JP7028237B2

JP7028237B2 - 情報処理装置、情報処理システム、プログラム、情報処理方法及びナビゲーション装置

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Publication number: JP7028237B2
Application number: JP2019223875A
Authority: JP
Inventors: 卓司山田; 淳塚本; 香里酒井
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2019-12-11
Filing date: 2019-12-11
Publication date: 2022-03-02
Anticipated expiration: 2039-12-11
Also published as: US20210180969A1; US11927454B2; JP2021092473A; CN112945256A

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理システム、プログラム及び情報処理方法に関する。

バッテリをエネルギー源として走行する電気自動車は、バッテリの残量がゼロになる前に、充電ステーションでバッテリを充電する必要がある。

特許文献１は、電気自動車が走行可能な距離を算出し、走行可能距離内にある充電ステーションを抽出する技術を開示している。

特開２０１１－１０２７３９号公報

電気自動車などに搭載されているバッテリの充電にかかる時間は、ガソリン車の給油にかかる時間より長く、運転者は手持ち無沙汰となることがある。電気自動車のバッテリを充電している待ち時間を運転者が有意義に過ごせる情報が提供されることが望ましい。

本開示の目的は、電気自動車のバッテリを充電している待ち時間を運転者が有意義に過ごせる情報を提供することにある。

本開示に係る情報処理装置は、
バッテリをエネルギー源に用いて走行する車両の位置の情報及び航続可能距離の情報を取得し、
前記位置から前記航続可能距離の範囲内にある充電ステーションを、複数の充電ステーションの中から抽出し、
抽出した前記充電ステーションに前記車両を停めたまま立ち寄り可能なスポットを、複数のスポットから抽出し、
抽出した前記スポットの情報を、抽出した前記充電ステーションの情報と併せて送信する、制御部、
を備える。

本開示に係るプログラムは、
バッテリをエネルギー源に用いて走行する車両の位置の情報及び航続可能距離の情報を取得することと、
前記位置から前記航続可能距離の範囲内にある充電ステーションを、複数の充電ステーションの中から抽出することと、
抽出した前記充電ステーションに前記車両を停めたまま立ち寄り可能なスポットを、複数のスポットから抽出することと、
抽出した前記スポットの情報を、抽出した前記充電ステーションの情報と併せて送信することと、を含む動作をコンピュータに実行させる。

本開示に係る情報処理方法は、
情報処理装置における情報処理方法であって、
バッテリをエネルギー源に用いて走行する車両の位置の情報及び航続可能距離の情報を取得することと、
前記位置から前記航続可能距離の範囲内にある充電ステーションを、複数の充電ステーションの中から抽出することと、
抽出した前記充電ステーションに前記車両を停めたまま立ち寄り可能なスポットを、複数のスポットから抽出することと、
抽出した前記スポットの情報を、抽出した前記充電ステーションの情報と併せて送信することと、を含む。

本開示によれば、電気自動車のバッテリを充電している待ち時間を運転者が有意義に過ごせる情報を提供することができる。

本開示の実施形態に係る情報処理システムの構成を示す図である。本開示の実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。本開示の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置に充電ステーションが表示されている一例を示す図である。ナビゲーション装置にお勧めのスポットの情報が表示されている一例を示す図である。本開示の実施形態に係る情報処理システムの動作を示すフローチャートである。本開示の実施形態に係る情報処理システムの動作を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本開示の実施形態に係る情報処理システム１の構成を示す図である。図１を参照して、本開示の実施形態に係る情報処理システム１の構成及び概要を説明する。

情報処理システム１は、情報処理装置１０と、車両２０に搭載されたナビゲーション装置３０とを備える。情報処理装置１０とナビゲーション装置３０とは、ネットワーク４０を介して通信可能に接続されている。ネットワーク４０は移動体通信網及びインターネットなどを含むネットワークであってよい。

図１では、情報処理装置１０、車両２０及びナビゲーション装置３０をそれぞれ１台ずつ示しているが、情報処理装置１０、車両２０及びナビゲーション装置３０は、それぞれ２台以上であってもよい。

