CN109955734B - 电力管理系统、电力管理方法及计算机可读取的记录介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种电力管理系统、电力管理方法及计算机可读取的记录介质。受电车辆的第2通信部对位于受电车辆的预定行驶路径上的供电车辆发送充电开始的请求信号。供电车辆的第1行驶控制部和受电车辆的第2行驶控制部中的至少一方在第1行驶控制部经由供电车辆的第1通信部接收到来自受电车辆的请求信号时，使供电车辆与受电车辆相互接近至满足充电的开始条件的位置。通过在供电车辆与受电车辆之间进行充电，管理受电车辆的电池的剩余量。

Description

电力管理系统、电力管理方法及计算机可读取的记录介质

技术领域

本公开涉及通过来自供电车辆的充电来管理受电车辆的电池剩余量的电力管理系统以及电力管理方法。

背景技术

以往，作为这种电力管理系统的一个例子，例如在日本特开2016-201884号公报所记载的系统中，在受电车辆的行驶过程中在与供电车辆之间进行非接触充电，从而抑制充电设施的设置数量，并确保受电车辆的行驶过程中的电池剩余量。

发明内容

然而，在上述日本特开2016-201884号公报所记载的系统中，未设想在多个受电车辆之间共用供电车辆，在进行多个受电车辆之间的充电管理方面仍然存在改善的余地。

本公开的目的在于提供即使是在多个受电车辆之间共用供电车辆时，也无需使受电车辆停车就能够管理受电车辆的电池剩余量的电力管理系统以及电力管理方法。

以下，记载本公开的例子。

例1.一种电力管理系统，通过在供电车辆与受电车辆之间进行充电，管理受电车辆的电池的剩余量，在所述电力管理系统中，

所述供电车辆具有：

第1行驶控制部，构成为进行所述供电车辆的行驶控制；以及

第1通信部，构成为接收来自所述受电车辆的充电开始的请求信号，

所述受电车辆具有：

第2行驶控制部，构成为进行所述受电车辆的行驶控制；以及

第2通信部，构成为对所述供电车辆发送所述请求信号，

所述第2通信部构成为对位于所述受电车辆的预定行驶路径上的所述供电车辆发送所述请求信号，

所述第1行驶控制部以及所述第2行驶控制部中的至少一方构成为在所述第1行驶控制部经由所述第1通信部接收到来自所述受电车辆的所述请求信号时，使所述供电车辆与所述受电车辆相互接近至满足充电的开始条件的位置。

根据上述结构，即使是在多个受电车辆之间共用供电车辆时，也根据来自受电车辆的请求使受电车辆与供电车辆接近而进行充电。因而，无需使受电车辆停车就能够管理受电车辆的电池剩余量。

例2.在上述例1的电力管理系统中，优选所述第1行驶控制部构成为在从所述受电车辆接收到所述请求信号时，经由所述第1通信部接收所述受电车辆的预定行驶路径，并且以与该接收到的所述受电车辆的预定行驶路径汇合的方式变更所述供电车辆的预定行驶路径。

根据上述结构，无需使供电车辆停车，就能够根据来自受电车辆的请求使受电车辆与供电车辆接近而进行充电。

例3.在上述例1或者例2的电力管理系统中，优选为所述受电车辆还具有电池剩余量监视部，该电池剩余量监视部构成为监视所述受电车辆的电池的剩余量，

所述第2通信部构成为在由所述电池剩余量监视部获取到的所述受电车辆的电池的剩余量小于预定阈值时，对所述供电车辆发送所述请求信号。

根据上述结构，只在受电车辆的电池剩余量不足时进行充电。因而，能够效率良好地进行供电车辆与受电车辆之间的充电。

例4.在上述例3的电力管理系统中，优选为所述受电车辆还具有电池消耗预测部，该电池消耗预测部预测所述受电车辆在预定行驶路径上行驶时的电池的剩余量的消耗量，

所述第2通信部构成为在由所述电池剩余量监视部获取到的所述受电车辆的电池的剩余量与由所述电池消耗预测部预测出的所述受电车辆的电池的剩余量的偏离程度为预定阈值以上时，对所述供电车辆发送充电开始的请求信号。

