JP7452391B2 - ナビゲーションサーバー、ナビゲーションプログラム、及び、ナビゲーションシステム - Google Patents

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Description

本開示は、ナビゲーションサーバー、ナビゲーションプログラム、及び、ナビゲーションシステムに関する。
特許文献１には、ＡＣ充電方式とＤＣ充電方式とのいずれの充電方式の充電装置による充電にも対応可能な電動車両が開示されている。
特開２０２０－０６８５７３号公報
複数の充電方式によってバッテリの充電が可能な第１の電動車両と、その複数の充電方式のうちの少なくとも１つと同じ充電方式によってバッテリの充電が可能な第２の電動車両とが、同じ充電方式の充電装置が設けられた同じ充電スペースで充電を行う場合がある。この場合、一方の電動車両のバッテリの充電が終わるまで、他方の電動車両がバッテリの充電を行うまでに待ち時間を要してしまう。
本開示は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両のバッテリの充電を行うまでの待ち時間を抑えることができるナビゲーションサーバー、ナビゲーションプログラム、及び、ナビゲーションシステムを提供することである。
本開示に係るナビゲーションサーバーは、複数の車両がそれぞれ備えるバッテリの充電方式の情報を取得し、取得した前記情報に基づいて前記複数の車両の充電スペースを選択するように構成されたプロセッサ、を備える。
本開示に係るナビゲーションプログラムは、プロセッサに、複数の車両がそれぞれ備えるバッテリの充電方式の情報を取得し、取得した前記情報に基づいて前記複数の車両の充電スペースを選択する、ことを実行させる。
本開示に係るナビゲーションシステムは、第１のプロセッサを有する第１の車両と、第２のプロセッサを有する第２の車両と、前記第１の車両及び前記第２の車両がそれぞれ備えるバッテリの充電方式の情報を取得し、取得した前記情報に基づいて前記複数の車両の充電スペースを選択するように構成された第３のプロセッサを有するナビゲーションサーバーと、を備える。
本開示によれば、車両のバッテリの充電を行うまでの待ち時間を抑えることができるという効果を奏する。
図１は、実施形態に係るナビゲーションシステムを概略的に示す図である。 図２は、実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を概略的に示すブロック図である。 図３は、充電スペースへの経路の案内についての説明図である。 図４は、実施形態に係るナビゲーションシステムが実施する充電スペース案内制御ルーチンを示す図である。
以下に、本開示に係るナビゲーションサーバー、ナビゲーションプログラム、及び、ナビゲーションシステムの実施形態について説明する。なお、本実施形態により本開示が限定されるものではない。
図１は、実施形態に係るナビゲーションシステム１を概略的に示す図である。図２は、実施形態に係るナビゲーションシステム１の構成を概略的に示すブロック図である。
図１に示すように、ナビゲーションシステム１は、サーバー装置１０、電動車両２０、ネットワーク３０、非接触充電装置４０、ＤＣ充電装置５０、及び、ＡＣ充電装置６０を備えている。
サーバー装置１０、電動車両２０、非接触充電装置４０、ＤＣ充電装置５０、及び、ＡＣ充電装置６０は、ネットワーク３０を通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワーク３０は、例えば、インターネット回線網や携帯電話回線網等から構成される。
サーバー装置１０は、ナビゲーションサーバーとして機能するものであり、図２に示すように、制御部１１と通信部１２と記憶部１３とを備えている。
制御部１１は、具体的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等からなるプロセッサと、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等からなるメモリ（主記憶部）と、を備えている。制御部１１は、記憶部１３に格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等を制御することにより、所定の目的に合致した機能を実現する。制御部１１は、例えば、ナビゲーションプログラムの実行を通じて、経路算出部１１１、充電装置検索部１１２、充電方式選択部１１３、及び、充電スペース選択部１１４として機能する。
