例如，满足充电时间阈值的第一等级的车辆首先被放置在队列中，然后是满足充电时间阈值的第二等级的车辆被放置在队列中，对任何数量的等级以此类推。
如上所述，在其中存在多个充电站的情况下，它们可以具有多个充电速率。因此，在一些实施例中，预留队列可以用于具有最快充电速率的充电器。因此，在其中存在具有多个充电速率的多个充电站的情况下，依据所使用的充电器，车辆会有多个充电时间。在一些实施例中，基于最快充电器的充电速率来计算车辆的充电时间。通过这种方式，能够利用更快充电速率的车辆将被赋予更高优先级，并且有更高可能性被分配给更快充电器。
在另一种方法中，将车辆以循环方式分配给队列，例如，将来自第一等级的车辆以循环分配的方式添加到队列中，然后以相同的方式添加来自第二等级的车辆，对任何数量的等级依此类推。
在另一种方法中，每个队列对应于一个等级。因此，将第一等级车辆分配给第一队列，将第二等级车辆分配给第二队列，对于任何数量的等级依此类推。如上所述，在其中存在多个充电站的情况下，它们可以具有多个充电速率。因此，第一等级可以被分配给最快充电器，第二等级可以被分配给第二最快充电器，对于任何数量的充电器依此类推。
可以指示车辆根据分配的位置前进到分配的队列。如上所述，这可以包括按照顺序为每个队列或者通过将队列分配和排列传输到车辆来一次一个地传输指令，并允许车辆彼此通信以便将自己根据分配的排列自动地布置到分配的队列中。
然后，方法500可以包括按照每个充电站的队列的排列在充电站对车辆充电506。然后，车辆将排队通过队列并在充电后驶离。在一些情况下，车辆可以在充满电之前结束充电，诸如在荷电状态足以完成预定行程并且需要离开以便在预定时间到达预定行程中目的地的情况下结束充电。
在整个充电过程506中，方法500可以包括评估508第一队列中的较低优先级车辆与相邻队列中的较高优先级车辆相比是否处于相同位置或相对于队列前方处于较近位置。在这种情况下，优先级可以完全基于充电时间或出发时间，或者基于这些因素的组合。充电时间是优先考虑的特别合适的基础。
这在图6中示出，其中车辆被布置在队列600a至600c中，每个队列对应于充电线圈602a至602c。在该示例中，车辆A是队列600a中的第一车辆，并且充电站602a当前未被占用。在该示例中，车辆B具有更高优先级。
如果满足步骤508的条件，则指示较高优先级的车辆在较低优先级的车辆前方移动510。因此，在图6的示例中，车辆B将移动到队列600a中的车辆A的前方，并将首先使用充电站602a。
为了减少队列变动的次数，可以将队列变动限制为仅在图600所示的情况下执行：当前未占用第一队列中位于充电线圈上方的位置，并且相邻队列(无中间队列)中的车辆具有比第一个队列中最接近充电线圈但尚未位于充电线圈上方的车辆更高的优先级。
在其他实施例中，由于队列在第一车辆的前方前进而空出第一车辆的前方的空间的任何时间可以指示并允许相邻队列中的较高优先级的第二车辆进入所述空间。
如果对步骤508的评估为否，则不对队列布置进行任何改变。可以周期性地再次执行步骤508，诸如在充电站对一个或多个车辆的充电完成时、在时间段届满时，或在当前正在充电的车辆的预期完成充电之前的某个阈值时间内再次执行步骤。
如果发现512更多车辆已经指示意图使用充电站并且尚未分配给队列，则可以从步骤302开始将这些车辆分配给队列。
可以对上述方法实施各种修改。例如，与车辆相关联的实体可以支付费用以便获得更高优先级，例如被放置在更高优先级等级中(在上述实施例中为较低等级编号)或被放置为更靠近某个等级的队列的前方。在另一个示例中，与车辆相关联的实体可以支付费用以便获得对更快充电站的分配。
在一些实施例中，可以由在充电站上方飞行并观察充电站内和周围的车辆的位置的无人机来执行或促进所述方法。然后，可以使用这种信息根据本文所述的方法将车辆分配给队列，并向车辆指示到达各队列的路径以避免与其他车辆发生碰撞。
在一些情况下，车辆可以包括为车辆的电池充电的太阳能电池板。因此，当在队列中等待时，此类车辆的充电时间可能改变(减少)。因此，此类车辆的优先级可能会提高，从而导致根据步骤508和510重新排列。在此类情况下，这些车辆可以周期性地将其充电数据(具体而言是荷电状态)重新传输到计算机系统200，使得可以相应地调整这些车辆的优先级并在步骤508的迭代期间使用所述优先级。