根据上述结构，在预测出在受电车辆到达预定行驶路径的目的地之前的期间电池剩余量会不足时进行充电。因而，能够确保受电车辆的电池剩余量。

例5.在上述例3或者例4的电力管理系统中，优选为所述受电车辆还具有行驶距离获取部，该行驶距离获取部获取所述受电车辆的行驶距离，

所述第2通信部构成为在由所述行驶距离获取部获取到的所述受电车辆的行驶距离为预定阈值以上时，对所述供电车辆发送充电开始的请求信号。

根据上述结构，在预测出受电车辆的行驶距离达到预定阈值以上而电池剩余量不足时进行充电。因而，能够确保受电车辆的电池剩余量。

例6.在上述例1～例5中的任意一个电力管理系统中，所述供电车辆优选还具备发电装置。

根据上述结构，通过将由发电装置发电而得到的电力供给到受电车辆，能够维持来自供电车辆的电力的供给量，并进行供电车辆与受电车辆之间的充电。

例7.作为执行上述各例1～例6所记载的各种处理的电力管理方法而被具体化。

例8.作为存储有使处理装置执行上述各例1～例6所记载的各种处理的程序的非临时的计算机可读取的记录介质而被具体化。

附图说明

图1是示出使本公开的电力管理系统具体化的第1实施方式的概略结构的框图。

图2A和图2B是用于说明当在充电车辆与电动车辆之间进行非接触充电时车辆彼此协作地进行的动作的示意图。

图3是示出在图1的电力管理系统中在充电车辆与电动车辆之间进行非接触充电时的处理的流程的序列图。

图4是示出电力管理系统的第2实施方式的概略结构的框图。

图5是示出在图4的电力管理系统中登记于车辆数据库的数据内容的一个例子的示意图。

图6A～图6C是用于说明在图4的电力管理系统中当在充电车辆与电动车辆之间进行非接触充电时车辆彼此经由中心而协作地进行的动作的示意图。

图7A和图7B是用于说明在电力管理系统的第3实施方式中当在充电车辆与电动车辆之间进行非接触充电时车辆彼此经由中心而协作地进行的动作的示意图。

图8是示出在电力管理系统的第4实施方式中由电动车辆彼此进行非接触充电时的处理的流程的序列图。

图9是示出在电力管理系统的其它实施方式中由中心管理的数据库的数据内容的一个例子的示意图。

具体实施方式

(第1实施方式)

以下，参照图1～图3，说明电力管理系统的第1实施方式。

如图1所示，本实施方式的电力管理系统包括：充电车辆，搭载有大容量的电池；以及多个电动车辆，分别搭载有通常容量的电池。作为供电车辆的充电车辆和分别作为受电车辆的多个电动车辆进行队列行驶。而且，在一部分的电动车辆的电池的剩余量不足时，从充电车辆朝向该电动车辆进行非接触充电。因而，电动车辆不在中途停止行驶就能进行电池的充电，所以能够延长电动车辆的行驶距离。

充电车辆100具备控制部110、导航系统120、车车间通信部130以及非接触充电部140。

控制部110集成地控制充电车辆100的动作，作为控制充电车辆100的自主行驶的行驶控制部111、以及监视电池150的剩余量的电池剩余量监视部112发挥功能，上述电池150作为充电车辆100的电源发挥功能。即，行驶控制部111是构成为进行供电车辆的行驶控制的第1行驶控制部。

导航系统120根据由GPS160确定的充电车辆100的行驶位置，参照地图数据设定充电车辆100的预定行驶路径。

车车间通信部130经由第1电动车辆200所具备的车车间通信部230、第2电动车辆300所具备的车车间通信部330进行车车间通信，从而在与各个电动车辆200、300之间进行各种信息的发送接收。此外，在各种信息中，包含车辆的位置、速度、加速度等表示电动车辆200、300的行驶状况的信息。而且，行驶控制部111在与处于充电车辆100后方的第1电动车辆200之间经由车车间通信而共享各种信息，并调整充电车辆100的速度，从而进行将充电车辆100与第1电动车辆200之间的距离维持为预定距离的队列行驶。车车间通信部130是构成为接收来自受电车辆的充电开始的请求信号的第1通信部。

在经由行驶控制部111进行将充电车辆100与第1电动车辆200之间的距离维持为预定距离的队列行驶时，非接触充电部140在与第1电动车辆200所具备的非接触充电部240之间进行非接触充电，从而将电力从充电车辆100供给到第1电动车辆200。

