CN108215815B - 用于交通工具的充电控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本公开实施例提供一种用于交通工具的充电控制方法和装置，涉及交通工具领域，能够有效解决交通工具续航里程短的问题。该方法包括：接收为交通工具充电的第一充电请求，该第一充电请求包括交通工具的交通工具信息，交通工具信息包括交通工具识别码和当前位置；基于当前位置获取第一充电站信息，第一充电站信息包括充电站的位置信息、充电站内的无人机数量及各个无人机的充电情况信息、以及与充电站的距离小于预设距离的有充电需求的交通工具的数量；基于第一充电站信息和当前位置筛选充电站及所筛选充电站内的无人机；以及向所筛选无人机发送第二充电请求以便所筛选无人机为交通工具充电，第二充电请求包括所述交通工具信息。

Description

用于交通工具的充电控制方法和装置
技术领域
本公开实施例涉及交通工具领域，具体地，涉及一种用于交通工具的充电控制方法和装置。
背景技术
电动汽车已经有多年的发展历史，然而，电动汽车的续航里程短等问题一直没有得到很好的解决。
发明内容
本公开实施例的目的是提供一种用于交通工具的充电控制方法和装置，其能够有效地解决交通工具续航里程短的问题。
为了实现上述目的，本公开实施例提供一种用于交通工具的充电控制方法，该方法包括：
接收为交通工具充电的第一充电请求，该第一充电请求包括所述交通工具的交通工具信息，所述交通工具信息包括交通工具识别码和当前位置；
基于所述当前位置获取第一充电站信息，所述第一充电站信息包括充电站的位置信息、充电站内的无人机数量及各个无人机的充电情况信息、以及与充电站的距离小于预设距离的有充电需求的交通工具的数量；
基于所述第一充电站信息和所述当前位置筛选充电站及所筛选充电站内的无人机；以及
向所筛选无人机发送第二充电请求以便所筛选无人机为所述交通工具充电，所述第二充电请求包括所述交通工具信息。
可选地，所述基于所述第一充电站信息和所述当前位置筛选充电站及所筛选充电站内的无人机是基于以下至少一个预设筛选条件来执行：
充电站与所述当前位置的距离最近；
充电站内的无人机数量最多，且无人机的储电量大于预设电量或者已充满电；以及
与充电站的距离小于所述预设距离的有充电需求的交通工具的数量最少。
可选地，所述交通工具信息还包括行驶信息，该方法还包括：
基于所述当前位置和所述行驶信息获取所述第一充电站信息；
基于所述第一充电站信息、所述当前位置和所述行驶信息筛选充电站及所筛选充电站内的无人机；
所述预设筛选条件还包括：充电站位于所述交通工具行驶方向的前方位置。
可选地，所述第一充电请求还包括所述交通工具的需求电量；该方法还包括：
基于所述第一充电站信息、所述当前位置、所述行驶信息和所述需求电量筛选充电站及所筛选充电站内的无人机；
而且所述预设筛选条件还包括：无人机的储电量大于所述需求电量。
可选地，该方法还包括：
基于所述交通工具充电完成时所筛选无人机的位置获取第二充电站信息，所述第二充电站信息包括充电站的位置信息、充电站内的无人机数量以及与充电站的距离小于所述预设距离的有充电需求的交通工具的数量；以及
基于交通工具充电完成时所筛选无人机的位置和所述第二充电站信息筛选所筛选无人机的返航充电站。
可选地，所述基于交通工具充电完成时所筛选无人机的位置和所述第二充电站信息筛选所筛选无人机的返航充电站是基于以下至少一个预设筛选条件来执行：
充电站与交通工具充电完成时所筛选无人机的距离最小；
充电站内的无人机数量最少；以及
与充电站的距离小于所述预设距离的有充电需求的交通工具的数量最多。
可选地，该方法还包括：根据所筛选无人机返回所述返航充电站所需的预估电量消耗，设置所筛选无人机为所述交通工具充电时的剩余电量阈值；在所筛选无人机为所述交通工具充电之前，将所述剩余电量阈值发送给所筛选无人机。
本公开实施例还提供一种用于交通工具的充电控制装置，该装置包括：
接收模块，用于接收为交通工具充电的第一充电请求，该第一充电请求包括所述交通工具的交通工具信息，所述交通工具信息包括交通工具识别码和当前位置；
