JP7456414B2 - 車両制御装置のソフトウェア更新方法及び車両運行システム - Google Patents

車両制御装置のソフトウェア更新方法及び車両運行システム Download PDF

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Description

本発明は、車両制御装置のソフトウェアの更新用データを無線通信により車両に送信して車両制御装置のソフトウェアの更新を行うソフトウェア更新方法及び車両運行システムに関する。
車両制御装置のソフトウェアを無線通信で更新するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載されたシステムでは、車両に搭載されたソフトウェア更新装置が、エンジン始動後にテレマティクスセンタと交信して制御装置のソフトウェアの更新が必要かどうかを判断し、ソフトウェアの更新が必要な場合には、テレマティクスセンタに更新するソフトウェアを要求する。そして、ソフトウェアをダウンロードした後、テレマティクスセンタからのインストール開始命令が入力されたらソフトウェアの更新を実行する。
特開２０１８－１３２９７９号公報
一方、近年、自動運転車両を用いた車両の運行システムが用いられている。このようなシステムでは、複数の自動運転車両を運行している場合が多い。特許文献１に記載されたソフトウェアの更新方法では、複数の自動運転車両が同時にソフトウェアの更新を実行してしまい、車両の運行ができなくなってしまう場合がある。また、特許文献１に記載された更新方法では、エンジン始動後のタイミングでソフトウェアの更新を行うので、エンジン始動後ソフトウェアの更新が終了するまでの間は車両の運行ができなくなる場合があり、車両の運行に支障をきたす可能性が有った。
そこで、本発明は、車両制御装置のソフトウェアの更新の同時発生を抑制して車両の運行を確保することを目的とする。
本発明のソフトウェア更新方法は、車両制御装置が搭載された複数の車両にソフトウェア管理サーバから前記車両制御装置のソフトウェアの更新用データを無線通信により送信して各前記車両制御装置に前記ソフトウェアの更新をそれぞれ実行させるソフトウェア更新方法であって、前記ソフトウェア管理サーバは、前記車両に前記更新用データを送信し、複数の前記車両の運行を管理する運行管理サーバは前記ソフトウェア管理サーバから前記更新用データの送信を行った情報を取得し、前記運行管理サーバは、前記情報を取得した際に、複数の前記車両を複数のグループにグルーピングし、前記車両制御装置が前記ソフトウェアの更新を実行するタイミングをグループ毎にそれぞれ異ならせ、前記運行管理サーバは、グルーピングした各グループの各前記車両に搭載される各車両制御装置が前記ソフトウェアの更新を実行する更新タイミングがグループ毎に互いに異なるように各更新タイミングを設定し、各前記車両へ各更新タイミングを送信し、各車両制御装置は、各更新タイミングを受信した後に前記ソフトウェアの更新を実行し、前記運行管理サーバは、複数の前記車両から現在の位置情報を取得し、駐車スペースに駐車している複数の前記車両を特定し、特定した複数の前記車両を複数のグループにグルーピングすること、を特徴とする。
これにより、車両制御装置のソフトウェアの更新の同時発生を抑制して車両の運行を確保することができる。
本発明のソフトウェア更新方法において、前記車両は、電動車両であり、前記運行管理サーバは、複数の前記車両から現在のバッテリの充電量情報を取得し、１つのグループの中に前記バッテリの充電量が異なる複数の前記車両が含まれるように、駐車スペースに駐車している複数の前記車両を複数のグループにグルーピングしてもよい。
これにより、バッテリの充電が完了して出動可能状態にある全ての電動車両が一つのグループに含まれて同時にソフトウェアの更新を実行してしまい、バッテリの充電が完了していてすぐに出動可能な車両が１台もなくなることを抑制できる。
本発明のソフトウェア更新方法は、前記運行管理サーバは、複数の前記車両のメンテナンス状態を格納した車両状態データベースを含み、１つのグループの中に次のメンテナンスまでの期間が異なる複数の前記車両が含まれるように、駐車スペースに駐車している複数の前記車両を複数のグループにグルーピングしてもよい。
これにより、次のメンテナンスまでの期間が長く、長距離の運転が可能な全ての車両が１つのグループに含まれて同時にソフトウェアの更新を実行してしまい、長距離の運転可能な車両が１台も無くなることを抑制できる。
本発明のソフトウェア更新方法において、複数の前記車両は複数の自動運転タクシーであって、前記運行管理サーバは、複数の前記自動運転タクシーの予約情報を格納した予約情報データベースを含み、前記予約情報に応じて駐車スペースに駐車している複数の前記自動運転タクシーを複数のグループにグルーピングしてもよい。
これにより、予約業務の開始時刻直前にソフトウェアの更新が行われることを抑制することができる。
本発明のソフトウェア更新方法において、複数の前記車両は複数のシェアリング車両であって、前記運行管理サーバは、複数の前記シェアリング車両の予約情報を格納した予約情報データベースを含み、前記予約情報に応じて駐車スペースに駐車している複数の前記シェアリング車両を複数のグループにグルーピングしてもよい。
これにより、予約業務の開始時刻直前にソフトウェアの更新が行われることを抑制することができる。
本発明のソフトウェア更新方法は、車両制御装置が搭載された複数の車両にサーバから前記車両制御装置のソフトウェアの更新用データを無線通信により送信して各前記車両制御装置に前記ソフトウェアの更新をそれぞれ実行させるソフトウェア更新方法であって、前記サーバは、複数の前記車両を複数のグループにグルーピングし、前記車両制御装置が前記ソフトウェアの更新を実行するタイミングをグループ毎にそれぞれ異ならせ、前記サーバは、複数の前記車両の運行を管理する運行管理サーバであり、前記運行管理サーバは、複数の前記車両から現在の位置情報を取得し、駐車スペースに駐車している複数の前記車両を特定し、特定した複数の前記車両を複数のグループにグルーピングし、複数のグループの内で最初に前記ソフトウェアの更新を行う第１グループの中の試験車両に搭載される前記車両制御装置が、前記第１グループの中の他の前記車両に搭載される前記車両制御装置よりも所定の時間だけ早い第１タイミングで前記ソフトウェアの更新を実行するように前記試験車両に前記ソフトウェアの前記更新用データを送信し、前記第１グループに含まれる他の前記車両には前記第１タイミングよりも所定の時間の経過後の第２タイミングで前記ソフトウェアの更新を実行するように前記更新用データを送信し、次以降に前記ソフトウェアの更新を実行する各グループに含まれる各前記車両には、前記第２タイミング以降のグループ毎に異なるタイミングで前記ソフトウェアの更新を実行するように前記更新用データを送信し、所定の時間は、前記試験車両の前記車両制御装置の前記ソフトウェアの更新に必要な時間と更新の後に前記試験車両が試験走行を行うのに必要な時間との合計時間であること、を特徴とする。