第1电动车辆200具备控制部210、导航系统220、车车间通信部230以及非接触充电部240。

控制部210集成地控制第1电动车辆200的动作，作为控制第1电动车辆200的自主行驶的行驶控制部211、以及监视电池250的剩余量的电池剩余量监视部212发挥功能，上述电池250作为第1电动车辆200的电源发挥功能。

导航系统220根据由GPS260确定的第1电动车辆200的行驶位置，参照地图数据设定第1电动车辆200的预定行驶路径。

车车间通信部230通过在处于第1电动车辆200前方的充电车辆100所具备的车车间通信部130、以及处于第1电动车辆200后方的第2电动车辆300所具备的车车间通信部330之间进行车车间通信，从而在与充电车辆100以及第2电动车辆300之间进行各种信息的发送接收。然后，行驶控制部211经由车车间通信在与充电车辆100以及第2电动车辆300之间共享各种信息，并调整第1电动车辆200的速度，从而进行将充电车辆100与第1电动车辆200之间的距离、以及第1电动车辆200与第2电动车辆300之间的距离维持为预定距离的队列行驶。即行驶控制部211是构成为进行受电车辆(200)的行驶控制的第2行驶控制部。另外车车间通信部230是构成为对供电车辆(100)发送充电开始的请求信号的第2通信部。

当在经由行驶控制部211而进行将充电车辆100与第1电动车辆200之间的距离维持为预定距离的队列行驶的过程中第1电动车辆200的电池250的剩余量不足时，非接触充电部240在与充电车辆100所具备的非接触充电部140之间进行非接触充电。因而，电力从充电车辆100被供给到第1电动车辆200，所以第1电动车辆200的电池250的剩余量的不足被消除。

第2电动车辆300具备控制部310、导航系统320、车车间通信部330以及非接触充电部340。

控制部310集成地控制第2电动车辆300的动作，作为控制第2电动车辆300的自主行驶的行驶控制部311、以及监视电池350的剩余量的电池剩余量监视部312发挥功能，上述电池350作为第2电动车辆300的电源发挥功能。

导航系统320根据由GPS360确定的第2电动车辆300的行驶位置，参照地图数据设定第2电动车辆300的预定行驶路径。

车车间通信部330在与第1电动车辆200所具备的车车间通信部230之间进行车车间通信，从而在与第1电动车辆200之间进行各种信息的发送接收。另外车车间通信部330是构成为对供电车辆(100)发送充电开始的请求信号的第2通信部。

然后，行驶控制部311经由车车间通信在与第1电动车辆200之间共享各种信息，并调整第2电动车辆300的速度，从而进行将第1电动车辆200与第2电动车辆300之间的距离维持为预定距离的队列行驶。即行驶控制部311是构成为进行受电车辆(300)的行驶控制的第2行驶控制部。

当在经由行驶控制部311而进行将与充电车辆100之间的距离维持为预定距离的队列行驶的过程中第2电动车辆300的电池350的剩余量不足时，非接触充电部340在与充电车辆100所具备的非接触充电部140之间进行非接触充电。因而，电力从充电车辆100被供给到第2电动车辆300，所以第2电动车辆300的电池350的剩余量的不足被消除。

接下来，在本实施方式中，说明当在充电车辆100与第2电动车辆300之间进行非接触充电时车辆彼此协作地进行的动作。

如图2A所示，当在第2电动车辆300正处于第1电动车辆200后方的过程中第2电动车辆300的电池350的剩余量不足时，首先第2电动车辆300经由车车间通信对第1电动车辆200指示队列的变更。然后，第1电动车辆200在从第2电动车辆300接收到队列的变更的指示时，根据该接收到的指示，伴随车道变更而移动到处于第2电动车辆300后方的位置。

然后，接下来如图2B所示，第2电动车辆300在移动至处于充电车辆100后方的位置之后，在与充电车辆100之间开始队列行驶。然后，在充电车辆100与第2电动车辆300之间的距离被维持为预定距离时，在充电车辆100与第2电动车辆300之间开始非接触充电。因而，电力从充电车辆100被供给到第2电动车辆300，第2电动车辆300的电池350的剩余量的不足被消除。这样，充电车辆100的第1行驶控制部(111)和第2电动车辆300的第2行驶控制部(311)中的至少一方在第1行驶控制部(111)经由第1通信部(130)接收到来自受电车辆(300)的充电开始的请求信号时，使供电车辆(100)与受电车辆(300)相互接近至满足充电的开始条件的位置。

