CN108215818B - 交通工具充电方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种交通工具充电方法和装置，涉及交通工具领域，能够有效地增加交通工具的续航里程。该交通工具充电方法包括：监测动力电池的电量；在所述动力电池的电量小于第一预设阈值时，获取交通工具携载的无人机的带电量；在所述交通工具携载的无人机的带电量大于第二预设阈值时，向所述交通工具携载的无人机发送充电请求，以便为所述动力电池充电。

Description

交通工具充电方法和装置

技术领域

本公开涉及交通工具领域，尤其涉及车辆领域，具体地，涉及一种交通工具充电方法和装置。

背景技术

电动汽车已经有多年的发展历史，然而，电动汽车的续航里程短等问题一直没有得到很好的解决。

发明内容

本公开实施例的目的是提供一种交通工具充电方法和装置，其能够有效地增加交通工具的续航里程。

为了实现上述目的，本公开实施例提供一种交通工具充电方法，该方法应用于交通工具，该方法包括：

监测动力电池的电量；

在所述动力电池的电量小于第一预设阈值时，获取交通工具携载的无人机的带电量；

在所述交通工具携载的无人机的带电量大于第二预设阈值时，向所述交通工具携载的无人机发送充电请求，以便为所述动力电池充电。

可选地，该方法还包括：

在所述交通工具携载的无人机的带电量小于所述第二预设阈值时，向所述交通工具携载的无人机发送取电请求；

在所述交通工具携载的无人机取电完成后，与所述交通工具携载的无人机配对；以及

在配对成功后，接收所述交通工具携载的无人机的放电请求，以便为所述动力电池充电。

可选地，在向所述交通工具携载的无人机发送取电请求步骤之前，该方法还包括：

获取待充电交通工具的当前位置信息，或者获取所述待充电交通工具的当前位置信息和行驶信息，所述行驶信息包括行驶路线和行驶速度；

基于所获取的信息搜索并筛选充电站；以及

所述取电请求包括所筛选充电站的信息。

可选地，在向所述交通工具携载的无人机发送取电请求之后，该方法还包括：

接收所述交通工具携载的无人机的充电请求；以及

基于所述交通工具携载的无人机的充电请求，控制所述动力电池向所述交通工具携载的无人机充电以使所述交通工具携载的无人机能够飞到所筛选充电站。

可选地，在向所述交通工具携载的无人机发送取电请求之后，该方法还包括：

接收所述交通工具携载的无人机发送的运载请求；

基于所述运载请求和所述交通工具携载的无人机的带电量，在能够确保所述交通工具携载的无人机飞到所筛选充电站的位置放飞所述交通工具携载的无人机。

可选地，所述获取交通工具携载的无人机的带电量包括：

获取设置在待充电交通工具上或所述待充电交通工具之外的交通工具上的交通工具携载的无人机的带电量。

本公开实施例还提供一种交通工具充电装置，该充电装置应用于交通工具，该装置包括：

监测模块，用于监测动力电池的电量；

第一获取模块，用于在所述动力电池的电量小于第一预设阈值时，获取交通工具携载的无人机的带电量；

第一发送模块，用于在所述交通工具携载的无人机的带电量大于第二预设阈值时，向所述交通工具携载的无人机发送充电请求，以便为所述动力电池充电。

可选地，所述第一发送模块还用于在所述交通工具携载的无人机的带电量小于所述第二预设阈值时，向所述交通工具携载的无人机发送取电请求；该装置还包括：

第一配对模块，用于在所述交通工具携载的无人机取电完成后，与所述交通工具携载的无人机配对；

接收模块，用于在配对成功之后接收所述交通工具携载的无人机的放电请求，以便为所述动力电池充电。

可选地，该装置还包括：

第二获取模块，用于在所述第一发送模块向所述交通工具携载的无人机发送取电请求之前获取所述待充电交通工具的当前位置信息，或者获取所述待充电交通工具的当前位置信息和行驶信息，所述行驶信息包括行驶路线和行驶速度；