本発明のソフトウェア更新方法において、前記サーバは、複数の前記車両の運行を管理する運行管理サーバであり、前記運行管理サーバは、複数の前記車両から現在の位置情報を取得し、駐車スペースに駐車している複数の前記車両を特定し、特定した複数の前記車両を複数のグループにグルーピングし、複数のグループの内で最初に前記ソフトウェアの更新を行う第１グループの中の試験車両に搭載される前記車両制御装置が、前記第１グループの中の他の前記車両に搭載される前記車両制御装置よりも所定の時間だけ早い第１タイミングで前記ソフトウェアの更新を実行するように前記試験車両の前記車両制御装置の前記ソフトウェアの前記更新タイミングを設定し、前記第１グループに含まれる他の前記車両の前記車両制御装置が前記第１タイミングよりも所定の時間の経過後の第２タイミングで前記ソフトウェアの更新を実行するように前記更新タイミングを設定し、次以降に前記ソフトウェアの更新を実行する各グループに含まれる各前記車両の各車両制御装置が前記ソフトウェアの更新を実行するタイミングを前記第２タイミング以降のグループ毎に異なるタイミングとなるように前記更新タイミングを設定し、所定の時間は、前記試験車両の前記車両制御装置の前記ソフトウェアの更新に必要な時間と更新の後に前記試験車両が試験走行を行うのに必要な時間との合計時間としてもよい。
これにより、試験車両の車両制御装置のソフトウェアの更新と試験走行が終了してから他の車両の車両制御装置のソフトウェアの更新を行うので、更新したソフトウェアに誤りがあり試験車両が走行できない場合に、全ての車両が走行できなくなることを抑制できる。
本発明の車両運行システムは、車両制御装置が搭載された複数の車両と、複数の前記車両の運行を管理する運行管理サーバと、複数の前記車両に前記車両制御装置のソフトウェアの更新用データを無線通信により送信するソフトウェア管理サーバと、を備える車両運行システムであって、前記運行管理サーバは前記ソフトウェア管理サーバから前記更新用データの送信を行った情報を取得し、前記運行管理サーバは、前記情報を取得した際に、複数の前記車両を複数のグループにグルーピングし、前記車両制御装置が前記ソフトウェアの更新を実行するタイミングをグループ毎にそれぞれ異ならせ、前記運行管理サーバは、グルーピングした各グループの各前記車両に搭載される各車両制御装置が前記ソフトウェアの更新を実行する更新タイミングが互いに異なるように各更新タイミングを設定し、各前記車両へ各更新タイミングを送信し、各車両制御装置は、各更新タイミングを受信した後に前記ソフトウェアの更新を実行してもよい。また、前記運行管理サーバは、複数の前記車両から現在の位置情報を取得し、駐車スペースに駐車している複数の前記車両を特定し、特定した複数の前記車両を複数のグループにグルーピングすること、を特徴とする。
本発明は、車両の制御装置のソフトウェアの更新の同時発生を抑制して車両の運行を確保できる。
実施形態の車両運行システムの構成を示す系統図である。 実施形態の車両運行システムで用いられる車両の構成を示す概略図である。 図２に示す車両の制御ブロック図である。 図１に示す運行管理センタの構成と運行管理サーバの制御ブロックとを示す図である。 車両状態データベースのデータ構造を示す図である。 予約情報データベースのデータ構造を示す図である。 運行管理サーバの動作を示すフローチャートである。 図７に示すグルーピング処理の他の処理を示すフローチャートである。 図７に示すグルーピング処理の他の処理を示すフローチャートである。 運行管理サーバの他の動作を示すフローチャートである。 第１グループの試験車両の車両制御装置のソフトウェアの更新と第１グループの他の車両の車両制御装置のソフトウェアの更新並びに第２グループ以下の各グループの車両の車両制御装置のソフトウェアの更新のタイミングを示すタイムチャートである。 他の実施形態の運行管理センタの構成と運行管理サーバの制御ブロックとを示す図である。 図１２に示す運行管理サーバの動作を示すフローチャートである。 他の実施形態の車両運行システムの構成を示す系統図である。 図２に示す車両の他の制御ブロック図である。 図１４に示す運行管理センタの構成と運行管理サーバの制御ブロックとを示す図である。 図１４に示す運行管理サーバの動作を示すフローチャートである。 図１４に示す車両１０の動作を示すフローチャートである。 図１４に示す運行管理サーバの他の動作を示すフローチャートである。
以下、図面を参照しながら実施形態の車両運行システム１００について説明する。図１に示すように、実施形態の車両運行システム１００は、所定の運行エリア８０の中で、自動運転可能な複数の車両１０を運行するシステムである。複数の車両１０は、運行管理センタ５０に設置された運行管理サーバ６０からの指令に基づいて自動運転により運行エリア８０の中を走行する自動運転タクシーである。運行管理サーバ６０と車両１０とはそれぞれ無線通信回線４５によって接続されている。運行管理サーバ６０は、内部に情報処理を行うＣＰＵ６８と、動作プログラム、動作データ、データベース等が格納される記憶部６９とで構成されるコンピュータである。
実施形態の車両運行システム１００では、１０台の車両１０を運用することとして説明する。１０台の車両１０をそれぞれ区別する場合には、各車両を車両１０ａ～１０ｊと記載し、１０台の車両を区別しない場合には、車両１０と記載する。図１では、４台の車両１０ａ～１０ｄが運行エリア８０の中の駐車スペース８２に駐車しており、他の６台の車両１０ｅ～１０ｊが運行エリア８０の中の道路８１を走行している状態を示している。又、駐車スペース８２は、自動運転タクシーの営業所や、タクシープール等でもよい。
図２に示すように、車両１０は、自動運転可能な電動車両であり、駆動用のモータ１１と、モータ１１に駆動電力を供給するバッテリ１２と、車輪１３の舵角を調整する操舵装置１４と、車両制御装置２０と、ナビゲーション装置３０と、車両側通信装置４０とを搭載している。
車両制御装置２０は、内部に情報処理を行うＣＰＵ２８とＣＰＵ２８が実行するソフトウェアやプログラムやデータを格納するメモリ２９とを備えるコンピュータである。図３に示すように、車両制御装置２０は、内部に車両１０の走行制御を行う車両制御部２１と、車両制御部２１が実行するソフトウェアを格納するソフトウェア格納部２２と、ソフトウェア更新部２３の３つの制御ブロックを備えている。ソフトウェア格納部２２はメモリ２９によって実現される。車両制御部２１は、ソフトウェア格納部２２に格納されたソフトウェアをＣＰＵ２８が実行することにより実現される。また、ソフトウェア更新部２３は、メモリ２９に格納されたソフトウェア更新プログラムをＣＰＵ２８が実行することにより実現される。尚、車両制御装置２０は、バッテリ１２の温度制御や充電制御のために車両１０が停止中でもシャットダウンされずに一部の機能が作動している。
モータ１１と、バッテリ１２と、操舵装置１４とは車両制御装置２０の車両制御部２１に接続されている。また、バッテリ１２とモータ１１との間には、バッテリ１２からモータ１１に供給される電力の電圧と電流を検出する電圧センサ１５と電流センサ１６とが取付けられている。また、バッテリ１２にはバッテリ１２の温度を検出する温度センサ１７が取付けられている。また、モータ１１と車輪１３との間には、車速を検出する車速センサ１８と、車輪１３の舵角を検出する舵角センサ１９とが取付けられている。電圧センサ１５と、電流センサ１６と、温度センサ１７と、車速センサ１８と、舵角センサ１９とは車両制御装置２０の車両制御部２１に接続されている。
車両１０には、車両１０の加速度、角速度を検出する加速度センサ３１と角速度センサ３２が取付けられている。加速度センサ３１と角速度センサ３２とはナビゲーション装置３０に接続されている。ナビゲーション装置３０は、車両側通信装置４０を介してＧＰＳ衛星９０から取得したＧＰＳ信号と、加速度センサ３１、角速度センサ３２から取得した車両１０の加速度情報と角速度情報とに基づいて、車両１０の現在位置を特定し、車両１０の位置情報を車両制御部２１に出力する。また、ナビゲーション装置３０は、無線通信回線４５を介して車両１０の現在の位置情報を運行管理センタ５０に出力する。尚、ナビゲーション装置３０は、車両１０が停止中でも現在の位置情報を運行管理センタ５０に出力する