接下来，在本实施方式中，说明在充电车辆100与第2电动车辆300之间进行非接触充电时的处理的流程。

如图3所示，在第2电动车辆300的电池350的剩余量不足时，经由车车间通信从第2电动车辆300对第1电动车辆200指示队列的变更。

然后，第1电动车辆200当从第2电动车辆300接收到队列的变更的指示时，解除行驶控制部211执行的针对充电车辆100的队列行驶。另外，第1电动车辆200经由车车间通信对充电车辆100通知队列行驶的解除。

另外，第1电动车辆200对第2电动车辆300经由车车间通信通知队列行驶的解除。然后，第2电动车辆300当从第1电动车辆200接收到队列行驶的解除的通知时，根据该接收到的通知，开始针对充电车辆100的队列行驶。此时，第2电动车辆300经由车车间通信对充电车辆100通知队列行驶的开始。

另一方面，充电车辆100当从第2电动车辆300接收到队列行驶的开始的通知时，根据该接收到的通知进行队列行驶的准备。在该队列行驶的准备中，充电车辆100开始接近作为充电对象的第2电动车辆300。

然后，当充电车辆100与第2电动车辆300之间的队列行驶的设定完成时，在充电车辆100与第2电动车辆300之间开始非接触充电。因而，电力从充电车辆100被供给到第2电动车辆300。

然后，当第2电动车辆300向电池350的充电完成时，从第2电动车辆300对充电车辆100指示非接触充电的结束。

如以上说明，根据上述第1实施方式，能够得到以下所示的效果。

(1)即使是在多个电动车辆200、300之间共用充电车辆100时，也根据来自第2电动车辆300的请求使第2电动车辆300与充电车辆100接近地进行非接触充电。因而，无需使第2电动车辆300停车，就能够管理第2电动车辆300的电池350的剩余量。

(2)第2电动车辆300在电池350的剩余量小于预定阈值时，对充电车辆100发送充电开始的请求信号。即，只在第2电动车辆300的电池350的剩余量不足时进行非接触充电。因而，能够效率良好地进行充电车辆100与第2电动车辆300之间的非接触充电。此外，在充电开始的请求信号中包含队列行驶的开始的请求信号。

(第2实施方式)

接下来，参照图4～图6C，说明电力管理系统的第2实施方式。此外，在第2实施方式中，电动车辆通过经由中心的通信对充电车辆进行充电开始的请求这点与第1实施方式不同。因而，在以下的说明中，主要说明与第1实施方式不同的结构，关于与第1实施方式相同或者相当的结构，省略重复的说明。

如图4所示，在本实施方式中，充电车辆100不具备车车间通信部130，而具备车载通信机170，该车载通信机170经由便携电话通信网对中心400所具备的中心通信机410进行通信。另外，电动车辆200不具备车车间通信部230，而具备车载通信机270，该车载通信机270经由便携电话通信网对中心400所具备的中心通信机410进行通信。即车载通信机170作为构成为接收来自受电车辆(200)的充电开始的请求信号的第1通信部发挥功能，车载通信机270作为构成为对供电车辆(100)发送充电开始的请求信号的第2通信部发挥功能。

中心400具备管理多个车辆的行驶信息的车辆数据库DB1。更详细而言，如图5所示，在车辆数据库DB1中，多个充电车辆100与这些充电车辆100各自的地图数据上的位置坐标关联起来被管理。

接下来，在本实施方式中，说明当在充电车辆100与电动车辆200之间进行非接触充电时电动车辆200以及中心400协作地进行的动作。

如图6A所示，电动车辆200当在行驶过程中电池250的剩余量不足时，首先，为了开始与充电车辆100的非接触充电，经由车载通信机270将队列行驶的开始的请求信号发送到中心400。

然后，中心400在从电动车辆200接收到队列行驶的开始的请求信号时，根据该接收到的请求信号所包含的电动车辆200的位置信息，参照车辆数据库DB1而搜索作为非接触充电的对象的充电车辆100。

然后，中心400对搜索到的充电车辆100指示与电动车辆200的队列行驶的开始。此时，在充电车辆100从中心400接收的队列行驶的开始的指示中包含作为请求源的电动车辆200的位置信息。