获取模块，用于基于所述当前位置获取第一充电站信息，所述第一充电站信息包括充电站的位置信息、充电站内的无人机数量及各个无人机的充电情况信息、以及与充电站的距离小于预设距离的有充电需求的交通工具的数量；
筛选模块，用于基于所述第一充电站信息和所述当前位置筛选充电站及所筛选充电站内的无人机；以及
发送模块，用于向所筛选无人机发送第二充电请求以便所筛选无人机为所述交通工具充电，所述第二充电请求包括所述交通工具信息。
可选地，所述筛选模块基于以下至少一个预设筛选条件进行筛选：
充电站与所述当前位置的距离最近；
充电站内的无人机数量最多，且无人机的储电量大于预设电量或者已充满电；以及
与充电站的距离小于所述预设距离的有充电需求的交通工具的数量最少。
可选地，所述交通工具信息还包括行驶信息；
所述获取模块，还用于基于所述当前位置和所述行驶信息获取所述第一充电站信息；
所述筛选模块，还用于基于所述第一充电站信息、所述当前位置和所述行驶信息筛选充电站及所筛选充电站内的无人机；
所述预设筛选条件还包括：充电站位于所述交通工具行驶方向的前方位置。
可选地，所述第一充电请求还包括所述交通工具的需求电量；所述筛选模块，还用于基于所述第一充电站信息、所述当前位置、所述行驶信息和所述需求电量筛选充电站及所筛选充电站内的无人机；所述预设筛选条件还包括：无人机的储电量大于所述需求电量。
可选地，所述获取模块，还用于基于所述交通工具充电完成时所筛选无人机的位置获取第二充电站信息，所述第二充电站信息包括充电站的位置信息、充电站内的无人机数量以及与充电站的距离小于所述预设距离的有充电需求的交通工具的数量；以及所述筛选模块，还用于基于交通工具充电完成时所筛选无人机的位置和所述第二充电站信息筛选所筛选无人机的返航充电站。
可选地，所述筛选模块基于以下至少一个预设筛选条件来进行筛选：
充电站与交通工具充电完成时所筛选无人机的距离最小；
充电站内的无人机数量最少；以及
与充电站的距离小于所述预设距离的有充电需求的交通工具的数量最多。
可选地，该装置还包括：剩余电量阈值设置模块，用于根据所筛选无人机返回所述返航充电站所需的预估电量消耗，设置所筛选无人机为所述交通工具充电时的剩余电量阈值；以及
所述发送模块还用于在所筛选无人机为所述交通工具充电之前，将所述剩余电量阈值发送给所筛选无人机。
通过采用上述技术方案，由于在接收到为交通工具充电的第一充电请求之后，能够首先基于交通工具的当前位置获取第一充电站信息，然后基于交通工具的当前位置和第一充电站信息来筛选充电站及所筛选充电站内的无人机，并然后向所筛选无人机发送第二充电请求以便所筛选无人机为交通工具充电，因此其能够有效地满足交通工具尤其是电动汽车的续航需求，甚至有可能实现电动汽车的无限续航，而且这使得交通工具充电过程中无需人员操作，增加了交通工具充电的方便性和快捷性，节约了大量的人力和时间。
本公开实施例的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开实施例，但并不构成对本公开实施例的限制。在附图中：
图1是根据本公开一种实施例的用于交通工具的充电控制方法的流程图；
图2是根据本公开又一实施例的用于交通工具的充电控制方法的流程图；
图3是根据本公开又一实施例的用于交通工具的充电控制方法的流程图；
图4是根据本公开一种实施例的用于交通工具的充电控制装置的示意框图；
图5是根据本公开又一实施例的用于交通工具的充电控制装置的示意框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开实施例，并不用于限制本公开实施例。
本公开实施例提供一种用于交通工具的充电控制方法，该方法可以应用于云服务器，该方法可以包括以下步骤S101至S104。
在步骤S101中，接收为交通工具充电的第一充电请求，该第一充电请求包括所述交通工具的交通工具信息，所述交通工具信息包括交通工具识别码和当前位置。