从以上公开内容中显而易见的是，具有更快出发时间和更快充电时间的车辆被赋予更高优先级。通过这种方式，提高了车队中自主车辆的可用性，并促进了车辆及时到达目的地。上述优先级排序方法降低了具有低荷电状态和高容量的车辆将导致具有紧急离开时间和较短充电时间的车辆的延迟的可能性。
上述方法对于自主车辆特别有用，但是也可以使用有人驾驶车辆或有人驾驶车辆和自主车辆的混合来实施。例如，可以指示操作员移动到根据上述方法指示的队列中的位置。
上述方法特别适用于由同一实体操作的车辆，因为对于任何单个车辆都可以忽略公平性考虑以提高整个车队的可用性。然而，吞吐量增加对于由不同实体拥有和控制的车辆也可能是有益的。例如，除非与先来先服务排列相比在车辆排列时会导致高于阈值的变动(例如，等待时间增加或排队的位置增加)，否则可以使用根据本文描述的方法的排列，其中变动阈值是某个预定值。
在以上公开内容中，参考附图，所述附图形成本公开的一部分并且其中通过以说明的方式示出可以实践本公开的具体实现方式。应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他实现方式并且可以做出结构改变。说明书中对于“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但每一个实施例都可能未必包括所述特定特征、结构或特性。此外，此类短语未必是指同一实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确描述，都认为结合其他实施例实现这样的特征、结构或特性是在本领域技术人员的认识范围内。
本文公开的系统、装置和方法的实现方式可以包括或利用包括计算机硬件(诸如，例如本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器)的专用或通用计算机。本公开的范围内的实现方式还可以包括用于承载或存储计算机可执行指令和/或数据结构的物理和其他计算机可读介质。此类计算机可读介质可以为可以由通用或专用计算机系统存取的任何可用介质。存储计算机可执行指令的计算机可读介质是计算机存储介质(装置)。承载计算机可执行指令的计算机可读介质是传输介质。因此，作为示例而非限制，本公开的实现方式可以包括至少两种截然不同的计算机可读介质：计算机存储介质(装置)和传输介质。
计算机存储介质(装置)包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、固态驱动器(“SSD”)(例如，基于RAM)、快闪存储器、相变存储器(“PCM”)、其他类型的存储器、其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储装置、或者可以用于以计算机可执行指令或数据结构的形式存储期望的程序代码构件并且可以由通用或专用计算机访问的任何其他介质。
本文公开的装置、系统以及方法的实现方式可以通过计算机网络进行通信。“网络”被定义为能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一种通信连接(硬接线、无线或硬接线或无线的组合)向计算机传递或提供信息时，计算机适当地将连接视为传输介质。传输介质可以包括网络和/或数据链路，所述网络和/或数据链路可以用于以计算机可执行指令或数据结构的形式携带期望的程序代码手段并且可以由通用或专用计算机访问。上述组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
计算机可执行指令包括例如在处理器中执行时使通用计算机、专用计算机或专用处理装置执行某个功能或功能组的指令和数据。计算机可执行指令可以是例如二进制文件、中间格式指令(诸如汇编语言)或甚至源代码。尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应理解，在所附权利要求中定义的主题不必限于已描述的上述特征或动作。而是，所描述的特征和动作被公开作为实现权利要求的示例形式。