情報処理装置１０は、例えば、サーバとして機能するように構成された専用のコンピュータである。情報処理装置１０は、汎用のＰＣ（Personal Computer）であってもよい。

情報処理装置１０は、ナビゲーション装置３０とネットワーク４０を介して通信可能である。情報処理装置１０は、ナビゲーション装置３０から、車両２０の現在の位置の情報、及び車両２０の航続可能距離の情報などを取得する。情報処理装置１０は、車両２０の位置から車両２０の航続可能距離の範囲内にある充電ステーションを、複数の充電ステーションの中から抽出する。情報処理装置１０は、抽出した充電ステーションに車両２０を停めたまま立ち寄り可能なスポットを、複数のスポットから抽出する。情報処理装置１０は、抽出したスポットの情報を、抽出した充電ステーションの情報と併せて、ナビゲーション装置３０に送信する。

車両２０は、バッテリをエネルギー源に用いて走行する車両である。車両２０は、例えば、ＨＶ（Hybrid Vehicle）、ＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）、又はＥＶ（Electric Vehicle）などであってよい。車両２０は、本実施形態では運転手によって運転されるが、任意のレベルで運転が自動化されていてもよい。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）のレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。車両２０は、ＭａａＳ（Mobility as a Service）専用車両でもよい。

ナビゲーション装置３０は、車両２０に搭載されている。ナビゲーション装置３０は、車載専用のカーナビゲーション機器であってもよいし、ナビゲーションアプリケーションを実行可能なスマートフォン又はタブレットなどの電子機器であってもよい。スマートフォン又はタブレットなどの電子機器でナビゲーションアプリケーションを実行する場合、スマートフォン又はタブレットなどの電子機器は、車両２０に搭載されていなくてもよい。スマートフォン又はタブレットなどの電子機器は、車両２０の外で用いてもよい。

図２を参照して、本開示の実施形態に係る情報処理装置１０の構成を説明する。

情報処理装置１０は、通信部１１と、記憶部１２と、入力部１３と、出力部１４と、制御部１５とを備える。

通信部１１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部１１は、ＬＡＮ（Local Area Network）に対応する通信モジュールを含んでもよい。一実施形態において、情報処理装置１０は、通信部１１を介してネットワーク４０に接続されている。通信部１１は、ネットワーク４０を介して多様な情報を送信及び受信する。通信部１１は、ネットワーク４０を介して、ナビゲーション装置３０と通信可能である。

記憶部１２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限定されない。記憶部１２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１２は、情報処理装置１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部１１によって受信された各種情報等を記憶してもよい。記憶部１２に記憶された情報は、例えば通信部１１を介してネットワーク４０から受信される情報で更新可能であってもよい。記憶部１２の一部は、情報処理装置１０の外部に設置されていてもよい。その場合、外部に設置されている記憶部１２の一部は、任意のインタフェースを介して情報処理装置１０と接続されてよい。

入力部１３は、ユーザ入力を検出して、ユーザの操作に基づく入力情報を取得する１つ以上の入力用インタフェースを含む。例えば、入力部１３は、物理キー、静電容量キー、出力部１４のディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又は音声入力を受け付けるマイク等であるが、これらに限定されない。

出力部１４は、情報を出力してユーザに通知する１つ以上の出力用インタフェースを含む。例えば、出力部１４は、情報を映像で出力するディスプレイ、又は情報を音声で出力するスピーカ等であるが、これらに限定されない。

制御部１５は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組み合わせを含む。プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）若しくはＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）である。制御部１５は、情報処理装置１０の各部を制御しながら、情報処理装置１０の動作に関わる処理を実行する。

図３を参照して、本開示の実施形態に係るナビゲーション装置３０の構成を説明する。また、図３を参照して、ナビゲーション装置３０と通信可能に接続されるＥＣＵ（Electronic Control Unit）２１及びカメラ２２について説明する。ＥＣＵ２１及びカメラ２２は、車両２０に搭載されている。図３では、ＥＣＵ２１及びカメラ２２をそれぞれ１台ずつ示しているが、ＥＣＵ２１及びカメラ２２は、それぞれ２台以上であってもよい。