其中，云服务器可以通过诸如GSM、LTE、LTE-A、CDMA等通信系统接收为交通工具充电的第一充电请求。而且，为交通工具充电的第一充电请求可以由待充电交通工具发送，也可以由待充电交通工具内的人员利用手机、平板电脑等便携式设备发送。
在步骤S102中，基于所述当前位置获取第一充电站信息，所述第一充电站信息包括充电站的位置信息、充电站内的无人机数量及各个无人机的充电情况信息、以及与充电站的距离小于预设距离的有充电需求的交通工具的数量。
其中，在基于交通工具的当前位置获取第一充电站信息时，云服务器可以获取与交通工具的当前位置的距离小于第一预设距离的充电站的信息，满足这种条件的充电站的数量可能不止一个，因此第一充电站信息实际上包含了满足这种条件的多个充电站的信息。其中第一预设距离可以与预设距离相等或不相等。
另外，云服务器可以基于其本地存储的充电站数据库来获取第一充电站信息，也可以通过互联网从具有充电站数据库的其他设备中获取第一充电站信息。
在步骤S103中，基于所述第一充电站信息和所述当前位置筛选充电站及所筛选充电站内的无人机。
在步骤S104中，向所筛选无人机发送第二充电请求以便所筛选无人机为所述交通工具充电，所述第二充电请求包括所述交通工具信息。
通过采用上述技术方案，由于在接收到为交通工具充电的第一充电请求之后，能够首先基于交通工具的当前位置获取第一充电站信息，然后基于交通工具的当前位置和第一充电站信息来筛选充电站及所筛选充电站内的无人机，并然后向所筛选无人机发送第二充电请求以便所筛选无人机为交通工具充电，因此其能够有效地满足交通工具尤其是电动汽车的续航需求，甚至有可能实现电动汽车的无限续航，而且这使得交通工具充电过程中无需人员操作，增加了交通工具充电的方便性和快捷性，节约了大量的人力和时间。
在一种可能的实施方式中，步骤S103中的基于所述第一充电站信息和所述当前位置筛选充电站及所筛选充电站内的无人机是基于以下至少一个预设筛选条件来执行的：
(1)充电站与所述当前位置的距离最近；
(2)充电站内的无人机数量最多，且无人机的储电量大于预设电量或者已充满电；以及
(3)与充电站的距离小于所述预设距离的有充电需求的交通工具的数量最少。
例如，云服务器可以选择与交通工具的当前位置距离最近的一个充电站并选择该充电站内具有最大储电量的一个无人机给交通工具充电。云服务器还可以选择与交通工具的当前位置距离最近且与充电站的距离小于预设距离的有充电需求的交通工具的数量最少的充电站并选择该充电站内具有最大储电量的一个无人机为交通工具充电。这些预设筛选条件的组合仅是示例，本公开实施例不对此进行限制。
在一种可能的实施方式中，所述交通工具信息还可以包括行驶信息，例如交通工具的行驶路线、行驶速度等。在这种情况下：
在步骤S102中，可以基于所述交通工具的当前位置和所述行驶信息获取所述第一充电站信息。例如，第一充电站信息可以包含与交通工具的当前位置之间的距离小于第一预设距离且位于交通工具行驶方向的前方的充电站的信息，这样所筛选无人机与交通工具的汇合位置位于交通工具的当前位置的前方，既有利于提高充电效率，又有利于减小所筛选无人机的能耗。
在步骤S103中，可以基于所述第一充电站信息、所述当前位置和所述行驶信息筛选充电站及所筛选充电站内的无人机，而且除了前面描述的三个预设筛选条件，所述预设筛选条件还可以包括：充电站位于所述交通工具行驶方向的前方位置。例如，云服务器可以选择与交通工具的当前位置距离最近且位于交通工具行驶方向的前方的一个充电站并选择该充电站内具有最大储电量的一个无人机给交通工具充电。云服务器还可以选择与交通工具的当前位置距离最近、与充电站的距离小于预设距离的有充电需求的交通工具的数量最少且位于交通工具行驶方向的前方的一个充电站并选择该充电站内具有最大储电量的一个无人机为交通工具充电。另外，若交通工具的行驶信息显示交通工具是停车充电，则所筛选的充电站位于交通工具的前方或后方都是可以的。本领域技术人员应当理解的是，这些预设筛选条件的组合仅是示例，本公开实施例不对此进行限制。
在一种可能的实施方式中，所述第一充电请求还可以包括所述交通工具的需求电量。在这种情况下：