経路算出部１１１は、電動車両２０が走行する経路を算出する。充電装置検索部１１２は、電動車両２０の航続可能距離などに基づいて充電装置検索範囲を設定し、充電装置検索範囲に含まれる充電装置を検索して、充電に用いる充電装置を選定する。充電方式選択部１１３は、電動車両２０のバッテリを充電する充電方式を選択する。充電スペース選択部１１４は、電動車両２０の充電方式に基づいて、電動車両２０に案内する充電スペースを選択する。
通信部１２は、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路等から構成される。通信部１２は、公衆通信網であるインターネット等のネットワーク３０に接続されている。そして、通信部１２は、ネットワーク３０に接続することにより、電動車両２０、非接触充電装置４０、ＤＣ充電装置５０、及び、ＡＣ充電装置６０との間で通信を行う。
記憶部１３は、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：ＨＤＤ）およびリムーバブルメディア等の記録媒体から構成される。リムーバブルメディアとしては、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、ＢＤ（Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ）のようなディスク記録媒体が挙げられる。また、記憶部１３には、オペレーティングシステム（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル、各種データベース等が格納可能である。
記憶部１３には、経路算出部１１１及び充電装置検索部１１２による計算結果等が一時的に格納されてもよい。また、記憶部１３には、サーバー装置１０が電動車両２０と通信することによって取得した、電動車両２０のバッテリ残量（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ：ＳＯＣ）の情報や充電方式（例えば非接触充電やＤＣ充電やＡＣ充電など）の情報などが格納されてもよい。また、記憶部１３には、サーバー装置１０が、非接触充電装置４０、ＤＣ充電装置５０、及び、ＡＣ充電装置６０と通信することによって取得した、充電装置情報が格納されてもよい。充電装置情報としては、例えば、充電装置の名称、充電装置の位置（例えば緯度・経度）、充電能力（例えば急速充電または通常充電など）、充電方式（例えば非接触充電やＤＣ充電やＡＣ充電など）、及び、充電装置の使用状況等が挙げられる。
電動車両２０は、例えばＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）またはＰＨＥＶ（Ｐｌｕｇ－ｉｎ Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）である。電動車両２０は、車両制御装置２１、通信装置２２、記憶装置２３、測位装置２４、及び、ナビゲーション装置２５を備えている。車両制御装置２１及び記憶装置２３は、物理的にはサーバー装置１０の制御部１１及び記憶部１３と同様である。
車両制御装置２１は、電動車両２０に搭載される各種構成要素の動作を統括的に制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。通信装置２２は、例えばＤＣＭ（Ｄａｔａ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｍｏｄｕｌｅ）等から構成され、ネットワーク３０を介した無線通信により、サーバー装置１０との間で通信を行う。記憶装置２３には、測位装置２４が検出した車両位置に関する情報（以下、「車両位置情報」という）が、必要に応じて格納される。
