JP6992500B2 - 電力管理システム - Google Patents

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Description

本発明は、給電車両との間で充電を行うことにより受電車両のバッテリ残量を管理する電力管理システムに関する。
従来、この種の電力管理システムの一例として、例えば特許文献１に記載のシステムでは、受電車両の走行中に給電車両との間で非接触充電を行うことにより、充電施設の設置数を抑えつつ、受電車両の走行中のバッテリ残量を確保するようにしている。
特開２０１６－２０１８８４号公報
しかしながら、上記文献に記載のシステムでは、給電車両を複数の受電車両の間で共用することが想定されておらず、複数の受電車両の間での充電管理を行う上でなお改善の余地を残していた。
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、給電車両を複数の受電車両の間で共用するときであっても、受電車両を停車させることなく受電車両のバッテリ残量を管理することのできる電力管理システムを提供することにある。
上記課題を解決する電力管理システムは、給電車両と受電車両との間で充電を行うことにより受電車両のバッテリ残量を管理する電力管理システムであって、前記給電車両は、前記給電車両の走行制御を行う第１の走行制御部と、前記受電車両から充電開始の要求信号を受信する第１の通信部と、を有し、前記受電車両は、前記受電車両の走行制御を行う第２の走行制御部と、前記給電車両に対して充電開始の要求信号を送信する第２の通信部と、を有し、前記第２の通信部は、前記受電車両に先行する前記給電車両、又は前記受電車両の位置情報に基づき探索された前記給電車両に対して充電開始の要求信号を送信し、前記第１の走行制御部及び前記第２の走行制御部の少なくとも一方は、前記第１の走行制御部が前記受電車両からの充電開始の要求信号を前記第１の通信部を通じて受信したときには、充電の開始条件を満たす位置まで前記給電車両と前記受電車両とを接近させる。
上記構成によれば、給電車両を複数の受電車両の間で共用するときであっても、受電車両からの要求に応じて受電車両を給電車両に接近させて充電を行うことにより、受電車両を停車させることなく受電車両のバッテリ残量を管理することができる。
上記電力管理システムにおいて、前記第２の通信部は、前記受電車両の位置情報に基づき探索された前記給電車両に対して充電開始の要求信号を送信し、前記第１の走行制御部は、前記受電車両から充電開始の要求信号を受信したときには、前記受電車両の走行予定経路を前記第１の通信部を通じて受信し、当該受信した前記受電車両の走行予定経路に合流させるように前記給電車両の走行予定経路を変更することが好ましい。
上記構成によれば、給電車両を停車させることなく、受電車両からの要求に応じて受電車両を給電車両に接近させて充電を行うことができる。
上記電力管理システムにおいて、前記受電車両は、前記受電車両のバッテリ残量を監視するバッテリ残量監視部を更に有し、前記第２の通信部は、前記バッテリ残量監視部により取得された前記受電車両のバッテリ残量が所定の閾値未満となったとき、前記給電車両に対して充電開始の要求信号を送信することが好ましい。
上記構成によれば、受電車両のバッテリ残量が不足したときに限って充電を行うことにより、給電車両と受電車両との間の充電を効率よく行うことができる。
上記電力管理システムにおいて、前記受電車両は、前記受電車両が走行予定経路を走行するときのバッテリ残量の消費量を予測するバッテリ消費予測部を更に有し、前記第２の通信部は、前記バッテリ残量監視部により取得された前記受電車両のバッテリ残量と、前記バッテリ消費予測部により予測された前記受電車両のバッテリ残量との乖離度合いが所定の閾値以上となったとき、前記給電車両に対して充電開始の要求信号を送信することが好ましい。
上記構成によれば、受電車両が走行予定経路の目的地に辿り着くまでの間にバッテリ残量が不足することが予測されるときに充電を行うことにより、受電車両のバッテリ残量を確保することができる。
