CN108215816B - 车载终端、云服务器、无人机、能量供应站、方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种车载终端、云服务器、无人机、能量供应站、方法和系统，涉及交通工具领域，能够增加交通工具的续航里程。该车载终端包括：第一发送模块，用于向云服务器发送能量供应请求，能量供应请求包括交通工具的能量信息和交通工具信息，交通工具信息包括交通工具识别码和当前位置；以及能量接收模块，用于在能量供应请求被响应之后，接收被派遣的无人机发送的能量提供请求，并在该能量提供请求被接受时，与被派遣的无人机的能量供应模块对接，以实现交通工具的能量供应。

Description

车载终端、云服务器、无人机、能量供应站、方法和系统
技术领域
本公开涉及交通工具领域，具体地，涉及一种车载终端、云服务器、无人机、能量供应站、方法和系统。
背景技术
电动车包括EV电动车和HEV电动车，虽然电动车这些年在井喷式发展，但对于电动车的能量补充问题还困扰着车主，如充电站的数量不多、布置不均，再如，充电时间长导致充电的费用高(充电站需要的地方大导致其成本大，充电时间长导致停车费高过电费等)等问题阻碍着电动车的发展，如何解决电动车的能量补充问题成为电动车行业乃至国家急需解决的问题。
发明内容
本公开的目的是提供一种车载终端、云服务器、无人机、能量供应站、方法和系统，其能够利用无人机给交通工具提供加油或充电服务。
为了实现上述目的，本公开实施例提供一种车载终端，应用于交通工具，该车载终端包括：
第一发送模块，用于向云服务器发送能量供应请求，所述能量供应请求包括所述交通工具的能量信息和交通工具信息，所述交通工具信息包括交通工具识别码和当前位置；以及
能量接收模块，用于在所述能量供应请求被响应之后，接收被派遣的无人机发送的能量提供请求，并在该能量提供请求被接受时，与所述被派遣的无人机的能量供应模块对接，以实现所述交通工具的能量供应。
本公开实施例提供一种基于无人机的能量供应方法，该方法应用于交通工具的车载终端，该方法包括：
向云服务器发送能量供应请求，所述能量供应请求包括所述交通工具的能量信息和交通工具信息，所述交通工具信息包括交通工具识别码和当前位置；
在所述能量供应请求被响应之后，接收被派遣的无人机发送的能量提供请求；以及
在所述能量提供请求被接受时，与所述被派遣的无人机的能量供应模块对接，以实现所述交通工具的能量供应。
本公开实施例还提供一种云服务器，该云服务器包括：
第一接收模块，用于接收交通工具的车载终端发送的能量供应请求，所述能量供应请求包括所述交通工具的能量信息和交通工具信息，所述交通工具信息包括交通工具识别码和当前位置；
搜索模块，用于基于所述当前位置搜索能量供应站；以及
第二发送模块，用于向所述搜索模块搜索到的能量供应站发送所述能量供应请求，以便搜索到的能量供应站中的无人机能够为所述交通工具供应能量。
本公开实施例还提供一种基于无人机的能量供应方法，该方法应用于云服务器，该方法包括：
接收交通工具的车载终端发送的能量供应请求，所述能量供应请求包括所述交通工具的能量信息和交通工具信息，所述交通工具信息包括交通工具识别码和当前位置；
基于所述当前位置搜索能量供应站；以及
向搜索到的能量供应站发送所述能量供应请求，以便搜索到的能量供应站中的无人机能够为所述交通工具供应能量。
本公开实施例还提供一种能量供应站，该能量供应站包括：
第二接收模块，用于接收云服务器发送的能量供应请求，所述能量供应请求包括交通工具的能量信息和交通工具信息，所述交通工具信息包括交通工具识别码和当前位置；
收益确定模块，用于基于所述能量信息和所述当前位置确定向所述交通工具供应能量的收益是否大于成本；以及
能量供应指令发送模块，用于在所述收益确定模块确定收益大于成本时，向被派遣的无人机发送能量供应指令，所述能量供应指令包括所述交通工具的当前位置和交通工具识别码。
本公开实施例还提供一种基于无人机的能量供应方法，该方法应用于能量供应站，该方法包括：
接收云服务器发送的能量供应请求，所述能量供应请求包括交通工具的能量信息和交通工具信息，所述交通工具信息包括交通工具识别码和当前位置；
基于所述能量信息和所述当前位置确定向所述交通工具供应能量的收益是否大于成本；以及
在收益大于成本时，向被派遣的无人机发送能量供应指令，所述能量供应指令包括所述交通工具的当前位置和交通工具识别码。
本公开实施例还提供一种无人机，该无人机包括：
能量供应指令接收模块，用于接收能量供应站发送的能量供应指令，所述能量供应指令包括被提供能量的交通工具的当前位置和交通工具识别码；
导航模块，用于根据所述当前位置引导所述无人机飞向被供应能量的交通工具；以及
能量提供模块，用于在所述无人机与所述交通工具的距离小于第一预设距离时，向所述交通工具发送能量提供请求，并在所述能量提供请求被接受之后向所述交通工具提供能量。
本公开实施例还提供一种基于无人机的能量供应方法，该方法应用于无人机，该方法包括：
接收能量供应站发送的能量供应指令，所述能量供应指令包括被供应能量的交通工具的当前位置和交通工具识别码；
根据所述当前位置引导所述无人机飞向所述被供应能量的交通工具；
在所述无人机与所述被供应能量的交通工具的距离小于第一预设距离时，向所述被供应能量的交通工具发送能量提供请求；以及