接着，如图6B所示，充电车辆100当从中心400接收到队列行驶的开始的指示时，开始队列行驶的准备。此时，充电车辆100根据从中心400接收到的电动车辆200的位置信息，以与电动车辆200接近的方式开始减速。

然后，如图6C所示，开始充电车辆100和电动车辆200的队列行驶。然后，当充电车辆100与电动车辆200之间的距离被维持为预定距离时，开始充电车辆100与电动车辆200之间的非接触充电。

如以上说明，根据上述第2实施方式，除了能够得到上述第1实施方式的效果(1)～(2)之外，还能够得到以下所示的效果。

(3)电动车辆200通过便携电话通信网，经由中心400，搜索作为对象的充电车辆100。因而，即使是充电车辆100与电动车辆200的距离远离得大时，也能够将充电车辆100布置在电动车辆200的位置，非接触充电的通用性提高。

(第3实施方式)

接下来，参照图7A以及图7B，说明电力管理系统的第3实施方式。此外，在第3实施方式中，电动车辆对处于停车在停车场的状态的充电车辆进行充电开始的请求这点与第2实施方式不同。因而，在以下的说明中，要说明与第2实施方式不同的结构，关于与第2实施方式相同或者相当的结构，省略重复的说明。

如图7A所示，在本实施方式中，电动车辆200当在行驶过程中电池250的剩余量不足时，首先，为了开始与充电车辆100的非接触充电，经由车载通信机270将队列行驶的开始的请求信号发送到中心400。

然后，中心400在从电动车辆200接收到队列行驶的开始的请求信号时，根据该接收到的请求信号所包含的电动车辆200的位置信息，参照车辆数据库DB1，搜索作为非接触充电的对象的充电车辆100。

然后，中心400对搜索到的充电车辆100指示与电动车辆200的队列行驶的开始。此时，在充电车辆100从中心400接收的队列行驶的开始的指示中包含作为请求源的电动车辆200的位置信息。

接着，如图7B所示，充电车辆100当从中心400接收到队列行驶的开始的指示时，开始队列行驶的准备。此时，充电车辆100处于停车在停车场的状态，在根据从中心400接收到的电动车辆200的位置信息而判定的定时，开始充电车辆100的行驶。然后，开始充电车辆100与电动车辆200的队列行驶。然后，当充电车辆100与电动车辆200之间的距离被维持为预定距离时，开始充电车辆100与电动车辆200之间的非接触充电。

如以上说明，根据上述第3实施方式，除了能够得到上述第1实施方式的效果(1)～(2)，还能够得到以下所示的效果。

(4)在与电动车辆200的行驶位置相应的定时开始充电车辆100的行驶。因而，与使充电车辆100恒定地行驶的情况相比，与充电车辆100的行驶相伴的电池150的消耗量被抑制。因而，能够提高作为电力管理系统的系统整体的能量效率。

(第4实施方式)

接下来，参照图8，说明电力管理系统的第4实施方式。此外，在第4实施方式中，不使搭载有大容量的电池的充电车辆行驶，而由搭载有通常容量的电池的车辆彼此进行非接触充电这点与第1实施方式不同。因而，在以下的说明中，主要说明与第1实施方式不同的结构，关于与第1实施方式相同或者相当的结构，省略重复的说明。

即，在本实施方式中，第1电动车辆200作为供电车辆发挥功能，行驶控制部211作为构成为进行供电车辆的行驶控制的第1行驶控制部发挥功能。另外，车车间通信部230作为构成为接收来自作为受电车辆的第2电动车辆300的充电开始的请求信号的第1通信部发挥功能。

如图8所示，在本实施方式中，以第1电动车辆200和第2电动车辆300在道路上并行地行驶为前提。然后，第2电动车辆300当在行驶过程中电池250的剩余量不足时，首先，在与第1电动车辆200之间确立车车间通信。然后，当在第1电动车辆200与第2电动车辆300之间确立了车车间通信时，从第2电动车辆300对第1电动车辆200发送非接触充电的委托。

第1电动车辆200当从第2电动车辆300接收到非接触充电的委托时，从用户接受非接触充电的意思的输入。然后，第1电动车辆200当从用户输入允许非接触充电的意思时，经由电池剩余量监视部212确认电池250的剩余量。