在步骤S103中可以基于所述第一充电站信息、所述当前位置、所述行驶信息和所述需求电量筛选充电站及所筛选充电站内的无人机，而且除了前面描述的预设筛选条件，所述预设筛选条件还可以包括：无人机的储电量大于所述需求电量。
例如，云服务器可以在筛选充电站及所筛选充电站内的无人机时：首先，优选筛选与交通工具的当前位置距离最近的充电站，且所筛选的充电站位于交通工具行驶方向的前方位置处，以便减小所筛选无人机的飞行距离和能耗；其次，优选筛选无人机数量较多的充电站，例如优选筛选无人机数量大于预设数量阈值、优选无人机数量最大的充电站，且所筛选充电站内充电中的无人机的电量充足、例如大于预设电量优选大于交通工具的需求电量、最好是已完成充电，以便尽可能最大程度地完成所筛选无人机的应急充电任务；再次，若充电站内的无人机数量较少，或无人机都处于充电状态，且电量不足以满足交通工具的需求电量，则可以选择距离交通工具较远的充电站进行筛选，以匹配到无人机数量和电量均较多的充电站为止，从而保证能够筛选电量充足的无人机来完成充电任务；最后，优选附近有充电需求的交通工具数量尽可能少的充电站，以防止该充电站附近有较多的充电需求而不能满足派遣需求，避免出现没有无人机可派遣的情况。
当然，在筛选充电站和无人机时，云服务器也可以考虑筛选出多个充电站、从筛选出的多个充电站中筛选出多个无人机，来共同完成充电任务。例如，假设交通工具的需求电量是A，但是筛选出的充电站内的无人机的储电量均小于A，则云服务器可以从筛选出的充电站内按照无人机储电量由大到小的顺序筛选多个无人机为交通工具充电，以满足交通工具需求电量的要求。
另外，若距离交通工具当前位置最近的充电站内的无人机数量少(例如，少于预设数量)，或大部分飞出去执行充电任务，或都处于充电状态，或储电量不足，或周边有充电需求的交通工具数量较多等，则云服务器可以考虑筛选距离稍远一些的充电站及这些充电站内的无人机为交通工具充电。
在一种可能的实施方式中，根据本公开实施例的充电控制方法还能够实现为所筛选无人机规划返航充电站，而且可以在所筛选无人机从所筛选充电站起飞前、飞向待充电交通工具的过程中、为待充电交通工具充电之前、之中或之后来规划返航充电站。在这种情况下，如图2所示，该方法还可以包括以下步骤S201和S202。
在步骤S201中，基于交通工具充电完成时所筛选无人机的位置获取第二充电站信息，所述第二充电站信息包括充电站的位置信息、充电站内的无人机数量以及与充电站的距离小于所述预设距离的有充电需求的交通工具的数量。
若交通工具是停车充电，则交通工具充电完成时所筛选无人机的位置就是第一充电请求中所包含的交通工具的当前位置。
若交通工具是行车充电，则交通工具充电完成时所筛选无人机的位置可以基于所筛选无人机的放电速度、所筛选无人机能够提供给交通工具的电量、交通工具的行车速度和所筛选无人机与交通工具的汇合位置来确定。也即，首先利用所筛选无人机的放电速度和所筛选无人机能够提供给交通工具的电量计算充电时间，然后利用计算出的充电时间和交通工具的行车速度来确定充电时的行驶距离，然后利用充电时的行驶距离和所筛选无人机与交通工具的汇合位置得到充电任务完成时所筛选无人机的位置。
另外，在基于交通工具充电完成时所筛选无人机的位置获取第二充电站信息时，云服务器可以获取与交通工具充电完成时所筛选无人机的位置的距离小于第三预设距离的充电站的信息，满足这种条件的充电站的数量可能不止一个，因此第二充电站信息实际上包含了满足这种条件的多个充电站的信息。
在步骤S202中，基于交通工具充电完成时所筛选无人机的位置和所述第二充电站信息筛选所筛选无人机的返航充电站。
通过步骤S201和S202，就能够合理地为所筛选无人机规划返航充电站。
在一种可能的实施方式中，在步骤S202中基于交通工具充电完成时所筛选无人机的位置和所述第二充电站信息筛选所筛选无人机的返航充电站是基于以下至少一个预设筛选条件来执行：
(1)充电站与交通工具充电完成时所筛选无人机的距离最小，这能够减小所筛选无人机返航时的能消，避免所筛选无人机因电量不足而无法返航充电，这也能保证所筛选无人机最大程度地给交通工具充电；