在所述能量提供请求被接受之后，向所述被供应能量的交通工具提供能量。
本公开实施例还提供一种基于无人机的能量供应系统，该能量供应系统包括：上面描述的车载终端、云服务器、能量供应站以及无人机。
通过上述技术方案，能够有效地实现需求能量的交通工具的能量供应，增加了交通工具的续航里程，提高了交通工具能量供应的效率，并为用户提供了更加方便、快捷的服务方式，节省了用户的时间。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开一种实施例的车载终端的示意框图；
图2是根据本公开一种实施例的基于无人机的能量供应方法的流程图；
图3是根据本公开一种实施例的云服务器的示意框图；
图4是根据本公开一种实施例的基于无人机的能量供应方法的流程图；
图5是根据本公开一种实施例的能量供应站的示意框图；
图6是根据本公开又一实施例的能量供应站的示意框图；
图7是根据本公开一种实施例的基于无人机的能量供应方法的流程图；
图8是根据本公开一种实施例的无人机的示意框图；
图9是根据本公开又一实施例的无人机的示意框图；
图10是根据本公开一种实施例的基于无人机的能量供应方法的流程图；
图11是根据本公开一种实施例的基于无人机的能量供应系统的示意框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开实施例，并不用于限制本公开实施例。
本公开实施例提供一种车载终端，该车载终端可以应用于交通工具以及其他需求能量(例如电量、油量等)的设备，以实现利用无人机向需求能量的交通工具和设备提供能量。其中，需求能量的交通工具可以是新能源车辆，例如纯电动汽车、混合动力车辆等，也可以是现有的单纯利用发动机的普通车辆。另外，根据本公开实施例的车载终端被设置在交通工具上，是交通工具监控管理系统的前端设备，其能够集成定位、通信等功能，并具有强大的业务调度功能和数据处理能力，其还可以包括在线监控、调度管理、报表管理、车载诊断(On-Board Diagnostic，OBD)管理、客户信息管理、订单管理、媒体信息、系统管理等功能。
如图1所示，根据本公开一种实施例的车载终端10可以包括：
第一发送模块101，用于向云服务器20发送能量供应请求，所述能量供应请求包括所述交通工具的能量信息和交通工具信息，所述交通工具信息包括交通工具识别码和当前位置；
能量接收模块103，用于在所述能量供应请求被响应之后接收被派遣的无人机40发送的能量提供请求，并在该能量提供请求被接受时，与所述被派遣的无人机40的能量供应模块对接，以实现所述交通工具的能量供应。
通过采用根据本公开实施例的技术方案，由于第一发送模块101能够向云服务器20发送能量供应请求，在能量供应请求被响应之后，能量接收模块103能够与被派遣的无人机40的能量供应模块对接，从而能够有效地实现需求能量的交通工具的能量供应，增加了交通工具的续航里程，提高了交通工具能量供应的效率，并为用户提供了更加方便、快捷的服务方式，节省了用户的时间。
在上述实施例中，被派遣的无人机40可通过非接触式的如无线充电模块对需求能量的交通工具进行能量供应，也可以通过接触式的方式对需求能量的交通工具进行能量供应。如图1所示，该车载终端10还可以包括降落模块102，其用于在所述能量供应请求被响应之后接收被派遣的无人机40发送的降落请求，并在所述降落请求被接受时，引导所述被派遣的无人机40降落在所述交通工具上；最后能量接收模块103接收所述被派遣的无人机40发送的能量提供请求，并在该能量提供请求被接受时，与所述被派遣的无人机40的能量供应模块对接，以实现所述交通工具的能量供应。在一种可能的实施方式中，第一发送模块101可以通过诸如GSM、CDMA、LTE、LTE-A等通信系统与云服务器20进行通信，例如向云服务器20发送所述能量供应请求。
在一种可能的实施方式中，所述能量信息可以包括电量信息和/或油量信息。例如，当需求能量的交通工具是纯电动汽车时，能量信息可以包括电量信息，该电量信息可以例如包括需求电量的纯电动汽车的当前剩余电量和需求电量。再例如，当需求能量的交通工具是单纯利用发动机的普通车辆时，能量信息可以包括油量信息，该油量信息可以例如包括需求油量的车辆的当前剩余油量和需求油量。再例如，当需求能量的交通工具是混合动力车辆时，能量信息可以包括上面描述的油量信息和电量信息，以便能够为混合动力车辆适时地加油和充电。
在一种可能的实施方式中，除了包括交通工具识别码和当前位置之外，所述交通工具信息还可以包括行驶信息，所述行驶信息可以包括行驶路线和当前行驶速度，当当前行驶速度为零时，需求能量的交通工具实际上是停在原地等候被补充能量。当然，需求能量的交通工具也可以继续按照其行驶路线行驶，并在行驶前方的某个位置处与被派遣的无人机汇合而被补充能量，这样就能够大大节省用户的时间。
在一种可能的实施方式中，降落模块102可以通过近场通信、蓝牙等方式、优选通过近场通信方式与被派遣的无人机40进行通信，还可以通过诸如GSM、CDMA、LTE、LTE-A等通信系统与被派遣的无人机40进行通信。另外，被派遣的无人机40发送的降落请求中包含需求能量的交通工具的交通工具识别码，当降落请求中包含的交通工具识别码与交通工具中预存的交通工具识别码匹配时，降落模块102就接受被派遣的无人机40并引导被派遣的无人机40降落在需求能量的交通工具上。
