JP5544022B2 - 車両充電管理システム、電動車両用ナビゲーション装置、車両充電管理方法、車両充電管理プログラム、及び記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、電動車両を充電するための車両充電管理システム、電動車両用ナビゲーション装置、車両充電管理方法、車両充電管理プログラム、及び記録媒体に関する。

近年、車載電池の電力のみで走行駆動する電気自動車や電動スクーター等の車両（以下、電動車両という）の開発・普及に伴い、インフラ設備としての充電設備もその開発・整備が急務となっている。

これに対し、複数の電動車両が同時に効率よく充電を行えるために、例えば特許文献１に記載されているような電動車両用の充電制御装置が提案されている。この従来技術では、複数の電動車両を１つの充電設備に対して直列に接続した後、各車両それぞれの充電残量に応じて、充電設備からの充電電力の配分が行われる。

特開２０１０−８８１９０号公報

現在、電動車両に対し充電設備から急速充電を行った場合でも、少なくとも１台につき１０分以上の充電時間が必要である。このため、今後電動車両の普及が進むことに伴い、電動車両の充電待ち渋滞が高い頻度で発生することが予測されている。しかし、そのように各充電設備で充電渋滞が発生しやすくとも、車載電池切れ（起電力が事実上ゼロ又はこれに近くなった状態）による電動車両の駆動停止をできるだけ回避することが望まれる。そのためには、電動車両を充電装置に接続する前（若しくは電動車両が充電設備に到着する前）に、各電動車両において残存している充電残量が多いか少ないかに応じて各電動車両を適切に誘導できるシステムが要望されている。

しかしながら、上記従来技術では、電動車両を充電設備に接続しない限り当該電動車両の充電残量を検知することができない。この結果、接続する前の段階において、各電動車両の充電残量に応じた適切な誘導を行うことはできなかった。

本発明が解決しようとする課題には、上記した問題が一例として挙げられる。

上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、車載電池より駆動力を取得する電動車両に搭載された車両端末と、前記車載電池を充電可能な充電設備に設けられた設備端末と通信可能な充電サーバとが、互いに情報送受可能に設けられた車両充電管理システムであって、前記車両端末は、前記車載電池の充電残量情報を含む車両情報を前記充電サーバに送信する車両情報送信手段を有し、前記充電サーバは、前記車両端末から送信された前記車両情報に含まれる前記充電残量情報に基づいて、前記電動車両の車載電池を充電する順序の変更指示を生成する順序変更処理手段と、前記車両端末から送信された前記車両情報に含まれる前記充電残量情報に基づいて、前記車載電池が切れる前に前記電動車両の充電を開始できる充電設備の設備端末を通知する通知情報を、前記順序変更処理手段により生成された前記変更指示を含めて出力する通知情報出力手段を有し、前記車両端末は、前記通知情報出力手段からの前記通知情報に基づき、前記変更指示に沿って、対応する前記設備端末までの誘導を行う誘導手段をさらに有する。

上記課題を解決するために、請求項８記載の発明は、車載電池より駆動力を取得する電動車両に搭載され、前記車載電池を充電可能な充電設備に設けられた設備端末に接続された充電サーバと情報送受可能な電動車両用誘導案内装置であって、前記車載電池の充電残量情報を含む車両情報を送信する車両情報送信手段と、前記車両情報に含まれる前記充電残量情報に基づいて生成された、前記車載電池を充電する順序の変更指示を含んだ、前記充電サーバからの通知情報に基づいて、前記車載電池が切れる前に充電を開始できる充電設備の設備端末までの誘導を行う誘導手段と、を有する。

上記課題を解決するために、請求項９記載の発明は、電動車両の車載電池を充電可能な充電設備に設けられた設備端末と通信可能な充電サーバにおいて使用される車両充電管理方法であって、電動車両の車載電池の充電残量情報を含む車両情報を取得する車両情報取得工程と、前記車両情報取得工程により取得された車両情報に含まれる前記充電残量情報に基づいて、前記電動車両の車載電池を充電する順序の変更指示を生成する順序変更処理工程と、前記車両情報取得工程により取得された前記車両情報に含まれる前記充電残量情報に基づいて、前記車載電池が切れる前に当該電動車両の充電を開始できる充電設備の設備端末を通知する通知情報を、前記順序変更処理手段により生成された前記変更指示を含めて出力する通知情報出力工程と、を有する。

上記課題を解決するために、請求項１０記載の発明は、車載電池より駆動力を取得する電動車両に搭載された車両端末と、前記車載電池を充電可能な充電設備に設けられた設備端末と通信可能な充電サーバとが、互いに情報送受可能に設けられた車両充電管理システムにおいて使用される車両充電管理方法であって、前記車両端末による、前記車載電池の充電残量情報を含む車両情報を送信する車両情報送信工程と、前記充電サーバによる、前記車両情報送信工程により送信された前記車両情報に含まれる前記充電残量情報に基づいて、前記電動車両の車載電池を充電する順序の変更指示を生成する順序変更処理工程と、前記車両端末から送信された前記車両情報に含まれる前記充電残量情報に基づいて、前記車載電池が切れる前に前記電動車両の充電を開始できる充電設備の設備端末を通知する通知情報を、前記順序変更処理工程により生成された前記変更指示を含めて出力する通知情報出力工程と、前記車両端末による、前記通知情報出力工程からの前記通知情報に基づき、前記変更指示に沿って、対応する前記充電スタンドまでの誘導を行う誘導工程と、を有する。

本発明の第１実施形態の車両充電管理システムの概略的な構成を示す図である。 第１実施形態の車両充電管理システムのシステム構成を示すブロック図である。 第１実施形態の車両充電管理システムにおける各構成部間の情報の送受内容を説明する図である。 第１実施形態の車両充電管理システムによる電動車両の並び替え処理の一例を説明する図である。 割り込みを指示する場合の車載ナビゲーション装置の表示例を示す図である。 第１実施形態の車両充電管理システムによる電動車両の並び替え処理のその他の例を説明する図である。 第１実施形態において中央サーバにより実行される処理の手順例を示すフローチャートである。 図７で示したステップＳ１００の車列並び替え処理の詳細な手順例を示すフローチャートである。 第２実施形態の車両充電管理システムの概略的な構成を示す図である。 第２実施形態の車両充電管理システムのシステム構成を示すブロック図である。 第２実施形態の車両充電管理システムにおける各構成部間の情報の送受内容を説明する図である。 ステーション検索結果を表示する場合の車載ナビゲーション装置の表示例を示す図である。 第２実施形態において中央サーバにより実行される処理の手順例を示すフローチャートである。 第３実施形態の車両充電管理システムにおける各構成部間の情報の送受内容を説明する図である。 ステーション判定結果を表示する場合の車載ナビゲーション装置の表示例を示す図である。 第３実施形態において中央サーバにより実行される処理の手順例を示すフローチャートである。

以下、本発明の第１実施形態を図面を参照しつつ説明する。

図１は、本実施形態の車両充電管理システムの概略的な構成を示す図である。本実施形態は、１箇所の充電ステーション内における電動車両の誘導を行うことを主眼とした実施形態である。

図１において、充電ステーション１００（充電設備に相当）には２つの充電スタンド２００が設置されており、これらが充電ステーション１００の外部に設けられた中央サーバ３００とネットワーク回線ＮＷ（有線又は無線）を介して情報送受可能に接続されている。そして、全ての電動車両Ｖ（自動車やオートバイ等の各種車両を含む）にはそれぞれ車載ナビゲーション装置１が搭載されており、これら車載ナビゲーション装置１は無線通信を介して各充電スタンド２００と情報送受可能となっている。

また、充電ステーション１００には、充電待ちの電動車両Ｖに車列を形成させるための待機レーンＬが各充電スタンド２００に対応して設けられている。図示する例においては主に充電スタンド２００は対応する待機レーンＬで車列を形成している電動車両Ｖと無線通信を行う。又は、特に図示しないが、充電ステーション１００内の各所に追加アンテナを設けて、各充電スタンド２００が充電ステーション１００内の全ての電動車両Ｖと無線通信可能とし、それぞれの現在位置を把握できるようにしてもよい。以上のような充電ステーション１００、充電スタンド２００、及び中央サーバ３００が、充電設備側の構成となる。

図２は、本実施形態の車両充電管理システムＣＳ１のシステム構成を示すブロック図である。

この車両充電管理システムＣＳ１は、上述したように、車載ナビゲーション装置１（図中では車載ナビ装置と略記）、充電スタンド２００、及び中央サーバ３００を有している。

車載ナビゲーション装置１は車両端末及び電動車両用誘導案内装置に相当し、ＣＰＵ２、車両情報記憶部３、ＧＰＳ検出部４、無線通信部５、操作部６、及び出力部７を有している。

ＣＰＵ２は、所定のプログラムの動作によって各種の演算を行うとともに、他の各部との間で情報の交換や各種の制御指示を出力することで、車載ナビゲーション装置１全体を制御する機能を有する。

車両情報記憶部３は、当該車載ナビゲーション装置１又は当該電動車両Ｖの個体を一意的に識別可能な車両識別情報を記憶している記憶媒体である。車両識別情報の具体例としては、車載ナビゲーション装置１又は電動車両Ｖの製造メーカー及び製造番号、電動車両Ｖの車両ナンバー、通信回線上での識別情報、所有者の電話番号等の個人識別番号、又はそれらの組み合わせ等を用いることができる。

ＧＰＳ検出部４は誘導手段に相当し、ＧＰＳセンサ（特に図示せず）を利用して電動車両Ｖの現在地の測位を行うとともに、予め記憶している地図情報に基づいて所定の経路探索や経路誘導を行う車載ナビゲーション装置１の主要機能を有する。

無線通信部５は、上記充電スタンド２００との間の無線通信を確立し、情報の送受を制御する機能を有する。

操作部６は操作者からの操作入力を受け付ける機能を有し、出力部７は操作者に対して各種の指示や情報を出力する（表示や音声報知を行う）機能を有する。

また、この車載ナビゲーション装置１は、充電残量検出部８の検出信号により、当該電動車両Ｖに搭載された駆動源である車載電池９の充電残量を検出し、充電残量情報として出力することができる。