上記電力管理システムにおいて、前記受電車両は、前記受電車両の走行距離を取得する走行距離取得部を更に有し、前記第２の通信部は、前記走行距離取得部により取得された前記受電車両の走行距離が所定の閾値以上となったとき、前記給電車両に対して充電開始の要求信号を送信することが好ましい。
上記構成によれば、受電車両の走行距離が所定の閾値以上に達してバッテリ残量が不足することが予測されるときに充電を行うことにより、受電車両のバッテリ残量を確保することができる。
上記電力管理システムにおいて、前記給電車両は、発電装置を更に備えることが好ましい。
上記構成によれば、発電装置により発電した電力を受電車両に供給することにより、給電車両からの電力の供給量を維持しつつ、給電車両と受電車両との間の充電を行うことができる。
電力管理システムの第１の実施の形態の概略構成を示すブロック図。 （ａ）、（ｂ）は、充電用車両と電動車両との間で非接触充電を行うときに車両同士が連携して行う動作を説明するための模式図。 同実施の形態の電力管理システムにおいて、充電用車両と電動車両との間で非接触充電を行うときの処理の流れを示すシーケンスチャート。 電力管理システムの第２の実施の形態の概略構成を示すブロック図。 車両データベースに登録されているデータ内容の一例を示す模式図。 （ａ）～（ｃ）は、同実施の形態の電力管理システムにあって、充電用車両と電動車両との間で非接触充電を行うときに車両同士がセンタを経由して連携して行う動作を説明するための模式図。 （ａ）、（ｂ）は、電力管理システムの第３の実施の形態にあって、充電用車両と電動車両との間で非接触充電を行うときに車両同士がセンタを経由して連携して行う動作を説明するための模式図。 電力管理システムの第４の実施の形態において、電動車両同士で非接触充電を行うときの処理の流れを示すシーケンスチャート。 電力管理システムのその他の実施の形態にあって、センタが管理しているデータベースのデータ内容の一例を示す模式図。
（第１の実施の形態）
以下、電力管理システムの第１の実施の形態について説明する。
図１に示すように、本実施の形態の電力管理システムは、大容量のバッテリを搭載した充電用車両（給電車両）と通常の容量のバッテリを搭載した複数の電動車両（受電車両）とが隊列走行を行う。そして、一部の電動車両のバッテリの残量が不足したときには、当該電動車両に向けて充電用車両から非接触充電を行う。これにより、電動車両は、走行を途中で停止することなくバッテリの充電を行うことで、電動車両の走行距離を延長することが可能となる。
充電用車両１００は、制御部１１０と、ナビゲーションシステム１２０と、車車間通信部１３０と、非接触充電部１４０とを備えている。
制御部１１０は、充電用車両１００の動作を統括的に制御するものであり、充電用車両１００の自律走行を制御する走行制御部１１１、及び、充電用車両１００の電源として機能するバッテリ１５０の残量を監視するバッテリ残量監視部１１２として機能する。
ナビゲーションシステム１２０は、ＧＰＳ１６０により特定される充電用車両１００の走行位置に基づき、地図データを参照しつつ充電用車両１００の走行予定経路を設定する。
車車間通信部１３０は、第１の電動車両２００が備える車車間通信部２３０、第２の電動車両３００が備える車車間通信部３３０を通じて車車間通信を行うことにより、各々の電動車両２００，３００との間で各種情報の授受を行う。なお、各種情報には、車両の位置、速度、加速度など、電動車両２００，３００の走行状況を示す情報が含まれる。そして、走行制御部１１１は、車車間通信を通じて充電用車両１００に後続する第１の電動車両２００との間で各種の情報を共有しつつ充電用車両１００の速度を調整することにより、充電用車両１００と第１の電動車両２００との間の距離を所定距離に維持する隊列走行を行う。
非接触充電部１４０は、走行制御部１１１を通じて充電用車両１００と第１の電動車両２００との間の距離を所定距離に維持する隊列走行を行っている際に、第１の電動車両２００が備える非接触充電部２４０との間で非接触充電を行うことにより、充電用車両１００から第１の電動車両２００に電力を供給する。
第１の電動車両２００は、制御部２１０と、ナビゲーションシステム２２０と、車車間通信部２３０と、非接触充電部２４０とを備えている。