本公开实施例还提供一种基于无人机的能量供应方法，该方法可以应用于交通工具或其他需求能量(例如电量、油量等)的车载终端。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
在步骤S201中，向云服务器发送能量供应请求，所述能量供应请求包括所述交通工具的能量信息和交通工具信息，所述交通工具信息包括交通工具识别码和当前位置。
其中，在该步骤中，可以通过诸如GSM、CDMA、LTE、LTE-A等通信系统向云服务器发送所述能量供应请求。
在步骤S202中，在所述能量供应请求被响应之后，接收被派遣的无人机发送的能量提供请求；以及
在步骤S203中，在所述能量提供请求被接受时，与所述被派遣的无人机的能量供应模块对接，以实现所述交通工具的能量供应。
通过采用根据本公开实施例的技术方案，首先向云服务器发送能量供应请求，在能量供应请求被响应之后接收被派遣的无人机发送的能量提供请求，进而与被派遣的无人机的能量供应模块对接，从而能够有效地实现需求能量的交通工具的能量供应，增加了交通工具的续航里程，提高了交通工具能量供应的效率，并为用户提供了更加方便、快捷的服务方式，节省了用户的时间。
上述实施例中，被派遣的无人机可通过非接触式的如无线充电模块对需求能量的交通工具进行能量供应，也可以通过接触式的方式对需求能量的交通工具进行能量供应，如步骤S202可以包括以下子步骤：在所述能量供应请求被响应之后，接收被派遣的无人机发送的降落请求；在所述降落请求被接受时，引导所述被派遣的无人机降落在所述交通工具上；以及在所述被派遣的无人机降落在所述交通工具上之后，接收所述被派遣的无人机发送的能量提供请求。
在一种可能的实施方式中，所述能量信息可以包括电量信息和/或油量信息。例如，当需求能量的交通工具是纯电动汽车时，能量信息可以包括电量信息，该电量信息可以例如包括需求电量的纯电动汽车的当前剩余电量和需求电量。再例如，当需求能量的交通工具是单纯利用发动机的普通车辆时，能量信息可以包括油量信息，该油量信息可以例如包括需求油量的车辆的当前剩余油量和需求油量。再例如，当需求能量的交通工具是混合动力车辆时，能量信息可以包括上面描述的油量信息和电量信息，以便能够为混合动力车辆适时地加油和充电。
在一种可能的实施方式中，除了包括交通工具识别码和当前位置之外，所述交通工具信息还可以包括行驶信息，所述行驶信息可以包括行驶路线和当前行驶速度，当当前行驶速度为零时，需求能量的交通工具实际上是停在原地等候被补充能量。当然，需求能量的交通工具也可以继续按照其行驶路线行驶，并在行驶前方的某个位置处与被派遣的无人机汇合而被补充能量，这样就能够大大节省用户的时间。
在一种可能的实施方式中，在步骤S202中，可以通过近场通信、蓝牙等方式、优选通过近场通信方式接收被派遣的无人机发送的降落请求，还可以通过诸如GSM、CDMA、LTE、LTE-A等通信系统接收被派遣的无人机发送的降落请求。另外，被派遣的无人机发送的降落请求中包含需求能量的交通工具的交通工具识别码，当降落请求中包含的交通工具识别码与交通工具中预存的交通工具识别码匹配时，降落请求被接受。
本公开实施例还提供一种云服务器，如图3所示，该云服务器20可以包括：
第一接收模块301，用于接收交通工具的车载终端10发送的能量供应请求，所述能量供应请求包括所述交通工具的能量信息和交通工具信息，所述交通工具信息包括交通工具识别码和当前位置；
搜索模块302，用于基于所述当前位置搜索能量供应站；以及
第二发送模块303，用于向所述搜索模块302搜索到的能量供应站30发送所述能量供应请求，以便搜索到的能量供应站30中的无人机能够为所述交通工具供应能量。
通过采用上述技术方案，由于第一接收模块301接收交通工具的车载终端10发送的能量供应请求，搜索模块302基于所述当前位置搜索能量供应站，第二发送模块303则向搜索模块302搜索到的能量供应站30发送所述能量供应请求，这样搜索到的能量供应站30就能够派遣站内的无人机向需求能量的交通工具补充能量，因此增加了交通工具的续航里程，提高了交通工具能量供应的效率，并为用户提供了更加方便、快捷的服务方式，节省了用户的时间。
其中，所述能量信息已经在根据本公开实施例的车载终端中进行了详细描述，此处不再赘述。
在一种可能的实施方式中，搜索模块302会优先搜索与需求能量的交通工具的当前位置的距离小于预设距离且位于该交通工具行驶前方的能量供应站，以节省用户的时间并提高能量供应效率。
在一种可能的实施方式中，所述交通工具信息还可以包括行驶信息，所述行驶信息包括行驶路线和当前行驶速度。当当前行驶速度为零时，需求能量的交通工具实际上是停在原地等候被补充能量。当当前行驶速度大于零时，需求能量的交通工具实际上是继续按照其行驶路线行驶，并在行驶前方的某个位置处与被派遣的无人机汇合而被补充能量，这样就能够大大节省用户的时间。
另外，在交通工具信息还包括行驶信息的情况下，所述搜索模块302还可以用于基于所述当前位置和所述行驶信息来搜索能量供应站。例如，搜索模块302可以基于需求能量的交通工具的当前位置和当前行驶速度来预估被派遣的无人机与该交通工具的汇合位置，并搜索与该汇合位置的距离小于预设距离且位于行驶前方的能量供应站，这样就能够尽可能地减小被派遣的无人机的飞行距离，提高能量供应效率。