次に、充電スタンド２００は設備端末に相当し、ＣＰＵ１１、車両認証部１２、充電部１３、ネットワーク通信部１４、及び無線通信部１５を有している。

ＣＰＵ１１及び無線通信部１５は、上記車載ナビゲーション装置１が備えているものと機能的に同等のものであるため、ここでは説明を省略する。

車両認証部１２は、上記無線通信部１５と通信が確立している当該充電ステーション１００内の電動車両Ｖの認証や、特に後述の充電部１３を介してその時点で接続充電中（あるいは、非接触充電中）である電動車両Ｖの認証を行う機能を有する。なお、この認証の処理は、上述した車両識別情報を照合することにより行う。

充電部１３は、電動車両Ｖに直接接続して車載電池９を充電する機能を有する。なお、接続充電（あるいは、非接触充電）している電動車両Ｖに対して上述した認証を同時に行う場合には、例えばこの充電部１３の接続部分で有線通信を確立し情報を送受するようにしてもよい。

ネットワーク通信部１４は、ネットワーク回線を介して上記中央サーバ３００との間の通信を確立し、情報の送受を制御する機能を有する。

中央サーバ３００は充電サーバに相当し、ＣＰＵ３１、緊急度判定部３２、車列並び替え処理部３３、及びネットワーク通信部３４を有している。

ＣＰＵ３１及びネットワーク通信部３４は、上記充電スタンド２００が備えているものと機能的に同等のものであるため、ここでは説明を省略する。

緊急度判定部３２は、充電スタンド２００を介して取得した所定の電動車両Ｖの充電残量情報（後述の図３参照）に基づいて、当該電動車両Ｖが早急に充電を開始させる必要のある車両、つまり充電緊急度の高い車両（緊急充電車両）であるか否かを判定する機能を有する。なお、本実施形態の例では、概略的に、充電残量が２０％以下である電動車両Ｖを緊急充電車両とみなし、それらを後述する緊急待機レーンへの誘導対象とする（後述の図４参照）。

車列並び替え処理部３３は、当該充電ステーション１００内に入場している緊急充電車両の車載電池９が切れる前に充電を開始できるよう、各待機レーンＬに形成されている電動車両Ｖの車列の並び替えなどの変更を行う機能を有する（後述の図４、図６参照）。さらに本実施形態では、各待機レーンＬで待機している各電動車両Ｖが充電待ち時間の上限を超えないように並び替えする機能も有する。

なお、特に図示しないが、中央サーバ３００はネットワーク回線ＮＷを介して他の充電ステーションの充電スタンドにも接続可能となっており、中央サーバ３００から任意の充電ステーションの充電スタンドへ接続を確立したり、又は所定の充電スタンドからの接続要求に応じて中央サーバ３００が接続を確立する。

図３は、本実施形態の車両充電管理システムＣＳ１における各構成部間の情報の送受内容を説明する図である。

この図３において、まず電動車両Ｖが充電ステーション１００に入場した際、又は充電スタンド２００から任意のタイミングで要求された際に、車載ナビゲーション装置１が無線通信を介して充電スタンド２００に車両情報を送信する。この送信機能が、車両情報送信手段に相当する。この車両情報には、上記車両情報記憶部３に記憶されている車両識別情報と、充電残量検出部８を介して検出した車載電池９の充電残量情報とが含まれており、これらが関連づけられて充電スタンド２００に送信される。これにより、この車両情報を受信した充電スタンド２００は、少なくとも当該充電スタンド２００近傍の所定範囲に位置する電動車両Ｖ（この例では、対応する待機レーンＬで車列を形成している電動車両Ｖ）を識別できるとともに、それぞれの充電残量を把握できる。

そして、中央サーバ３００から任意のタイミングで要求された際に、充電スタンド２００は、対応する待機レーンＬで待機している全電動車両Ｖの車両情報を、各電動車両Ｖの車両識別情報を列記した車列情報とともに、中央サーバ３００に送信する。この際に送受される車両情報には、上述した車両識別情報及び充電残量情報に加えて、当該電動車両Ｖが待機し始めてからの充電待ち時間も併せて送信される。この例では、このような各電動車両Ｖに対応する待ち時間の管理を充電スタンド２００が行うが、代わりに中央サーバ３００が管理してもよい（特に図示せず）。

そして、中央サーバ３００は、充電スタンド２００から各待機レーンＬの車列状況を示す車列情報と各電動車両Ｖの車両情報とを受信することで、上記緊急度判定部３２による緊急充電車両Ｖｅ（後述の図４参照）の判定と、必要に応じた上記車列並び替え処理部３３による車列の並び替え（詳細は後述）を行うことができる。そして、それらの処理に基づいて新しく設定した車列情報と、各電動車両Ｖに誘導・警告を通知するための通知情報を充電スタンド２００に送信する。この通知情報には、通知先の電動車両Ｖの車両識別情報とともに、上記新しい車列情報の設定に対応して当該電動車両Ｖが次に進むべき待機スポット（後述の図４参照）を通知するための進行スポット情報と、また必要に応じて各種の警告を通知するための警告情報とが含まれている。

充電スタンド２００は、中央サーバ３００から上記車列情報と通知情報とを受信した際、まず各通知情報に含まれる車両識別情報に対応してそれぞれ該当する電動車両Ｖに上記進行スポット情報と警告情報とを無線通信で送信する。そして、新しい車列情報の設定と比較して、上記通知情報に従わない電動車両Ｖに対しては繰り返し通知情報を送信し、適切な車列の形成を促す。そして充電部１３に対し直接接続され充電を行う電動車両Ｖに対しては、上記車両認証部１２による認証を行い、その時点で正当に充電対象となっている電動車両Ｖに対してのみ充電を行うようにする。

車載ナビゲーション装置１は、充電スタンド２００から受信した通知情報に含まれる進行スポット情報を用い、ＧＰＳ検出部４において対応する待機スポットへの誘導表示を行うとともに、警告情報を出力部７に出力し、運転者に報知する。

図４は、本実施形態の車両充電管理システムＣＳ１による電動車両Ｖの並び替え処理の一例を説明する図である。

まずこの図４に示す例において、充電ステーション１００に設けられている２つの充電スタンド２００ｎ，２００ｅのうち、図中上方に示す充電スタンド２００ｎは、主として充電緊急度の低い通常の電動車両Ｖを充電するための通常充電スタンド２００ｎであり、図中下方に示す充電スタンド２００ｅは主として充電緊急度の高い緊急充電車両Ｖｅを充電するための緊急充電スタンド２００ｅ（緊急設備端末に相当）である。そしてこの例では、通常充電スタンド２００ｎの直近に位置し、電動車両Ｖを接続して充電を行う場所を第１給電スポットＥ１としている。第１給電スポットＥ１に位置する電動車両Ｖの次以降の順番で充電を行う予定の電動車両Ｖが順次待機する場所が第１−１待機スポットＷｎ１、第１−２待機スポットＷｎ２、及び第１−３待機スポットＷｎ３となり、これら第１−１〜第１−３待機スポットＷｎ１〜Ｗｎ３の列が通常待機レーンＬｎとなっている。

また、緊急充電スタンド２００ｅにおいても上記同様に第２給電スポットＥ２及び第２−１〜第２−３待機スポットＷｅ１〜Ｗｅ３が設けられており、そのうちの第２−１〜第２−３待機スポットＷｅ１〜Ｗｅ３の列が緊急待機レーンＬｅとなっている。なお、上述したように、本実施形態の例では充電残量が２０％以下である電動車両Ｖを緊急充電車両Ｖｅとみなし、それらを緊急待機レーンＬｅへの誘導対象とする。また、充電残量が２０％より多い電動車両Ｖを通常車両Ｖｎとみなし、それらを通常待機レーンＬｎへの誘導対象とする。

このような構成例の充電ステーション１００において、例えば図４に示すように第２給電スポットＥ２における充電のための順番待ちで、緊急待機レーンＬｅに１台の緊急充電車両Ｖｅが待機している際に、さらにもう１台緊急充電車両Ｖｅが入場した場合には、当該入場したばかりの緊急充電車両Ｖｅに対して緊急待機レーンＬｅの最後尾で待機するよう通知情報を送信して誘導する（図中のＩ：到着）。つまり、基本的には、通常待機レーンＬｎと緊急待機レーンＬｅのいずれにおいても対象車両は到着順で並んで充電待機の車列を形成する。

しかし、図示するように、入場の遅い緊急充電車両Ｖｅの充電残量が比較的少ない（この例では最大充電残量を１００％として充電残量４％のみ）場合、そのまま最後尾で待機している間に電力が消費されて充電開始前に残量切れとなって移動できなくなる場合がある。本実施形態では、そのように判断された場合には、第２給電スポットＥ２での電動車両Ｖの充電が完了したとき、まだ充電残量に比較的余裕（図示する例では２０％）のある第２−１待機スポットＷｅ１の他の緊急充電車両Ｖｅを差し置いて、充電緊急度の最も高い第２−２待機スポットＷｅ２の上記緊急充電車両Ｖｅを先に割り込ませて第２給電スポットＥ２へ向かうよう指示する通知を行う（図中のＩＩ：割り込み）。

この場合には、割り込みを行う緊急充電車両Ｖｅの車載ナビゲーション装置１のＧＰＳ検出部４が、充電スタンド２００ｅから受信した通知情報に基づいて、例えば図５に示すように、すぐに充電を開始できる旨の説明とともに、第２給電スポットＥ２へ割り込みを行うよう進行指示する、自車位置を含む誘導画像を表示する。

図６は、本実施形態の車両充電管理システムＣＳ１による電動車両Ｖの並び替え処理のその他の例を説明する図である。

例えば、通常待機レーンＬｎに１台も通常車両Ｖｎが待機していない場合でも、新たに緊急充電車両Ｖｅが入場した際には、基本的に図６に示すように、当該入場したばかりの緊急充電車両Ｖｅに対して緊急待機レーンＬｅの最後尾で待機するよう通知情報を送信して誘導する（図中のＩ：到着）。

しかし、通常待機レーンＬｎに１台も通常車両Ｖｎが待機していないことや、その時点の各充電スタンド２００ｎ，２００ｅの充電状況から、明らかに通常待機レーンＬｎの最前の第１−１待機スポットＷｎ１に待機する電動車両Ｖが最も早く次の充電を開始できることが分かっている場合、緊急待機レーンＬｅに待機している車両のうちで最も充電緊急度の高い緊急充電車両Ｖｅを通常待機レーンＬｎの第１−１待機スポットＷｎ１へ進行させるよう指示する通知を行う（図中のＩＩ：レーン変更）。又は、例えば第１給電スポットＥ１が空いている場合には、単純に通常待機レーンＬｎと緊急待機レーンＬｅのそれぞれに緊急充電車両Ｖｅを到着順で並ばせて２台の充電スタンド２００ｎ，２００ｅを常に活用するようにしてもよい。