制御部２１０は、第１の電動車両２００の動作を統括的に制御するものであり、第１の電動車両２００の自律走行を制御する走行制御部２１１、及び、第１の電動車両２００の電源として機能するバッテリ２５０の残量を監視するバッテリ残量監視部２１２として機能する。
ナビゲーションシステム２２０は、ＧＰＳ２６０により特定される第１の電動車両２００の走行位置に基づき、地図データを参照しつつ第１の電動車両２００の走行予定経路を設定する。
車車間通信部２３０は、第１の電動車両２００に先行する充電用車両１００が備える車車間通信部１３０、及び、第１の電動車両２００に後続する第２の電動車両３００が備える車車間通信部３３０との間で車車間通信を行うことにより、充電用車両１００及び第２の電動車両３００との間で各種情報の授受を行う。そして、走行制御部２１１は、車車間通信を通じて充電用車両１００及び第２の電動車両３００との間で各種の情報を共有しつつ第１の電動車両２００の速度を調整することにより、充電用車両１００と第１の電動車両２００との間の距離、及び、第１の電動車両２００と第２の電動車両３００との間の距離を所定距離に維持する隊列走行を行う。
非接触充電部２４０は、走行制御部２１１を通じて充電用車両１００と第１の電動車両２００との間の距離を所定距離に維持する隊列走行を行っている最中に、第１の電動車両２００のバッテリ２５０の残量が不足したときには、充電用車両１００が備える非接触充電部１４０との間で非接触充電を行う。これにより、充電用車両１００から第１の電動車両２００に電力が供給されることで、第１の電動車両２００のバッテリ２５０の残量の不足が解消される。
第２の電動車両３００は、制御部３１０と、ナビゲーションシステム３２０と、車車間通信部３３０と、非接触充電部３４０とを備えている。
制御部３１０は、第２の電動車両３００の動作を統括的に制御するものであり、第２の電動車両３００の自律走行を制御する走行制御部３１１、及び、第２の電動車両３００の電源として機能するバッテリ３５０の残量を監視するバッテリ残量監視部３１２として機能する。
ナビゲーションシステム３２０は、ＧＰＳ３６０により特定される第２の電動車両３００の走行位置に基づき、地図データを参照しつつ第２の電動車両３００の走行予定経路を設定する。
車車間通信部３３０は、第１の電動車両２００が備える車車間通信部２３０との間で車車間通信を行うことにより、第１の電動車両２００との間で各種情報の授受を行う。
そして、走行制御部３１１は、車車間通信を通じて第１の電動車両２００との間で各種の情報を共有しつつ第２の電動車両３００の速度を調整することにより、第１の電動車両２００と第２の電動車両３００との間の距離を所定距離に維持する隊列走行を行う。
非接触充電部３４０は、走行制御部３１１を通じて充電用車両１００との間の距離を所定距離に維持する隊列走行を行っている最中に、第２の電動車両３００のバッテリ３５０の残量が不足したときには、充電用車両１００が備える非接触充電部１４０との間で非接触充電を行う。これにより、充電用車両１００から第２の電動車両３００に電力が供給されることで、第２の電動車両３００のバッテリ３５０の残量の不足が解消される。
次に、本実施の形態において、充電用車両１００と第２の電動車両３００との間で非接触充電を行うときに車両同士が連携して行う動作について説明する。
図２（ａ）に示すように、第２の電動車両３００が第１の電動車両２００に後続している最中に、第２の電動車両３００のバッテリ３５０の残量が不足したときには、まず、第２の電動車両３００が第１の電動車両２００に対して車車間通信を通じて隊列の変更を指示する。そして、第１の電動車両２００は、第２の電動車両３００から隊列の変更の指示を受信したときには、当該受信した指示に基づき、車線変更を伴いつつ第２の電動車両３００に後続する位置に移動する。
そして次に、図２（ｂ）に示すように、第２の電動車両３００は、充電用車両１００に後続する位置まで移動した後、充電用車両１００との間で隊列走行を開始する。そして、充電用車両１００と第２の電動車両３００との間の距離が所定距離に維持されたときには、充電用車両１００と第２の電動車両３００との間で非接触充電が開始される。これにより、充電用車両１００から第２の電動車両３００に電力が供給され、第２の電動車両３００のバッテリ３５０の残量の不足が解消される。