第一搜索模块，用于基于所述第二获取模块获取的信息来搜索并筛选充电站；以及

其中，所述取电请求包括所筛选充电站的信息。

可选地，该装置还包括：

第一接收模块，用于在所述第一发送模块向所述交通工具携载的无人机发送取电请求之后，接收所述交通工具携载的无人机的充电请求；以及

第一充电模块，用于基于所述交通工具携载的无人机的充电请求，控制所述动力电池向所述交通工具携载的无人机充电以使所述交通工具携载的无人机能够飞到所筛选充电站。

可选地，该装置还包括：

第二接收模块，用于在所述第一发送模块向所述交通工具携载的无人机发送取电请求之后，接收所述交通工具携载的无人机发送的运载请求；

放飞模块，用于基于所述运载请求和所述交通工具携载的无人机的带电量，在能够确保所述交通工具携载的无人机飞到所筛选充电站的位置放飞所述交通工具携载的无人机。

可选地，所述第一获取模块用于获取设置在待充电交通工具上或所述待充电交通工具之外的交通工具上的交通工具携载的无人机的带电量。

本公开实施例还提供一种交通工具充电方法，该方法应用于交通工具携载的无人机，该方法包括：

响应于待充电交通工具的动力电池的电量小于第一预设阈值，获取交通工具携载的无人机的带电量；

在所述待充电交通工具确定所述交通工具携载的无人机的带电量大于第二预设阈值之后，接收所述待充电交通工具发送的充电请求，以便为所述动力电池充电。

可选地，该方法还包括：

在所述待充电交通工具确定所述交通工具携载的无人机的带电量小于第二预设阈值之后，接收所述待充电交通工具发送的取电请求；

在基于所述取电请求完成取电之后，与所述待充电交通工具配对；以及

在配对成功后，向所述待充电交通工具发送放电请求，以便为所述动力电池充电。

可选地，在接收所述待充电交通工具发送的取电请求步骤之后，该方法还包括：

获取所述待充电交通工具的当前位置信息，或者获取所述待充电交通工具的当前位置信息和行驶信息，所述行驶信息包括行驶路线和行驶速度；

基于所获取的信息搜索并筛选充电站；以及

基于所述取电请求，飞向所筛选的充电站取电。

可选地，在接收所述待充电交通工具发送的取电请求步骤之后，该方法还包括：

向所述待充电交通工具发送充电请求；

在所述充电请求被响应之后，接收所述动力电池传输的电能以使所述交通工具携载的无人机能够飞到所筛选充电站。

可选地，在接收所述待充电交通工具发送的取电请求步骤之后，该方法还包括：

向所述待充电交通工具发送运载请求，以便所述交通工具携载的无人机在能够确保所述交通工具携载的无人机飞到所筛选充电站的位置被放飞。

可选地，在向所述待充电交通工具发送放电请求之后，该方法还包括：

与所述待充电交通工具进行速度匹配。

本公开实施例还提供一种交通工具充电装置，该装置应用于交通工具携载的无人机，该装置包括：

第三获取模块，用于响应于待充电交通工具的动力电池的电量小于第一预设阈值，获取交通工具携载的无人机的带电量；

第三接收模块，用于在所述待充电交通工具确定所述交通工具携载的无人机的带电量大于第二预设阈值之后，接收所述待充电交通工具发送的充电请求，以便为所述动力电池充电。

可选地，所述第三接收模块还用于在所述待充电交通工具确定所述交通工具携载的无人机的带电量小于第二预设阈值之后，接收所述待充电交通工具发送的取电请求；该装置还包括：

第二配对模块，用于在所述交通工具携载的无人机基于所述取电请求完成取电之后，与所述待充电交通工具配对；以及

第二发送模块，用于在配对成功后，向所述待充电交通工具发送放电请求，以便为所述动力电池充电。

可选地，该装置还包括：

第四获取模块，用于在所述第三接收模块接收所述待充电交通工具发送的取电请求之后，获取所述待充电交通工具的当前位置信息，或者获取所述待充电交通工具的当前位置信息和行驶信息，所述行驶信息包括行驶路线和行驶速度；

第二搜索模块，用于基于所述第四获取模块所获取的信息搜索并筛选充电站；以及

飞行模块，用于基于所述取电请求，引导所述交通工具携载的无人机飞向所筛选的充电站取电。

可选地，所述第二发送模块还用于在所述第三接收模块接收所述待充电交通工具发送的取电请求之后，向所述待充电交通工具发送充电请求；该装置还包括：

第二充电模块，用于在所述充电请求被响应之后，接收所述动力电池传输的电能以使所述交通工具携载的无人机能够飞到所筛选充电站。

可选地，所述第二发送模块还用于在所述第三接收模块接收所述待充电交通工具发送的取电请求之后，向所述待充电交通工具发送运载请求，以便所述交通工具携载的无人机在能够确保所述交通工具携载的无人机飞到所筛选充电站的位置被放飞。

可选地，该装置还包括：

速度匹配模块，用于在所述第二发送模块向所述待充电交通工具发送放电请求之后与所述待充电交通工具进行速度匹配。

通过上述技术方案，由于在动力电池的电量小于第一预设阈值、交通工具携载的无人机的带电量大于第二预设阈值时，向交通工具携载的无人机发送充电请求，因此能够利用交通工具携载的无人机为交通工具充电，有效地增加了交通工具的续航里程，当交通工具是纯电动汽车时，甚至有可能实现纯电动汽车的无限续航行驶。另外，该技术方案还能够减小交通工具动力电池的大小，有助于交通工具的节能、减重，并能够相应地缩短需求用电的交通工具的充电时间。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开一种实施例的交通工具充电方法的流程图；

图2是根据本公开又一实施例的交通工具充电方法的流程图；

图3是根据本公开又一实施例的交通工具充电方法的流程图；

图4是根据本公开又一实施例的交通工具充电方法的流程图；

图5是根据本公开又一实施例的交通工具充电方法的流程图；

图6是根据本公开一种实施例的交通工具充电装置的示意框图；

图7是根据本公开又一实施例的交通工具充电装置的示意框图；

图8是根据本公开一种实施例的交通工具充电方法的流程图；

图9是根据本公开又一实施例的交通工具充电方法的流程图；

图10是根据本公开又一实施例的交通工具充电方法的流程图；

图11是根据本公开又一实施例的交通工具充电方法的流程图；

图12是根据本公开一种实施例的交通工具充电装置的示意框图；

图13是根据本公开又一实施例的交通工具充电装置的示意框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开实施例，并不用于限制本公开实施例。