図７は、本実施形態において中央サーバ３００により実行される処理の手順例を示すフローチャートである。なお、このフローは、中央サーバ３００が起動してからずっと繰り返し実行される。また、図中では、各用語を適宜略して記載している（以下の各フローにおいて同様）。

この図７において、まずステップＳ５で、充電ステーション１００に設置されている充電スタンド２００とネットワーク通信を確立し、前述の車列情報を受信する。

その後、ステップＳ１０へ移り、上記ステップＳ５で受信した車列情報を参照して、当該充電ステーション１００で充電待ちをしている電動車両Ｖの全体数が変化したか否かを判定する。すなわち、この判定では、前回の判定時から今までの間に、当該充電ステーション１００に新規に入場した電動車両Ｖにより上記充電待ちの電動車両Ｖの全体数が増えたかどうかという判定、及び、充電が完了して当該充電ステーション１００から退場した電動車両Ｖにより上記充電待ちの電動車両Ｖの全体数が減ったかどうかという判定、の両方が実行される。充電待ちの電動車両Ｖの数が変化していない場合は、判定は満たされず、そのままステップＳ５へ戻って同様の手順を繰り返す。なお、上記のように新規に入場した電動車両Ｖがあったとしても、その時点で上記第１給電スポットＥ１又は上記第２給電スポットＥ２が空いており、当該電動車両Ｖがその第１給電スポットＥ１又は第２給電スポットＥ２に進入して直ちに充電を行うことができた場合には、当該電動車両Ｖは「充電待ち」状態ではないので、上記充電待ちをしている電動車両Ｖの全体数は変化はなく、ステップＳ１０の判定が満たされないこととなる。一方、充電待ちの電動車両Ｖの数が変化していた場合（増加又は減少していた場合）、判定が満たされ、ステップＳ１５へ移る。

ステップＳ１５では、当該充電ステーション１００の充電スタンド２００を介して、各電動車両Ｖからの上述の車両情報を取得する（車両情報取得工程に相当）。すなわち、上述したように新規に入場した後に充電待ち状態となった電動車両Ｖについては、当該電動車両Ｖが（運転者の意志により）並んだ通常待機レーンＬｎの第１待機スポットＷｎ１〜Ｗｎ３（又は緊急待機レーンＬｅの第２待機スポットＷｅ１〜Ｗｅ３）においてスタンド２００ｎ（又はスタンド２００ｅ）を介して、当該新規に入場した電動車両Ｖの車両情報が取得される。また、前述のように第１給電スポットＥ１又は第２給電スポットＥ２で充電が完了した電動車両Ｖの当該充電ステーション１００からの退場により、既に通常待機レーンＬｎ又は緊急待機レーンＬｅで充電待ちをしていた電動車両Ｖが運転者自らの意志で１つ前のスポットに進んだ場合も、その進んだ後の新しい第１待機スポットＷｎ１，Ｗｎ２（又は第２待機スポットＷｅ１，Ｗｅ２）においてスタンド２００ｎ（又はスタンド２００ｅ）を介して、当該１スポット進んだ電動車両Ｖの車両情報が取得される。

その後、ステップＳ２０へ移り、上記ステップＳ１５で取得された各電動車両Ｖの車両情報に基づいて、各車両の充電緊急度を判定する緊急度判定処理を行う。特に詳細に説明しないが、この緊急度判定処理の手順は、上記図２で示した中央サーバ３００の緊急度判定部３２の機能に相当する。そして、上述したように本実施形態では、充電残量が２０％以下である電動車両Ｖを緊急充電車両Ｖｅとみなすとともに、さらに緊急充電車両Ｖｅどうしの間でも充電残量の値の大小を比較する。これにより、前回のこのステップＳ２０で緊急度が判定された電動車両Ｖであっても、この時点で最新の緊急度が再度判定されることとなる。この結果、エアコンの使用状態や車両固有の特性等により他の電動車両Ｖに比べて電力消費割合が大きい電動車両Ｖの緊急度が時間の経過とともに急激に高くなった場合であっても、臨機応変に対応可能となる。

その後、ステップＳ３０へ移り、上記ステップＳ５で取得した車列情報と、上記ステップＳ１５で取得した各電動車両Ｖの車両情報と、上記ステップＳ２０で判定した各電動車両Ｖの現在の充電緊急度とに基づき、現在の車列を並び替える必要があるか否かを判定する。車列を並び替える必要がない場合、判定は満たされず、そのままステップＳ５へ戻って同様の手順を繰り返す。一方、車列を並び替える必要がある場合、判定が満たされ、ステップＳ１００へ移る。なお、車列を並び替える必要性の判定基準については、特に詳細な説明を省略するが、例えば、その時点で少なくとも１台の緊急充電車両Ｖｅが充電ステーション１００内に存在しており（言い換えればこの時点で少なくとも１台の電動車両Ｖの充電残量が２０％以下となっており）、かつ、このままだと当該緊急充電車両Ｖｅのいずれかが充電開始前に車載電池９が切れることが予測された場合に、車列の並び替えが必要であると判定する。あるいは、いずれかの電動車両Ｖの充電待ち時間が所定の上限値を超える可能性があると判明した場合に、車列の並び替えが必要であると判定してもよい。

そして、ステップＳ１００で、上記ステップＳ５で受信した車列情報と、上記ステップＳ１５で受信した各電動車両Ｖの車両情報と、上記ステップＳ２０で判定した各電動車両Ｖの現在の充電緊急度とに基づいて、上記図４に示したような待機レーン中の割り込みや、上記図６に示したような待機レーンの変更などを指示する車列並び替え処理を行う（後述の図８参照）。なお、この車列並び替え処理の手順は、上記図２で示した中央サーバ３００の車列並び替え処理部３３の機能に相当する。

その後、ステップＳ３５へ移り、ステップＳ１００の並び替えによって新しく設定された車列の結果、充電が間に合わず車載電池９が切れる電動充電車両Ｖがあるか否かを判定する。新しく設定した車列において全ての電動車両Ｖの充電が間に合う場合には、判定は満たされず、そのままステップＳ５へ戻って同様の手順を繰り返す。一方、充電が間に合わない電動車両Ｖがある場合には、判定が満たされ、ステップＳ４０に移る。ステップＳ４０では、該当する電動車両Ｖに対し充電が間に合わない旨を警告する警告情報が充電スタンド２００を介して送信される。その後、ステップＳ５へ戻り、同様の手順を繰り返す。

図８は、上記図７で示したステップＳ１００の車列並び替え処理の詳細な手順例を示すフローチャートである。なお、前述したように、この処理を行う場合、この時点で、少なくとも１台の緊急充電車両Ｖｅが充電ステーション１００に存在している。

まずステップＳ１０５で、上記図７のフローのステップＳ５で受信した車列情報を参照し、この時点で通常待機レーンＬｎに少なくとも１台の車両（通常車両Ｖｎ又は緊急充電車両Ｖｅ）が充電待機しているか否かを判定する。通常待機レーンＬｎに１台も車両が待機していない場合（すなわち通常待機レーンＬｎが空の場合。第１給電スポットＥ１のみに電動車両Ｖが存在していて充電している場合も含む）、判定は満たされず、ステップＳ１１０へ移る。ステップＳ１１０では、この時点で緊急待機レーンＬｅに待機している緊急充電車両Ｖｅのうち最も充電緊急度の高い緊急充電車両Ｖｅを通常待機レーンＬｎへレーン変更するよう車列情報を設定する（レーン指示生成手段に相当）。その後、ステップＳ１４０へ移る。また一方、通常待機レーンＬｎに通常車両Ｖｎが待機していた場合、ステップＳ１０５の判定が満たされ、ステップＳ１１５へ移る。

ステップＳ１１５では、この時点で緊急待機レーンＬｅに複数台の緊急充電車両Ｖｅが待機しているか否かを判定する。この時点で緊急待機レーンＬｅに複数台の緊急充電車両Ｖｅが待機していた場合、判定が満たされ、ステップＳ１２０へ移る。ステップＳ１２０では、上記複数台のうち、この時点で最も緊急度の高い緊急充電車両Ｖｅを、現在第２給電スポットＥ２で充電を行っている電動車両Ｖの充電完了後、その次の順番で第２給電スポットＥ２へ優先的に進入するよう車列情報の設定を行う。言い換えれば、上記最も緊急度が高い緊急充電車両Ｖｅを第２給電スポットＥ２の順番待ちの優先順位の第一位に設定する。この場合、当該緊急充電車両Ｖｅがこの時点で第２−２待機スポットＷｅ２で待機しており、別の緊急充電車両Ｖｅが第２−１待機スポットＷｅ１で待機していたとしても、現在第２給電スポットＥ２で充電を行っている電動車両Ｖの充電が完了したとき、当該緊急充電車両Ｖｅは第２−２待機スポットＷｅ２から直接第２給電スポットＥ２へと進入することができる（図４のＩＩ「割り込み」参照）。その後、ステップＳ１３０へ移る。

一方、緊急待機レーンＬｅに緊急充電車両Ｖｅが１台しか待機していない場合、ステップＳ１１５の判定が満たされず、ステップＳ１２５に移る。ステップＳ１２５では、上記１台の緊急充電車両Ｖｅが、現在第２給電スポットＥ２で充電を行っている電動車両Ｖの充電完了後、その次の順番で第２給電スポットＥ２へ進入するよう車列情報の設定を行う。言い換えれば、上記緊急充電車両Ｖｅを第２給電スポットＥ２の順番待ちの優先順位の第一位に設定する。なお、ステップＳ１２５は、上記ステップＳ１２０とともに、順序変更処理工程及び順序変更処理手段に相当している。上記ステップＳ１２５の後、ステップＳ１３０へ移る。

ステップＳ１３０では、この時点の上記ステップＳ１２０又はステップＳ１２５での設定において、充電待ち時間が所定の上限時間以上となる車両があるか否かを判定する。上限待ち時間以上に待つ電動車両Ｖがない場合、判定は満たされず、そのままステップＳ１４０へ移る。一方、上限待ち時間以上に待つ電動車両Ｖがあった場合、ステップＳ１３０の判定が満たされ、ステップＳ１３５でいずれの電動車両Ｖも上限待ち時間未満となるよう車列を再度並び替えて設定する。その後、ステップＳ１４０へ移る。