次に、本実施の形態において、充電用車両１００と第２の電動車両３００との間で非接触充電を行うときの処理の流れについて説明する。
図３に示すように、第２の電動車両３００のバッテリ３５０の残量が不足したときには、第２の電動車両３００から第１の電動車両２００に対して車車間通信を通じて隊列の変更を指示する。
そして、第１の電動車両２００は、第２の電動車両３００から隊列の変更の指示を受信すると、走行制御部２１１が実行している充電用車両１００に対する隊列走行を解除する。また、第１の電動車両２００は、充電用車両１００に対して車車間通信を通じて隊列走行の解除を通知する。
また、第１の電動車両２００は、第２の電動車両３００に対して車車間通信を通じて隊列走行の解除を通知する。そして、第２の電動車両３００は、第１の電動車両２００から隊列走行の解除の通知を受信すると、当該受信した通知に基づいて、充電用車両１００に対する隊列走行を開始する。このとき、第２の電動車両３００は、充電用車両１００に対して車車間通信を通じて隊列走行の開始を通知する。
一方、充電用車両１００は、第２の電動車両３００から隊列走行の開始の通知を受信すると、当該受信した通知に基づき、隊列走行の準備を行う。この隊列走行の準備では、充電用車両１００は、充電対象となる第２の電動車両３００への接近を開始する。
そして、充電用車両１００と第２の電動車両３００との間での隊列走行の設定が完了すると、充電用車両１００と第２の電動車両３００との間で非接触充電を開始する。これにより、充電用車両１００から第２の電動車両３００に電力が供給される。
そして、第２の電動車両３００のバッテリ３５０への充電が完了すると、第２の電動車両３００から充電用車両１００に対して非接触充電の終了を指示する。
以上説明したように、上記第１の実施の形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）充電用車両１００を複数の電動車両２００，３００の間で共用するときであっても、第２の電動車両３００からの要求に応じて第２の電動車両３００を充電用車両１００に接近させて非接触充電を行うことにより、第２の電動車両３００を停車させることなく第２の電動車両３００のバッテリ３５０の残量を管理することができる。
（２）第２の電動車両３００は、バッテリ３５０の残量が所定の閾値未満となったとき、充電用車両１００に対して充電開始の要求信号を送信する。すなわち、第２の電動車両３００のバッテリ３５０の残量が不足したときに限って非接触充電を行うことにより、充電用車両１００と第２の電動車両３００との間の非接触充電を効率よく行うことができる。
（第２の実施の形態）
次に、電力管理システムの第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態は、電動車両がセンタを経由した通信を通じて充電用車両に対して充電開始の要求を行う点が第１の実施の形態と異なる。したがって、以下の説明においては、第１の実施の形態と相違する構成について主に説明し、第１の実施の形態と同一の又は相当する構成については重複する説明を省略する。
図４に示すように、本実施の形態では、充電用車両１００は、車車間通信部１３０に代えて、携帯電話通信網を介してセンタ４００が備えるセンタ通信機４１０と通信する車載通信機１７０を備えている。また、電動車両２００は、車車間通信部２３０に代えて、携帯電話通信網を介してセンタ４００が備えるセンタ通信機４１０と通信する車載通信機２７０を備えている。
センタ４００は、複数の車両の走行情報を管理する車両データベースＤＢ１を備えている。より詳細には、図５に示すように、車両データベースＤＢ１には、複数の充電用車両１００と各々の地図データ上での位置座標とが関連付けられて管理されている。
次に、本実施の形態において、充電用車両１００と電動車両２００との間で非接触充電を行うときに電動車両２００及びセンタ４００が連携して行う動作について説明する。