然后，第1电动车辆200在电池250的剩余量为预定阈值以上时，开始针对第2电动车辆300的非接触充电。

之后，第1电动车辆200在向电池250的充电完成时，对第2电动车辆300指示非接触充电的结束。

如以上说明，根据上述第4实施方式，除了能够得到上述第1实施方式的效果(1)～(2)，还能够得到以下所示的效果。

(5)无需事先准备充电车辆100，就能够管理第2电动车辆300的电池350的剩余量。

(其它实施方式)

此外，还能够以如下方式实施上述各实施方式。上述各实施方式以及以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围相互组合地实施。

·在上述第4实施方式中，第1电动车辆200在接收到非接触充电的委托时，受理来自用户的非接触充电的意思的输入。也可以代替这种情况，而如图9所示使中心400管理表示多个第1电动车辆200的每一个第1电动车辆200可否非接触充电的充电标志。然后，第1电动车辆200在电池250的剩余量不足时，对中心400发送非接触充电的开始的请求信号。中心400也可以根据请求信号所包含的第1电动车辆200的位置信息，参照充电标志搜索作为非接触充电的主体的第1电动车辆200。

·在上述各实施方式中，将充电车辆100为将电池150作为电源而行驶的电动车辆的情况举为例子而进行了说明。但是，充电车辆100不一定必须为电动车辆，也可以为搭载有发电装置的车辆。作为搭载有发电装置的车辆，例如有燃料电池车(FCV)、混合动力车(HV)、搭载有太阳能电池的车辆等。

·在上述各实施方式中，在电动车辆200、300的电池250、350的剩余量不足时，请求非接触充电的开始。但是，开始非接触充电的定时未必限于电动车辆200、300的电池250、350的剩余量不足时，例如，也可以以电动车辆200、300的行驶距离为预定阈值以上为条件，开始非接触充电。另外，只要电动车辆200、300具有预测在由导航系统220、320设定的预定行驶路径上行驶时的电池250、350的剩余量的功能，就可以当在电动车辆200依照预定行驶路径行驶时由电池剩余量监视部212、312获取到的电池250、350的剩余量与利用上述功能而预测出的电池的剩余量的偏离程度为预定阈值以上时开始非接触充电。

·在上述第1、第2、第4实施方式中，供电车辆(充电车辆100或者第1电动车辆200)也可以经由车车间通信或者便携电话通信接收受电车辆(第1电动车辆200和第2电动车辆300)的预定行驶路径，以与该接收到的受电车辆的预定行驶路径汇合的方式变更供电车辆的预定行驶路径。由此，无需使供电车辆停车，就能够根据来自受电车辆的请求来使受电车辆与供电车辆接近地进行非接触充电。

·在上述各实施方式中，通过在供电车辆(充电车辆100或者第1电动车辆200)与受电车辆(第1电动车辆200和第2电动车辆300)之间进行非接触充电，将电力从供电车辆供给到受电车辆。但是，供电车辆与受电车辆之间的充电方式不是必须是非接触充电，例如，也可以通过在各个车辆的行驶时利用充电缆线将车辆彼此进行连接而进行充电。

·实现各种控制部的控制装置能够构成为具备CPU和ROM并执行软件处理，但不限于此。例如，也可以具备对在上述实施方式中进行软件处理的部分中的至少一部分进行硬件处理的专用的硬件电路(例如ASIC等)。即，控制装置只要为以下的(a)～(c)中的任意的结构即可。(a)具备依照程序而执行上述处理的全部处理的处理装置和存储程序的ROM等程序储存装置(包括非临时的计算机可读取的记录介质)。(b)具备依照程序而执行上述处理的一部分的处理装置以及程序储存装置和执行剩余的处理的专用的硬件电路。(c)具备执行上述处理的全部处理的专用的硬件电路。在此，具备处理装置以及程序储存装置的软件处理电路及专用的硬件电路也可以为多个。即，上述处理只要由具备1个或者多个软件处理电路以及1个或者多个专用的硬件电路中的至少一方的处理电路执行即可。

Claims (7)