車両制御部２１は、運行管理センタ５０から入力された運行指令と、ナビゲーション装置３０から入力された現在の位置情報と、各種のセンサ１５～１９からの入力データとに基づいて、ソフトウェア格納部２２に格納されたソフトウェアをＣＰＵ２８が実行することにより、モータ１１、バッテリ１２、操舵装置１４を制御し、自動運転で車両１０を走行させる。また、車両制御部２１は、電圧センサ１５と電流センサ１６と温度センサ１７とによりバッテリ１２の電圧、電流、温度を取得し、これらに基づいてバッテリ１２の充電量を算出し、バッテリ充電量情報を運行管理センタ５０に送信する。
ソフトウェア更新部２３は、運行管理センタ５０から送信されたソフトウェアの更新用データをソフトウェア格納部２２に格納すると共に、車両制御部２１にソフトウェア更新指令を出力する。
図４に示すように、運行管理センタ５０は、車両１０の運行管理を行う運行管理サーバ６０と、センタ側通信装置７８とを備えている。運行管理サーバ６０は、先に説明したように、情報処理を行うＣＰＵ６８と、動作プログラム、動作データ、データベース等が格納される記憶部６９とで構成されるコンピュータであり、運行指令部６１と、ソフトウェア更新指令部７０と、車両状態データベース６５と、予約情報データベース６６と、更新用データ格納部６７の各制御ブロックを備えている。ソフトウェア更新指令部７０は、内部に位置情報処理部７１と、グルーピング処理部７２と、更新用データ送信タイミング設定部７３と、更新用データ送信部７４の各制御ブロックを備えている。
運行指令部６１と、ソフトウェア更新指令部７０の位置情報処理部７１と、グルーピング処理部７２と、更新用データ送信タイミング設定部７３と、更新用データ送信部７４とは、ＣＰＵ６８が記憶部６９に格納されたプログラムを実行することにより実現される。また、車両状態データベース６５、予約情報データベース６６、更新用データ格納部６７は記憶部６９に所定の構造のデータを格納することにより実現される。
図５に示すように、車両状態データベース６５は、車両番号と、車両制御装置２０の形式と、実行しているソフトウェアのバージョン情報と、前回のメンテナンス日等のメンテナンス状態とを関連付けて格納したデータベースである。
先に説明したように、車両１０は、自動運転タクシーとして運用されている。予約情報データベース６６は、図６に示すように、車両番号と、予約業務開始日時と、迎車日時と、迎車予定地と、目的地と、到着予定日時と、予約業務終了予定日時とを関連付けて格納したデータベースである。ここで、予約業務開始日時は、車両１０が予約業務の実行のために駐車スペース８２を出発する日時を示し、予約業務終了予定日時とは、乗客を目的地に送り届けた後に駐車スペース８２に帰ってくる予定の日時である。
図４に示す更新用データ格納部６７は、車両１０の車両制御装置２０が現在実行しているソフトウェアの更新を実行するためのデータを格納している。
運行指令部６１は、各車両１０から取得した位置情報と、バッテリ充電量情報と、予約情報データベース６６に格納された予約データとに基づいて、各車両１０に運行指令を出力する。運行指令は、目的地、到着時間、ルート情報等の各情報を含む。各車両１０は、受信した運行指令に従って自律走行で走行して自動運転タクシーとしての業務を遂行する。
ソフトウェア更新指令部７０の位置情報処理部７１は、各車両１０から取得した位置情報に基づいて、図１に示す駐車スペース８２に駐車している複数の車両１０を特定する。グルーピング処理部７２は、位置情報処理部７１から取得した駐車情報に基づいて、駐車スペース８２に駐車している複数の車両１０を複数のグループにグルーピングする。更新用データ送信タイミング設定部７３は、各グループに所属する各車両１０にソフトウェアの更新用データの送信タイミングをグループ毎に設定し、所定の送信タイミングになったら更新用データ送信部７４に更新用データの送信指令を出力する。更新用データ送信部７４は、送信指令が入力されたら、更新用データ格納部６７に格納されているソフトウェアの更新用データを所定のグループの各車両に向けて送信する。ここで、送信タイミングとは、更新用データの送信を実行する時刻でもよいし、各送信の間の時間間隔でもよい。送信タイミングを時間間隔で規定した場合には、その時間間隔で各グループの各車両１０への送信を実行する。
以上の様に構成された車両運行システム１００において、運行管理サーバ６０が車両１０の車両制御装置２０にインストールされているソフトウェアの更新を実行する動作について図７を参照しながら説明する。
図７のステップＳ１０１に示すように、ソフトウェア更新指令部７０の位置情報処理部７１は、各車両１０から位置情報を取得し、図７のステップＳ１０２に示すように各車両１０の内、駐車スペース８２に駐車している車両１０を特定する。
図１に示すように、駐車スペース８２には、車両１０ａ～１０ｄの４台が駐車している場合、車両１０ａ～１０ｄの現在位置は時間によって変化せず、他の車両１０ｅ～１０ｊの現在位置は変化している。これにより、位置情報処理部７１は、図７のステップＳ１０２で駐車スペース８２に駐車している車両１０ａ～１０ｄを特定する。
次に、グルーピング処理部７２は、図７のステップＳ１０３において、駐車スペース８２に駐車している車両１０ａ～１０ｄを複数のグループにクルーピングする。例えば、グルーピング処理部７２は、図１に示すように、車両１０ａ、１０ｂを第１グループ、車両１０ｃ，１０ｄを第２グループの様にグルーピングする。
次に、更新用データ送信タイミング設定部７３は、図７のステップＳ１０４で各グループに所属する各車両１０にソフトウェアの更新用データの送信タイミングを設定する。送信タイミングはグループ毎に異なっている。先の例で言えば、第１グループの車両１０ａ，１０ｂへの送信タイミングは、１２：００で、第２グループの車両１０ｃ，１０ｄへの送信タイミングは、１４：００の様に設定する。
更新用データ送信タイミング設定部７３は、図７のステップＳ１０５に示すように、カウンタＮを１に設定して図７のステップＳ１０６に進み、１番目のグループである第１グループへの送信タイミングが来るまで待機する。そして、第１グループへの送信タイミングになったら図７のステップＳ１０６でＹＥＳと判断して図７のステップＳ１０７に進み、更新用データ格納部６７から更新用データを読み出して、第１グループに所属する車両１０ａ、１０ｂにソフトウェアの更新用データを送信する。
送信したら、図７のステップＳ１０８に進んで、最後のグループＮｅｎｄに更新用データを送信したか判断する。そして、図７のステップＳ１０８でＮＯと判断した場合には、Ｎを１だけインクレメントして図７のステップＳ１０６に戻って次のグループの送信タイミングまで待機し、次のグループへの送信タイミングになったら図７のステップＳ１０７に進んで次のグループへの更新用データの送信を行う。
第１グループの車両１０ａ，１０ｂの車両制御装置２０のソフトウェア更新部２３は、運行管理センタ５０の運行管理サーバ６０からソフトウェアの更新用データを受信したら、更新用データをソフトウェア格納部２２に格納する。更新用データの格納が終了したら、ソフトウェア更新部２３は、ソフトウェア更新指令を車両制御部２１に出力する。
車両制御部２１は、現在動作させているソフトウェアを全て停止させて、車両制御装置２０をシャットダウンした後、ソフトウェア格納部２２から更新用データを読み出してソフトウェアの更新を実行する。