図６（ａ）に示すように、電動車両２００は、走行中にバッテリ２５０の残量が不足したときには、まず、充電用車両１００との非接触充電を開始するために、隊列走行の開始の要求信号を車載通信機２７０を通じてセンタ４００に送信する。
そして、センタ４００は、電動車両２００から隊列走行の開始の要求信号を受信したときには、当該受信した要求信号に含まれる電動車両２００の位置情報に基づき、車両データベースＤＢ１を参照して非接触充電の対象となる充電用車両１００を探索する。
そして、センタ４００は、探索した充電用車両１００に対して電動車両２００との隊列走行の開始を指示する。このとき、充電用車両１００がセンタ４００から受信する隊列走行の開始の指示には、要求元となる電動車両２００の位置情報を含んでいる。
続いて、図６（ｂ）に示すように、充電用車両１００は、センタ４００から隊列走行の開始の指示を受信すると、隊列走行の準備を開始する。このとき、充電用車両１００は、センタ４００から受信した電動車両２００の位置情報に基づき、電動車両２００に接近するように減速を開始する。
そして、図６（ｃ）に示すように、充電用車両１００と電動車両２００との隊列走行が開始される。そして、充電用車両１００と電動車両２００との間の距離が所定距離に維持されると、充電用車両１００と電動車両２００との間の非接触充電が開始される。
以上説明したように、上記第２の実施の形態によれば、上記第１の実施の形態の効果（１）～（２）に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
（３）電動車両２００から携帯電話通信網を通じてセンタ４００を経由して対象となる充電用車両１００を探索する。これにより、充電用車両１００と電動車両２００との距離が大きく離れているときであっても、充電用車両１００を電動車両２００の位置に手配することが可能となり、非接触充電の汎用性が高められる。
（第３の実施の形態）
次に、電力管理システムの第３の実施の形態について説明する。なお、第３の実施の形態は、電動車両が駐車場に停車した状態にある充電用車両に対して充電開始の要求を行う点が第２の実施の形態と異なる。したがって、以下の説明においては、第２の実施の形態と相違する構成について主に説明し、第２の実施の形態と同一の又は相当する構成については重複する説明を省略する。
図７（ａ）に示すように、本実施の形態では、電動車両２００は、走行中にバッテリ２５０の残量が不足したときには、まず、充電用車両１００との非接触充電を開始するために、隊列走行の開始の要求信号を車載通信機２７０を通じてセンタ４００に送信する。
そして、センタ４００は、電動車両２００から隊列走行の開始の要求信号を受信したときには、当該受信した要求信号に含まれる電動車両２００の位置情報に基づき、車両データベースＤＢ１を参照して非接触充電の対象となる充電用車両１００を探索する。
そして、センタ４００は、探索した充電用車両１００に対して電動車両２００との隊列走行の開始を指示する。このとき、充電用車両１００がセンタ４００から受信する隊列走行の開始の指示には、要求元となる電動車両２００の位置情報を含んでいる。
続いて、図７（ｂ）に示すように、充電用車両１００は、センタ４００から隊列走行の開始の指示を受信すると、隊列走行の準備を開始する。このとき、充電用車両１００は、駐車場に停車した状態にあり、センタ４００から受信した電動車両２００の位置情報に基づいて判定したタイミングで、充電用車両１００の走行を開始する。そして、充電用車両１００と電動車両２００との隊列走行が開始される。そして、充電用車両１００と電動車両２００との間の距離が所定距離に維持されると、充電用車両１００と電動車両２００との間の非接触充電が開始される。
以上説明したように、上記第３の実施の形態によれば、上記第１の実施の形態の効果（１）～（２）に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
（４）電動車両２００の走行位置に応じたタイミングで充電用車両１００の走行が開始される。これにより、充電用車両１００を定常的に走行させる場合と比較して、充電用車両１００の走行に伴うバッテリ２５０の消費量が抑えられる。これにより、電力管理システムのシステム全体としてのエネルギー効率を高めることができる。