本公开实施例提供一种交通工具充电方法，该方法可以应用于交通工具，如图1所示，该方法可以包括以下步骤S101至S103。

在步骤S101中，监测动力电池的电量。

其中，动力电池电量的监测可由交通工具的电池管理系统来完成。

在步骤S102中，在所述动力电池的电量小于第一预设阈值时，获取交通工具携载的无人机的带电量。

在该步骤中，可以首先向交通工具携载的无人机发送带电量获取请求，然后由交通工具携载的无人机反馈其自身的现有电量，从而能够获取到交通工具携载的无人机的带电量。

另外，第一预设阈值可以依据实际情况进行设置。例如，第一预设阈值可以位于动力电池满电量的15％至80％的范围内。本领域技术人员应当理解的是，该范围仅是示例。

在步骤S103中，在所述交通工具携载的无人机的带电量大于第二预设阈值时，向所述交通工具携载的无人机发送充电请求，以便为所述动力电池充电。

其中，第二预设阈值可以依据实际情况进行设置。例如，第二预设阈值可以位于动力电池满电量的10％至80％的范围内。本领域技术人员应当理解的是，该范围仅是示例。

另外，待充电交通工具向交通工具携载的无人机发送的充电请求中可以包括待充电交通工具的需求电量信息，这样交通工具携载的无人机就能够向待充电交通工具的动力电池提供所需的电量。当然，该充电请求可以仅仅是一个请求信息，其可以不包括待充电交通工具的需求电量信息；在这种情况下，如果交通工具携载的无人机的带电量足够多，则其可以给待充电交通工具的动力电池充满电，而如果交通工具携载的无人机的带电量不足以给动力电池充满电，则其可以例如将自身所带的电量全部提供给动力电池。

通过上述技术方案，由于在动力电池的电量小于第一预设阈值、交通工具携载的无人机的带电量大于第二预设阈值时，向交通工具携载的无人机发送充电请求，因此能够利用交通工具携载的无人机为交通工具充电，有效地增加了交通工具的续航里程，当交通工具是纯电动汽车时，甚至有可能实现纯电动汽车的无限续航行驶。另外，该技术方案还能够减小交通工具动力电池的大小，有助于交通工具的节能、减重，并能够相应地缩短需求用电的交通工具的充电时间。

在一种可能的实施方式中，在步骤S102中，所述获取交通工具携载的无人机的带电量可以包括：获取设置在待充电交通工具上或所述待充电交通工具之外的交通工具上的交通工具携载的无人机的带电量。这样，既能够实现通过待充电交通工具专有的交通工具携载的无人机为该待充电交通工具充电，还能够在待充电交通工具专有的交通工具携载的无人机的带电量不足(例如小于第二预设阈值)时，请求待充电交通工具之外的交通工具上设置的交通工具携载的无人机为该待充电交通工具充电，从而便利有效地满足了电动交通工具的续航需求。

在一种可能的实施方式中，如图2所示，该方法还可以包括以下步骤S201至S203。

在步骤S201中，在所述交通工具携载的无人机的带电量小于所述第二预设阈值时，向所述交通工具携载的无人机发送取电请求。

在该步骤S201中，在交通工具携载的无人机的带电量小于第二预设阈值时，可以依据默认设置自动地执行向交通工具携载的无人机发送取电请求。当然，还可以首先通过待充电交通工具的显示仪表向驾驶员显示取电选项，然后依据驾驶员的选择来发送取电请求。其中，取电选项可以包括交通工具携载的无人机取电选项、请求电站无人机(也即归属于充电站的无人机)取电选项、开车到充电站充电选项等。这样，当驾驶员选择了交通工具携载的无人机取电选项后，就会向交通工具携载的无人机发送取电请求。

另外，取电请求中可以包含待充电交通工具的需求电量，以便于交通工具携载的无人机能够从充电站获取到合适的电量提供给待充电交通工具，实现快速给待充电交通工具充电。当然，取电请求中也可以不包含待充电交通工具的需求电量，在该情况下，当交通工具携载的无人机接收到取电请求之后，只需飞向充电站并充满电后返回待充电交通工具给动力电池充电即可。

另外，在由待充电交通工具筛选充电站的情况下，所述取电请求中也可以包括所筛选充电站的信息以便交通工具携载的无人机能够飞到所筛选的充电站去取电，这将在下文中进行描述。在由交通工具携载的无人机或者诸如服务器之类的第三方筛选充电站的情况下，所述取电请求中可以不包括充电站的信息，因为即使这样交通工具携载的无人机仍然能够飞到合适的充电站去取电。

在步骤S202中，在所述交通工具携载的无人机取电完成后，与所述交通工具携载的无人机配对。

在该步骤中，待充电交通工具可以借助诸如蓝牙、近场通信等通信方式与交通工具携载的无人机进行通信，以便验证交通工具携载的无人机发送的交通工具识别码来与交通工具携载的无人机配对，或者通过对码配对的方式与交通工具携载的无人机配对。

在步骤S203中，在配对成功后，接收所述交通工具携载的无人机的放电请求，以便为所述动力电池充电。

通过步骤S201至S203，能够在交通工具携载的无人机的带电量小于第二预设阈值，向交通工具携载的无人机发送取电请求以便交通工具携载的无人机能够飞向相关的充电站去取电，然后在交通工具携载的无人机取电完成后与交通工具携载的无人机配对并接收交通工具携载的无人机的放电请求，从而能够有效的满足交通工具的续航要求。

在一种可能的实施方式中，可以由待充电交通工具筛选充电站，以便交通工具携载的无人机能够飞向所筛选充电站去取电。在这种情况下，在向所述交通工具携载的无人机发送取电请求的步骤之前，也即在步骤S201之前，如图3所示，根据本公开实施例的方法还可以包括以下步骤S301至S303。

在步骤S301中，获取待充电交通工具的当前位置信息，或者获取所述待充电交通工具的当前位置信息和行驶信息，所述行驶信息包括行驶路线和行驶速度。

在该步骤中，待充电交通工具可以通过待充电交通工具的导航定位系统来获取待充电交通工具的当前位置信息和行驶路线，可以通过诸如车速传感器等来获取行驶速度。

在步骤S302中，基于所获取的信息搜索并筛选充电站，其中所述取电请求包括所筛选充电站的信息。

当在步骤S301中只获取了待充电交通工具的当前位置信息时，则在步骤S302中，待充电交通工具可以例如首先搜索与待充电交通工具的当前位置的距离小于预设距离的充电站，然后从搜索到的充电站中筛选其中一个充电站作为目标充电站。另外，如果待充电交通工具是停车充电，则最终所筛选的充电站可以位于待充电交通工具行驶方向的前方或后方；如果待充电交通工具是行车充电，则最终所筛选的充电站优选位于待充电交通工具行驶方向的前方，这样就能够尽可能地减小交通工具携载的无人机取电过程的电量消耗。