在一种可能的实施方式中，所述搜索模块302还可以用于基于所述当前位置、所述行驶信息和所述能量供应站的收费信息来搜索能量供应站。例如，搜索模块302可以首先基于需求能量的交通工具的当前位置和当前行驶速度来预估被派遣的无人机与该交通工具的汇合位置，并搜索与该汇合位置的距离小于预设距离且位于行驶前方的能量供应站，然后在搜索到的能量供应站中选择收费最便宜的能量供应站为需求能量的交通工具补充能量，这样就能够既提高能量供应效率，又节省用户的开销和时间。
在一种可能的实施方式中，所述搜索模块302还可以用于基于所述能量信息搜索被搜索到的能量供应站中的无人机；所述第二发送模块303还可以用于向所述搜索模块302搜索到的能量供应站发送所述能量供应请求，以便搜索到的能量供应站中的被搜索到的无人机能够为所述交通工具供应能量。也即可以由云服务器20来确定为交通工具补充能量的无人机。
另外，在搜索模块302基于能量信息搜索被搜索到的能量供应站中的无人机时，若单个无人机能够完成能量供应任务，则搜索模块302可以只确定其中一个无人机来完成能量补充任务；若每个无人机的现有电量均小于交通工具的需求电量，则搜索模块302可以按照无人机现有电量的大小顺序确定由多个无人机为交通工具补充能量。
在一种可能的实施方式中，搜索模块302可以从能量供应站数据库中搜索能量供应站，从无人机数据库中搜索无人机。另外，若搜索模块302没有搜索到合适的能量供应站或无人机，则可以例如继续进行搜索，并在搜索次数达到预设值之后，通过第二发送模块303向车载终端发送能量供应响应，指示没有搜索到相应的能量供应站或无人机。
本公开实施例还提供一种基于无人机的能量供应方法，该方法可以应用于云服务器，如图4所示，该方法可以包括以下步骤：
在步骤S401中，接收交通工具的车载终端发送的能量供应请求，所述能量供应请求包括所述交通工具的能量信息和交通工具信息，所述交通工具信息包括交通工具识别码和当前位置；
在步骤S402中，基于所述当前位置搜索能量供应站；以及
在步骤S403中，向搜索到的能量供应站发送所述能量供应请求，以便搜索到的能量供应站中的无人机能够为所述交通工具供应能量。
通过采用上述技术方案，首先接收交通工具的车载终端发送的能量供应请求，然后基于所述当前位置搜索能量供应站，然后向搜索到的能量供应站发送所述能量供应请求，这样搜索到的能量供应站就能够派遣站内的无人机向需求能量的交通工具补充能量，因此增加了交通工具的续航里程，提高了交通工具能量供应的效率，并为用户提供了更加方便、快捷的服务方式，节省了用户的时间。
其中，所述能量信息已经在根据本公开实施例的车载终端中进行了详细描述，此处不再赘述。
在一种可能的实施方式中，在步骤S402中，会优先搜索与需求能量的交通工具的当前位置的距离小于预设距离且位于该交通工具行驶前方的能量供应站，以节省用户的时间并提高能量供应效率。
在一种可能的实施方式中，所述交通工具信息还可以包括行驶信息，所述行驶信息包括行驶路线和当前行驶速度。当当前行驶速度为零时，需求能量的交通工具实际上是停在原地等候被补充能量。当当前行驶速度大于零时，需求能量的交通工具实际上是继续按照其行驶路线行驶，并在行驶前方的某个位置处与被派遣的无人机汇合而被补充能量，这样就能够大大节省用户的时间。
另外，在交通工具信息还包括行驶信息的情况下，在步骤S402中，还可以基于所述当前位置和所述行驶信息来搜索能量供应站。例如，可以基于需求能量的交通工具的当前位置和当前行驶速度来预估被派遣的无人机与该交通工具的汇合位置，并搜索与该汇合位置的距离小于预设距离且位于行驶前方的能量供应站，这样就能够尽可能地减小被派遣的无人机的飞行距离，提高能量供应效率。
在一种可能的实施方式中，在步骤S402中，还可以基于所述当前位置、所述行驶信息和所述能量供应站的收费信息来搜索能量供应站。例如，可以首先基于需求能量的交通工具的当前位置和当前行驶速度来预估被派遣的无人机与该交通工具的汇合位置，并搜索与该汇合位置的距离小于预设距离且位于行驶前方的能量供应站，然后在搜索到的能量供应站中选择收费最便宜的能量供应站为需求能量的交通工具补充能量，这样就能够既提高能量供应效率，又节省用户的开销和时间。
在一种可能的实施方式中，在步骤S402中，还可以基于所述能量信息搜索被搜索到的能量供应站中的无人机；然后在步骤S403中，还可以向搜索到的能量供应站发送所述能量供应请求，以便搜索到的能量供应站中的被搜索到的无人机能够为所述交通工具供应能量。也即可以由云服务器来确定为交通工具补充能量的无人机。
另外，在在步骤S402中基于能量信息搜索被搜索到的能量供应站中的无人机时，若单个无人机能够完成能量供应任务，则可以只确定其中一个无人机来完成能量补充任务；若每个无人机的现有电量均小于交通工具的需求电量，则可以按照无人机现有电量的大小顺序确定由多个无人机为交通工具补充能量。
在一种可能的实施方式中，在步骤S402中，可以从能量供应站数据库中搜索能量供应站，从无人机数据库中搜索无人机。另外，若没有搜索到合适的能量供应站或无人机，则可以例如继续进行搜索，并在搜索次数达到预设值之后，向车载终端发送能量供应响应，指示没有搜索到相应的能量供应站或无人机。
本公开实施例还提供一种能量供应站，如图5所示，该能量供应站30可以包括：
第二接收模块501，用于接收云服务器20发送的能量供应请求，所述能量供应请求包括交通工具的能量信息和交通工具信息，所述交通工具信息包括交通工具识别码和当前位置；