第２クループの車両１０ｃ，１０ｄには、第１グループの車両１０ａ、１０ｂと少し遅れてソフトウェアの更新用データが送信されるので、第２グループの車両１０ｃ，１０ｄは、第１グループの車両１０ａ，１０ｂの車両制御装置２０のソフトウェアの更新が終了してから、更新用のデータを受信し、車両制御装置２０のソフトウェアの更新を実行する。
このように、実施形態の車両運行システム１００では、各グループの各車両１０への更新用データの送信タイミングをグループ毎にずらすことにより、車両１０の車両制御装置２０のソフトウェアの更新の同時発生を抑制することができる。また、各車両１０への更新用データの送信タイミングをずらすことにより、運行管理サーバ６０と各車両１０との間の通信負荷を低減しつつ、ソフトウェアの更新用データの送信を行うことができる。
以上の説明では、グルーピング処理部７２は、駐車スペース８２に駐車している車両１０ａ～１０ｄを２つのグループにグルーピングするとして説明したが、これに限らず、例えば、４台の車両１０を１台ずつの４つのグループにグルーピングしてもよい。また、第１グループを１台、第２グループを３台の２つのグループにしてもよいし、第１グループ、第２グループを１台ずつとし、第３クループを２台にクルーピングしてもよい。尚、駐車スペース８２は、車両１０の運行エリア８０の中に複数設けられていてもよい。
また、複数の駐車スペース８２がある場合には、駐車スペース８２毎に駐車している複数の車両１０が複数のグループにグルーピングされていれば、同一のグループに複数の駐車場に駐車している車両１０が含まれるようにしてもよい。例えば、一の駐車スペース８２に車両１０ａ、１０ｂが駐車しており、他の駐車スペースに車両１０ｃ、１０ｄが駐車している場合には、車両１０ａと車両１０ｃを第１グループとしてグルーピングし、車両１０ｂと車両１０ｄを第２グループとしてグルーピングしてもよい。これにより、各駐車スペース８２に駐車している車両１０は、それぞれ第１、第２グループの２つのグループにグルーピングされ、各グループには、それぞれ一の駐車スペース８２に駐車している車両１０が含まれる。
次に図８を参照しながら、グルーピング処理部７２の他のグルーピング処理について説明する。このグルーピング処理は、図７のステップＳ１０３におけるグルーピング処理において、複数の車両１０から現在のバッテリ１２の充電量情報を取得し、１つのグループの中にバッテリ１２の充電量が異なる複数の車両１０が含まれるように、駐車スペース８２に駐車している複数の車両１０を複数のグループにグルーピングする処理である。
図８のステップＳ２０１に示すように運行管理サーバ６０のグルーピング処理部７２は、各車両１０からそれぞれ現在のバッテリ充電量情報を取得する。そして、図８のステップＳ２０２において、各車両１０のバッテリ充電量を複数のレベルに分類する。例えば、バッテリ１２の残存容量が５０％以下の充電必要レベル、５０％から８０％の走行可能レベル、８０％から１００％の満充電レベルの３つのレベルに分類する。
そして、図８のステップＳ２０３に示すように、１つのグループの中にバッテリ１２の充電レベルが異なる複数の車両１０が含まれるように、駐車スペース８２に駐車している複数の車両１０を複数のグループにグルーピングする。例えば、駐車スペース８２に６台の車両１０が停車している場合、各グループとも、満充電レベルの車両１０と、走行可能レベルの車両１０と、充電必要レベルの車両１０をそれぞれ１台ずつ含むようにグルーピングする。
これにより、バッテリ１２の充電が完了して出動可能の満充電レベルにある全ての車両１０が一つのグループに含まれて同時にソフトウェアの更新動作を実行してしまい、バッテリ１２が満充電レベルですぐに出動可能な車両１０が１台もなくなることを抑制できる。
次の図９を参照しながらソフトウェア更新指令部７０のもう一つの他のグルーピング処理について説明する。このグルーピング処理は、先に図８を参照して説明したグルーピング処理のバッテリ１２の充電量に代えて、各車両１０の次のメンテナンスまでの期間を用いてグルーピング処理を行うものである。
図９のステップＳ３０１に示すように、グルーピング処理部７２は、車両状態データベース６５を参照して駐車スペース８２に駐車している各車両１０の前回のメンテナンス日のデータを読み出す。そして、図９のステップＳ３０２で各車両１０の次のメンテナンスまでの期間を算出し、この期間を複数のレベルに分類する。
そして、図９のステップＳ３０３において、１つのグループの中に次のメンテナンスまでの期間が異なる複数の車両１０が含まれるように、駐車スペース８２に駐車している複数の車両１０を複数のグループにグルーピングする。
これにより、次のメンテナンスまでの期間が長く、長距離の運転が可能な全ての車両１０が１つのグループに含まれてしまい、長距離の運転可能な車両が１台も無くなることを抑制できる。
次の図１０を参照して車両１０の予約状況を考慮してソフトウェアの更新を実行する動作について説明する。図１０において、図７に示す各ステップと同一の処理を行うステップには同一の符号を付して説明は省略する。
更新用データ送信タイミング設定部７３は、図１０のステップＳ１０４でグループ毎に更新用データの送信タイミングを設定した後、図１０のステップＳ４０１に進んで予約情報データベース６６にアクセスして各車両の予約業務開始日時のデータを取得する。そして、図１０のステップＳ４０２において、各車両１０の次の予約業務開始日時までの期間は所定期間より短いかどうかを判断する。そして、図１０のステップＳ４０２に該当する車両１０が有る場合には、図１０のステップＳ４０３に進んで、その車両１０をグループから削除し、図１０のステップＳ４０４に示す更新用データ送信処理を実行する。更新用データ送信処理は、図７のステップＳ１０５～ステップＳ１０９までの処理である。
この動作は、予約業務の開始時刻直前にソフトウェアの更新が行われることを抑制することができる。
車両１０は、予約業務の発生する自動運転タクシーとして説明したが、これに限らず、予約制のカーシェアリンクシステムで運用されるシェアリング車両であってもよい。
次に、図１１を参照しながら車両制御装置２０のソフトウェアの更新の際に、駐車スペース８２に駐車している複数の車両１０の中から１台の試験車両を選定し、試験車両の車両制御装置２０のソフトウェアの更新を行った後に試験車両の試験走行を行い、その後、試験車両以外の各車両１０の車両制御装置２０のソフトウェアの更新を行う動作について説明する。
図７のステップＳ１０１において位置情報処理部７１は、各車両１０から位置情報を取得し、図７のステップＳ１０２に示すように各車両１０の内、駐車スペース８２に駐車している車両１０を特定するとともに、その中の１台の車両１０を試験車両として選定する。グルーピング処理部７２は、図７のステップＳ１０３に示すように、特定した複数の車両１０を複数のグループにグルーピングする。更新用データ送信タイミング設定部７３は、図７のステップＳ１０４において、以下の様に各グループの更新用データの送信タイミングを設定する。
更新用データ送信タイミング設定部７３は、選定された試験車両を含むクループを複数のグループの内で最初にソフトウェアの更新を行う第１グループとする。そして第１グループの中の試験車両に搭載される車両制御装置２０が、第１グループの中の他の車両に搭載される車両制御装置２０よりも所定の時間だけ早い図１１に示す第１タイミングｔ１でソフトウェアの更新を実行するように試験車両への更新用データの送信タイミングを設定する。
次に、更新用データ送信タイミング設定部７３は、第１グループに含まれる試験車両以外の車両１０については、図１１に示すように第１タイミングｔ１よりも所定の時間の経過後の第２タイミングｔ５にソフトウェアの更新を実行するように更新用データの送信タイミングを設定する。ここで、所定の期間は、図１１に示すタイミングｔ１とｔ２の期間である試験車両の車両制御装置２０のソフトウェアの更新に必要な時間と、図１１に示すタイミングｔ３とｔ４との間の期間である試験車両が試験走行を行うのに必要な時間との合計時間である。