ナビゲーション装置３０は、通信部３１と、記憶部３２と、入力部３３と、出力部３４と、制御部３５と、測位部３６とを備える。

通信部３１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部３１は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。一実施形態において、ナビゲーション装置３０は、通信部３１を介してネットワーク４０に接続されている。通信部３１は、ネットワーク４０を介して多様な情報を送信及び受信する。通信部３１は、ネットワーク４０を介して、情報処理装置１０と通信可能である。

また、通信部３１は、ＥＣＵ２１及びカメラ２２と接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部３１は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク用の通信モジュールを含んでよい。通信部３１は、車載ネットワーク又は専用線を介して、ＥＣＵ２１及びカメラ２２と通信可能に接続されている。

記憶部３２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限定されない。記憶部３２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部３２は、ナビゲーション装置３０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部３２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部３１によって受信された各種情報等を記憶してもよい。記憶部３２に記憶された情報は、例えば通信部３１を介してネットワーク４０から受信される情報で更新可能であってもよい。

入力部３３は、ユーザ入力を検出して、ユーザの操作に基づく入力情報を取得する１つ以上の入力用インタフェースを含む。例えば、入力部３３は、物理キー、静電容量キー、出力部３４のディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又は音声入力を受け付けるマイク等であるが、これらに限定されない。

出力部３４は、情報を出力してユーザに通知する１つ以上の出力用インタフェースを含む。例えば、出力部３４は、情報を映像で出力するディスプレイ、又は情報を音声で出力するスピーカ等であるが、これらに限定されない。本実施形態においては、出力部３４がディスプレイである場合を例に挙げて説明する。

制御部３５は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組み合わせを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。制御部３５は、ナビゲーション装置３０の各部を制御しながら、ナビゲーション装置３０の動作に関わる処理を実行する。

測位部３６は、任意の衛星測位システムに対応する１つ以上の受信機を含む。例えば、測位部３６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含んでもよい。測位部３６は、ナビゲーション装置３０の位置の測定値を位置情報として取得する。位置情報は、例えば住所、緯度、経度、及び高度等を含む。ナビゲーション装置３０は車両２０に搭載されているため、測位部３６が取得する位置情報は、車両２０の位置情報でもある。

ＥＣＵ２１は、車両２０の各種情報を収集し、ナビゲーション装置３０に送信する。ＥＣＵ２１がナビゲーション装置３０に送信する情報は、例えば、車両２０の航続可能距離の情報、及び車両２０に搭載されているバッテリのバッテリ残量の情報を含む。以後、「車両２０に搭載されているバッテリのバッテリ残量」については、単に「車両２０のバッテリ残量」と記載する場合もある。

カメラ２２は、車両２０の内部を撮影する。カメラ２２は、可視光を撮像する撮像デバイスを含んでよいし、赤外光等の可視光以外の電磁波を撮像する撮像デバイスを含んでもよい。カメラ２２は、車両２０に乗車している乗員を撮影する。カメラ２２は通信機能を有し、撮影した画像をナビゲーション装置３０に送信する。

（情報処理システムの動作）
図１に示す情報処理システム１の動作を、図１～図３を参照して説明する。

車両２０に搭載されているＥＣＵ２１は、車両２０の航続可能距離の情報、及び車両２０のバッテリ残量の情報を定期的に収集し、ナビゲーション装置３０に送信する。車両２０の航続可能距離は、現在の車両２０のバッテリ残量で、車両２０が走行可能な距離である。

ナビゲーション装置３０の制御部３５は、ＥＣＵ２１から、車両２０の航続可能距離の情報、及び車両２０のバッテリ残量の情報を、通信部３１を介して取得する。

制御部３５は、ＥＣＵ２１から取得した、車両２０の航続可能距離の情報、及び車両２０のバッテリ残量の情報を、通信部３１を介して情報処理装置１０に送信する。また、制御部３５は、測位部３６によって取得される、車両２０の位置の情報を、通信部３１を介して情報処理装置１０に送信する。