另外，当在步骤S301中获取了待充电交通工具的当前位置信息和行驶信息时，则在步骤S302中，待充电交通工具可以首先基于该当前位置信息和行驶信息来搜索充电站，例如可以基于待充电交通工具的当前位置、当前行驶速度以及预估的交通工具携载的无人机取电时间来预估交通工具携载的无人机取电完成后与该待充电交通工具的汇合位置，并搜索与该汇合位置的距离小于预设距离且位于行驶前方的充电站；然后从搜索到的充电站中筛选其中一个充电站作为目标充电站。这样就能够尽可能地减小交通工具携载的无人机的飞行距离，提高充电效率。

另外，在搜索充电站时，待充电交通工具可以基于本地存储的充电站数据库来搜索充电站，也可以通过互联网搜索云服务器中存储的充电站数据库来搜索充电站。

另外，当在步骤S302中筛选了充电站之后，则在步骤S201中发送的取电请求就应该包括所筛选充电站的信息，以便于交通工具携载的无人机能够获悉所筛选充电站的信息并飞向该充电站。当然，搜索并筛选充电站的任务也可以由交通工具携载的无人机或云服务器来完成。

在一种可能的实施方式中，在向所述交通工具携载的无人机发送取电请求的步骤之后，也即在步骤S201之后，如图4所示，该方法还可以包括以下步骤S401和S402。

在步骤S401中，接收所述交通工具携载的无人机的充电请求。

在这种情况下，交通工具携载的无人机的带电量不足以使交通工具携载的无人机飞到所筛选的充电站，因此交通工具携载的无人机会请求待充电交通工具先向交通工具携载的无人机补充部分电量。

其中，交通工具携载的无人机发送的充电请求中可以包括需求电量，该需求电量足以使交通工具携载的无人机飞到所筛选充电站。当然，交通工具携载的无人机发送的充电请求也可以仅仅是一个请求信息而不包括需求电量，交通工具携载的无人机飞向所筛选充电站所需的电量可以由待充电交通工具计算。

在步骤S402中，基于所述交通工具携载的无人机的充电请求，控制所述动力电池向所述交通工具携载的无人机充电以使所述交通工具携载的无人机能够飞到所筛选充电站。

其中，在该步骤中待充电交通工具的动力电池给交通工具携载的无人机的充电量只要满足交通工具携载的无人机能够飞到所筛选充电站即可，而无需给交通工具携载的无人机充满电。

在一种可能的实施方式中，在向所述交通工具携载的无人机发送取电请求的步骤之后，也即在步骤S201之后，如图5所示，该方法还可以包括以下步骤：

在步骤S501中，接收所述交通工具携载的无人机发送的运载请求；

在步骤S502中，基于所述运载请求和所述交通工具携载的无人机的带电量，在能够确保所述交通工具携载的无人机飞到所筛选充电站的位置放飞所述交通工具携载的无人机。

基于步骤S501和S502的技术方案尤其适用于待充电交通工具行车充电的情况。通过步骤S501和S502，如果所筛选的充电站在待充电交通工具行驶方向的前方，则将交通工具携载的无人机运载到距离所筛选的充电站更近的位置处有利于减小交通工具携载的无人机的能耗，也便于在交通工具携载的无人机的带电量不足以使交通工具携载的无人机从待充电交通工具的当前位置飞到所筛选充电站的情况下将交通工具携载的无人机运载到能够确保交通工具携载的无人机飞到所筛选充电站的位置处然后再放飞该交通工具携载的无人机。

本公开实施例还提供一种交通工具充电装置，该交通工具充电装置可以应用于交通工具，如图6所示，该装置60可以包括：

监测模块601，用于监测待充电交通工具的动力电池的电量；

第一获取模块602，用于在所述动力电池的电量小于第一预设阈值时，获取交通工具携载的无人机70的带电量；

第一发送模块603，用于在所述交通工具携载的无人机70的带电量大于第二预设阈值时，向所述交通工具携载的无人机70发送充电请求，以便为所述动力电池充电。

通过上述技术方案，由于在动力电池的电量小于第一预设阈值、交通工具携载的无人机70的带电量大于第二预设阈值时，能够向交通工具携载的无人机70发送充电请求，因此能够利用交通工具携载的无人机70为交通工具充电，有效地增加了交通工具的续航里程，在交通工具是纯电动汽车时，甚至有可能实现纯电动汽车的无限续航行驶。另外，该技术方案还能够减小交通工具动力电池的大小，有助于交通工具的节能、减重，并能够相应地缩短需求用电的交通工具的充电时间。

在一种可能的实施方式中，所述第一发送模块603还可以用于在所述交通工具携载的无人机70的带电量小于所述第二预设阈值时，向所述交通工具携载的无人机70发送取电请求。如图7所示，该装置60还可以包括：

第一配对模块604，用于在所述交通工具携载的无人机70取电完成后，与所述交通工具携载的无人机70配对；

接收模块605，用于在配对成功之后接收所述交通工具携载的无人机70的放电请求，以便为所述动力电池充电。

在一种可能的实施方式中，如图7所示，该装置60还可以包括：

第二获取模块606，用于在所述第一发送模块603向所述交通工具携载的无人机70发送取电请求之前获取所述待充电交通工具的当前位置信息，或者获取所述待充电交通工具的当前位置信息和行驶信息，所述行驶信息包括行驶路线和行驶速度；