(2)充电站内的无人机数量最少，这能够避免充电站内没有足够多的供派遣的无人机，避免出现使交通工具充电排队的情况；以及
(3)与充电站的距离小于所述预设距离的有充电需求的交通工具的数量最多，这能够避免充电站内没有足够多的供派遣的无人机，避免出现使交通工具充电排队的情况。
例如，云服务器可以选择与交通工具充电完成时所筛选无人机的位置距离最近的一个充电站作为返航充电站。云服务器还可以选择与交通工具充电完成时所筛选无人机的位置距离最近且无人机数量最少的充电站作为返航充电站。云服务器还可以选择无人机数量最少且与充电站的距离小于所述预设距离的有充电需求的交通工具数量最多的充电站作为返航充电站。这些预设筛选条件的组合仅是示例，本公开实施例不对此进行限制。
在一种可能的实施方式中，如图3所示，该方法还可以包括以下步骤S301和S302。
在步骤S301中，根据所筛选无人机返回所述返航充电站所需的预估电量消耗，设置所筛选无人机为所述交通工具充电时的剩余电量阈值。
其中，预估电量消耗可以基于所筛选无人机为交通工具充电完成后的位置与返航充电站的距离来确定。例如，可以以所筛选无人机飞向待充电交通工具的航程与所消耗电量的比例为参考，如所筛选无人机飞向待充电交通工具的航程为S1，所消耗电量为Q1，给待充电交通工具充电完成时所筛选无人机的位置与返航充电站之间的距离为S2，则该预估电量消耗可以至少大于S2Q1/S1。
S302、在所筛选无人机为所述交通工具充电之前，将所述剩余电量阈值发送给所筛选无人机。
通过步骤S301和S302，就能够确保所筛选无人机能够有足够的电量返回返航充电站。
本公开实施例还提供一种用于交通工具的充电控制装置，该装置可以应用于云服务器。如图4所示，该装置可以包括：
接收模块401，用于接收为交通工具充电的第一充电请求，该第一充电请求包括所述交通工具的交通工具信息，所述交通工具信息包括交通工具识别码和当前位置；
获取模块402，用于基于所述当前位置获取第一充电站信息，所述第一充电站信息包括充电站的位置信息、充电站内的无人机数量及各个无人机的充电情况信息、以及与充电站的距离小于预设距离的有充电需求的交通工具的数量；
筛选模块403，用于基于所述第一充电站信息和所述当前位置筛选充电站及所筛选充电站内的无人机；以及
发送模块404，用于向所筛选无人机发送第二充电请求以便所筛选无人机为所述交通工具充电，所述第二充电请求包括所述交通工具信息。
通过采用上述技术方案，由于在接收模块401接收到为交通工具充电的第一充电请求之后，获取模块402首先基于交通工具的当前位置获取第一充电站信息，然后筛选模块403基于交通工具的当前位置和第一充电站信息来筛选充电站及所筛选充电站内的无人机，然后发送模块404向所筛选无人机发送第二充电请求以便所筛选无人机为交通工具充电，因此其能够有效地满足交通工具尤其是电动汽车的续航需求，甚至有可能实现电动汽车的无限续航，而且这使得交通工具充电过程中无需人员操作，增加了交通工具充电的方便性和快捷性，节约了大量的人力和时间。
在一种可能的实施方式中，所述筛选模块403可以基于以下至少一个预设筛选条件进行筛选：
充电站与所述当前位置的距离最近；
充电站内的无人机数量最多，且无人机的储电量大于预设电量或者已充满电；以及
与充电站的距离小于所述预设距离的有充电需求的交通工具的数量最少。
在一个可能的实施方式中，所述交通工具信息还可以包括行驶信息；
所述获取模块402，还可以用于基于所述当前位置和所述行驶信息获取所述第一充电站信息；
所述筛选模块403，还可以用于基于所述第一充电站信息、所述当前位置和所述行驶信息筛选充电站及所筛选充电站内的无人机；
所述预设筛选条件还可以包括：充电站位于所述交通工具行驶方向的前方位置。
在一个可能的实施方式中，所述第一充电请求还可以包括所述交通工具的需求电量；
所述筛选模块403，还可以用于基于所述第一充电站信息、所述当前位置、所述行驶信息和所述需求电量筛选充电站及所筛选充电站内的无人机；
所述预设筛选条件还包括：无人机的储电量大于所述需求电量。