收益确定模块502，用于基于所述能量信息和所述当前位置确定向所述交通工具供应能量的收益是否大于成本；以及
能量供应指令发送模块503，用于在所述收益确定模块502确定收益大于成本时，向被派遣的无人机40发送能量供应指令，所述能量供应指令包括所述交通工具的当前位置和交通工具识别码。
通过采用上述技术方案，由于第二接收模块501接收云服务器20发送的能量供应请求，收益确定模块502基于所述能量信息和所述当前位置确定向所述交通工具供应能量的收益是否大于成本，能量供应指令发送模块503则在收益大于成本时向被派遣的无人机40发送能量供应指令，这样被派遣的无人机40就能够及时地向需求能量的交通工具补充能量，因此增加了交通工具的续航里程，提高了交通工具能量供应的效率，并为用户提供了更加方便、快捷的服务方式，节省了用户的时间。
在一种可能的实施方式中，所述交通工具信息还可以包括行驶信息，所述行驶信息包括行驶路线和当前行驶速度。当当前行驶速度为零时，需求能量的交通工具实际上是停在原地等候被补充能量。当当前行驶速度大于零时，需求能量的交通工具继续按照其行驶路线行驶，并在行驶前方的某个位置处与被派遣的无人机40汇合而被补充能量，这样就能够大大节省用户的时间。
另外，在所述交通工具信息还可以包括行驶信息的情况下，所述收益确定模块502还可以用于基于所述能量信息、所述当前位置和所述行驶信息确定向所述交通工具供应能量的收益是否大于成本。
在一种可能的实施方式中，所述能量供应指令还可以包括能量供应量、飞行路线、飞行开始时间等中的至少一者，以便于被派遣的无人机40更好地完成能量补充任务。另外，在所述交通工具信息还包括行驶信息的情况下，能量供应指令中包含的飞行路线可以基于需求能量的交通工具的当前位置和行驶路线、行驶速度来确定。
另外，由哪个无人机为交通工具补充能量，可由云服务器20确定。当然，在一种可能的实施方式中，也可由能量供应站30确定由哪个无人机为交通工具补充能量。此时，如图6所示，该能量供应站30还可以包括无人机派遣模块504，用于在所述收益确定模块502确定收益大于成本时，基于所述能量信息派遣向所述交通工具提供能量的无人机。例如，无人机派遣模块504可以按照无人机的现有能量大小顺序来派遣无人机，而且当单个无人机的现有能量不能满足交通工具的能量需求时，无人机派遣模块504可以派遣多个无人机为交通工具补充能量。
在一种可能的实施方式中，能量供应站30可以包括响应模块(未示出)，用于在收益确定模块502确定收益小于成本时向云服务器20发送能量请求响应，以拒绝能量供应请求。
在一种可能的实施方式中，能量供应指令发送模块503可以通过无线电遥控的方式或机载计算机远程控制的方式向被派遣的无人机40发送能量供应指令。例如，能量供应指令发送模块503可以通过蓝牙、WiFi或者充电桩将能量供应指令发送给被派遣的无人机40。
本公开实施例还提供一种基于无人机的能量供应方法，该方法可以应用于能量供应站，如图7所示，该方法可以包括以下步骤：
在步骤S701中，接收云服务器发送的能量供应请求，所述能量供应请求包括交通工具的能量信息和交通工具信息，所述交通工具信息包括交通工具识别码和当前位置；
在步骤S702中，基于所述能量信息和所述当前位置确定向所述交通工具供应能量的收益是否大于成本；以及
在步骤S703中，在收益大于成本时，向被派遣的无人机发送能量供应指令，所述能量供应指令包括所述交通工具的当前位置和交通工具识别码。
通过采用上述技术方案，首先接收云服务器发送的能量供应请求，然后基于所述能量信息和所述当前位置确定向所述交通工具供应能量的收益是否大于成本，然后在收益大于成本时向被派遣的无人机发送能量供应指令，这样被派遣的无人机就能够及时地向需求能量的交通工具补充能量，因此增加了交通工具的续航里程，提高了交通工具能量供应的效率，并为用户提供了更加方便、快捷的服务方式，节省了用户的时间。
在一种可能的实施方式中，所述交通工具信息还可以包括行驶信息，所述行驶信息包括行驶路线和当前行驶速度。当当前行驶速度为零时，需求能量的交通工具实际上是停在原地等候被补充能量。当当前行驶速度大于零时，需求能量的交通工具继续按照其行驶路线行驶，并在行驶前方的某个位置处与被派遣的无人机汇合而被补充能量，这样就能够大大节省用户的时间。
另外，在所述交通工具信息还可以包括行驶信息的情况下，在步骤S702中，还可以基于所述能量信息、所述当前位置和所述行驶信息确定向所述交通工具供应能量的收益是否大于成本。
在一种可能的实施方式中，所述能量供应指令还可以包括能量供应量、飞行路线、飞行开始时间等中的至少一者，以便于被派遣的无人机更好地完成能量补充任务。另外，在所述交通工具信息还包括行驶信息的情况下，能量供应指令中包含的飞行路线可以基于需求能量的交通工具的当前位置和行驶路线、行驶速度来确定。
另外，由哪个无人机为交通工具补充能量，可由云服务器确定。当然，在一种可能的实施方式中，也可由能量供应站确定由哪个无人机为交通工具补充能量。此时，在步骤S702之后、步骤S703之前，该方法还可以包括：基于所述能量信息派遣向所述交通工具提供能量的无人机。例如，可以按照无人机的现有能量大小顺序来派遣无人机，而且当单个无人机的现有能量不能满足交通工具的能量需求时，可以派遣多个无人机为交通工具补充能量。