ステップＳ１４０では、この時点で設定されている車列情報を最終的な車列情報（変更指示に相当）として確定し、これを充電スタンド２００に送信する（通知情報出力工程及び通知情報出力手段に相当）。また、その車列情報に対応して、各電動車両Ｖが次にどのように移動すべきかを説明する上記進行スポット情報をそれぞれ生成し、充電スタンド２００へ送信する。充電スタンド２００は、送信された進行スポット情報を対応する各電動車両Ｖへ送信する。これにより、各電動車両Ｖの車載ナビゲーション装置１００に備えられたＧＰＳ検出部４が、進行スポット情報により指示された待機スポットへの誘導表示を出力部７により行い（図５に示した例を参照）、誘導を行う（誘導工程に相当）。その後、このフローを終了する。

以上説明したように、上記第１実施形態における車両充電管理システムＣＳ１においては、車載電池９より駆動力を取得する電動車両Ｖに搭載された車載ナビゲーション装置１（車両端末に相当）と、前記車載電池９を充電可能な充電ステーション１００（充電設備に相当）に設けられた充電スタンド２００（設備端末に相当）と通信可能な中央サーバ３００（充電サーバに相当）とが、互いに情報送受可能に設けられた車両充電管理システムＣＳ１であって、前記車載ナビゲーション装置１は、前記車載電池９の充電残量情報を含む車両情報を中央サーバ３００に送信する車両情報送信手段を有し、前記中央サーバ３００は、前記車載ナビゲーション装置１から送信された前記車両情報に含まれる前記充電残量情報に基づいて、前記電動車両Ｖの車載電池９を充電する順序の変更指示を生成する順序変更処理手段と、前記車載ナビゲーション装置１から送信された前記車両情報に含まれる前記充電残量情報に基づいて、前記車載電池９が切れる前に前記電動車両Ｖの充電を開始できる充電ステーション１００の充電スタンド２００を通知する通知情報を、前記順序変更処理手段により生成された前記変更指示を含めて出力する通知情報出力手段を有し、前記車載ナビゲーション装置１は、前記通知情報出力手段からの前記通知情報に基づき、前記変更指示に沿って、対応する前記充電スタンド２００までの誘導を行うＧＰＳ検出部４（誘導手段に相当）をさらに有する。

また、上記第１実施形態の車両充電管理システムＣＳ１において実行される車両充電管理方法においては、電動車両Ｖの車載電池９を充電可能な充電ステーション１００（充電設備に相当）に設けられた充電スタンド２００（設備端末に相当）と通信可能な中央サーバ３００Ａ（充電サーバに相当）おいて使用される車両充電管理方法であって、前記車両Ｖの車載電池９の充電残量情報を含む車両情報を取得する車両情報取得工程と、前記車両情報取得工程により取得された車両情報に含まれる前記充電残量情報に基づいて、前記電動車両Ｖの車載電池９を充電する順序の変更指示を生成する順序変更処理工程と、前記車両情報取得工程により取得された前記車両情報に含まれる前記充電残量情報に基づいて、前記車載電池９が切れる前に当該電動車両Ｖの充電を開始できる充電ステーション１００の充電スタンド２００を通知する通知情報を、前記順序変更処理手段により生成された前記変更指示を含めて出力する通知情報出力工程と、を有する。

また、車両充電管理システムＣＳ１において実行される車両充電管理方法においては、車載電池９より駆動力を取得する緊急充電車両Ｖｅ（電動車両に相当）に搭載された車載ナビゲーション装置１（車両端末に相当）と、前記車載電池９を充電可能な充電ステーション１００（充電設備に相当）に設けられた充電スタンド２００（設備端末に相当）と通信可能な中央サーバ３００Ａ（充電サーバに相当）とが、互いに情報送受可能に設けられた車両充電管理システムＣＳ１において使用される車両充電管理方法であって、前記車載ナビゲーション装置１による、前記車載電池９の充電残量情報を含む車両情報を送信する車両情報送信工程と、前記中央サーバ３００Ａによる、前記車両情報送信工程により送信された前記車両情報に含まれる前記充電残量情報に基づいて、前記緊急充電車両Ｖｅの車載電池９を充電する順序の変更指示を生成する順序変更処理工程と、前記車載ナビゲーション装置１から送信された前記車両情報に含まれる前記充電残量情報に基づいて、前記車載電池９が切れる前に前記緊急充電車両Ｖｅの充電を開始できる充電ステーション１００の充電スタンド２００を通知する通知情報を、前記順序変更処理工程により生成された前記変更指示を含めて出力するステップＳ２３５（通知情報出力工程に相当）と、前記車載ナビゲーション装置１による、前記ステップＳ２３５での前記通知情報に基づいて、対応する前記充電スタンド２００までの誘導を行う誘導工程と、を有することを特徴とする。

また、上記第１実施形態における車載ナビゲーション装置１においては、車載電池９より駆動力を取得する電動車両Ｖに搭載され、前記車載電池９を充電可能な充電ステーション１００に設けられた充電スタンド２００に接続された中央サーバ３００と情報送受可能な車載ナビゲーション装置１（電動車両用誘導案内装置に相当）であって、前記車載電池９の充電残量情報を含む車両情報を送信する車両情報送信手段と、前記車両情報に含まれる前記充電残量情報に基づいて生成された、前記車載電池を充電する順序の変更指示を含んだ、前記中央サーバ３００からの通知情報に基づいて、前記車載電池９が切れる前に充電を開始できる充電ステーション１００の充電スタンド２００までの誘導を行うＧＰＳ検出部４と、を有する。

このようにすると、電動車両Ｖを充電スタンド２００に接続する前の時点であっても、充電スタンド２００を介して中央サーバ３００が当該電動車両Ｖの充電残量を把握することができる。この結果、充電ステーション１００において、車載電池９が切れることによる駆動停止をできるだけ回避できるように車列状況を設定・変更し、電動車両Ｖを適切に誘導することができる。

上記第１実施形態における車両充電管理システムＣＳ１においては、上述した構成に加えてさらに、前記充電ステーション１００は、前記充電スタンド２００での充電待ちの前記電動車両Ｖが車列を形成する待機レーンＬｎ，Ｌｅを備えており、前記順序変更処理手段は、前記電動車両Ｖのうち充電残量が所定の閾値より低い緊急充電車両Ｖｅが当該充電ステーション１００内に入場している場合に、当該緊急充電車両Ｖｅの前記車載電池９が切れる前に充電を開始できるように、前記待機レーンＬｅ中における並び順(充電する順序)の変更指示を生成する。

また、上記第１実施形態における車両充電管理システムＣＳ１においては、上述した構成に加えてさらに、前記充電ステーション１００は、緊急充電スタンド２００ｅ（緊急設備端末に相当）を含む複数の前記充電スタンド２００と、これら複数の前記充電スタンド２００にそれぞれ対応した複数の前記待機レーンＬｎ，Ｌｅとを備えており、前記中央サーバ３００は、前記緊急充電車両Ｖｅが当該充電ステーション１００内に入場している場合に、当該緊急充電車両Ｖｅの前記車載電池９が切れる前に充電を開始できるように、前記緊急充電スタンド２００ｅに対応する待機レーンＬｅへの誘導又は当該待機レーンＬｅへのレーン変更を行うためのレーン指示を生成するレーン指示生成手段を有し、前記通知情報出力手段は、前記レーン指示生成手段によって生成された前記レーン指示を含む前記通知情報を出力し、前記車載ナビゲーション装置１の前記ＧＰＳ検出部４は、前記通知情報出力手段からの前記通知情報に基づき、前記レーン指示に沿って誘導を行う。

このようにすると、特に充電残量が少ない緊急充電車両Ｖｅの電池切れを回避することを優先して車列状況を設定・変更し、各電動車両Ｖを適切に誘導できる。

なお、緊急待機レーンＬｅへ誘導される緊急充電車両Ｖｅに対しては、事前に並び替えに伴う割り込みが生じる可能性を告知・承諾するようにしてもよい。また、割り込まれる側の電動車両Ｖに対しては、例えば充電料金の割引やポイント付与などの特典を与えるようにしてもよいし、逆に割り込む側の電動車両Ｖに対しては充電料金の割り増しを行うなどのトレードオフの関係を持たせるようにしてもよい。

上記第１実施形態における車両充電管理システムＣＳ１においては、上述した構成に加えてさらに、前記順序変更処理手段は、前記充電ステーション１００内に入場している全ての前記電動車両Ｖの充電待ち時間が所定の閾値を超えないように、前記並び順（充電する順序）の変更指示を生成する。

このようにすると、充電待ち時間についての緊急充電車両Ｖｅと通常車両Ｖｎの間の極端な不公平を解消することができ、比較充電残量に余裕のある通常車両Ｖｎの状態での充電ステーション１００の利用を促すことができる。

なお、本発明は上記実施形態に限られない。充電ステーション１００内の各待機レーンに対応する充電スタンド２００にそれぞれサーバ機能を持たせてもよいし、充電ステーション１００内にサーバを１台だけ備えて、各所に設けた複数のアンテナから各電動車両Ｖの車両情報を取得し、各充電スタンド２００を充電中の電動車両Ｖの認証端末としてだけ機能させる構成としてもよい。又は、上記図７、図８のフローに示した本実施形態における中央サーバ３００の車列制御処理を、そのまま全部又は一部だけ上記充電スタンドのサーバ機能に処理させることも可能である。

また、車載ナビゲーション装置１から充電スタンド２００に送信する車両情報に、当該電動車両Ｖの平均的な電力消費速度（単位時間当たりの電力消費量）や、その時点での電力消費量速度などの燃費情報を含めてもよい。これにより、中央サーバ３００は、待機中の各電動車両Ｖがそれぞれ充電開始時に各給電スポットＥ１，Ｅ２へ進んだ際の充電残量を予測することができるので、図７のステップＳ２０において、より高い精度で充電緊急度を判定・比較することができる。

また、待機中の各電動車両Ｖの運転者が予めどのような態様で充電を行う予定かを車両情報に含めてもよい。例えば、完全充電以外にも、充電時間を指定した充電態様や、充電する電力やその料金を指定した充電態様などもあり、今後充電する電動車両Ｖがどの態様で充電するかを予め車両情報として把握することで、より高い精度で推定充電待ち時間や車列状況の変化を予測することができる。