（第４の実施の形態）
次に、電力管理システムの第４の実施の形態について説明する。なお、第４の実施の形態は、大容量のバッテリを搭載した充電用車両を走行させることなく、通常の容量のバッテリを搭載した車両同士で非接触充電を行う点が第１の実施の形態と異なる。したがって、以下の説明においては、第１の実施の形態と相違する構成について主に説明し、第１の実施の形態と同一の又は相当する構成については重複する説明を省略する。
図８に示すように、本実施の形態では、第１の電動車両２００と第２の電動車両３００とが道路上を並列して走行することを前提としている。そして、第２の電動車両３００は、走行中にバッテリ２５０の残量が不足したときには、まず、第１の電動車両２００との間で車車間通信を確立する。そして、第１の電動車両２００と第２の電動車両３００との間で車車間通信が確立されると、第２の電動車両３００から第１の電動車両２００に対して非接触充電の依頼を送信する。
第１の電動車両２００は、第２の電動車両３００から非接触充電の依頼を受信すると、ユーザから非接触充電の意思の入力を受け付ける。そして、第１の電動車両２００は、ユーザから非接触充電を許可する旨の入力がなされると、バッテリ残量監視部２１２を通じてバッテリ２５０の残量を確認する。
そして、第１の電動車両２００は、バッテリ２５０の残量が所定の閾値以上であるときには、第２の電動車両３００に対する非接触充電を開始する。
その後、第１の電動車両２００は、バッテリ２５０への充電が完了したときには、第２の電動車両３００に対して非接触充電の終了を指示する。
以上説明したように、上記第４の実施の形態によれば、上記第１の実施の形態の効果（１）～（２）に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
（５）充電用車両１００を事前に用意することなく、電動車両２００のバッテリ２５０の残量を管理することができる。
（その他の実施の形態）
なお、上記各実施の形態は、以下のような形態にて実施することもできる。
・上記第４の実施の形態においては、電動車両２００は、非接触充電の依頼を受信したときに、ユーザからの非接触充電の意思の入力を受け付けるようにした。これに代えて、図９に示すように、センタ４００が電動車両２００ごとの非接触充電の可否を示す充電フラグを管理するようにしてもよい。そして、電動車両２００は、バッテリ２５０の残量が不足したときには、センタ４００に対して非接触充電の開始の要求信号を送信し、センタ４００が要求信号に含まれる電動車両２００の位置情報に基づいて、充電フラグを参照しつつ非接触充電の主体となる電動車両２００を探索するようにしてもよい。
・上記各実施の形態においては、充電用車両１００がバッテリ１５０を電源として走行する電動車両である場合を例に挙げて説明した。ただし、充電用車両１００は必ずしも電動車両である必要はなく、発電装置を搭載した車両（燃料電池車（ＦＣＶ）、ハイブリッド自動車（ＨＶ）、太陽電池を搭載した車両など）であってもよい。
・上記各実施の形態においては、電動車両２００のバッテリ２５０の残量が不足したときに、非接触充電の開始を要求するようにした。ただし、非接触充電を開始するタイミングは、必ずしも電動車両２００のバッテリ２５０の残量が不足したときに限らず、例えば、電動車両２００の走行距離が所定の閾値以上となったことを条件に、非接触充電を開始するようにしてもよい。また、電動車両２００がナビゲーションシステム２２０により設定された走行予定経路を走行するときのバッテリ２５０の残量を予測する機能を有するのであれば、電動車両２００が走行予定経路に従って走行するときにバッテリ残量監視部２１２により取得されたバッテリ２５０の残量と、上述した機能により予測されたバッテリの残量との乖離度合いが所定の閾値以上となったときに、非接触充電を開始するようにしてもよい。
・上記第１、第２、第４の実施の形態において、給電車両（充電用車両１００又は第１の電動車両２００）は、受電車両（第２の電動車両３００）の走行予定経路を車車間通信又は携帯電話通信を通じて受信し、当該受信した受電車両の走行予定経路に合流させるように給電車両の走行予定経路を変更するようにしてもよい。これによれば、給電車両を停車させることなく、受電車両からの要求に応じて受電車両を給電車両に接近させて非接触充電を行うことができる。