測位装置２４は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を受信して、車両位置情報を検出する。これを受けて、車両制御装置２１は、ネットワーク３０を通じて、車両位置情報をサーバー装置１０に対して定期的に送信する。なお、車両位置情報の検出方法は、ＧＰＳ衛星を利用した方法に限定されず、例えばＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ、Ｌａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）と３次元デジタル地図とを組み合わせた方法等を利用してもよい。
ナビゲーション装置２５は、車両制御装置２１との間で、地図情報や走行経路情報等のデータや、ナビゲーションプログラム等を入出力する。これにより、車両制御装置２１は、電動車両２０を構成する各構成要素に対して各種指令信号を供給することによって、電動車両２０を走行させる。なお、ナビゲーション装置２５自体が、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等の制御部及び記録媒体を備えていてもよい。
ナビゲーション装置２５は、具体的には、タッチパネルディスプレイやスピーカマイクロホン等の入出力手段を備えている。これらの入出力手段は、車両制御装置２１による制御に従って、タッチパネルディスプレイの画面上に文字や図形等を表示したり、スピーカマイクロホンから音声を出力したりして、所定の情報を外部に通知する。また、入出力手段は、電動車両２０の乗員がタッチパネルディスプレイを操作したり、スピーカマイクロホンに向けて音声を発したりすることにより、車両制御装置２１に所定の情報を入力する。
実施形態に係るナビゲーションシステム１は、サーバー装置１０が検索して選択した充電スペース（充電装置）へと向かう経路を、例えばナビゲーション装置２５が備えるタッチパネルディスプレイの画面上に表示する。すなわち、実施形態に係るナビゲーションシステム１では、ナビゲーション装置２５のタッチパネルディスプレイを通じて、充電スペース（充電装置）に関する情報を電動車両２０の乗員に対して提示する。
なお、電動車両２０は、図２に示した構成の他に、インバータ、モータ、及び、バッテリ等を備えている。電動車両２０の車両制御装置２１は、バッテリ残量の情報を検出することができ、必要に応じてバッテリ残量の情報をサーバー装置１０に対して送信する。
非接触充電装置４０は、制御部４１と通信部４２と記憶部４３とを備えている。制御部４１は、具体的には、ＣＰＵ、ＤＳＰ、または、ＦＰＧＡ等からなるプロセッサと、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなるメモリ（主記憶部）と、を備えている。制御部４１は、記憶部４３に格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等を制御することにより、所定の目的に合致した機能を実現する。
通信部４２は、例えばＬＡＮインターフェースボードや無線通信のための無線通信回路等から構成される。通信部４２は、公衆通信網であるインターネット等のネットワーク３０に接続されている。そして、通信部４２は、ネットワーク３０に接続することにより、サーバー装置１０及び電動車両２０との間で通信を行う。
記憶部４３は、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ及びリムーバブルメディア等の記録媒体から構成される。リムーバブルメディアとしては、例えばＵＳＢメモリ、ＣＤ、ＤＶＤ、及び、ＢＤのようなディスク記録媒体が挙げられる。また、記憶部４３には、オペレーティングシステム、各種プログラム、各種テーブル、及び、各種データベース等が格納可能である。
記憶部４３には、非接触充電装置４０の情報（充電装置情報）が格納されてもよい。非接触充電装置４０の情報としては、充電装置の名称、充電装置の位置（例えば、緯度、経度、及び、エリアなど）、充電能力（例えば急速充電または通常充電など）、充電方式（非接触充電方式）、及び、充電装置の使用状況等が挙げられる。