また、充電切れ間際の緊急充電車両Ｖｅが緊急レーンに入ってきた場合、あるいは緊急レーンで待機中の緊急充電車両Ｖｅが充電切れ間際となった場合には、給電スポットで充電中の車両がある所定の閾値以上の充電が済んでいれば、当該充電中の車両の充電を中断、終了して、当該緊急充電車両Ｖｅの充電を優先させるようにしても良い。

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。

（１）充電ステーション外の緊急充電車両が充電ステーションの検索を要求する場合
上記第１実施形態では、１箇所の充電ステーション１００内における電動車両Ｖの誘導を行う場合を例にとって説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、充電ステーション１００外を走行する緊急充電車両Ｖｅから、その周辺に存在する複数の充電ステーション１００のうち適切なものを検索する場合に本発明を適用してもよい。以下、そのような第２実施形態の車両充電管理システムＣＳ２について説明する。

図９は、第２実施形態の車両充電管理システムＣＳ２の概略的な構成を示す図であり、上記第１実施形態における図１に対応する図である。上記第１実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。

図９において、中央サーバ３００Ａは、複数の充電ステーション１００にそれぞれ設けられている充電スタンド２００（図９中では不図示）と、ネットワーク回線ＮＷを介して情報送受可能に接続されている。また、中央サーバ３００Ａは、充電ステーション１００外に存在する電動車両Ｖの車載ナビゲーション装置１と、ネットワーク回線ＮＷ及び中継局Ｔを介した無線通信により情報送受可能となっている。各充電ステーション１００の構成は、上記第１実施形態と同様となっており、中央サーバ３００Ａによって図７及び図８に示した前述の緊急度判定や車列並べ替え処理が実行される。

図１０は、本実施形態の車両充電管理システムＣＳ２のシステム構成を示すブロック図であり、上記第１実施形態における図２に対応する図である。なお、図２との相違点は、ネットワーク回線ＮＷに接続する中継局Ｔが追加された点と、中央サーバ３００Ａにおいて中央サーバ３００の構成に対しいくつかの構成部が追加された点だけである。

すなわち、本実施形態における中央サーバ３００Ａは、ＣＰＵ３１、緊急度判定部３２、及び車列並び替え処理部３３に加え、走行距離推定部３５と、ステーション検索部３６と、到着時刻推定部３７と、車列シミュレート部３８と、ネットワーク通信部３４とを有している。

走行距離推定部３５は、中継局Ｔを介して受信した、電動車両Ｖの充電残量情報及び位置情報（後述の図１１参照）に基づいて、当該電動車両Ｖが電池切れになるまで走行可能な距離及び地形的な範囲を求める機能を有する。

ステーション検索部３６は、上記走行距離推定部３５で求めた走行可能範囲に存在する充電ステーション１００を全て検索する機能を有する。

到着時刻推定部３７は、その時点の当該電動車両Ｖの位置から、上記ステーション検索部３６で検索した各充電ステーション１００へ向かった場合、それぞれに到着すると予測される時刻を求める機能を有する。

車列シミュレート部３８は、上記ステーション検索部３６で検索した中の所定の充電ステーション１００から受信した車列情報と上記到着時刻推定部３７で求めた当該充電ステーション１００への推定到着時刻に基づいて、当該電動車両Ｖが当該充電ステーション１００に到着した際における車列状況の変化を予測する機能を有する。

その他の構成部の機能については、上記第１実施形態と同等であるため説明を省略する。

図１１は、本実施形態の車両充電管理システムＣＳ２における各構成部間の情報の送受内容を説明する図であり、上記第１実施形態における図３に対応する図である。なお、各充電ステーション１００内で待機している電動車両Ｖの車載ナビゲーション装置１と各充電スタンド２００との間の情報の送受内容については、上記図３に示すものと同じであるため、図示説明を省略する。

この図１１において、まず本実施形態の処理は、充電ステーション１００の外に存在している電動車両Ｖが、中央サーバ３００Ａに対してステーション検索要求を無線通信で送信することを契機として開始される。このときの送信手順が車両情報送信工程に相当するとともに、当該送信機能が車両情報送信手段に相当する。なお、例えば緊急充電車両Ｖｅだけが上記ステーション検索要求を送信可能であるとし、充電残量に余裕のある通常車両Ｖｎはステーション検索要求を送信できないようにしてもよい（以下そのような前提で説明する）。また、このステーション検索要求の送信時には、車両情報も併せて送信される。この場合の車両情報には、当該緊急充電車両Ｖｅの上記車両識別情報及び上記充電残量情報とともに、上記ＧＰＳ検出部４が検出した当該緊急充電車両Ｖｅのその時点の現在位置を示す位置情報も含まれている。

これにより、中央サーバ３００Ａは、上述した走行距離推定部３５、ステーション検索部３６、及び到着時刻推定部３７の機能により、ステーション検索要求を送信した緊急充電車両Ｖｅの走行可能範囲と、当該走行可能範囲に存在する充電ステーション１００と、それらへ向かった場合のそれぞれの推定到着時刻と、その時点の予測充電残量とを把握できる。

次に中央サーバ３００Ａは、上記走行可能範囲内で検索された各充電ステーション１００から、充電スタンド２００に対応した車列情報と、対応する待機レーンＬｅ，Ｌｎに待機している各電動車両Ｖの車両情報とを取得する。これにより、中央サーバ３００Ａは、上述した車列シミュレート部３８の機能により、ステーション検索要求を送信した緊急充電車両Ｖｅが上記検索された各充電ステーション１００へ到着した際における、それぞれの車列状況の変化を予測できる。

そして、これらの車列状況の変化を参照して、当該緊急充電車両Ｖｅが電池切れとなる前に充電を開始できる充電ステーション１００及び充電スタンド２００を選び出す。本実施形態の例では、そのうちの最も近い充電ステーション１００を１つだけ抽出し、その充電ステーション１００及び充電スタンド２００を誘導案内するためのステーション検索結果情報（スタンド位置情報に相当）を含んだ上記通知情報を、無線通信を介して当該緊急充電車両Ｖｅに返信する。なお、この通知情報には、適切な充電ステーション１００及び充電スタンド２００が見つからなかった場合にその旨を伝える警告情報も含まれる。

車載ナビゲーション装置１のＧＰＳ検出部４は、中央サーバ３００Ａから受信した通知情報に含まれるステーション検索結果情報及び警告情報を出力部７に出力し、運転者に視覚的表示及び音声により報知する。すなわち、当該緊急充電車両Ｖｅの電池切れ前に充電開始が可能な充電ステーション１００と充電スタンド２００とが見つかった場合には、ステーション検索結果情報を受信した車載ナビゲーション装置１のＧＰＳ検出部４の機能により、例えば図１２に示すように、すぐに充電を開始できる旨の説明とともに、当該充電ステーション１００への経路を示す地図画像と充電スタンド２００の指定とが、出力部７に表示され、誘導が行われる。このとき、当該緊急充電車両Ｖｅにさらに近い充電ステーション１００が存在していても、例えばそこに多くの緊急充電車両Ｖｅが待機して長い充電渋滞が発生している場合には、その充電ステーション１００は適切でないとしてステーション検索結果情報に反映されず、上記表示は行われない。

図１３は、本実施形態において中央サーバ３００Ａにより実行される処理の手順例を示すフローチャートである。なお、このフローは、中央サーバ３００Ａが、充電ステーション１００の外に存在している緊急充電車両Ｖｅからステーション検索要求を受信した際に実行が開始される。

この図１３において、ステップＳ２０５では、ステーション検索要求を送信した緊急充電車両Ｖｅからその車両情報を受信する（車両情報取得工程に相当）。なお、前述したように、本実施形態では、車載ナビゲーション装置１が当該電動車両Ｖの充電残量に基づいて自車を緊急充電車両Ｖｅと認めた場合だけステーション検索要求を送信できる例で説明するが、中央サーバ３００Ａが車両情報に基づいて当該電動車両Ｖの緊急度を判定してステーション検索要求の受け付けの可否を判定するようにしてもよい。

その後、ステップＳ２１０へ移り、上記ステップＳ２０５で受信した車両情報に含まれる当該緊急充電車両Ｖｅの充電残量情報に基づいてその走行可能範囲を求め、その中に存在する全ての充電ステーション１００を結果情報の候補として検索する（検索工程及び検索手段に相当）。

そして、ステップＳ２１５で、上記ステップＳ２１０で検索した全ての充電ステーション１００の候補を、当該緊急充電車両Ｖｅの現在位置から近い順に並べる。

その後、ステップＳ２２０へ移り、充電ステーション１００の候補の１つから各充電スタンド２００の車列情報と全ての車両情報を受信する。なお、ここで情報を取得する対象の充電ステーション１００候補は、ステップＳ２２０〜ステップＳ２４０の手順を繰り返している間において当該緊急充電車両Ｖｅの現在位置から近い順で選択された候補となる。

そして、ステップＳ２２５へ移り、上記ステップＳ２２０で選択された充電ステーション１００の候補への当該緊急充電車両Ｖｅの推定到着時刻を求め、その時刻における当該充電ステーション１００の候補における車列状況の変化をシミュレートする（車列予測手段に相当）。

その後、ステップＳ２３０で、上記ステップＳ２２５でシミュレートした車列状況の変化に基づいて、当該緊急充電車両Ｖｅが電池切れ前に当該充電ステーション１００の充電スタンド２００で充電を開始できるか否かを判定する。電池切れ前に充電が可能である場合、判定が満たされ、ステップＳ２３５へ移る。ステップＳ２３５では、当該充電ステーション１００及び充電スタンド２００を検索結果として案内するステーション検索結果情報を含む上記通知情報を当該緊急充電車両Ｖｅへ送信する（通知情報出力工程及び通知情報出力手段に相当）。その後、このフローを終了する。一方、充電渋滞量などにより当該充電ステーション１００では当該緊急充電車両Ｖｅの電池切れ前の充電ができない場合、判定は満たされず、ステップＳ２４０へ移る。

ステップＳ２４０では、次の充電ステーション１００の候補があるか否か、言い換えると、全ての充電ステーション１００に対して電池切れ前の充電可否について判定したか否かを判定する。次の充電ステーション１００の候補がある場合、判定が満たされ、ステップＳ２２０へ戻って次に当該緊急充電車両Ｖｅに近い充電ステーション１００の候補を選択し、同様の手順を繰り返す。一方、次の充電ステーション１００の候補がない場合、判定は満たされず、ステップＳ２４５で充電が間に合う充電ステーション１００が見つからなかった旨を警告する警告情報を通知情報として当該緊急充電車両Ｖｅに送信し、このフローを終了する。