次に、更新用データ送信タイミング設定部７３は、次以降にソフトウェアの更新を実行する第２～第４グループに含まれる各車両１０には、第２タイミングｔ５以降のグループ毎に異なるタイミングｔ６～ｔ８でソフトウェアの更新を実行するように更新用データの送信タイミングを設定する。
このように、各車両１０への送信タイミングをグループ毎に設定することにより、試験車両の車両制御装置２０のソフトウェアの更新と試験走行が終了してから他の車両１０の車両制御装置２０のソフトウェアの更新を行うので、更新したソフトウェアに誤りがあり試験車両が走行できない場合に、全ての車両１０が走行できなくなることを抑制できる。
次に、図１２、図１３を参照しながら他の実施形態の運行管理サーバ６０ａの構成と、その動作について説明する。先に図１～７を参照して説明したと同様の部位、ステップには同一の符号を付して説明は、省略する。
図１２に示すように、運行管理サーバ６０ａは、先に図４を参照して説明した更新用データ送信タイミング設定部７３を更新タイミング設定部７３ａとし、図１３のステップＳ１０３に示すようにグルーピング処理部７２でグルーピング処理を実行した後、図１３のステップＳ５０１で更新タイミング設定部７３ａがグループ毎の更新タイミングを設定し、図１３のステップＳ５０２に示すように、更新用データ送信部７４が更新タイミング設定部７３ａで設定した更新タイミングと更新用データとをセットにして各グループの各車両１０に送信するものである。ここで、更新用タイミングとは、各車両１０がソフトウェアの更新の実行を開始する時刻である。
そして、車両１０のソフトウェア更新部２３は、受信した更新タイミングになるとソフトウェア更新指令を車両制御部２１に出力してソフトウェアの更新を実行させる。
この実施形態の車両運行システム１００では、各車両１０への更新用データの送信時期をグループ毎に自由に設定することができるので、ソフトウェアの更新の自由度を高めることができる。
以上説明した各実施形態では、車両１０の運行管理を行う運行管理サーバ６０が車両１０にソフトウェアの更新用データの送信或いは更新タイミングの送信を行うこととして説明したが、これに限らず、車両の運行管理を行わないサーバが運行管理サーバ６０のデータベースにアクセスして車両１０にソフトウェアの更新用データの送信或いは更新タイミングの送信を行うようにしてもよい。
次に、他の実施形態の車両運行システム２００について説明する。先に図１～１３を参照して説明した車両運行システム１００と同様の部位には同様の符号を付して説明は省略する。
図１４に示すように、車両運行システム２００は、先に図１を参照して説明した車両運行システム１００にソフトウェア管理センタ１５０を追加したものである。ソフトウェア管理センタ１５０は、車両１０の車両制御装置２０のソフトウェアの更新管理を行い、ソフトウェア管理サーバ１６０と、通信装置１７８とを含んでおり、無線通信回線４５を介して車両１０と、運行管理サーバ６０ｂとの間でデータの授受を行う。ソフトウェア管理センタ１５０は、例えば、車両１０の製造会社の中に設置されていてもよい。
ソフトウェア管理サーバ１６０は、内部にＣＰＵ１６８と記憶部１６９を備えるコンピュータである。記憶部１６９には、ソフトウェアの更新用データが格納されている。ソフトウェア管理サーバ１６０は、ソフトウェアの更新が必要と判断すると、無線通信回線４５を介してソフトウェアの更新用データを車両１０に送信する。また、ソフトウェア管理サーバ１６０は、更新用データを送信すると共に、運行管理サーバ６０ｂに更新用データを送信した情報である更新用データ送信信号を送信する。
図１５に示すように、車両運行システム２００の車両１０は、車両運行システム１００の車両１０と同様の構成であるが、ソフトウェア管理センタ１５０の通信装置１７８と通信して、ソフトウェア管理サーバ１６０から更新用データを受信するように構成されている。
図１６に示すように、車両運行システム２００の運行管理サーバ６０ｂは、更新用データの送信を行わないので、先に図１２を参照して説明した運行管理サーバ６０ａの更新用データ格納部６７が無く、更新用データ送信部７４に代えて更新タイミング送信部７５を備える点、及び、ソフトウェア管理サーバ１６０と通信してソフトウェア管理サーバ１６０から更新データ送信信号を受信する点で異なっている。これ以外は、先に説明した運行管理サーバ６０ａと同様である。
次に、図１７、１８を参照して運行管理サーバ６０ｂと車両１０の動作について説明する。以下の説明では、図７～図１０、図１３に示す動作と同一のステップには同一の符号を付して説明は省略或いは簡単にする。
図１７のステップＳ６０１に示すように、運行管理サーバ６０ｂは、ソフトウェア管理サーバ１６０から更新用データ送信信号を受信するまで待機する。そしてソフトウェア管理サーバ１６０から更新用データ送信信号を受信したら図１７のステップＳ６０１でＹＥＳと判断して図１７のステップＳ１０１で各車両の現在の位置情報を取得し、図１７のステップＳ１０２で駐車スペース８２に駐車している複数の車両１０を特定する。そして、図１７のステップＳ１０３で特定した車両１０を複数のグループにグルーピングするグルーピング処理を行う。グルーピング処理は、図８、或いは図９に示す処理である。
運行管理サーバ６０ｂは、図１７のステップＳ５０１でグループ毎の更新タイミングを設定し、図１７のステップＳ６０２で設定した更新タイミングを各車両１０に送信する。
図１８のステップＳ７０１に示すように、車両１０のソフトウェア更新部２３は、ソフトウェア管理サーバ１６０から送信された更新用データを受信するまで待機する。そして、ソフトウェア管理サーバ１６０から更新用データを受信したら図１８のステップＳ７０１でＹＥＳと判断して図１８のステップＳ７０２に進んでソフトウェア格納部２２に更新用データを格納する。ソフトウェア更新部２３は、図１８のステップＳ７０３に進んで運行管理サーバ６０ｂから更新タイミングを受信するまで待機する。そして、ソフトウェア更新部２３は、更新タイミングを受信したら、図１８のステップＳ７０３でＹＥＳと判断して図１８のステップＳ７０４に進んで更新タイミングになるまで待機する。そして、更新タイミングになったら、図１８のステップＳ７０４でＹＥＳと判断して図１８のステップＳ７０５に進んで、車両制御部２１にソフトウェア更新指令を出力し、ソフトウェアの更新を実行させる。
次に、図１９を参照しながら、運行管理サーバ６０ｂの他の動作について説明する。以下の説明では、図７～図１０、図１３に示す動作と同一のステップには同一の符号を付して説明は省略或いは簡単にする。
図１９に示す動作は、図１９のステップＳ６０１でソフトウェア管理サーバ１６０からの更新用データ送信信号を受信するまで、待機し、更新用データ送信信号を受信したら、図７～図１０を参照して説明したステップＳ１０１～Ｓ１０４、Ｓ４０１～Ｓ４０３を実行する。そして、運行管理サーバ６０ｂは、図１９のステップＳ６０２で各グループの各車両１０に更新タイミングを送信する。
車両１０は、図１８を参照して説明したと同様、ソフトウェア管理サーバ１６０から更新用データを受信したら、運行管理サーバ６０ｂから更新タイミングを受信するまで待機し、更新タイミングを受信したら更新タイミングまで待機した後、ソフトウェアの更新を実行する。