ＤＣ充電装置５０は、制御部５１と通信部５２と記憶部５３とを備えている。制御部５１は、具体的には、ＣＰＵ、ＤＳＰ、または、ＦＰＧＡ等からなるプロセッサと、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなるメモリ（主記憶部）と、を備えている。制御部５１は、記憶部５３に格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等を制御することにより、所定の目的に合致した機能を実現する。
通信部５２は、例えばＬＡＮインターフェースボードや無線通信のための無線通信回路等から構成される。通信部５２は、公衆通信網であるインターネット等のネットワーク３０に接続されている。そして、通信部５２は、ネットワーク３０に接続することにより、サーバー装置１０及び電動車両２０との間で通信を行う。
記憶部５３は、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ及びリムーバブルメディア等の記録媒体から構成される。リムーバブルメディアとしては、例えばＵＳＢメモリ、ＣＤ、ＤＶＤ、及び、ＢＤのようなディスク記録媒体が挙げられる。また、記憶部５３には、オペレーティングシステム、各種プログラム、各種テーブル、及び、各種データベース等が格納可能である。
記憶部５３には、ＤＣ充電装置５０の情報（充電装置情報）が格納されてもよい。ＤＣ充電装置５０の情報としては、充電装置の名称、充電装置の位置（例えば、緯度、経度、及び、エリアなど）、充電能力（例えば急速充電または通常充電など）、充電方式（ＤＣ充電方式）、及び、充電装置の使用状況等が挙げられる。
ＡＣ充電装置６０は、制御部６１と通信部６２と記憶部６３とを備えている。制御部６１は、具体的には、ＣＰＵ、ＤＳＰ、または、ＦＰＧＡ等からなるプロセッサと、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなるメモリ（主記憶部）と、を備えている。制御部６１は、記憶部６３に格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等を制御することにより、所定の目的に合致した機能を実現する。
通信部６２は、例えばＬＡＮインターフェースボードや無線通信のための無線通信回路等から構成される。通信部６２は、公衆通信網であるインターネット等のネットワーク３０に接続されている。そして、通信部６２は、ネットワーク３０に接続することにより、サーバー装置１０及び電動車両２０との間で通信を行う。
記憶部６３は、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ及びリムーバブルメディア等の記録媒体から構成される。リムーバブルメディアとしては、例えばＵＳＢメモリ、ＣＤ、ＤＶＤ、及び、ＢＤのようなディスク記録媒体が挙げられる。また、記憶部６３には、オペレーティングシステム、各種プログラム、各種テーブル、及び、各種データベース等が格納可能である。
記憶部６３には、ＡＣ充電装置６０の情報（充電装置情報）が格納されてもよい。ＡＣ充電装置６０の情報としては、充電装置の名称、充電装置の位置（例えば、緯度、経度、及び、エリアなど）、充電能力（例えば急速充電または通常充電など）、充電方式（ＡＣ充電方式）、及び、充電装置の使用状況等が挙げられる。
図３は、充電スペースへの経路の案内についての説明図である。図３では、南北に延びる３つの道路と、東西に延びる２つの道路とによって、複数のエリアＡ１～Ａ１２が区画されている。その複数のエリアのうち、エリアＡ１，Ａ３，Ａ６，Ａ８，Ａ９，Ａ１１には、非接触充電装置４０が設置された非接触充電スペース（第１の充電スペース）と、ＤＣ充電装置５０が設置されたＤＣ充電スペース（第２の充電スペース）と、ＡＣ充電装置６０が設置されたＡＣ充電スペース（第２の充電スペース）と、の少なくとも１つが設けられている。具体的に、エリアＡ１には、非接触充電スペース４０１とＤＣ充電スペース５０１とＡＣ充電スペース６０１とが設けられている。エリアＡ３には、非接触充電スペース４０２とＤＣ充電スペース５０２とが設けられている。エリアＡ６には、非接触充電スペース４０３とＡＣ充電スペース６０２とが設けられている。エリアＡ８には、ＡＣ充電スペース６０３が設けられている。エリアＡ９には、非接触充電スペース４０４が設けられている。エリアＡ１１には、ＤＣ充電スペース５０３が設けられている。