第一搜索模块607，用于基于所述第二获取模块606获取的信息来搜索并筛选充电站；以及

其中，所述取电请求包括所筛选充电站的信息。

在一种可能的实施方式中，如图7所示，该装置60还可以包括：

第一接收模块608，用于在所述第一发送模块603向所述交通工具携载的无人机70发送取电请求之后，接收所述交通工具携载的无人机70的充电请求；以及

第一充电模块609，用于基于所述交通工具携载的无人机70的充电请求，控制所述动力电池向所述交通工具携载的无人机70充电以使所述交通工具携载的无人机70能够飞到所筛选充电站。

在一种可能的实施方式中，如图7所示，该装置60还可以包括：

第二接收模块610，用于在所述第一发送模块603向所述交通工具携载的无人机70发送取电请求之后，接收所述交通工具携载的无人机70发送的运载请求；

放飞模块611，用于基于所述运载请求和所述交通工具携载的无人机70的带电量，在能够确保所述交通工具携载的无人机70飞到所筛选充电站的位置放飞所述交通工具携载的无人机70。

其中，上述的接收模块605、第一接收模块608和第二接收模块610可以是单独的模块，也可以被集成在一起。

在一种可能的实施方式中，所述第一获取模块602用于获取设置在待充电交通工具上或所述待充电交通工具之外的交通工具上的交通工具携载的无人机70的带电量。

另外，根据本公开实施例的交通工具充电装置中各个模块的操作的具体实现方式已经在结合图1至5描述的根据本公开实施例的交通工具充电方法中进行了详细描述，此处不再赘述。

本公开实施例还提供一种交通工具充电方法，该方法可以应用于交通工具携载的无人机，该方法可以包括以下步骤S801和S802。

在步骤S801中，响应于待充电交通工具的动力电池的电量小于第一预设阈值，获取交通工具携载的无人机的带电量；

在步骤S802中，在所述待充电交通工具确定所述交通工具携载的无人机的带电量大于第二预设阈值之后，接收所述待充电交通工具发送的充电请求，以便为所述动力电池充电。

通过上述技术方案，由于在动力电池的电量小于第一预设阈值、交通工具携载的无人机的带电量大于第二预设阈值时，能够接收待充电交通工具发送的充电请求，因此能够利用交通工具携载的无人机为交通工具充电，有效地增加了交通工具的续航里程，在交通工具是纯电动汽车时，甚至有可能实现纯电动汽车的无限续航行驶。另外，该技术方案还能够减小交通工具动力电池的大小，有助于交通工具的节能、减重，并能够相应地缩短需求用电的交通工具的充电时间。

其中，第一预设阈值、第二预设阈值和待充电交通工具发送的充电请求已经在应用于待充电交通工具的交通工具充电方法中进行了详细描述，此处不再赘述。

在一种可能的实施方式中，如图9所示，该方法还可以包括以下步骤：

在步骤S901中，在所述待充电交通工具确定所述交通工具携载的无人机的带电量小于第二预设阈值之后，接收所述待充电交通工具发送的取电请求。

其中，取电请求中可以包含待充电交通工具的需求电量，以便于交通工具携载的无人机从充电站获取到合适的电量提供给待充电交通工具。当然，取电请求中也可以不包含待充电交通工具的需求电量，在该情况下，当交通工具携载的无人机接收到取电请求之后，只需飞向充电站并充满电后返回待充电交通工具给动力电池充电即可。

另外，在由待充电交通工具筛选充电站的情况下，所述取电请求中也可以包括所筛选充电站的信息以便交通工具携载的无人机能够飞到所筛选的充电站去取电。在由交通工具携载的无人机或者诸如服务器之类的第三方筛选充电站的情况下，所述取电请求中可以不包括充电站的信息，因为即使这样交通工具携载的无人机仍然能够飞到合适的充电站去取电。

在步骤S902中，在基于所述取电请求完成取电之后，与所述待充电交通工具配对。

在该步骤中，交通工具携载的无人机可以借助诸如蓝牙、近场通信等通信方式与待充电交通工具进行通信，以便向待充电交通工具发送待充电交通工具的交通工具识别码来与待充电交通工具配对，或者通过对码配对的方式与待充电交通工具配对。

另外，在执行该步骤的过程中，交通工具携载的无人机可以通过定位系统判断与待充电交通工具的距离是否小于Z，若小于则通过诸如近场通信的方式向待充电交通工具发送配对请求，若不小于Z则根据导航继续飞行。

在步骤S903中，在配对成功后，向所述待充电交通工具发送放电请求，以便为所述动力电池充电。

通过步骤S901至S903，能够在交通工具携载的无人机的带电量小于第二预设阈值时，交通工具携载的无人机接收待充电交通工具发送的取电请求以便能够飞向相关的充电站去取电，然后在交通工具携载的无人机取电完成后与待充电交通工具配对并向待充电发送接放电请求，从而能够有效的满足交通工具的续航要求。

在一种可能的实施方式中，在步骤S903之后，该方法还可以包括：S904、与所述待充电交通工具进行速度匹配。这样就能够实现待充电交通工具的行车充电。

在一种可能的实施方式中，可以由交通工具携载的无人机筛选充电站，以便交通工具携载的无人机能够飞向所筛选充电站去取电。在这种情况下，在接收所述待充电交通工具发送的取电请求步骤之后，也即在步骤S901之后，如图10所示，根据本公开实施例的方法还可以包括以下步骤S1001至S1003。