1.一种电力管理系统，通过在供电车辆与受电车辆之间进行充电，管理受电车辆的电池的剩余量，在所述电力管理系统中，

所述供电车辆具有：

第1行驶控制部，构成为进行所述供电车辆的行驶控制；以及

第1通信部，构成为接收来自所述受电车辆的充电开始的请求信号，

所述受电车辆具有：

第2行驶控制部，构成为进行所述受电车辆的行驶控制；

第2通信部，构成为对所述供电车辆发送所述请求信号；

电池剩余量监视部，被构成为监视所述受电车辆的电池的剩余量；以及

电池消耗预测部，预测所述受电车辆在预定行驶路径上行驶时的所述电池的剩余量的消耗量，

所述第2通信部构成为在由所述电池剩余量监视部获取的所述受电车辆的电池的剩余量和由所述电池消耗预测部预测出的所述受电车辆的电池的剩余量之间的偏离程度为预定阈值以上时，对位于所述受电车辆前方的所述供电车辆或者根据所述受电车辆的位置信息搜索出的所述供电车辆发送所述请求信号，

所述第1行驶控制部以及所述第2行驶控制部中的至少一方构成为在所述第1行驶控制部经由所述第1通信部接收到来自所述受电车辆的所述请求信号时，使所述供电车辆与所述受电车辆相互接近至满足充电的开始条件的位置。

2.根据权利要求1所述的电力管理系统，其中，

所述第2通信部构成为对根据所述受电车辆的位置信息搜索出的所述供电车辆发送所述请求信号，

所述第1行驶控制部构成为在从所述受电车辆接收到所述请求信号时，经由所述第1通信部接收所述受电车辆的预定行驶路径，并且以与该接收到的所述受电车辆的预定行驶路径汇合的方式变更所述供电车辆的预定行驶路径。

3.根据权利要求1或者2所述的电力管理系统，其中，

所述第2通信部构成为在由所述电池剩余量监视部获取到的所述受电车辆的电池的剩余量小于预定阈值时，对所述供电车辆发送所述请求信号。

4.根据权利要求1或者2所述的电力管理系统，其中，

所述受电车辆还具有行驶距离获取部，该行驶距离获取部获取所述受电车辆的行驶距离，

所述第2通信部构成为在由所述行驶距离获取部获取到的所述受电车辆的行驶距离为预定阈值以上时，对所述供电车辆发送充电开始的请求信号。

5.根据权利要求1或者2所述的电力管理系统，其中，

所述供电车辆还具备发电装置。

6.一种电力管理方法，具备：

通过在供电车辆与受电车辆之间进行充电，管理受电车辆的电池的剩余量；

监视所述受电车辆的电池的剩余量；

预测所述受电车辆在预定行驶路径上行驶时的所述电池的剩余量的消耗量；

在监视所述电池的剩余量而获取的所述受电车辆的电池的剩余量和预测所述电池的剩余量的消耗量而预测出的所述受电车辆的电池的剩余量之间的偏离程度为预定阈值以上时，对位于所述受电车辆前方的所述供电车辆或者根据所述受电车辆的位置信息搜索出的所述供电车辆，经由所述受电车辆的第2通信部发送充电开始的请求信号；以及

在所述供电车辆经由所述供电车辆的第1通信部接收到来自所述受电车辆的所述请求信号时，为了使所述供电车辆与所述受电车辆相互接近至满足充电的开始条件的位置，控制所述供电车辆和所述受电车辆中的至少一方的行驶。

7.一种非临时的计算机可读取的记录介质，存储有使处理装置执行受电车辆的电力管理处理的程序，所述电力管理处理具备：

通过在供电车辆与所述受电车辆之间进行充电，管理所述受电车辆的电池的剩余量；

监视所述受电车辆的电池的剩余量；

预测所述受电车辆在预定行驶路径上行驶时的所述电池的剩余量的消耗量；

在监视所述电池的剩余量而获取的所述受电车辆的电池的剩余量和预测所述电池的剩余量的消耗量而预测出的所述受电车辆的电池的剩余量之间的偏离程度为预定阈值以上时，对位于所述受电车辆前方的所述供电车辆或者根据所述受电车辆的位置信息搜索出的所述供电车辆，经由所述受电车辆的第2通信部发送充电开始的请求信号；以及

在所述供电车辆经由所述供电车辆的第1通信部接收到来自所述受电车辆的所述请求信号时，为了使所述供电车辆与所述受电车辆相互接近至满足充电的开始条件的位置，控制所述供电车辆和所述受电车辆中的至少一方的行驶。

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