以上のように、上記第２実施形態における車両充電管理システムＣＳ２においては、車載電池９より駆動力を取得する緊急充電車両Ｖｅ（電動車両に相当）に搭載された車載ナビゲーション装置１（車両端末に相当）と、前記車載電池９を充電可能な充電ステーション１００（充電設備に相当）に設けられた充電スタンド２００（設備端末に相当）と通信可能な中央サーバ３００Ａ（充電サーバに相当）とが、互いに情報送受可能に設けられた車両充電管理システムＣＳ２であって、前記車載ナビゲーション装置１は、前記車載電池９の充電残量情報を含む車両情報を送信する車両情報送信手段を有し、前記中央サーバ３００Ａは、前記車載ナビゲーション装置１から送信された前記車両情報に含まれる前記充電残量情報に基づいて、前記車載電池９が切れる前に前記緊急充電車両Ｖｅの充電を開始できる充電ステーション１００の充電スタンド２００を通知する通知情報を出力する通知情報出力手段を有し、前記車載ナビゲーション装置１は、前記通知情報出力手段からの前記通知情報に基づいて、対応する前記充電スタンド２００までの誘導を行うＧＰＳ検出部４（誘導手段に相当）をさらに有する。

また、上記第２実施形態の車両充電管理システムＣＳ２において実行される車両充電管理方法においては、緊急充電車両Ｖｅの車載電池９の充電残量情報を含む車両情報を取得する車両情報取得工程と、前記車両情報取得工程により取得された前記車両情報に含まれる前記充電残量情報に基づいて、前記車載電池９が切れる前に当該電動車両Ｖの充電を開始できる充電ステーション１００の充電スタンド２００を通知する通知情報を出力する通知情報出力工程と、を有する。

また、車両充電管理システムＣＳ２において実行される車両充電管理方法においては、車載電池９より駆動力を取得する緊急充電車両Ｖｅ（電動車両に相当）に搭載された車載ナビゲーション装置１（車両端末に相当）と、前記車載電池９を充電可能な充電ステーション１００（充電設備に相当）に設けられた充電スタンド２００（設備端末に相当）と通信可能な中央サーバ３００Ａ（充電サーバに相当）とが、互いに情報送受可能に設けられた車両充電管理システムＣＳ２において使用される車両充電管理方法であって、前記車載ナビゲーション装置１による、前記車載電池９の充電残量情報を含む車両情報を送信する車両情報送信工程と、前記中央サーバ３００Ａによる、前記車載ナビゲーション装置１から送信された前記車両情報に含まれる前記充電残量情報に基づいて、前記車載電池９が切れる前に前記緊急充電車両Ｖｅの充電を開始できる充電ステーション１００の充電スタンド２００を通知する通知情報を出力するステップＳ２３５（通知情報出力工程に相当）と、前記車両端末９による、前記ステップＳ２３５での前記通知情報に基づいて、対応する前記充電スタンド２００までの誘導を行う誘導工程と、を有することを特徴とする。

また、上記第２実施形態における車載ナビゲーション装置１においては、車載電池９より駆動力を取得する緊急充電車両Ｖｅに搭載され、前記車載電池９を充電可能な充電ステーション１００に設けられた充電スタンド２００に接続された中央サーバ３００Ａと情報送受可能な車載ナビゲーション装置１（電動車両用誘導案内装置に相当）であって、前記車載電池９の充電残量情報を含む車両情報を送信する車両情報送信手段と、前記車両情報に対応した前記中央サーバ３００Ａからの通知情報に基づいて、前記車載電池９が切れる前に充電を開始できる充電ステーション１００の充電スタンド２００までの誘導を行うＧＰＳ検出部４と、を有する。

このようにすると、緊急充電車両Ｖｅを充電スタンド２００に接続する前の時点であっても、充電スタンド２００を介して中央サーバ３００Ａが当該緊急充電車両Ｖｅの充電残量を把握することができる。この結果、充電ステーション１００において、車載電池９が切れることによる駆動停止をできるだけ回避できるように、緊急充電車両Ｖｅを適切に誘導することができる。

上記第２実施形態における車両充電管理システムＣＳ２においては、上述した構成に加えてさらに、前記車載ナビゲーション装置１の車両情報送信手段は、前記充電残量情報、車両の位置情報、及び充電設備の検索要求を含む前記車両情報を送信し、前記中央サーバ３００Ａは、前記車両情報に含まれる前記位置情報及び前記充電残量情報に基づき、前記充電ステーション１００外に位置する緊急充電車両Ｖｅのうち充電残量が所定の閾値より低い緊急充電車両Ｖｅからの前記検索要求が入力された場合には、当該緊急充電車両Ｖｅの走行可能範囲内にある充電ステーション１００のうち前記車載電池９が切れる前に当該緊急充電車両Ｖｅの充電を開始できる充電ステーション１００の充電スタンド２００を検索する検索手段を有し、前記通知情報出力手段は、前記検索手段によって検索された前記充電スタンド２００スタンド位置情報を含む前記通知情報を出力し、前記車載ナビゲーション装置１の前記ＧＰＳ検出部４は、前記通知情報出力手段からの前記通知情報に基づき、前記スタンド位置情報に沿って誘導を行う。

このようにすると、緊急充電車両Ｖｅがいずれかの充電ステーション１００に到着する前の時点であっても、中央サーバ３００Ａが当該緊急充電車両Ｖｅの充電残量とその到達可能な充電ステーション１００の充電スタンド２００を把握することができ、車載電池９が切れることによる駆動停止をできるだけ回避できるように、適切な充電ステーション１００の充電スタンド２００へと緊急充電車両Ｖｅを誘導することができる。

なお、本実施形態の例では、ステーション検索要求を送信した緊急充電車両Ｖｅの走行可能範囲に存在する充電ステーション１００のうちで、電池切れ前の充電が可能な最も近い充電ステーション１００１つだけをステーション検索結果情報として案内していたが、これに限られない。例えば、走行可能範囲に存在する充電ステーション１００を全て送信したり、またそれぞれの電気切れ前充電の可否情報を付加したり、若しくは最も近いものから所定数だけ送信するなど、多様な通知態様が考えられる。

上記第２実施形態における車両充電管理システムＣＳ２においては、上述した構成に加えてさらに、前記中央サーバ３００Ａは、前記充電ステーション１００外に位置する前記緊急充電車両Ｖｅからの前記車両情報を受信した場合に、前記位置情報に基づき、前記緊急充電車両Ｖｅの推定到着時刻における充電ステーション１００の各充電スタンド２００に対応する各待機レーンＬｎ．Ｌｅの車列状況を予測する、車列予測手段を有し、前記通知情報出力手段は、前記検索手段による検索結果と、前記車列予測手段により予測された車列状況とに基づく、前記通知情報を出力する。

このようにすると、中央サーバ３００Ａは当該緊急充電車両Ｖｅが到達可能な充電ステーション１００にそれぞれ到着する際の車列状況を予測することができ、充電渋滞の発生が予測される充電ステーション１００を避けて、最も適切な充電ステーション１００の充電スタンド２００への誘導を高い精度で行うことができる。

なお、充電ステーション１００外に存在する緊急充電車両Ｖｅが、その受信したステーション検索結果情報により案内された充電ステーション１００へ実際に向かう際、当該充電ステーション１００の緊急充電スタンド２００ｅに対して充電待ちの予約を行えるようにしてもよい。この場合、特に図示しないが、例えば各充電スタンド２００ごとにタイムスケジュールを設定管理し、充電ステーション１００外から予約を行った緊急充電車両Ｖｅの推定到着時刻には対応する給電スポットＥ２又は所定の待機スポットＷｅ１〜Ｗｅ３を空けておくようにタイムスケジュールを設定し、車列制御を行えばよい。また、中央サーバ３００Ａは車列情報とともにそのような各充電スタンド２００のタイムスケジュールも受信して、上記車列シミュレート部３８がそのタイムスケジュールを考慮してシミュレートを行えばよい。また、緊急充電車両Ｖｅでなくとも、予め指定した時間での充電スタンド２００の予約を行えるようにしてもよい。

（２）充電ステーション外の緊急充電車両が充電ステーションの判定を要求する場合
上記第２実施形態では、充電ステーション１００外の緊急充電車両Ｖｅがその周辺に存在する複数の充電ステーション１００のうち適切なものを検索するよう中央サーバ３００Ａに要求していたが、本発明はこれに限られない。例えば緊急充電車両Ｖｅから指定した特定の（１つ又は複数の）充電ステーション１００に対しての電池切れ前充電の可否判定だけを要求できるようにしてもよい。

以下、そのようなシステム構成を有する第３実施形態の車両充電管理システムＣＳ３について説明する。なお、本実施形態の車両充電管理システムＣＳ３の概略的な構成及びシステム構成は、それぞれ上記図９、図１０で示した上記第２実施形態のものと同等であり、その説明を省略又は簡略化する。

図１４は、本実施形態の車両充電管理システムＣＳ３における各構成部間の情報の送受内容を説明する図であり、上記第２実施形態における図１１に対応する図である。

図１４において、まず本実施形態の処理は、充電ステーション１００の外に存在している電動車両Ｖが、中央サーバ３００Ａに対してステーション判定要求（適合判定要求に相当）を無線通信で送信することを契機として開始される。この送信機能が、車両情報送信手段に相当する。なお、本実施形態においても、緊急充電車両Ｖｅだけが上記ステーション判定要求を送信可能であるとし、充電残量に余裕のある通常車両Ｖｎはステーション判定要求を送信できない場合を例にとっている。また、このステーション判定要求を送信するにあたっては、事前に操作者がＧＰＳ検出部４を用いる等により所望の充電ステーション１００の存在を知見し、当該充電ステーションを指定する必要があり、送信されるステーション判定要求にはその特定の充電ステーション１０１（後述の図１５参照）の識別情報が含まれている。また、このステーション判定要求の送信時には、当該緊急充電車両Ｖｅの位置情報を含んだ車両情報も併せて送信される。