在一种可能的实施方式中，该方法还可以包括：在确定收益小于成本时向云服务器发送能量请求响应，以拒绝能量供应请求。
在一种可能的实施方式中，在步骤S703中，可以通过无线电遥控的方式或机载计算机远程控制的方式向被派遣的无人机发送能量供应指令。例如，可以通过蓝牙、WiFi或者充电桩将能量供应指令发送给被派遣的无人机。
本公开实施例还提供一种无人机，如图8所示，该无人机40可以包括：
能量供应指令接收模块801，用于接收能量供应站30发送的能量供应指令，所述能量供应指令包括被提供能量的交通工具的当前位置和交通工具识别码；
导航模块802，用于根据所述当前位置引导所述无人机40飞向被供应能量的交通工具；以及
能量提供模块804，用于在所述无人机40与所述交通工具的距离小于第一预设距离时，向所述交通工具发送能量提供请求，并在所述能量提供请求被接受之后向所述交通工具提供能量。
通过采用上述技术方案，能够有效地利用无人机为交通工具补充能量，增加交通工具的续航里程，提高交通工具能量供应的效率，并为用户提供了更加方便、快捷的服务方式，节省用户的时间。
在上述实施例中，无人机40可通过非接触式的如无线充电模块对需求能量的交通工具进行能量供应，也可以通过接触式的方式对需求能量的交通工具进行能量供应，如图8所示，该无人机还可以包括降落请求发送模块803，用于在所述无人机40与所述交通工具的距离小于第一预设距离时，向所述交通工具发送降落请求；能量提供模块804在所述降落请求被接受之后向所述交通工具发送能量提供请求，并在所述能量提供请求被接受之后向所述交通工具提供能量。
在一种可能的实施方式中，能量供应指令接收模块801可以通过蓝牙、WiFi或者能量供应站中的充电桩等方式接收能量供应指令。
在一种可能的实施方式中，降落请求发送模块803可以通过近场通信、蓝牙等方式、优选通过近场通信方式向需求能量的交通工具发送降落请求，还可以通过诸如GSM、CDMA、LTE、LTE-A等通信系统向需求能量的交通工具发送降落请求。另外，降落请求中可以包含需求能量的交通工具的交通工具识别码。
在一种可能的实施方式中，所述能量供应指令还可以包括能量供应量。如图9所示，该无人机40还可以包括：
能量确定模块805，用于基于所述能量供应量、所述当前位置和所述无人机的现有能量确定所述无人机能否完成所述能量供应指令；
能量补充模块806，用于在所述能量确定模块805确定所述无人机的现有能量不足以完成所述能量供应指令时，为所述无人机补充能量。
通过采用能量确定模块805和能量补充模块806，无人机40就能够有效地为需求能量的交通工具补充能量。
在一种可能的实施方式中，所述能量供应指令还可以包括能量供应量、飞行路线、飞行开始时间等中的至少一者，以便于被派遣的无人机40更好地完成能量补充任务。另外，在所述交通工具信息还包括行驶信息的情况下，能量供应指令中包含的飞行路线可以基于需求能量的交通工具的当前位置和行驶路线、行驶速度来确定。
本公开实施例还提供一种基于无人机的能量供应方法，该方法可以应用于无人机，如图10所示，该方法可以包括以下步骤：
在步骤S901中，接收能量供应站发送的能量供应指令，所述能量供应指令包括被供应能量的交通工具的当前位置和交通工具识别码；
在步骤S902中，根据所述当前位置引导所述无人机飞向所述被供应能量的交通工具；
在步骤S903中，在所述无人机与所述被供应能量的交通工具的距离小于第一预设距离时，向所述被供应能量的交通工具发送能量提供请求；以及
在步骤S904中，在所述能量提供请求被接受之后，向所述被供应能量的交通工具提供能量。
通过采用上述技术方案，能够有效地利用无人机为交通工具补充能量，增加交通工具的续航里程，提高交通工具能量供应的效率，并为用户提供了更加方便、快捷的服务方式，节省用户的时间。
上述实施例中，被派遣的无人机可通过非接触式的如无线充电模块对需求能量的交通工具进行能量供应，也可以通过接触式的方式对需求能量的交通工具进行能量供应，如步骤S903具体可以包括：
在所述无人机与所述被供应能量的交通工具的距离小于第一预设距离时，向所述被供应能量的交通工具发送降落请求；以及
在所述降落请求被接受之后，向所述被供应能量的交通工具发送能量提供请求。
在一种可能的实施方式中，在步骤S901中，可以通过蓝牙、WiFi或者能量供应站中的充电桩等方式接收能量供应指令。
在一种可能的实施方式中，在步骤S903中，可以通过近场通信、蓝牙等方式、优选通过近场通信方式向需求能量的交通工具发送降落请求，还可以通过诸如GSM、CDMA、LTE、LTE-A等通信系统向需求能量的交通工具发送降落请求。另外，降落请求中可以包含需求能量的交通工具的交通工具识别码。
在一种可能的实施方式中，所述能量供应指令还可以包括能量供应量，该方法还可以包括以下步骤：基于所述能量供应量、所述当前位置和所述无人机的现有能量确定所述无人机能否完成所述能量供应指令；在确定所述无人机的现有能量不足以完成所述能量供应指令时，为所述无人机补充能量。这样，无人机就能够有效地为需求能量的交通工具补充能量。
在一种可能的实施方式中，所述能量供应指令还可以包括能量供应量、飞行路线、飞行开始时间等中的至少一者，以便于被派遣的无人机更好地完成能量补充任务。另外，在所述交通工具信息还包括行驶信息的情况下，能量供应指令中包含的飞行路线可以基于需求能量的交通工具的当前位置和行驶路线、行驶速度来确定。