本领域技术人员将理解，本公开可在网络计算环境中利用许多类型的计算机系统配置进行实践，所述计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持式装置、多处理器系统、基于微处理器或可编程的消费电子产品、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板电脑、传呼机、路由器、交换机、各种存储装置等等。本公开还可在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬接线数据链路、无线数据链路或通过硬接线与无线数据链路的组合)的本地和远程计算机系统都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器存储装置两者中。
此外，在适当的情况下，本文所述的功能可以在以下各项中的一者或多者中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)可以被编程为执行本文所述的系统和过程中的一个或多个。某些术语在整个描述和权利要求中用于指代特定的系统部件。本领域技术人员应理解，可通过不同名称来指代部件。本文献并不意图区分名称不同但功能相同的部件。
应注意，上文所讨论的传感器实施例可以包括计算机硬件、软件、固件或它们的任何组合以执行它们的功能的至少一部分。例如，传感器可以包括被配置为在一个或多个处理器中执行的计算机代码，并且可以包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。这些示例性装置在本文出于说明目的而提供，而不意图进行限制。本公开的实施例可以在如一种或多种相关领域技术人员已知的其他类型的装置中实施。
本公开的至少一些实施例涉及计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在任何计算机可用介质上的这种逻辑(例如，以软件形式)。这种软件在一种或多种数据处理装置中执行时使装置如本文所述进行操作。
尽管上文已描述本公开的各种实施例，但是应理解，所述实施例仅是通过举例的方式而非限制的方式提出的。相关领域的技术人员将清楚，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以作出形式和细节方面的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受任何上述示例性实施例的限制，而是应仅根据所附权利要求及其等效物来限定。已经出于说明和描述目的呈现了前述描述。并非意图为穷尽性的或将本公开限制为所公开的精确形式。根据上述教导，许多修改和变化是可能的。此外，应注意，任何或所有前述可选的实现方式可以以期望的任何组合进行使用以形成本公开的附加混合实现方式。

Claims (20)

1.一种方法，其包括由计算机系统：
从多个车辆接收充电数据；
从所述多个车辆接收出发时间数据；
根据所述充电数据和出发时间数据两者来确定所述多个车辆的排列；以及
根据所述排列将所述车辆分配给一个或多个队列以访问一个或多个充电站。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述多个车辆中的每个车辆的所述充电数据包括荷电状态和电池容量；并且
其中根据所述充电数据和出发时间数据两者来确定所述多个车辆的所述排列包括：
根据所述荷电状态和电池容量计算所述多个车辆中的每个车辆的估计的充电时间；以及
根据所述多个车辆的所述估计的充电时间和出发时间数据来确定所述多个车辆的所述排列。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述多个车辆中的每个车辆的所述充电数据还包括所述每个车辆的充电速度；并且
其中计算每个车辆的所述估计充电时间包括根据所述每个车辆的所述荷电状态、电池容量和充电速度来计算所述估计的充电时间。
4.如权利要求2所述的方法，其中确定所述多个车辆的所述排列包括由所述计算机系统：
根据所述出发时间数据对所述多个车辆进行排序；
根据所述出发时间数据将所述多个车辆分配给各等级；
对于每个等级，确定按其估计的充电时间而分配的所述车辆的等级内顺序；以及
将所述多个车辆分配给所述一个或多个队列，使得所述车辆按等级并根据所述等级内的所述等级内顺序进行排列。