また、非接触充電スペース４０１，４０２，４０３，４０４、ＤＣ充電スペース５０１，５０２，５０３、及び、ＡＣ充電スペース６０１，６０２，６０３は、それぞれ１つの充電スペースに対して１台の電動車両２０が駐車して充電可能である。非接触充電スペース４０１，４０２，４０３，４０４、ＤＣ充電スペース５０１，５０２，５０３、及び、ＡＣ充電スペース６０１，６０２，６０３には、それぞれ各エリアに隣接する道路から電動車両２０が出入りする。
なお、図３において、エリアＡ１，Ａ３，Ａ６，Ａ８，Ａ９，Ａ１１には、１つのエリアに対して同じ充電方式の充電スペースが１つずつ設けられているが、１つのエリアに対して同じ充電方式の充電スペースを１つまたは複数設ければよい。
非接触充電スペース４０１，４０２，４０３，４０４では、非接触充電装置４０から送電された電力を非接触で受電して電動車両２０のバッテリの充電が行われる。なお、非接触充電装置４０を用いた電動車両２０の非接触充電の方法としては、例えば、公知の方法を適用することができる。
ＤＣ充電スペース５０１，５０２，５０３では、ＤＣ充電装置５０と電動車両２０とを充電ケーブルで接続し、充電ケーブルを介してＤＣ充電装置５０から送電されたＤＣ電力によって、電動車両２０のバッテリの充電が行われる。なお、ＤＣ充電装置５０を用いた電動車両２０のＤＣ充電の方法としては、例えば、公知の方法を適用することができる。
ＡＣ充電スペース６０１，６０２，６０３では、ＡＣ充電装置６０と電動車両２０とを充電ケーブルで接続し、充電ケーブルを介してＡＣ充電装置６０から送電されたＡＣ電力によって、電動車両２０のバッテリの充電が行われる。なお、ＡＣ充電装置６０を用いた電動車両２０のＡＣ充電の方法としては、例えば、公知の方法を適用することができる。
図３に示した電動車両２０Ａ（第１の車両）は、非接触充電方式（第１の充電方式）とＤＣ充電方式（第２の充電方式）とによって充電が可能に構成されている。また、電動車両２０Ｂ（第２の車両）は、ＤＣ充電方式（第２の充電方式）によって充電が可能に構成されている。また、電動車両２０Ｃは、ＡＣ充電方式とＤＣ充電方式とによって充電が可能に構成されている。
図３において、電動車両２０Ａ，２０Ｂからの受電要求をほぼ同じ時期にサーバー装置１０が受信した場合、サーバー装置１０は、電動車両２０Ａ，２０Ｂの充電方式の情報などに基づいて充電スペースを選択し、その選択した充電スペースに電動車両２０Ａ，２０Ｂを案内する。
図４は、実施形態に係るナビゲーションシステム１が実施する充電スペース案内制御ルーチンを示す図である。まずは、図３及び図４を用いて、２台の電動車両２０Ａ，２０Ｂに対して充電スペースを案内する場合について説明する。なお、図４に示した充電スペース案内制御ルーチンは、サーバー装置１０と電動車両２０Ａ，２０Ｂとの協働により行われ、サーバー装置１０によって実行される制御ルーチンと、電動車両２０Ａによって実行される制御ルーチンと、電動車両２０Ｂによって実行される制御ルーチンとからなる。また、図４に示した充電スペース案内制御ルーチンでは、サーバー装置１０の充電装置検索部１１２が、電動車両２０Ａ，２０Ｂの航続可能距離などに基づいて、エリアＡ３に設けられた充電装置を充電に用いる充電装置として選定した場合について説明する。
本ルーチンが起動すると、車両制御装置２１Ａ，２１Ｂは、ステップＳ１１，Ｓ２１において、充電スペース案内要求、及び、車両情報をサーバー装置１０に送信する。すなわち、車両制御装置２１Ａは、充電スペース案内要求、及び、電動車両２０Ａが非接触充電方式とＤＣ充電方式とのいずれでもバッテリを充電可能であることを示す充電方式の情報を含む第１の車両情報（第１の情報）を、ネットワーク３０を介して通信装置２２Ａからサーバー装置１０に送信する。また、車両制御装置２１Ｂは、充電スペース案内要求、及び、電動車両２０ＢがＤＣ充電方式のみで充電可能であることを示す充電方式の情報を含む第２の車両情報（第２の情報）を、ネットワーク３０を介して通信装置２２Ｂからサーバー装置１０に送信する。