これにより、中央サーバ３００Ａは、上述した走行距離推定部３５、ステーション検索部３６、及び到着時刻推定部３７の機能により、ステーション判定要求を送信した緊急充電車両Ｖｅの走行可能範囲を求めることができ、この時点で当該緊急充電車両Ｖｅが上記指定充電ステーション１０１に到達できるか否かを判定できる。到達可能な場合には、その指定充電ステーション１０１へ向かった場合の推定到着時刻とその時点の予測充電残量とを把握できる。

次に中央サーバ３００Ａは、上記指定充電ステーション１０１から、車列情報と、待機している各電動車両Ｖの車両情報とを取得する。これにより、中央サーバ３００Ａは上述した車列シミュレート部３８の機能により、ステーション判定要求を送信した緊急充電車両Ｖｅが指定充電ステーション１０１へ到着した際における車列状況の変化を予測できる。そして、この車列状況の変化を参照して、当該緊急充電車両Ｖｅが指定充電ステーション１０１へ向かった場合に電池切れ前の充電開始が可能であるか否かを判定できる。本実施形態では、当該緊急充電車両Ｖｅの指定充電ステーション１０１の充電スタンド２００への到達可否、及び、到達可能な場合における電池切れ前の充電開始の可否、を含む判定結果を指定ステーション判定結果情報（判定結果情報に相当）とし、これを含んだ通知情報を無線通信を介して当該緊急充電車両Ｖｅに返信する。なお、この通知情報には、到達不可又は電池切れ前充電開始が不可である場合にその旨を伝える警告情報も含まれる。

車載ナビゲーション装置１のＧＰＳ検出部４は、中央サーバ３００Ａから受信した通知情報に含まれるステーション判定結果情報及び警告情報を出力部７に出力し、運転者に視覚的表示及び音声により報知する。すなわち、指定充電ステーション１０１への到達が可能で、電池切れ前の充電開始が可能である場合には、ステーション判定結果情報を受信した車載ナビゲーション装置１のＧＰＳ検出部４の機能により、例えば図１５に示すように、すぐに充電を開始できる旨の説明とともに、当該充電ステーション１００への経路を示す地図画像と充電スタンド２００の指定とが、出力部７に表示され、誘導が行われる。なお、図１５で示す例では、車載ナビゲーション装置１の出力部７がタッチパネルで構成されており、操作者が地図画像上に表示されている充電ステーション１００の１つに直接接触して、前述した指定充電ステーション１０１の指定を行っている状態も示している。

図１６は、本実施形態において中央サーバ３００Ａにより実行される処理の手順例を示すフローチャートである。なおこのフローは、中央サーバ３００Ａが、充電ステーション１００の外に存在している緊急充電車両Ｖｅから、指定充電ステーション１０１の情報を含めたステーション判定要求を受信した際に実行が開始される。

この図１６において、ステップＳ３０５では、ステーション判定要求を送信した緊急充電車両Ｖｅからその車両情報を受信する（車両情報取得工程に相当）。なお、本実施形態においても、上記第２実施形態と同様に、ステーション判定要求を送信可能な緊急充電車両Ｖｅの判定を当該電動車両Ｖの車載ナビゲーション装置１で行ってもよいし、中央サーバ３００Ａが車両情報に基づいて判定してもよい。

その後、ステップＳ３１０へ移り、上記ステップＳ３０５で受信した車両情報に含まれる充電残量に基づいて当該緊急充電車両Ｖｅの走行可能範囲を求め、当該緊急充電車両Ｖｅが指定充電ステーション１０１（ステーション判定要求と共に受信済み）まで到達可能か否かを判定する（判定工程及び判定手段に相当）。到達できない場合、ステップＳ３１０の判定は満たされず、ステップＳ３１５で指定充電ステーション１０１に到達できない旨を警告する警告情報を通知情報として当該緊急充電車両Ｖｅに送信し、このフローを終了する。一方、当該緊急充電車両Ｖｅが指定充電ステーション１０１へ到達できる場合、判定が満たされ、ステップＳ３２０へ移る。

ステップＳ３２０では、指定充電ステーション１０１から車列情報と全ての車両情報を受信する。

その後、ステップＳ３２５へ移り、指定充電ステーション１０１への当該緊急充電車両Ｖｅの推定到着時刻を求め、その時刻における当該指定充電ステーション１０１の車列状況の変化をシミュレートする（車列予測手段に相当）。

そして、ステップＳ３３０へ移り、上記ステップＳ３２５でシミュレートした車列状況の変化に基づいて、当該緊急充電車両Ｖｅが電池切れ前に当該指定充電ステーション１０１で充電を開始できるか否かを判定する。電池切れ前に充電が可能である場合、ステップＳ３３０の判定が満たされ、ステップＳ３３５で当該指定充電ステーション１０１への到達が可能であることと電池切れ前充電開始が可能である旨のステーション判定結果情報を、当該緊急充電車両Ｖｅに通知情報として送信する（通知情報出力工程及び通知情報出力手段に相当）。その後、このフローを終了する。

一方、充電渋滞量などにより当該指定充電ステーション１０１では当該緊急充電車両Ｖｅの電池切れ前の充電ができない場合、ステップＳ３３０の判定は満たされず、ステップＳ３４０に移る。ステップＳ３４０では、当該指定充電ステーション１０１への到達は可能であるが電池切れ前充電に間に合わない旨を警告する警告情報を通知情報として当該緊急充電車両Ｖｅに送信し、このフローを終了する。

以上のように、上記第３実施形態における車両充電管理システムＣＳ３においては、車載電池９より駆動力を取得する緊急充電車両Ｖｅ（電動車両に相当）に搭載された車載ナビゲーション装置１（車両端末に相当）と、前記車載電池９を充電可能な指定充電ステーション１０１（充電設備に相当）に設けられた充電スタンド２００（設備端末に相当）と通信可能な中央サーバ３００Ａ（充電サーバに相当）とが、互いに情報送受可能に設けられた車両充電管理システムＣＳ３であって、前記車載ナビゲーション装置１は、前記車載電池９の充電残量情報を含む車両情報を送信する車両情報送信手段を有し、前記中央サーバ３００Ａは、前記車載ナビゲーション装置１から送信された前記車両情報に含まれる前記充電残量情報に基づいて、前記車載電池９が切れる前に前記緊急充電車両Ｖｅの充電を開始できる指定充電ステーション１０１の充電スタンド２００を通知する通知情報を出力する通知情報出力手段を有し、前記車載ナビゲーション装置１は、前記通知情報出力手段からの前記通知情報に基づいて、対応する前記充電スタンド２００までの誘導を行うＧＰＳ検出部４（誘導手段に相当）をさらに有する。

また、上記第３実施形態の車両充電管理システムＣＳ３において実行される車両充電管理方法においては、緊急充電車両Ｖｅの車載電池９の充電残量情報を含む車両情報を取得する車両情報取得工程と、前記車両情報取得工程により取得された前記車両情報に含まれる前記充電残量情報に基づいて、前記車載電池９が切れる前に当該電動車両Ｖの充電を開始できる指定充電ステーション１０１の充電スタンド２００を通知する通知情報を出力する通知情報出力工程と、を有する。

また、車両充電管理システムＣＳ３において実行される車両充電管理方法においては、車載電池９より駆動力を取得する緊急充電車両Ｖｅ（電動車両に相当）に搭載された車載ナビゲーション装置１（車両端末に相当）と、前記車載電池９を充電可能な指定充電ステーション１０１（充電設備に相当）に設けられた充電スタンド２００（設備端末に相当）と通信可能な中央サーバ３００Ａ（充電サーバに相当）とが、互いに情報送受可能に設けられた車両充電管理システムＣＳ３において使用される車両充電管理方法であって、前記車載ナビゲーション装置１による、前記車載電池９の充電残量情報を含む車両情報を送信する車両情報送信工程と、前記中央サーバ３００Ａによる、前記車載ナビゲーション装置１から送信された前記車両情報に含まれる前記充電残量情報に基づいて、前記車載電池９が切れる前に前記緊急充電車両Ｖｅの充電を開始できる指定充電ステーション１０１の充電スタンド２００を通知する通知情報を出力するステップＳ２３５（通知情報出力工程に相当）と、前記車両端末９による、前記ステップＳ２３５での前記通知情報に基づいて、対応する前記充電スタンド２００までの誘導を行う誘導工程と、を有することを特徴とする。

また、上記第３実施形態における車載ナビゲーション装置１においては、車載電池９より駆動力を取得する緊急充電車両Ｖｅに搭載され、前記車載電池９を充電可能な指定充電ステーション１０１に設けられた充電スタンド２００に接続された中央サーバ３００Ａと情報送受可能な車載ナビゲーション装置１（電動車両用誘導案内装置に相当）であって、前記車載電池９の充電残量情報を含む車両情報を送信する車両情報送信手段と、前記車両情報に対応した前記中央サーバ３００Ａからの通知情報に基づいて、前記車載電池９が切れる前に充電を開始できる指定充電ステーション１０１の充電スタンド２００までの誘導を行うＧＰＳ検出部４と、を有する。

このようにすると、緊急充電車両Ｖｅを充電スタンド２００に接続する前の時点であっても、充電スタンド２００を介して中央サーバ３００Ａが当該緊急充電車両Ｖｅの充電残量を把握することができる。この結果、指定充電ステーション１０１において、車載電池９が切れることによる駆動停止をできるだけ回避できるように、緊急充電車両Ｖｅを適切に誘導することができる。

上記第３実施形態における車両充電管理システムＣＳ３においては、上述した構成に加えてさらに、車載ナビゲーション装置１の車両情報送信手段は、前記充電残量情報、車両の位置情報、及び指定充電ステーション１０１（特定の充電設備に相当）の適合判定要求を含む前記車両情報を送信し、前記中央サーバ３００Ａは、前記車両情報に含まれる前記位置情報及び前記充電残量情報に基づき、前記指定充電ステーション１０１外に位置する電動車両Ｖのうち充電残量が所定の閾値より低い緊急充電車両Ｖｅからの前記適合判定要求が入力された場合には、前記指定充電ステーション１０１が当該緊急充電車両Ｖｅの走行可能範囲内にあり、かつ、当該指定充電ステーション１０１で前記車載電池９が切れる前に当該緊急充電車両Ｖｅの充電を開始できるか否かを判定する判定手段を有し、前記通知情報出力手段は、前記判定手段による判定結果情報を含む前記通知情報を出力し、前記車載ナビゲーション装置１の前記ＧＰＳ検出部４は、前記通知情報出力手段からの前記通知情報に基づき、前記判定結果情報に沿って誘導を行う。