制御部３５は、通信部３１を介して、情報処理装置１０、ＥＣＵ２１又はカメラ２２から各種情報を取得するが、以後の説明において、「通信部３１を介して」との記載を省略する場合がある。すなわち、以後の説明において、制御部３５が情報処理装置１０、ＥＣＵ２１又はカメラ２２から何らかの情報を取得するとの記載は、制御部３５が、情報処理装置１０、ＥＣＵ２１又はカメラ２２から、通信部３１が受信した何らかの情報を取得することを意味する。

制御部３５は、通信部３１を介して、情報処理装置１０に各種情報を送信するが、以後の説明において、「通信部３１を介して」との記載を省略する場合がある。すなわち、以後の説明において、制御部３５が何らかの情報を情報処理装置１０に送信するとの記載は、制御部３５が通信部３１を介して何らかの情報を情報処理装置１０に送信することを意味する。

情報処理装置１０の記憶部１２は、複数の充電ステーションに関する情報を格納している。充電ステーションは、バッテリをエネルギー源に用いて走行する車両２０のバッテリを充電することが可能な充電装置が設置されている施設である。記憶部１２は、各充電ステーションについて、充電ステーションの位置情報、及び、充電ステーションに設置されている充電装置の型式の情報などを関連付けて格納している。

情報処理装置１０は、入力部１３への充電ステーションの情報の入力を受け付けることにより、又は、ネットワーク４０に接続されている装置から充電ステーションの情報を取得することにより、新規の充電ステーションの情報を記憶部１２に格納するか、又は、記憶部１２に格納されている充電ステーションの情報を更新することができる。

情報処理装置１０の制御部１５は、ナビゲーション装置３０から取得した、車両２０の位置の情報、及び、車両２０の航続可能距離の情報に基づいて、車両２０の位置から車両２０の航続可能距離の範囲内にある充電ステーションを、記憶部１２に情報が格納されている複数の充電ステーションの中から抽出する。

情報処理装置１０の記憶部１２は、各充電ステーションについて、車両２０を停めたまま立ち寄り可能なスポットの情報を関連付けて格納している。本実施形態において、「スポット」は、施設又はイベントの実施場所である。スポットが施設である場合、記憶部１２に情報が格納されているスポットは、例えば、レストラン、喫茶店、ショッピングモール、公園、博物館、美術館、又は観光施設などであってよい。スポットがイベントの実施場所である場合、記憶部１２に情報が格納されているスポットは、例えば、フリーマーケット、祭り、又は花火大会などの実施場所であってよい。

情報処理装置１０の記憶部１２は、各スポットについて、スポットの位置情報、充電ステーションからスポットへの往復の移動時間、及びスポットで通常滞在すると想定される滞在時間などを関連づけて格納している。

情報処理装置１０は、入力部１３へのスポットの情報の入力を受け付けることにより、又は、ネットワーク４０に接続されている装置からスポットの情報を取得することにより、新規のスポットの情報を記憶部１２に格納するか、又は、記憶部１２に格納されているスポットの情報を更新することができる。

本実施形態において、「車両２０を停めたまま立ち寄り可能なスポット」は、充電ステーションにおいて車両２０のバッテリを充電中に、車両２０を停めたまま立ち寄り可能なスポットである。車両２０を充電するためにかかる時間は、通常、１０分程度～数時間程度である。また、車両２０の充電中における移動手段は、例えば、徒歩又は公共交通手段である。したがって、充電ステーションにおいて車両２０のバッテリを充電中に、車両２０に乗車しなくても立ち寄り可能なスポットは、例えば、１０分程度～数時間程度の間に、徒歩又は公共交通手段で立ち寄り可能なスポットである。

情報処理装置１０の制御部１５は、ナビゲーション装置３０から取得した車両２０のバッテリ残量の情報と、充電ステーションに設置されている充電装置の型式とに基づいて、車両２０のバッテリの充電時間を算出する。バッテリの充電にかかる時間は充電装置の性能に依存する。したがって、このように、バッテリ残量だけでなく充電装置の型式も考慮することで、制御部１５は、車両２０のバッテリの充電時間を精度良く算出することができる。