以上の説明では、ソフトウェア管理サーバ１６０が運行管理サーバ６０ｂに更新用データの送信を行った情報である更新用データ送信信号を送信し、運行管理サーバ６０ｂは更新用データ送信信号を受信したらグルーピングと更新タイミングの設定を行うこととして説明したがこれに限らない。例えば、運行管理サーバ６０ｂが所定の時間間隔でソフトウェア管理サーバ１６０にアクセスして更新用データの送信を行ったかどうかの情報を取得し、運行管理サーバ６０ｂはソフトウェア管理サーバ１６０から更新用データの送信を行った情報を取得した際にグルーピングと更新タイミングの設定を実行するようにしてもよい。ここで、情報は、例えば、ソフトウェア管理サーバ１６０の記憶部１６９に格納されている更新用データ送信済のフラグでもよい。
以上説明したように、実施形態の車両運行システム２００は、車両制御装置２０のソフトウェアの更新の同時発生を抑制して車両１０の運行を確保できる。
１０、１０ａ～１０ｊ 車両、１１ モータ、１２ バッテリ、１３ 車輪、１４ 操舵装置、１５ 電圧センサ、１６ 電流センサ、１７ 温度センサ、１８ 車速センサ、１９ 舵角センサ、２０ 車両制御装置、２１ 車両制御部、２２ ソフトウェア格納部、２３ ソフトウェア更新部、２８、６８、１６８ ＣＰＵ、２９ メモリ、３０ ナビゲーション装置、３１ 加速度センサ、３２ 角速度センサ、４０ 車両側通信装置、４５ 無線通信回線、５０ 運行管理センタ、６０、６０ａ、６０ｂ 運行管理サーバ、６１ 運行指令部、６５ 車両状態データベース、６６ 予約情報データベース、６７ 更新用データ格納部、６９、１６９ 記憶部、７０ ソフトウェア更新指令部、７１ 位置情報処理部、７２ グルーピング処理部、７３ 更新用データ送信タイミング設定部、７３ａ 更新タイミング設定部、７４ 更新用データ送信部、７８ センタ側通信装置、８０ 運行エリア、８１ 道路、８２ 駐車スペース、９０ ＧＰＳ衛星、１００、２００ 車両運行システム、１５０ ソフトウェア管理センタ、１６０ ソフトウェア管理サーバ、１７８ 通信装置。

Claims (17)

  1. 車両制御装置が搭載された複数の車両にソフトウェア管理サーバから前記車両制御装置のソフトウェアの更新用データを無線通信により送信して各前記車両制御装置に前記ソフトウェアの更新をそれぞれ実行させるソフトウェア更新方法であって、
    前記ソフトウェア管理サーバは、前記車両に前記更新用データを送信し、
    複数の前記車両の運行を管理する運行管理サーバは前記ソフトウェア管理サーバから前記更新用データの送信を行った情報を取得し、
    前記運行管理サーバは、前記情報を取得した際に、複数の前記車両を複数のグループにグルーピングし、
    前記車両制御装置が前記ソフトウェアの更新を実行するタイミングをグループ毎にそれぞれ異ならせ、
    前記運行管理サーバは、
    グルーピングした各グループの各前記車両に搭載される各車両制御装置が前記ソフトウェアの更新を実行する更新タイミングがグループ毎に互いに異なるように各更新タイミングを設定し、
    各前記車両へ各更新タイミングを送信し、
    各車両制御装置は、各更新タイミングを受信した後に前記ソフトウェアの更新を実行し、
    前記運行管理サーバは、複数の前記車両から現在の位置情報を取得し、
    駐車スペースに駐車している複数の前記車両を特定し、
    特定した複数の前記車両を複数のグループにグルーピングすること、
    を特徴とするソフトウェア更新方法。
  2. 車両制御装置が搭載された複数の車両にサーバから前記車両制御装置のソフトウェアの更新用データを無線通信により送信して各前記車両制御装置に前記ソフトウェアの更新をそれぞれ実行させるソフトウェア更新方法であって、
    前記サーバは、
    複数の前記車両を複数のグループにグルーピングし、
    前記車両制御装置が前記ソフトウェアの更新を実行するタイミングをグループ毎にそれぞれ異ならせ、
    前記サーバは、前記車両への前記更新用データの送信タイミングをグループ毎にそれぞれ異ならせ、
    前記サーバは、複数の前記車両の運行を管理する運行管理サーバであり、
    前記運行管理サーバは、複数の前記車両から現在の位置情報を取得し、
    駐車スペースに駐車している複数の前記車両を特定し、
    特定した複数の前記車両を複数のグループにグルーピングし、
    前記車両は、電動車両であり、
    前記運行管理サーバは、複数の前記車両から現在のバッテリの充電量情報を取得し、
    １つのグループの中に前記バッテリの充電量が異なる複数の前記車両が含まれるように、駐車スペースに駐車している複数の前記車両を複数のグループにグルーピングすること、
    を特徴とするソフトウェア更新方法。
  3. 車両制御装置が搭載された複数の車両にサーバから前記車両制御装置のソフトウェアの更新用データを無線通信により送信して各前記車両制御装置に前記ソフトウェアの更新をそれぞれ実行させるソフトウェア更新方法であって、
    前記サーバは、
    複数の前記車両を複数のグループにグルーピングし、
    前記車両制御装置が前記ソフトウェアの更新を実行するタイミングをグループ毎にそれぞれ異ならせ、
    前記サーバは、
    グルーピングした各グループの各前記車両に搭載される各車両制御装置が前記ソフトウェアの更新を実行する更新タイミングがグループ毎に互いに異なるように各更新タイミングを設定し、
    各前記車両へ前記更新用データと各更新タイミングとを送信し、
    前記サーバは、複数の前記車両の運行を管理する運行管理サーバであり、
    前記運行管理サーバは、複数の前記車両から現在の位置情報を取得し、
    駐車スペースに駐車している複数の前記車両を特定し、
    特定した複数の前記車両を複数のグループにグルーピングし、
    前記車両は、電動車両であり、
    前記運行管理サーバは、複数の前記車両から現在のバッテリの充電量情報を取得し、
    １つのグループの中に前記バッテリの充電量が異なる複数の前記車両が含まれるように、駐車スペースに駐車している複数の前記車両を複数のグループにグルーピングすること、
    を特徴とするソフトウェア更新方法。
  4. 請求項１に記載のソフトウェア更新方法であって、
    前記車両は、電動車両であり、
    前記運行管理サーバは、複数の前記車両から現在のバッテリの充電量情報を取得し、
    １つのグループの中に前記バッテリの充電量が異なる複数の前記車両が含まれるように、駐車スペースに駐車している複数の前記車両を複数のグループにグルーピングすること、
    を特徴とするソフトウェア更新方法。
  5. 車両制御装置が搭載された複数の車両にサーバから前記車両制御装置のソフトウェアの更新用データを無線通信により送信して各前記車両制御装置に前記ソフトウェアの更新をそれぞれ実行させるソフトウェア更新方法であって、
    前記サーバは、
    複数の前記車両を複数のグループにグルーピングし、
    前記車両制御装置が前記ソフトウェアの更新を実行するタイミングをグループ毎にそれぞれ異ならせ、
    前記サーバは、前記車両への前記更新用データの送信タイミングをグループ毎にそれぞれ異ならせ、
    前記サーバは、複数の前記車両の運行を管理する運行管理サーバであり、
    前記運行管理サーバは、複数の前記車両から現在の位置情報を取得し、
    駐車スペースに駐車している複数の前記車両を特定し、
    特定した複数の前記車両を複数のグループにグルーピングし、
    前記運行管理サーバは、複数の前記車両のメンテナンス状態を格納した車両状態データベースを含み、