在步骤S1001中，获取所述待充电交通工具的当前位置信息，或者获取所述待充电交通工具的当前位置信息和行驶信息，所述行驶信息包括行驶路线和行驶速度。

在该步骤中，交通工具携载的无人机可以向待充电交通工具发送获取请求，以获取待充电交通工具的当前位置信息、或者当前位置信息和行驶信息，然后接收待充电交通工具的反馈以得到想要的信息。

在步骤S1002中，基于所获取的信息搜索并筛选充电站。

当在步骤S1001中只获取了待充电交通工具的当前位置信息时，则在步骤S1002中，交通工具携载的无人机可以例如首先搜索与待充电交通工具的当前位置的距离小于预设距离的充电站，然后从搜索到的充电站中筛选其中一个充电站作为目标充电站。另外，如果待充电交通工具是停车充电，则最终所筛选的充电站可以位于待充电交通工具行驶方向的前方或后方；如果待充电交通工具是行车充电，则最终所筛选的充电站优选位于待充电交通工具行驶方向的前方，这样就能够尽可能地减小交通工具携载的无人机取电过程的电量消耗。

另外，当在步骤S1001中获取了待充电交通工具的当前位置信息和行驶信息时，则在步骤S1002中，交通工具携载的无人机可以首先基于该当前位置信息和行驶信息来搜索充电站，例如可以基于待充电交通工具的当前位置、当前行驶速度以及预估的交通工具携载的无人机取电时间来预估交通工具携载的无人机取电完成后与该待充电交通工具的汇合位置，并搜索与该汇合位置的距离小于预设距离且位于行驶前方的充电站；然后从搜索到的充电站中筛选其中一个充电站作为目标充电站。这样就能够尽可能地减小交通工具携载的无人机的飞行距离，提高充电效率。

另外，在搜索充电站时，交通工具携载的无人机可以基于本地存储的充电站数据库来搜索充电站，也可以通过互联网搜索云服务器中存储的充电站数据库来搜索充电站。

在步骤S1003中，基于所述取电请求，飞向所筛选的充电站取电。

在一种可能的实施方式中，在接收所述待充电交通工具发送的取电请求步骤之后，也即在步骤S901之后，如图11所示，该方法还可以包括以下步骤S1101和S1102。

在步骤S1101中，向所述待充电交通工具发送充电请求。

这种情况是，交通工具携载的无人机的带电量不足以使交通工具携载的无人机飞到所筛选的充电站，因此交通工具携载的无人机会请求待充电交通工具先向交通工具携载的无人机补充部分电量。

其中，交通工具携载的无人机发送的充电请求中可以包括需求电量，该需求电量足以使交通工具携载的无人机飞到所筛选充电站。当然，交通工具携载的无人机发送的充电请求也可以仅仅是一个请求信息而不包括需求电量，交通工具携载的无人机飞向所筛选充电站所需的电量可以由待充电交通工具计算。

在步骤S1102中，在所述充电请求被响应之后，接收所述动力电池传输的电能以使所述交通工具携载的无人机能够飞到所筛选充电站。

通过步骤S1101和S1102，交通工具携载的无人机能够在交通工具携载的无人机的带电量不足以使交通工具携载的无人机飞到相关的充电站时，请求待充电交通工具先向交通工具携载的无人机补充部分电量，以使所述交通工具携载的无人机能够飞到所筛选充电站。当然，待充电交通工具的动力电池给交通工具携载的无人机的充电量只要满足交通工具携载的无人机能够飞到所筛选充电站即可，而无需给交通工具携载的无人机充满电。

在一种可能的实施方式中，在接收所述待充电交通工具发送的取电请求的步骤之后，也即在步骤S901之后，该方法还可以包括：向所述待充电交通工具发送运载请求，以便所述交通工具携载的无人机在能够确保所述交通工具携载的无人机飞到所筛选充电站的位置被放飞。例如，如果所筛选的充电站在待充电交通工具行驶方向的前方，则将交通工具携载的无人机运载到距离所筛选的充电站更近的位置处有利于减小交通工具携载的无人机的能耗，也便于在交通工具携载的无人机的带电量不足以使交通工具携载的无人机从待充电交通工具的当前位置飞到所筛选充电站的情况下将交通工具携载的无人机运载到能够确保交通工具携载的无人机飞到所筛选充电站的位置处。

本公开实施例还提供一种交通工具充电装置，该装置可以应用于交通工具携载的无人机。如图12所示，该装置可以包括：

第三获取模块1201，用于响应于待充电交通工具80的动力电池的电量小于第一预设阈值，获取交通工具携载的无人机的带电量；

第三接收模块1202，用于在所述待充电交通工具80确定所述交通工具携载的无人机的带电量大于第二预设阈值之后，接收所述待充电交通工具80发送的充电请求，以便为所述动力电池充电。

通过上述技术方案，由于在动力电池的电量小于第一预设阈值、交通工具携载的无人机的带电量大于第二预设阈值时，能够接收待充电交通工具80发送的充电请求，因此能够利用交通工具携载的无人机为交通工具充电，有效地增加了交通工具的续航里程，在交通工具是纯电动汽车时，甚至有可能实现纯电动汽车的无限续航行驶。另外，该技术方案还能够减小交通工具动力电池的大小，有助于交通工具的节能、减重，并能够相应地缩短需求用电的交通工具的充电时间。

在一种可能的实施方式中，所述第三接收模块1202还可以用于在所述待充电交通工具80确定所述交通工具携载的无人机的带电量小于第二预设阈值之后，接收所述待充电交通工具80发送的取电请求。如图13所示，该装置还可以包括：