本公开实施例还提供一种基于无人机的能量供应系统1000，如图11所示，该能量供应系统1000可以包括上面描述的根据本公开实施例的车载终端10、云服务器20、能量供应站30以及无人机40。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (31)

1.一种车载终端，其特征在于，应用于交通工具，该车载终端包括：
第一发送模块，用于向云服务器发送能量供应请求，所述能量供应请求包括所述交通工具的能量信息和交通工具信息，所述交通工具信息包括交通工具识别码和当前位置，所述交通工具信息还包括行驶信息，所述行驶信息包括行驶路线和当前行驶速度；
能量接收模块，用于在所述能量供应请求被响应之后，接收被派遣的无人机发送的能量提供请求，并在该能量提供请求被接受时，与所述被派遣的无人机的能量供应模块对接，以实现所述交通工具的能量供应；
其中，所述能量供应请求基于所述当前位置和所述行驶信息而被响应。
2.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，该车载终端还包括降落模块，用于在所述能量供应请求被响应之后接收所述被派遣的无人机发送的降落请求，并在所述降落请求被接受时，引导所述被派遣的无人机降落在所述交通工具上。
3.根据权利要求2所述的车载终端，其特征在于，所述能量信息包括电量信息和/或油量信息。
4.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述交通工具是车辆。
5.一种基于无人机的能量供应方法，其特征在于，该方法应用于交通工具的车载终端，该方法包括：
向云服务器发送能量供应请求，所述能量供应请求包括所述交通工具的能量信息和交通工具信息，所述交通工具信息包括交通工具识别码和当前位置，所述交通工具信息还包括行驶信息，所述行驶信息包括行驶路线和当前行驶速度；
在所述能量供应请求被响应之后，接收被派遣的无人机发送的能量提供请求；以及
在所述能量提供请求被接受时，与所述被派遣的无人机的能量供应模块对接，以实现所述交通工具的能量供应。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述能量供应请求被响应之后，该方法还包括：
接收所述被派遣的无人机发送的降落请求；
在所述降落请求被接受时，引导所述被派遣的无人机降落在所述交通工具上。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述能量信息包括电量信息和/或油量信息。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述交通工具是车辆。
9.一种云服务器，其特征在于，该云服务器包括：
第一接收模块，用于接收交通工具的车载终端发送的能量供应请求，所述能量供应请求包括所述交通工具的能量信息和交通工具信息，所述交通工具信息包括交通工具识别码、当前位置和行驶信息，所述行驶信息包括行驶路线和当前行驶速度；
搜索模块，用于基于所述当前位置和所述行驶信息搜索能量供应站；以及
第二发送模块，用于向所述搜索模块搜索到的能量供应站发送所述能量供应请求，以便搜索到的能量供应站中的无人机能够为所述交通工具供应能量。
10.根据权利要求9所述的云服务器，其特征在于，所述搜索模块还用于基于所述当前位置、所述行驶信息和所述能量供应站的收费信息来搜索能量供应站。
11.根据权利要求9至10中任一权利要求所述的云服务器，其特征在于，
所述搜索模块还用于基于所述能量信息搜索被搜索到的能量供应站中的无人机；
所述第二发送模块还用于向所述搜索模块搜索到的能量供应站发送所述能量供应请求，以便搜索到的能量供应站中的被搜索到的无人机能够为所述交通工具供应能量。
12.根据权利要求9所述的云服务器，其特征在于，所述交通工具是车辆。
13.一种基于无人机的能量供应方法，其特征在于，该方法应用于云服务器，该方法包括：
接收交通工具的车载终端发送的能量供应请求，所述能量供应请求包括所述交通工具的能量信息和交通工具信息，所述交通工具信息包括交通工具识别码、当前位置和行驶信息，所述行驶信息包括行驶路线和当前行驶速度；
基于所述当前位置和所述行驶信息来搜索能量供应站；以及
向搜索到的能量供应站发送所述能量供应请求，以便搜索到的能量供应站中的无人机能够为所述交通工具供应能量。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
基于所述当前位置、所述行驶信息和所述能量供应站的收费信息来搜索能量供应站。
15.根据权利要求13至14中任一权利要求所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
基于所述能量信息搜索被搜索到的能量供应站中的无人机；
向所述搜索模块搜索到的能量供应站发送所述能量供应请求，以便搜索到的能量供应站中的被搜索到的无人机能够为所述交通工具供应能量。
16.根据权利要求13至14中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述交通工具是车辆。
17.一种能量供应站，其特征在于，该能量供应站包括：