次に、サーバー装置１０の制御部１１は、ステップＳ３１において、通信部１２で受信した電動車両２０Ａ，２０Ｂからの充電スペース案内要求及び車両情報に基づいて、電動車両２０Ａ，２０Ｂのバッテリを充電する充電方式を選択する充電方式選択処理を充電方式選択部１１３によって実行する。充電方式選択部１１３は、電動車両２０ＢがＤＣ充電方式にしか対応していないため、電動車両２０Ｂの充電方式としてＤＣ充電方式を選択する。一方、充電方式選択部１１３は、電動車両２０Ａが非接触充電方式とＤＣ充電方式とに対応しているため、電動車両２０Ａの充電方式として非接触充電方式を選択する。
次に、サーバー装置１０の制御部１１は、ステップＳ３２において、選択した充電方式に基づいて、電動車両２０Ａ，２０Ｂに案内する充電スペースを、非接触充電スペース４０２とＤＣ充電スペース５０２とから選択する充電スペース選択処理を充電スペース選択部１１４によって実行する。充電スペース選択部１１４は、非接触充電方式が選択された電動車両２０Ａに非接触充電スペース４０２を選択し、ＤＣ充電方式が選択された電動車両２０ＢにＤＣ充電スペース５０２を選択する。
次に、サーバー装置１０の制御部１１は、ステップＳ３３において、選択した充電スペースへの経路を算出する充電スペース経路算出処理を経路算出部１１１によって実行する。経路算出部１１１は、電動車両２０Ａの現在地から非接触充電スペース４０２までの経路を算出する。また、経路算出部１１１は、電動車両２０Ｂの現在地からＤＣ充電スペース５０２までの経路を算出する。
次に、サーバー装置１０の制御部１１は、ステップＳ３４において、電動車両２０Ａ，２０Ｂのそれぞれに対応させて算出した充電スペースまでの経路の情報を、通信部１２からネットワーク３０を介して電動車両２０Ａ，２０Ｂに送信し、本ルーチンを終了する。
次に、車両制御装置２１Ａ，２１Ｂは、ステップＳ１２，Ｓ２２において、受信した充電スペースへの経路の情報に基づいて、ナビゲーション装置２５Ａ，２５Ｂによって充電スペースへの案内を実行する。ナビゲーション装置２５Ａは、非接触充電スペース４０２への経路の情報に基づいて、非接触充電スペース４０２への経路の案内を実行する。ナビゲーション装置２５Ｂは、ＤＣ充電スペース５０２への経路の情報に基づいて、ＤＣ充電スペース５０２への経路の案内を実行する。車両制御装置２１Ａ，２１Ｂは、ナビゲーション装置２５Ａ，２５Ｂによる充電スペースへの経路の案内を実行した後、本ルーチンを終了する。なお、電動車両２０Ａ，２０Ｂが自律走行を行う自動運転機能を備えている場合には、充電スペースへの経路の案内にしたがって電動車両２０Ａ，２０Ｂを自律走行させる。
実施形態に係るナビゲーションシステム１では、ＤＣ充電方式でバッテリの充電が可能な電動車両２０Ａ，２０Ｂの両方に対して、同じＤＣ充電スペース５０２を案内し、ＤＣ充電スペース５０２が混雑して、一方の電動車両２０の充電を行っている間に他方の電動車両２０に待ち時間が発生することを抑制することができる。
なお、サーバー装置１０の制御部１１は、非接触充電スペース４０２が、他の電動車両２０のバッテリの充電に使用されている場合などに、例えば、エリアＡ１，Ａ６，Ａ９の非接触充電スペース４０１，４０３，４０４のいずれかの空いている充電スペースを選択し、その選択した充電スペースへの経路を電動車両２０Ａに案内するようにしてもよい。これにより、電動車両２０Ａのバッテリの充電を行うまでの待ち時間を抑えることが可能となる。
また、サーバー装置１０は、通信部１２がＤＣ充電スペース５０２に設けられたＤＣ充電装置５０と通信して、他の電動車両２０のバッテリの充電のためにＤＣ充電スペース５０２が使用中である場合などに、他の充電スペースへの経路を電動車両２０Ｂに案内してもよい。例えば、サーバー装置１０は、通信部１２がエリアＡ１，Ａ１１のＤＣ充電スペース５０１，５０３のそれぞれに設けられたＤＣ充電装置５０と通信して、ＤＣ充電スペース５０１，５０３のいずれかの空いている充電スペースを選択し、選択した充電スペースへの経路を電動車両２０Ｂに案内する。これにより、電動車両２０Ｂのバッテリの充電を行うまでの待ち時間を抑えることが可能となる。