第二配对模块1203，用于在所述交通工具携载的无人机基于所述取电请求完成取电之后，与所述待充电交通工具80配对；以及

第二发送模块1204，用于在配对成功后，向所述待充电交通工具80发送放电请求，以便为所述动力电池充电。

在一种可能的实施方式中，如图13所示，该装置还可以包括：

第四获取模块1205，用于在所述第三接收模块1202接收所述待充电交通工具80发送的取电请求之后，获取所述待充电交通工具80的当前位置信息，或者获取所述待充电交通工具80的当前位置信息和行驶信息，所述行驶信息包括行驶路线和行驶速度；

第二搜索模块1206，用于基于所述第四获取模块1205所获取的信息搜索并筛选充电站；以及

飞行模块1207，用于基于所述取电请求，引导所述交通工具携载的无人机飞向所筛选的充电站取电。

在一种可能的实施方式中，所述第二发送模块1204还用于在所述第三接收模块1202接收所述待充电交通工具80发送的取电请求之后，向所述待充电交通工具80发送充电请求。如图12所示，该装置还可以包括：

第二充电模块1208，用于在所述充电请求被响应之后，接收所述动力电池传输的电能以使所述交通工具携载的无人机能够飞到所筛选充电站。

在一种可能的实施方式中，所述第二发送模块1204还可以用于在所述第三接收模块1202接收所述待充电交通工具80发送的取电请求之后，向所述待充电交通工具80发送运载请求，以便所述交通工具携载的无人机在能够确保所述交通工具携载的无人机飞到所筛选充电站的位置被放飞。

在一种可能的实施方式中，该装置还可以包括速度匹配模块(未示出)，用于在所述第二发送模块1204向所述待充电交通工具80发送放电请求之后与所述待充电交通工具80进行速度匹配，以实现待充电交通工具的行车充电。

根据本公开实施例的应用于交通工具携载的无人机的交通工具充电装置中各个模块的具体操作已经结合根据本公开实施例的应用于交通工具携载的无人机的交通工具充电方法进行了详细描述，此处不再赘述。

另外，本公开实施例中所述的交通工具可以是车辆，例如纯电动汽车、混合动力汽车等需求用电的车辆。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (20)

1.一种交通工具充电方法，其特征在于，该方法应用于交通工具，该方法包括：

监测动力电池的电量；

在所述动力电池的电量小于第一预设阈值时，获取交通工具携载的无人机的带电量；

在所述交通工具携载的无人机的带电量大于第二预设阈值时，向所述交通工具携载的无人机发送充电请求，以便为所述动力电池充电；

该方法还包括：在所述交通工具携载的无人机的带电量小于所述第二预设阈值时，向所述交通工具携载的无人机发送取电请求；

在向所述交通工具携载的无人机发送取电请求步骤之前，该方法还包括：获取待充电交通工具的当前位置信息和行驶信息，所述行驶信息包括行驶路线和行驶速度；基于所述待充电交通工具的当前位置信息、当前行驶速度以及预估的所述交通工具携载的无人机取电时间，预估所述交通工具携载的无人机取电完成后与所述待充电交通工具的汇合位置；搜索与所述汇合位置的距离小于预设距离且位于行驶前方的充电站；以及从搜索到的充电站中筛选其中一个充电站作为目标充电站；

其中，所述取电请求包括所筛选充电站的信息；

在向所述交通工具携载的无人机发送取电请求之后，该方法还包括：接收所述交通工具携载的无人机的充电请求；以及基于所述交通工具携载的无人机的充电请求，控制所述动力电池向所述交通工具携载的无人机充电以使所述交通工具携载的无人机能够飞到所筛选充电站。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

在所述交通工具携载的无人机取电完成后，与所述交通工具携载的无人机配对；以及

在配对成功后，接收所述交通工具携载的无人机的放电请求，以便为所述动力电池充电。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述交通工具携载的无人机发送取电请求之后，该方法还包括：

接收所述交通工具携载的无人机发送的运载请求；

基于所述运载请求和所述交通工具携载的无人机的带电量，在能够确保所述交通工具携载的无人机飞到所筛选充电站的位置放飞所述交通工具携载的无人机。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取交通工具携载的无人机的带电量包括：

获取设置在所述待充电交通工具上或所述待充电交通工具之外的交通工具上的交通工具携载的无人机的带电量。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述交通工具是车辆。

6.一种交通工具充电装置，其特征在于，该充电装置应用于交通工具，该装置包括：

监测模块，用于监测动力电池的电量；

第一获取模块，用于在所述动力电池的电量小于第一预设阈值时，获取交通工具携载的无人机的带电量；

第一发送模块，用于在所述交通工具携载的无人机的带电量大于第二预设阈值时，向所述交通工具携载的无人机发送充电请求，以便为所述动力电池充电；

所述第一发送模块还用于在所述交通工具携载的无人机的带电量小于所述第二预设阈值时，向所述交通工具携载的无人机发送取电请求；

该装置还包括：第二获取模块，用于在所述第一发送模块向所述交通工具携载的无人机发送取电请求之前获取待充电交通工具的当前位置信息和行驶信息，所述行驶信息包括行驶路线和行驶速度；第一搜索模块，用于基于所述待充电交通工具的当前位置信息、当前行驶速度以及预估的所述交通工具携载的无人机取电时间来预估所述交通工具携载的无人机取电完成后与所述待充电交通工具的汇合位置，搜索与所述汇合位置的距离小于预设距离且位于行驶前方的充电站，以及从搜索到的充电站中筛选其中一个充电站作为目标充电站；