5.如权利要求2所述的方法，其中所述一个或多个队列包括多个队列。
6.如权利要求5所述的方法，其还包括：
将所述多个车辆的第一部分分配给第一队列，所述多个车辆的所述第一部分具有比所述多个车辆的剩余部分更短的估计的充电时间；以及
将所述剩余部分分配给所述多个队列中的一个或多个第二队列。
7.如权利要求6所述的方法，其中用于所述第一队列的充电器具有比用于所述一个或多个第二队列的充电器更快的充电速度。
8.如权利要求5所述的方法，其还包括：
(a)检测到在所述多个队列中的第一队列中的第一位置处的所述多个车辆中的第一车辆具有比在所述多个队列中的第二队列中的第二位置中的第二车辆更短的估计的充电时间短，与所述第一位置在所述第一队列的前方相比，所述第二位置更靠近所述第二队列的前方；以及
响应于(a)，指示所述第一车辆在所述第二车辆的前方移动。
9.如权利要求1所述的方法，其中所述多个车辆是自主车辆。
10.如权利要求1所述的方法，其中从所述多个车辆接收所述充电数据和所述出发时间数据包括通过车辆对车辆通信协议接收所述充电数据和出发时间数据。
11.一种系统，所述系统包括多个处理装置和多个存储器装置，所述多个存储器装置可操作地耦合到所述一个或多个处理装置，所述一个或多个存储器装置存储可执行代码，所述可执行代码是有效的以使所述一个或多个处理装置：
从多个车辆接收充电数据；
从所述多个车辆接收出发时间数据；
根据所述充电数据和出发时间数据两者来确定所述多个车辆的排列；以及
指示所述车辆根据所述排列加入一个或多个队列以访问一个或多个充电站。
12.如权利要求11所述的系统，其中所述多个车辆中的每个车辆的所述充电数据包括荷电状态和电池容量；并且
其中所述可执行代码进一步是有效地的以使所述一个或多个处理装置根据所述充电数据和出发时间数据两者通过以下步骤来确定所述多个车辆的所述排列：
根据所述荷电状态和电池容量计算所述多个车辆中的每个车辆的估计的充电时间；以及
根据所述多个车辆的所述估计的充电时间和出发时间数据来确定所述多个车辆的所述排列。
13.如权利要求12所述的系统，其中所述多个车辆中的每个车辆的所述充电数据还包括所述每个车辆的充电速度；并且
其中所述可执行代码进一步是有效的以使所述一个或多个处理装置计算每个车辆的所述估计充电时间包括根据所述每个车辆的所述荷电状态、电池容量和充电速度来计算所述估计的充电时间。
14.如权利要求12所述的系统，其中所述可执行代码进一步是有效的以使所述一个或多个处理装置确定所述多个车辆的所述排列包括通过以下步骤：
根据所述出发时间数据对所述多个车辆进行排序；
根据所述出发时间数据将所述多个车辆分配给各等级；
对于每个等级，确定按其估计的充电时间而分配的所述车辆的等级内顺序；以及
将所述多个车辆分配给所述一个或多个队列，使得所述车辆按等级并根据所述等级内的所述等级内顺序进行排列。
15.如权利要求12所述的系统，其中所述一个或多个队列包括多个队列。
16.如权利要求15所述的系统，其中所述可执行代码进一步是有效的以使所述一个或多个处理装置：
将所述多个车辆的第一部分分配给第一队列，所述多个车辆的所述第一部分具有比所述多个车辆的剩余部分更短的估计的充电时间；以及
将所述剩余部分分配给所述多个队列中的一个或多个第二队列。
17.如权利要求16所述的系统，其中用于所述第一队列的充电器具有比用于所述一个或多个第二队列的充电器更快的充电速度。
18.如权利要求15所述的系统，其中所述可执行代码进一步是有效的以使所述一个或多个处理装置：
(a)检测到在所述多个队列中的第一队列中的第一位置处的所述多个车辆中的第一车辆具有比在所述多个队列中的第二队列中的第二位置中的第二车辆更短的估计的充电时间短，与所述第一位置在所述第一队列的前方相比，所述第二位置更靠近所述第二队列的前方；以及
响应于(a)，指示所述第一车辆在所述第二车辆的前方移动。
19.如权利要求11所述的系统，其中所述多个车辆是自主车辆。
20.如权利要求11所述的系统，其中所述可执行代码进一步是有效的以使所述一个或多个处理装置通过车辆对车辆通信协议从所述多个车辆接收所述充电数据和所述出发时间数据。
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