    １つのグループの中に次のメンテナンスまでの期間が異なる複数の前記車両が含まれるように、駐車スペースに駐車している複数の前記車両を複数のグループにグルーピングすること、
    を特徴とするソフトウェア更新方法。
  6. 車両制御装置が搭載された複数の車両にサーバから前記車両制御装置のソフトウェアの更新用データを無線通信により送信して各前記車両制御装置に前記ソフトウェアの更新をそれぞれ実行させるソフトウェア更新方法であって、
    前記サーバは、
    複数の前記車両を複数のグループにグルーピングし、
    前記車両制御装置が前記ソフトウェアの更新を実行するタイミングをグループ毎にそれぞれ異ならせ、
    前記サーバは、
    グルーピングした各グループの各前記車両に搭載される各車両制御装置が前記ソフトウェアの更新を実行する更新タイミングがグループ毎に互いに異なるように各更新タイミングを設定し、
    各前記車両へ前記更新用データと各更新タイミングとを送信し、
    前記サーバは、複数の前記車両の運行を管理する運行管理サーバであり、
    前記運行管理サーバは、複数の前記車両から現在の位置情報を取得し、
    駐車スペースに駐車している複数の前記車両を特定し、
    特定した複数の前記車両を複数のグループにグルーピングし、
    前記運行管理サーバは、複数の前記車両のメンテナンス状態を格納した車両状態データベースを含み、
    １つのグループの中に次のメンテナンスまでの期間が異なる複数の前記車両が含まれるように、駐車スペースに駐車している複数の前記車両を複数のグループにグルーピングすること、
    を特徴とするソフトウェア更新方法。
  7. 請求項１に記載のソフトウェア更新方法であって、
    前記運行管理サーバは、複数の前記車両のメンテナンス状態を格納した車両状態データベースを含み、
    １つのグループの中に次のメンテナンスまでの期間が異なる複数の前記車両が含まれるように、駐車スペースに駐車している複数の前記車両を複数のグループにグルーピングすること、
    を特徴とするソフトウェア更新方法。
  8. 車両制御装置が搭載された複数の車両にサーバから前記車両制御装置のソフトウェアの更新用データを無線通信により送信して各前記車両制御装置に前記ソフトウェアの更新をそれぞれ実行させるソフトウェア更新方法であって、
    前記サーバは、
    複数の前記車両を複数のグループにグルーピングし、
    前記車両制御装置が前記ソフトウェアの更新を実行するタイミングをグループ毎にそれぞれ異ならせ、
    前記サーバは、前記車両への前記更新用データの送信タイミングをグループ毎にそれぞれ異ならせ、
    前記サーバは、複数の前記車両の運行を管理する運行管理サーバであり、
    前記運行管理サーバは、複数の前記車両から現在の位置情報を取得し、
    駐車スペースに駐車している複数の前記車両を特定し、
    特定した複数の前記車両を複数のグループにグルーピングし、
    複数の前記車両は複数の自動運転タクシーであって、
    前記運行管理サーバは、複数の前記自動運転タクシーの予約情報を格納した予約情報データベースを含み、
    前記予約情報に応じて駐車スペースに駐車している複数の前記自動運転タクシーを複数のグループにグルーピングすること、
    を特徴とするソフトウェア更新方法。
  9. 車両制御装置が搭載された複数の車両にサーバから前記車両制御装置のソフトウェアの更新用データを無線通信により送信して各前記車両制御装置に前記ソフトウェアの更新をそれぞれ実行させるソフトウェア更新方法であって、
    前記サーバは、
    複数の前記車両を複数のグループにグルーピングし、
    前記車両制御装置が前記ソフトウェアの更新を実行するタイミングをグループ毎にそれぞれ異ならせ、
    前記サーバは、
    グルーピングした各グループの各前記車両に搭載される各車両制御装置が前記ソフトウェアの更新を実行する更新タイミングがグループ毎に互いに異なるように各更新タイミングを設定し、
    各前記車両へ前記更新用データと各更新タイミングとを送信し、
    前記サーバは、複数の前記車両の運行を管理する運行管理サーバであり、
    前記運行管理サーバは、複数の前記車両から現在の位置情報を取得し、
    駐車スペースに駐車している複数の前記車両を特定し、
    特定した複数の前記車両を複数のグループにグルーピングし、
    複数の前記車両は複数の自動運転タクシーであって、
    前記運行管理サーバは、複数の前記自動運転タクシーの予約情報を格納した予約情報データベースを含み、
    前記予約情報に応じて駐車スペースに駐車している複数の前記自動運転タクシーを複数のグループにグルーピングすること、
    を特徴とするソフトウェア更新方法。
  10. 請求項１に記載のソフトウェア更新方法であって、
    複数の前記車両は複数の自動運転タクシーであって、
    前記運行管理サーバは、複数の前記自動運転タクシーの予約情報を格納した予約情報データベースを含み、
    前記予約情報に応じて駐車スペースに駐車している複数の前記自動運転タクシーを複数のグループにグルーピングすること、
    を特徴とするソフトウェア更新方法。
  11. 車両制御装置が搭載された複数の車両にサーバから前記車両制御装置のソフトウェアの更新用データを無線通信により送信して各前記車両制御装置に前記ソフトウェアの更新をそれぞれ実行させるソフトウェア更新方法であって、
    前記サーバは、
    複数の前記車両を複数のグループにグルーピングし、
    前記車両制御装置が前記ソフトウェアの更新を実行するタイミングをグループ毎にそれぞれ異ならせ、
    前記サーバは、前記車両への前記更新用データの送信タイミングをグループ毎にそれぞれ異ならせ、
    前記サーバは、複数の前記車両の運行を管理する運行管理サーバであり、
    前記運行管理サーバは、複数の前記車両から現在の位置情報を取得し、
    駐車スペースに駐車している複数の前記車両を特定し、
    特定した複数の前記車両を複数のグループにグルーピングし、
    複数の前記車両は複数のシェアリング車両であって、
    前記運行管理サーバは、複数の前記シェアリング車両の予約情報を格納した予約情報データベースを含み、
    前記予約情報に応じて駐車スペースに駐車している複数の前記シェアリング車両を複数のグループにグルーピングすること、
    を特徴とするソフトウェア更新方法。
  12. 車両制御装置が搭載された複数の車両にサーバから前記車両制御装置のソフトウェアの更新用データを無線通信により送信して各前記車両制御装置に前記ソフトウェアの更新をそれぞれ実行させるソフトウェア更新方法であって、
    前記サーバは、
    複数の前記車両を複数のグループにグルーピングし、
    前記車両制御装置が前記ソフトウェアの更新を実行するタイミングをグループ毎にそれぞれ異ならせ、
    前記サーバは、
    グルーピングした各グループの各前記車両に搭載される各車両制御装置が前記ソフトウェアの更新を実行する更新タイミングがグループ毎に互いに異なるように各更新タイミングを設定し、
    各前記車両へ前記更新用データと各更新タイミングとを送信し、
    前記サーバは、複数の前記車両の運行を管理する運行管理サーバであり、
    前記運行管理サーバは、複数の前記車両から現在の位置情報を取得し、
    駐車スペースに駐車している複数の前記車両を特定し、
    特定した複数の前記車両を複数のグループにグルーピングし、
    複数の前記車両は複数のシェアリング車両であって、