其中，所述取电请求包括所筛选充电站的信息；

该装置还包括：第一接收模块，用于在所述第一发送模块向所述交通工具携载的无人机发送取电请求之后，接收所述交通工具携载的无人机的充电请求；以及第一充电模块，用于基于所述交通工具携载的无人机的充电请求，控制所述动力电池向所述交通工具携载的无人机充电以使所述交通工具携载的无人机能够飞到所筛选充电站。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

第一配对模块，用于在所述交通工具携载的无人机取电完成后，与所述交通工具携载的无人机配对；

接收模块，用于在配对成功之后接收所述交通工具携载的无人机的放电请求，以便为所述动力电池充电。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

第二接收模块，用于在所述第一发送模块向所述交通工具携载的无人机发送取电请求之后，接收所述交通工具携载的无人机发送的运载请求；

放飞模块，用于基于所述运载请求和所述交通工具携载的无人机的带电量，在能够确保所述交通工具携载的无人机飞到所筛选充电站的位置放飞所述交通工具携载的无人机。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块用于获取设置在所述待充电交通工具上或所述待充电交通工具之外的交通工具上的交通工具携载的无人机的带电量。

10.根据权利要求6至9中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述交通工具是车辆。

11.一种交通工具充电方法，其特征在于，该方法应用于交通工具携载的无人机，该方法包括：

响应待充电交通工具获取交通工具携载的无人机带电量的请求，检测并发送交通工具携载的无人机的带电量；

在所述待充电交通工具确定所述交通工具携载的无人机的带电量大于第二预设阈值之后，接收所述待充电交通工具发送的充电请求，以便为动力电池充电；

该方法还包括：在所述待充电交通工具确定所述交通工具携载的无人机的带电量小于所述第二预设阈值时，接收所述待充电交通工具发送的取电请求；

在接收所述待充电交通工具发送的取电请求步骤之后，该方法还包括：获取所述待充电交通工具的当前位置信息和行驶信息，所述行驶信息包括行驶路线和行驶速度；基于所述待充电交通工具的当前位置信息、当前行驶速度以及预估的所述交通工具携载的无人机取电时间，预估所述交通工具携载的无人机取电完成后与所述待充电交通工具的汇合位置；搜索与所述汇合位置的距离小于预设距离且位于行驶前方的充电站；以及从搜索到的充电站中筛选其中一个充电站作为目标充电站；以及基于所述取电请求，飞向所筛选的充电站取电；

在接收所述待充电交通工具发送的取电请求步骤之后，该方法还包括：向所述待充电交通工具发送充电请求；在所述充电请求被响应之后，接收所述动力电池传输的电能以使所述交通工具携载的无人机能够飞到所筛选充电站。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

在基于所述取电请求完成取电之后，与所述待充电交通工具配对；以及

在配对成功后，向所述待充电交通工具发送放电请求，以便为所述动力电池充电。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在接收所述待充电交通工具发送的取电请求步骤之后，该方法还包括：

向所述待充电交通工具发送运载请求，以便所述交通工具携载的无人机在能够确保所述交通工具携载的无人机飞到所筛选充电站的位置被放飞。

14.根据权利要求11至13中任一权利要求所述的方法，其特征在于，在向所述待充电交通工具发送放电请求之后，该方法还包括：

与所述待充电交通工具进行速度匹配。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述交通工具是车辆。

16.一种交通工具充电装置，其特征在于，该装置应用于交通工具携载的无人机，该装置包括：

第三获取模块，用于响应于待充电交通工具的动力电池的电量小于第一预设阈值，获取交通工具携载的无人机的带电量；

第三接收模块，用于在所述待充电交通工具确定所述交通工具携载的无人机的带电量大于第二预设阈值之后，接收所述待充电交通工具发送的充电请求，以便为所述动力电池充电；

所述第三接收模块还用于在所述待充电交通工具确定所述交通工具携载的无人机的带电量小于第二预设阈值之后，接收所述待充电交通工具发送的取电请求；

该装置还包括：第四获取模块，用于在所述第三接收模块接收所述待充电交通工具发送的取电请求之后，获取所述待充电交通工具的当前位置信息和行驶信息，所述行驶信息包括行驶路线和行驶速度；第二搜索模块，用于基于所述待充电交通工具的当前位置信息、当前行驶速度以及预估的所述交通工具携载的无人机取电时间来预估所述交通工具携载的无人机取电完成后与所述待充电交通工具的汇合位置，搜索与所述汇合位置的距离小于预设距离且位于行驶前方的充电站，以及从搜索到的充电站中筛选其中一个充电站作为目标充电站；以及飞行模块，用于基于所述取电请求，引导所述交通工具携载的无人机飞向所筛选的充电站取电；

该装置还包括：第二发送模块，用于在所述第三接收模块接收所述待充电交通工具发送的取电请求之后，向所述待充电交通工具发送充电请求；该装置还包括第二充电模块，用于在所述充电请求被响应之后，接收所述动力电池传输的电能以使所述交通工具携载的无人机能够飞到所筛选充电站。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，该装置还包括：第二配对模块，用于在所述交通工具携载的无人机基于所述取电请求完成取电之后，与所述待充电交通工具配对；以及

所述第二发送模块，还用于在配对成功后，向所述待充电交通工具发送放电请求，以便为所述动力电池充电。

18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第二发送模块还用于在所述第三接收模块接收所述待充电交通工具发送的取电请求之后，向所述待充电交通工具发送运载请求，以便所述交通工具携载的无人机在能够确保所述交通工具携载的无人机飞到所筛选充电站的位置被放飞。

19.根据权利要求16至18中任一权利要求所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

速度匹配模块，用于在所述第二发送模块向所述待充电交通工具发送放电请求之后与所述待充电交通工具进行速度匹配。

20.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述交通工具是车辆。

Images