また、電動車両２０Ａ，２０Ｂに加えて電動車両２０Ｃにも充電スペースを案内する場合には、電動車両２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃで異なる充電方式の充電スペース（充電装置）をそれぞれ案内するようにすればよい。例えば、電動車両２０ＡにはエリアＡ３の非接触充電スペース４０２を案内し、電動車両２０ＢにはエリアＡ３のＤＣ充電スペース５０２を案内し、電動車両２０ＣにはエリアＡ６のＡＣ充電スペース６０２を案内する。これにより、ＤＣ充電方式でバッテリの充電が可能な電動車両２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃに対して、同じＤＣ充電スペース５０２を案内し、ＤＣ充電スペース５０２が混雑して、１台の電動車両２０の充電を行っている間に残りの電動車両２０に待ち時間が発生することを抑制することができる。
なお、エリアＡ６のＡＣ充電スペース６０２が、他の電動車両２０のバッテリの充電に使用されている場合などに、例えば、エリアＡ１，Ａ８のＡＣ充電スペース６０１，６０３のいずれかの空いている充電スペースを選択し、選択した充電スペースへの経路を電動車両２０Ｃに案内するようにしてもよい。これにより、電動車両２０Ｃのバッテリの充電を行うまでの待ち時間を抑えることが可能となる。
また、電動車両２０のバッテリを充電する充電方式としては、非接触充電方式、ＤＣ充電方式、及び、ＡＣ充電方式に限定されるものではない。例えば、ＡＣ充電方式は、単相交流の１００［Ｖ］または２００［Ｖ］を使用する普通ＡＣ充電方式と、３相交流の２００［Ｖ］を使用する急速ＡＣ充電方式とに分かれていてもよい。そして、サーバー装置１０の制御部１１は、電動車両２０の普通ＡＣ充電方式と急速ＡＣ充電方式とのいずれかの充電方式に対応させて、普通ＡＣ充電装置または急速ＡＣ充電装置が設けられた充電スペースを選択し、選択した充電スペースまでの経路を電動車両２０に案内すればよい。
また、実施形態に係るナビゲーションシステム１においては、サーバー装置１０が充電スペースへの経路を算出する構成であるが、サーバー装置１０、電動車両２０、及び、充電装置の少なくとも１つに設けられたプロセッサを用いて、充電スペースへの経路を求める構成にすればよく、最終的に電動車両２０に対して充電スペースへの経路を案内できればよい。
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本開示のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施の形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な開示の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
１０ サーバー装置
１１，４１，５１，６１ 制御部
１２，４２，５２，６２ 通信部
１３，４３，５３，６３ 記憶部
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ 電動車両
２１，２１Ａ，２１Ｂ 車両制御装置
２２，２２Ａ，２２Ｂ 通信装置
２３ 記憶装置
２４ 測位装置
２５，２５Ａ，２５Ｂ ナビゲーション装置
３０ ネットワーク
４０ 非接触充電装置
５０ ＤＣ充電装置
６０ ＡＣ充電装置
１１１ 経路算出部
１１２ 充電装置検索部
１１３ 充電方式選択部
１１４ 充電スペース選択部
４０１，４０２，４０３，４０４ 非接触充電スペース
５０１，５０２，５０３ ＤＣ充電スペース
６０１，６０２，６０３ ＡＣ充電スペース

Claims (11)

  1. 複数の車両がそれぞれ備えるバッテリの充電方式の情報を取得し、取得した前記情報に基づいて前記複数の車両の充電スペースを選択するように構成されたプロセッサ、
    を備えるナビゲーションサーバーであって、
    前記プロセッサは、
    第１の車両が非接触充電方式とＤＣ充電方式とのいずれでも前記バッテリを充電可能であることを示す第１の情報と、第２の車両が前記ＤＣ充電方式のみで前記バッテリを充電可能であることを示す第２の情報とを取得した場合に、
    前記第１の情報と前記第２の情報とに基づいて、前記第２の車両の前記充電方式として前記ＤＣ充電方式を選択し、前記第１の車両の前記充電方式として前記ＤＣ充電方式を選択せずに前記非接触充電方式を選択する充電方式選択処理を実行すると共に、
    前記第１の車両には前記非接触充電方式で充電可能な第１の充電スペースを選択し、前記第２の車両には前記ＤＣ充電方式で充電可能な第２の充電スペースを選択する充電スペース選択処理を実行するナビゲーションサーバー。