    前記運行管理サーバは、複数の前記シェアリング車両の予約情報を格納した予約情報データベースを含み、
    前記予約情報に応じて駐車スペースに駐車している複数の前記シェアリング車両を複数のグループにグルーピングすること、
    を特徴とするソフトウェア更新方法。
  13. 請求項１に記載のソフトウェア更新方法であって、
    複数の前記車両は複数のシェアリング車両であって、
    前記運行管理サーバは、複数の前記シェアリング車両の予約情報を格納した予約情報データベースを含み、
    前記予約情報に応じて駐車スペースに駐車している複数の前記シェアリング車両を複数のグループにグルーピングすること、
    を特徴とするソフトウェア更新方法。
  14. 車両制御装置が搭載された複数の車両にサーバから前記車両制御装置のソフトウェアの更新用データを無線通信により送信して各前記車両制御装置に前記ソフトウェアの更新をそれぞれ実行させるソフトウェア更新方法であって、
    前記サーバは、
    複数の前記車両を複数のグループにグルーピングし、
    前記車両制御装置が前記ソフトウェアの更新を実行するタイミングをグループ毎にそれぞれ異ならせ、
    前記サーバは、複数の前記車両の運行を管理する運行管理サーバであり、
    前記運行管理サーバは、複数の前記車両から現在の位置情報を取得し、
    駐車スペースに駐車している複数の前記車両を特定し、
    特定した複数の前記車両を複数のグループにグルーピングし、
    複数のグループの内で最初に前記ソフトウェアの更新を行う第１グループの中の試験車両に搭載される前記車両制御装置が、前記第１グループの中の他の前記車両に搭載される前記車両制御装置よりも所定の時間だけ早い第１タイミングで前記ソフトウェアの更新を実行するように前記試験車両に前記ソフトウェアの前記更新用データを送信し、
    前記第１グループに含まれる他の前記車両には前記第１タイミングよりも所定の時間の経過後の第２タイミングで前記ソフトウェアの更新を実行するように前記更新用データを送信し、
    次以降に前記ソフトウェアの更新を実行する各グループに含まれる各前記車両には、前記第２タイミング以降のグループ毎に異なるタイミングで前記ソフトウェアの更新を実行するように前記更新用データを送信し、
    所定の時間は、前記試験車両の前記車両制御装置の前記ソフトウェアの更新に必要な時間と更新の後に前記試験車両が試験走行を行うのに必要な時間との合計時間であること、
    を特徴とするソフトウェア更新方法。
  15. 車両制御装置が搭載された複数の車両にサーバから前記車両制御装置のソフトウェアの更新用データを無線通信により送信して各前記車両制御装置に前記ソフトウェアの更新をそれぞれ実行させるソフトウェア更新方法であって、
    前記サーバは、
    複数の前記車両を複数のグループにグルーピングし、
    前記車両制御装置が前記ソフトウェアの更新を実行するタイミングをグループ毎にそれぞれ異ならせ、
    前記サーバは、
    グルーピングした各グループの各前記車両に搭載される各車両制御装置が前記ソフトウェアの更新を実行する更新タイミングがグループ毎に互いに異なるように各更新タイミングを設定し、
    各前記車両へ前記更新用データと各更新タイミングとを送信し、
    前記サーバは、複数の前記車両の運行を管理する運行管理サーバであり、
    前記運行管理サーバは、複数の前記車両から現在の位置情報を取得し、
    駐車スペースに駐車している複数の前記車両を特定し、
    特定した複数の前記車両を複数のグループにグルーピングし、
    複数のグループの内で最初に前記ソフトウェアの更新を行う第１グループの中の試験車両に搭載される前記車両制御装置が、前記第１グループの中の他の前記車両に搭載される前記車両制御装置よりも所定の時間だけ早い第１タイミングで前記ソフトウェアの更新を実行するように前記試験車両の前記車両制御装置の前記ソフトウェアの前記更新タイミングを設定し、
    前記第１グループに含まれる他の前記車両の前記車両制御装置が前記第１タイミングよりも所定の時間の経過後の第２タイミングで前記ソフトウェアの更新を実行するように前記更新タイミングを設定し、
    次以降に前記ソフトウェアの更新を実行する各グループに含まれる各前記車両の各車両制御装置が前記ソフトウェアの更新を実行するタイミングを前記第２タイミング以降のグループ毎に異なるタイミングとなるように前記更新タイミングを設定し、
    所定の時間は、前記試験車両の前記車両制御装置の前記ソフトウェアの更新に必要な時間と更新の後に前記試験車両が試験走行を行うのに必要な時間との合計時間であること、
    を特徴とするソフトウェア更新方法。
  16. 請求項１に記載のソフトウェア更新方法であって、
    前記運行管理サーバは、複数の前記車両から現在の位置情報を取得し、
    駐車スペースに駐車している複数の前記車両を特定し、
    特定した複数の前記車両を複数のグループにグルーピングし、
    複数のグループの内で最初に前記ソフトウェアの更新を行う第１グループの中の試験車両に搭載される前記車両制御装置が、前記第１グループの中の他の前記車両に搭載される前記車両制御装置よりも所定の時間だけ早い第１タイミングで前記ソフトウェアの更新を実行するように前記試験車両の前記車両制御装置の前記ソフトウェアの前記更新タイミングを設定し、
    前記第１グループに含まれる他の前記車両の前記車両制御装置が前記第１タイミングよりも所定の時間の経過後の第２タイミングで前記ソフトウェアの更新を実行するように前記更新タイミングを設定し、
    次以降に前記ソフトウェアの更新を実行する各グループに含まれる各前記車両の各車両制御装置が前記ソフトウェアの更新を実行するタイミングを前記第２タイミング以降のグループ毎に異なるタイミングとなるように前記更新タイミングを設定し、
    所定の時間は、前記試験車両の前記車両制御装置の前記ソフトウェアの更新に必要な時間と更新の後に前記試験車両が試験走行を行うのに必要な時間との合計時間であること、
    を特徴とするソフトウェア更新方法。
  17. 車両制御装置が搭載された複数の車両と、
    複数の前記車両の運行を管理する運行管理サーバと、
    複数の前記車両に前記車両制御装置のソフトウェアの更新用データを無線通信により送信するソフトウェア管理サーバと、を備える車両運行システムであって、
    前記運行管理サーバは前記ソフトウェア管理サーバから前記更新用データの送信を行った情報を取得し、
    前記運行管理サーバは、前記情報を取得した際に、複数の前記車両を複数のグループにグルーピングし、
    前記車両制御装置が前記ソフトウェアの更新を実行するタイミングをグループ毎にそれぞれ異ならせ、
    前記運行管理サーバは、
    グルーピングした各グループの各前記車両に搭載される各車両制御装置が前記ソフトウェアの更新を実行する更新タイミングが互いに異なるように各更新タイミングを設定し、
    各前記車両へ各更新タイミングを送信し、
    各車両制御装置は、各更新タイミングを受信した後に前記ソフトウェアの更新を実行し、
    前記運行管理サーバは、複数の前記車両から現在の位置情報を取得し、
    駐車スペースに駐車している複数の前記車両を特定し、
    特定した複数の前記車両を複数のグループにグルーピングすること、
    を特徴とする車両運行システム。
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