在一个可能的实施方式中，所述获取模块402，还可以用于基于所述交通工具充电完成时所筛选无人机的位置获取第二充电站信息，所述第二充电站信息包括充电站的位置信息、充电站内的无人机数量以及与充电站的距离小于所述预设距离的有充电需求的交通工具的数量；以及所述筛选模块403，还可以用于基于交通工具充电完成时所筛选无人机的位置和所述第二充电站信息筛选所筛选无人机的返航充电站。
在一个可能的实施方式中，所述筛选模块403可以基于以下至少一个预设筛选条件来进行筛选：
充电站与交通工具充电完成时所筛选无人机的距离最小；
充电站内的无人机数量最少；以及
与充电站的距离小于所述预设距离的有充电需求的交通工具的数量最多。
在一个可能的实施方式中，如图5所示，该装置还可以包括：剩余电量阈值设置模块405，用于根据所筛选无人机返回所述返航充电站所需的预估电量消耗，设置所筛选无人机为所述交通工具充电时的剩余电量阈值；以及
所述发送模块404还可以用于在所筛选无人机为所述交通工具充电之前，将所述剩余电量阈值发送给所筛选无人机。
根据本公开实施例的充电控制装置中各个模块所执行的操作的具体实现方式已经在根据本公开实施例的充电控制方法中进行了详细描述，此处不再赘述。
另外，本公开各个实施例中提及的交通工具可以是车辆，例如纯电动汽车、混合动力汽车等车辆。
以上结合附图详细描述了本公开实施例的优选实施方式，但是，本公开实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开实施例的技术构思范围内，可以对本公开实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开实施例的思想，其同样应当视为本公开实施例所公开的内容。

Claims (16)

1.一种用于交通工具的充电控制方法，其特征在于，该方法包括：
接收为交通工具充电的第一充电请求，该第一充电请求包括所述交通工具的交通工具信息，所述交通工具信息包括交通工具识别码、当前位置和行驶信息；
基于所述当前位置和所述行驶信息获取第一充电站信息，所述第一充电站信息包括充电站的位置信息、充电站内的无人机数量及各个无人机的充电情况信息、以及与充电站的距离小于预设距离的有充电需求的交通工具的数量；
基于所述第一充电站信息、所述当前位置和所述行驶信息筛选充电站及所筛选充电站内的无人机；以及
向所筛选无人机发送第二充电请求以便所筛选无人机为所述交通工具充电，所述第二充电请求包括所述交通工具信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一充电站信息和所述当前位置筛选充电站及所筛选充电站内的无人机是基于以下至少一个预设筛选条件来执行：
充电站与所述当前位置的距离最近；
充电站内的无人机数量最多，且无人机的储电量大于预设电量或者已充满电；以及
与充电站的距离小于所述预设距离的有充电需求的交通工具的数量最少。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述预设筛选条件还包括：充电站位于所述交通工具行驶方向的前方位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一充电请求还包括所述交通工具的需求电量；该方法还包括：
基于所述第一充电站信息、所述当前位置、所述行驶信息和所述需求电量筛选充电站及所筛选充电站内的无人机；
而且所述预设筛选条件还包括：无人机的储电量大于所述需求电量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
基于所述交通工具充电完成时所筛选无人机的位置获取第二充电站信息，所述第二充电站信息包括充电站的位置信息、充电站内的无人机数量以及与充电站的距离小于所述预设距离的有充电需求的交通工具的数量；以及
基于交通工具充电完成时所筛选无人机的位置和所述第二充电站信息筛选所筛选无人机的返航充电站。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于交通工具充电完成时所筛选无人机的位置和所述第二充电站信息筛选所筛选无人机的返航充电站是基于以下至少一个预设筛选条件来执行：