  2. 前記プロセッサは、
    前記車両ごとに選択した前記充電スペースへの経路を算出する充電スペース経路算出処理を実行する、
    請求項１に記載のナビゲーションサーバー。
  3. 前記プロセッサは、
    前記車両ごとに前記充電スペース経路算出処理で算出した前記経路の情報を出力する、
    請求項２に記載のナビゲーションサーバー。
  4. プロセッサに、
    複数の車両がそれぞれ備えるバッテリの充電方式の情報を取得し、取得した前記情報に基づいて前記複数の車両の充電スペースを選択する、
    ことを実行させるナビゲーションプログラムであって、
    前記プロセッサに、
    第１の車両が非接触充電方式とＤＣ充電方式とのいずれでも前記バッテリを充電可能であることを示す第１の情報と、第２の車両が前記ＤＣ充電方式のみで前記バッテリを充電可能であることを示す第２の情報とを取得した場合に、
    前記第１の情報と前記第２の情報とに基づいて、前記第２の車両の前記充電方式として前記ＤＣ充電方式を選択し、前記第１の車両の前記充電方式として前記ＤＣ充電方式を選択せずに前記非接触充電方式を選択する充電方式選択処理を実行すると共に、
    前記第１の車両には前記非接触充電方式で充電可能な第１の充電スペースを選択し、前記第２の車両には前記ＤＣ充電方式で充電可能な第２の充電スペースを選択する充電スペース選択処理を実行する、
    ことを実行させるナビゲーションプログラム。
  5. 前記プロセッサに、
    前記車両ごとに選択した前記充電スペースへの経路を算出する充電スペース経路算出処理を実行する、
    ことを実行させる請求項４に記載のナビゲーションプログラム。
  6. 前記プロセッサに、
    前記車両ごとに前記充電スペース経路算出処理で算出した前記経路の情報を出力する、
    ことを実行させる請求項５に記載のナビゲーションプログラム。
  7. 第１のプロセッサを有する第１の車両と、
    第２のプロセッサを有する第２の車両と、
    前記第１の車両及び前記第２の車両がそれぞれ備えるバッテリの充電方式の情報を取得し、取得した前記情報に基づいて前記第１の車両及び前記第２の車両の充電スペースを選択するように構成された第３のプロセッサを有するナビゲーションサーバーと、
    を備えるナビゲーションシステムであって、
    前記第３のプロセッサは、
    前記第１の車両が非接触充電方式とＤＣ充電方式とのいずれでも前記バッテリを充電可能であることを示す第１の情報と、前記第２の車両が前記ＤＣ充電方式のみで前記バッテリを充電可能であることを示す第２の情報とを取得した場合に、
    前記第１の情報と前記第２の情報とに基づいて、前記第２の車両の前記充電方式として前記ＤＣ充電方式を選択し、前記第１の車両の前記充電方式として前記ＤＣ充電方式を選択せずに前記非接触充電方式を選択する充電方式選択処理を実行すると共に、
    前記第１の車両には前記非接触充電方式で充電可能な第１の充電スペースを選択し、前記第２の車両には前記ＤＣ充電方式で充電可能な第２の充電スペースを選択する充電スペース選択処理を実行するナビゲーションシステム。
  8. 前記第３のプロセッサは、
    前記車両ごとに選択した充電スペースへの経路を算出する充電スペース経路算出処理を実行する、
    請求項７に記載のナビゲーションシステム。
  9. 前記第３のプロセッサは、
    前記車両ごとに前記充電スペース経路算出処理で算出した前記経路の情報を出力する、
    請求項８に記載のナビゲーションシステム。
  10. 前記第１のプロセッサ及び前記第２のプロセッサは、
    前記経路の情報に基づいて前記充電スペースへの案内を実行する、
    請求項９に記載のナビゲーションシステム。
  11. 前記第１のプロセッサ及び前記第２のプロセッサは、
    前記経路の情報に基づいて前記第１の車両及び前記第２の車両を自律走行させて前記充電スペースへの案内を実行する、
    請求項９に記載のナビゲーションシステム。
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