このようにすると、操作者が指定する指定充電ステーション１０１に緊急充電車両Ｖｅが到着する前の時点であっても、中央サーバ３００Ａが当該緊急充電車両Ｖｅの指定充電ステーション１０１への到達可否の判定と、電池切れ前の充電開始の可否の判定が可能である。そして、その通知情報を参照して操作者は車載電池９が切れることによる駆動停止をできるだけ回避できるよう充電ステーション１００の選択判断が可能となる。

上記第３実施形態における車両充電管理システムＣＳ３においては、上述した構成に加えてさらに、前記中央サーバ３００Ａは、前記指定充電ステーション１０１外に位置する前記緊急充電車両Ｖｅからの前記車両情報を受信した場合に、前記位置情報に基づき、前記緊急充電車両Ｖｅの推定到着時刻における指定充電ステーション１０１の各充電スタンド２００に対応する各待機レーンＬｎ．Ｌｅの車列状況を予測する、車列予測手段を有し、前記通知情報出力手段は、前記判定手段の判定結果と、前記車列予測手段により予測された車列状況とに基づく、前記通知情報を出力する。

このようにすると、中央サーバ３００Ａは当該緊急充電車両Ｖｅが到達可能な指定充電ステーション１０１に到着する際の車列状況を予測することができる。この結果、運転者が、指定充電ステーション１０１の指定を適宜繰り返す（あるいは複数の指定充電ステーション１０１の指定の中から適合したものを取捨選択する）ことにより、充電渋滞の発生が予測される指定充電ステーション１０１を避けて、最も適切な指定充電ステーション１０１の充電スタンド２００へと高い精度で誘導することができる。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

１ 車載ナビゲーション装置（車両端末、電動車両用誘導案内装置に相当）
９ 車載電池
１００ 充電ステーション（充電設備に相当）
１０１ 指定充電ステーション（充電設備に相当）
２００ 充電スタンド（設備端末に相当）
３００Ａ 中央サーバ（充電サーバに相当）
Ｓ 車両充電管理システム
Ｌ 待機レーン
Ｌｎ 通常待機レーン
Ｌｅ 緊急待機レーン
Ｖ 電動車両
Ｖｎ 通常車両
Ｖｅ 緊急充電車両

Claims (12)

1. 車載電池より駆動力を取得する電動車両に搭載された車両端末と、前記車載電池を充電可能な充電設備に設けられた設備端末と通信可能な充電サーバとが、互いに情報送受可能に設けられた車両充電管理システムであって、
   前記車両端末は、
   前記車載電池の充電残量情報を含む車両情報を前記充電サーバに送信する車両情報送信手段
   を有し、
   前記充電サーバは、
   前記車両端末から送信された前記車両情報に含まれる前記充電残量情報に基づいて、前記電動車両の車載電池を充電する順序の変更指示を生成する順序変更処理手段と、
   前記車両端末から送信された前記車両情報に含まれる前記充電残量情報に基づいて、前記車載電池が切れる前に前記電動車両の充電を開始できる充電設備の設備端末を通知する通知情報を、前記順序変更処理手段により生成された前記変更指示を含めて出力する通知情報出力手段を有し、
   前記車両端末は、
   前記通知情報出力手段からの前記通知情報に基づき、前記変更指示に沿って、対応する前記設備端末までの誘導を行う誘導手段をさらに有する
   ことを特徴とする車両充電管理システム。
2. 請求項１記載の車両充電管理システムにおいて、
   前記充電設備は、
   前記設備端末での充電待ちの前記電動車両が車列を形成する待機レーンを備えており、
   前記順序変更処理手段は、
   前記電動車両のうち充電残量が所定の閾値より低い緊急充電車両が当該充電設備内に入場している場合に、当該緊急充電車両の前記車載電池が切れる前に充電を開始できるように、前記待機レーン中における充電する順序の変更指示を生成する
   ことを特徴とする車両充電管理システム。
3. 請求項２記載の車両充電管理システムにおいて、
   前記充電設備は、
   緊急設備端末を含む複数の前記設備端末と、
   これら複数の前記設備端末にそれぞれ対応した複数の前記待機レーンと
   を備えており、
   前記充電サーバは、
   前記緊急充電車両が当該充電設備内に入場している場合に、当該緊急充電車両の前記車載電池が切れる前に充電を開始できるように、前記緊急設備端末に対応する待機レーンへの誘導又は当該待機レーンへのレーン変更を行うためのレーン指示を生成するレーン指示生成手段を有し、
   前記通知情報出力手段は、
   前記レーン指示生成手段によって生成された前記レーン指示を含む前記通知情報を出力し、
   前記車両端末の前記誘導手段は、
   前記通知情報出力手段からの前記通知情報に基づき、前記レーン指示に沿って誘導を行う
   ことを特徴とする車両充電管理システム。
4. 請求項２又は請求項３記載の車両充電管理システムにおいて、
   前記順序変更処理手段は、
   前記充電設備内に入場している全ての前記電動車両の充電待ち時間が所定の閾値を超えないように、充電する順序の変更指示を生成する
   ことを特徴とする車両充電管理システム。
5. 請求項１記載の車両充電管理システムにおいて、
   前記車両端末の車両情報送信手段は、
   前記充電残量情報、車両の位置情報、及び充電設備の検索要求を含む前記車両情報を送信し、
   前記充電サーバは、
   前記車両情報に含まれる前記位置情報及び前記充電残量情報に基づき、前記充電設備外に位置する電動車両のうち充電残量が所定の閾値より低い緊急充電車両からの前記検索要求が入力された場合には、当該緊急充電車両の走行可能範囲内にある充電設備のうち前記車載電池が切れる前に当該緊急充電車両の充電を開始できる充電設備の設備端末を検索する検索手段を有し、
   前記通知情報出力手段は、
   前記検索手段によって検索された前記設備端末のスタンド位置情報を含む前記通知情報を出力し、
   前記車両端末の前記誘導手段は、
   前記通知情報出力手段からの前記通知情報に基づき、前記スタンド位置情報に沿って誘導を行う
   ことを特徴とする車両充電管理システム。
6. 請求項１記載の車両充電管理システムにおいて、
   前記車両端末の車両情報送信手段は、
   前記充電残量情報、車両の位置情報、及び特定の充電設備の適合判定要求を含む前記車両情報を送信し、
   前記充電サーバは、
   前記車両情報に含まれる前記位置情報及び前記充電残量情報に基づき、前記特定の充電設備外に位置する電動車両のうち充電残量が所定の閾値より低い緊急充電車両からの前記適合判定要求が入力された場合には、前記特定の充電設備が当該緊急充電車両の走行可能範囲内にあり、かつ、当該特定の充電設備で前記車載電池が切れる前に当該緊急充電車両の充電を開始できるか否かを判定する判定手段を有し、
   前記通知情報出力手段は、
   前記判定手段による判定結果情報を含む前記通知情報を出力し、
   前記車両端末の前記誘導手段は、
   前記通知情報出力手段からの前記通知情報に基づき、前記判定結果情報に沿って誘導を行う
   ことを特徴とする車両充電管理システム。
7. 請求項５又は６記載の車両充電管理システムにおいて、
   前記充電サーバは、
   前記充電設備外に位置する前記緊急充電車両からの前記車両情報を受信した場合に、前記位置情報に基づき、前記緊急充電車両の推定到着時刻における充電設備の各設備端末に対応する各待機レーンの車列状況を予測する、車列予測手段を有し、
   前記通知情報出力手段は、
   前記検索手段による検索結果又は前記判定手段の判定結果と、前記車列予測手段により予測された車列状況とに基づく、前記通知情報を出力する
   ことを特徴とする車両充電管理システム。
8. 車載電池より駆動力を取得する電動車両に搭載され、前記車載電池を充電可能な充電設備に設けられた設備端末に接続された充電サーバと情報送受可能な電動車両用誘導案内装置であって、
   前記車載電池の充電残量情報を含む車両情報を送信する車両情報送信手段と、
   前記車両情報に含まれる前記充電残量情報に基づいて生成された、前記車載電池を充電する順序の変更指示を含んだ、前記充電サーバからの通知情報に基づいて、前記車載電池が切れる前に充電を開始できる充電設備の設備端末までの誘導を行う誘導手段と、
   を有することを特徴とする電動車両用誘導案内装置。
9. 電動車両の車載電池を充電可能な充電設備に設けられた設備端末と通信可能な充電サーバにおいて使用される車両充電管理方法であって、
   前記電動車両の車載電池の充電残量情報を含む車両情報を取得する車両情報取得工程と、
   前記車両情報取得工程により取得された車両情報に含まれる前記充電残量情報に基づいて、前記電動車両の車載電池を充電する順序の変更指示を生成する順序変更処理工程と、
   前記車両情報取得工程により取得された前記車両情報に含まれる前記充電残量情報に基づいて、前記車載電池が切れる前に当該電動車両の充電を開始できる充電設備の設備端末を通知する通知情報を、前記順序変更処理手段により生成された前記変更指示を含めて出力する通知情報出力工程と、
   を有することを特徴とする車両充電管理方法。
10. 車載電池より駆動力を取得する電動車両に搭載された車両端末と、前記車載電池を充電可能な充電設備に設けられた設備端末と通信可能な充電サーバとが、互いに情報送受可能に設けられた車両充電管理システムにおいて使用される車両充電管理方法であって、
    前記車両端末による、
    前記車載電池の充電残量情報を含む車両情報を送信する車両情報送信工程と、
    前記充電サーバによる、
    前記車両情報送信工程により送信された前記車両情報に含まれる前記充電残量情報に基づいて、前記電動車両の車載電池を充電する順序の変更指示を生成する順序変更処理工程と、
    前記車両端末から送信された前記車両情報に含まれる前記充電残量情報に基づいて、前記車載電池が切れる前に前記電動車両の充電を開始できる充電設備の設備端末を通知する通知情報を、前記順序変更処理工程により生成された前記変更指示を含めて出力する通知情報出力工程と、
    前記車両端末による、前記通知情報出力工程からの前記通知情報に基づき、前記変更指示に沿って、対応する前記充電スタンドまでの誘導を行う誘導工程と、
    を有することを特徴とする車両充電管理方法。
11. 請求項９又は請求項１０に記載の車両充電管理方法を、演算手段により実行させることを特徴とする車両充電管理プログラム。
12. 請求項１１に記載の車両充電プログラムが、演算手段により読み取り可能に記憶されていることを特徴とする記録媒体。

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