充电站与交通工具充电完成时所筛选无人机的距离最小；
充电站内的无人机数量最少；以及
与充电站的距离小于所述预设距离的有充电需求的交通工具的数量最多。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
根据所筛选无人机返回所述返航充电站所需的预估电量消耗，设置所筛选无人机为所述交通工具充电时的剩余电量阈值；
在所筛选无人机为所述交通工具充电之前，将所述剩余电量阈值发送给所筛选无人机。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通工具是车辆。
9.一种用于交通工具的充电控制装置，其特征在于，该装置包括：
接收模块，用于接收为交通工具充电的第一充电请求，该第一充电请求包括所述交通工具的交通工具信息，所述交通工具信息包括交通工具识别码、当前位置和行驶信息；
获取模块，用于基于所述当前位置和所述行驶信息获取第一充电站信息，所述第一充电站信息包括充电站的位置信息、充电站内的无人机数量及各个无人机的充电情况信息、以及与充电站的距离小于预设距离的有充电需求的交通工具的数量；
筛选模块，用于基于所述第一充电站信息、所述当前位置和所述行驶信息筛选充电站及所筛选充电站内的无人机；以及
发送模块，用于向所筛选无人机发送第二充电请求以便所筛选无人机为所述交通工具充电，所述第二充电请求包括所述交通工具信息。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述筛选模块基于以下至少一个预设筛选条件进行筛选：
充电站与所述当前位置的距离最近；
充电站内的无人机数量最多，且无人机的储电量大于预设电量或者已充满电；以及
与充电站的距离小于所述预设距离的有充电需求的交通工具的数量最少。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述预设筛选条件还包括：充电站位于所述交通工具行驶方向的前方位置。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一充电请求还包括所述交通工具的需求电量；
所述筛选模块，还用于基于所述第一充电站信息、所述当前位置、所述行驶信息和所述需求电量筛选充电站及所筛选充电站内的无人机；
所述预设筛选条件还包括：无人机的储电量大于所述需求电量。
13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
所述获取模块，还用于基于所述交通工具充电完成时所筛选无人机的位置获取第二充电站信息，所述第二充电站信息包括充电站的位置信息、充电站内的无人机数量以及与充电站的距离小于所述预设距离的有充电需求的交通工具的数量；以及
所述筛选模块，还用于基于交通工具充电完成时所筛选无人机的位置和所述第二充电站信息筛选所筛选无人机的返航充电站。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述筛选模块基于以下至少一个预设筛选条件来进行筛选：
充电站与交通工具充电完成时所筛选无人机的距离最小；
充电站内的无人机数量最少；以及
与充电站的距离小于所述预设距离的有充电需求的交通工具的数量最多。
15.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，该装置还包括：剩余电量阈值设置模块，用于根据所筛选无人机返回所述返航充电站所需的预估电量消耗，设置所筛选无人机为所述交通工具充电时的剩余电量阈值；以及
所述发送模块还用于在所筛选无人机为所述交通工具充电之前，将所述剩余电量阈值发送给所筛选无人机。
16.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述交通工具是车辆。
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