第二接收模块，用于接收云服务器发送的能量供应请求，所述能量供应请求包括交通工具的能量信息和交通工具信息，所述交通工具信息包括交通工具识别码和当前位置；
收益确定模块，用于基于所述能量信息和所述当前位置确定向所述交通工具供应能量的收益是否大于成本；以及
能量供应指令发送模块，用于在所述收益确定模块确定收益大于成本时，向被派遣的无人机发送能量供应指令，所述能量供应指令包括所述交通工具的当前位置和交通工具识别码。
18.根据权利要求17所述的能量供应站，其特征在于，所述交通工具信息还包括行驶信息，所述行驶信息包括行驶路线和当前行驶速度；
所述收益确定模块还用于基于所述能量信息、所述当前位置和所述行驶信息确定向所述交通工具供应能量的收益是否大于成本。
19.根据权利要求17或18所述的能量供应站，其特征在于，该能量供应站还包括无人机派遣模块，用于在所述收益确定模块确定收益大于成本时，基于所述能量信息派遣向所述交通工具提供能量的无人机。
20.根据权利要求17或18所述的能量供应站，其特征在于，所述交通工具是车辆。
21.一种基于无人机的能量供应方法，其特征在于，该方法应用于能量供应站，该方法包括：
接收云服务器发送的能量供应请求，所述能量供应请求包括交通工具的能量信息和交通工具信息，所述交通工具信息包括交通工具识别码和当前位置；
基于所述能量信息和所述当前位置确定向所述交通工具供应能量的收益是否大于成本；以及
在收益大于成本时，向被派遣的无人机发送能量供应指令，所述能量供应指令包括所述交通工具的当前位置和交通工具识别码。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述交通工具信息还包括行驶信息，所述行驶信息包括行驶路线和当前行驶速度；该方法还包括：
基于所述能量信息、所述当前位置和所述行驶信息确定向所述交通工具供应能量的收益是否大于成本。
23.根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
在收益大于成本时，基于所述能量信息派遣向所述交通工具提供能量的无人机。
24.根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，所述交通工具是车辆。
25.一种无人机，其特征在于，该无人机包括：
能量供应指令接收模块，用于接收能量供应站发送的能量供应指令，所述能量供应指令包括被提供能量的交通工具的当前位置和交通工具识别码；
导航模块，用于根据所述当前位置引导所述无人机飞向被供应能量的交通工具；
能量提供模块，用于在所述无人机与所述交通工具的距离小于第一预设距离时，向所述交通工具发送能量提供请求，并在所述能量提供请求被接受之后向所述交通工具提供能量；
其中，所述无人机还包括降落请求发送模块，用于在所述无人机与所述交通工具的距离小于第一预设距离时，向所述交通工具发送降落请求；所述能量提供模块在所述降落请求被接受之后向所述交通工具发送能量提供请求。
26.根据权利要求25所述的无人机，其特征在于，所述能量供应指令还包括能量供应量，该无人机还包括：
能量确定模块，用于基于所述能量供应量、所述当前位置和所述无人机的现有能量确定所述无人机能否完成所述能量供应指令；
能量补充模块，用于在所述能量确定模块确定所述无人机的现有能量不足以完成所述能量供应指令时，为所述无人机补充能量。
27.根据权利要求25所述的无人机，其特征在于，所述交通工具是车辆。
28.一种基于无人机的能量供应方法，其特征在于，该方法应用于无人机，该方法包括：
接收能量供应站发送的能量供应指令，所述能量供应指令包括被供应能量的交通工具的当前位置和交通工具识别码；
根据所述当前位置引导所述无人机飞向所述被供应能量的交通工具；
在所述无人机与所述被供应能量的交通工具的距离小于第一预设距离时，向所述被供应能量的交通工具发送能量提供请求；以及
在所述能量提供请求被接受之后，向所述被供应能量的交通工具提供能量；
其中，所述在所述无人机与所述被供应能量的交通工具的距离小于第一预设距离时，向所述被供应能量的交通工具发送能量提供请求的步骤具体包括：在所述无人机与所述被供应能量的交通工具的距离小于第一预设距离时，向所述被供应能量的交通工具发送降落请求；在所述降落请求被接受之后，向所述被供应能量的交通工具发送能量提供请求；以及在所述能量提供请求被接受之后，向所述被供应能量的交通工具提供能量。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述能量供应指令还包括能量供应量，该方法还包括：
基于所述能量供应量、所述当前位置和所述无人机的现有能量确定所述无人机能否完成所述能量供应指令；
在确定所述无人机的现有能量不足以完成所述能量供应指令时，为所述无人机补充能量。
30.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述交通工具是车辆。
31.一种基于无人机的能量供应系统，其特征在于，该能量供应系统包括：
权利要求1至4中任一权利要求所述的车载终端；
权利要求9至12中任一权利要求所述的云服务器；
权利要求17至20中任一权利要求所述的能量供应站；以及
权利要求25至27中任一权利要求所述的无人机。
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