・上記各実施の形態においては、給電車両（充電用車両１００又は第１の電動車両２００）と受電車両（第２の電動車両３００）との間で非接触充電を行うことにより、給電車両から受電車両に電力を供給するようにした。ただし、給電車両と受電車両との間の充電方式は必ずしも非接触充電である必要はなく、例えば、各々の車両の走行時に車両同士を充電ケーブルで接続することにより充電を行うようにしてもよい。
１００…充電用車両、１１０…制御部、１１１…走行制御部、１１２…バッテリ残量監視部、１２０…ナビゲーションシステム、１３０…車車間通信部、１４０…非接触充電部、１５０…バッテリ、１６０…ＧＰＳ、２００…第１の電動車両、２１０…制御部、２１１…走行制御部、２１２…バッテリ残量監視部、２２０…ナビゲーションシステム、２３０…車車間通信部、２４０…非接触充電部、２５０…バッテリ、２６０…ＧＰＳ、３００…第２の電動車両、３１０…制御部、３１１…走行制御部、３１２…バッテリ残量監視部、３２０…ナビゲーションシステム、３３０…車車間通信部、３４０…非接触充電部、３５０…バッテリ、３６０…ＧＰＳ。

Claims (5)

  1. 給電車両と受電車両との間で充電を行うことにより受電車両のバッテリ残量を管理する電力管理システムであって、
    前記給電車両は、
    前記給電車両の走行制御を行う第１の走行制御部と、
    前記受電車両からの充電開始の要求信号を受信する第１の通信部と、
    を有し、
    前記受電車両は、
    前記受電車両の走行制御を行う第２の走行制御部と、
    前記給電車両に対して充電開始の要求信号を送信する第２の通信部と、
    前記受電車両のバッテリ残量を監視するバッテリ残量監視部と、
    前記受電車両が走行予定経路を走行するときのバッテリ残量の消費量を予測するバッテリ消費予測部と、
    を有し、
    前記第２の通信部は、前記バッテリ残量監視部により取得された前記受電車両のバッテリ残量と、前記バッテリ消費予測部により予測された前記受電車両のバッテリ残量との乖離度合いが所定の閾値以上となったとき、前記受電車両に先行する前記給電車両、又は前記受電車両の位置情報に基づき探索された前記給電車両に対して充電開始の要求信号を送信し、
    前記第１の走行制御部及び前記第２の走行制御部の少なくとも一方は、前記第１の走行制御部が前記受電車両からの充電開始の要求信号を前記第１の通信部を通じて受信したときには、充電の開始条件を満たす位置まで前記給電車両と前記受電車両とを接近させる
    ことを特徴とする電力管理システム。
  2. 前記第２の通信部は、前記受電車両の位置情報に基づき探索された前記給電車両に対して充電開始の要求信号を送信し、
    前記第１の走行制御部は、前記受電車両から充電開始の要求信号を受信したときには、前記受電車両の走行予定経路を前記第１の通信部を通じて受信し、当該受信した前記受電車両の走行予定経路に合流させるように前記給電車両の走行予定経路を変更する
    請求項１に記載の電力管理システム。
  3. 前記第２の通信部は、前記バッテリ残量監視部により取得された前記受電車両のバッテリ残量が所定の閾値未満となったとき、前記給電車両に対して充電開始の要求信号を送信する
    請求項１又は請求項２に記載の電力管理システム。
  4. 前記受電車両は、前記受電車両の走行距離を取得する走行距離取得部を更に有し、
    前記第２の通信部は、前記走行距離取得部により取得された前記受電車両の走行距離が所定の閾値以上となったとき、前記給電車両に対して充電開始の要求信号を送信する
    請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の電力管理システム。
  5. 前記給電車両は、発電装置を更に備える
    請求項１～４のいずれか一項に記載の電力管理システム。
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