制御部１５は、車両２０の充電時間を算出する際、車両２０の位置から充電ステーションまでの移動の間におけるバッテリ残量の減少分を算出し、当該バッテリ残量の減少分と、ナビゲーション装置３０から取得した車両２０の現在のバッテリ残量の情報と、充電ステーションに設置されている充電装置の型式とに基づいて、車両２０の充電時間を算出してもよい。

制御部１５は、充電ステーションからスポットへの立ち寄りにかかる時間を、充電ステーションからスポットへの往復の移動時間と、スポットにおける滞在時間とに基づいて算出する。あるいは、充電ステーションからスポットへの立ち寄りにかかる時間は、予め記憶部１２に格納されていてもよい。

制御部１５は、車両２０の位置から車両２０の航続可能距離の範囲内にある充電ステーションを抽出すると、当該充電ステーションに車両２０を停めたまま立ち寄り可能なスポットを、記憶部１２に情報が格納されている複数のスポットの中から抽出する。制御部１５は、充電ステーションからスポットへの立ち寄りにかかる時間が、車両２０のバッテリの充電時間よりも短い時間となるスポットを、記憶部１２から抽出する。他の例として、制御部１５は、充電ステーションからスポットへの立ち寄りにかかる時間と、車両２０のバッテリの充電時間との差が所定の閾値以下であるスポットを、記憶部１２から抽出してもよい。

制御部１５は、記憶部１２から抽出したスポットの情報を、抽出した充電ステーションの情報と併せて、ナビゲーション装置３０に送信する。

制御部１５は、２つ以上のスポットを抽出した場合、所定の基準に基づいて、スポットに優先順位をつけてよい。制御部１５は、スポットの情報をナビゲーション装置３０に送信する際、優先順位の情報と併せて、スポットの情報をナビゲーション装置３０に送信してよい。

制御部１５がスポットに優先順位をつける際の所定の基準は、例えば、車両２０のバッテリの充電時間に基づいて定められた基準であってよい。制御部１５は、例えば、スポットへの立ち寄りにかかる時間が充電時間に近いほど、スポットの優先順位を高くしてよい。あるいは、所定の基準は、例えば、格付けサイトの評価点に基づいて定められた基準であってよい。制御部１５は、例えば、格付けサイトの評価点が高いほど、スポットの優先順位を高くしてよい。あるいは、所定の基準は、例えば、時間帯に基づいて定められた基準であってよい。制御部１５は、例えば、ランチタイムの時間帯にはレストランの優先順位を高くするなど、車両２０を充電している時間帯に適したスポットの優先順位を高くしてよい。

制御部１５がスポットに優先順位をつける際の所定の基準は、例えば、ナビゲーション装置３０が搭載されている車両２０の車種に依存してもよい。制御部１５は、例えば、ナビゲーション装置３０が搭載されている車両２０の車種がミニバンなどのファミリー向けの車種である場合、ファミリー向けの施設の優先順位を高くしてよい。ナビゲーション装置３０が搭載されている車両２０の車種の情報は、ナビゲーション装置３０が情報処理装置１０に送信してよい。

制御部１５がスポットに優先順位をつける際の所定の基準は、例えば、車両２０に乗車している乗員の特性に依存してもよい。制御部１５は、車両２０に搭載されているカメラ２２が撮影した車両２０の内部の画像を取得し、当該画像に含まれている乗員の画像を解析することにより、車両２０に乗車している乗員の特性を推定してよい。制御部１５は、乗員の特性として、例えば、性別及び年齢などを推定してよい。制御部１５は、例えば、車両２０の乗員の特性が２０代の男性であると推定した場合、２０代の男性向けの施設の優先順位を高くしてよい。また、制御部１５は、車両２０内部の画像に複数の乗員が含まれている場合、各乗員の性別及び年齢などの推定結果に基づいて、どのような乗員構成であるかを推定してもよい。制御部１５が推定する乗員構成は、家族、カップル、及び友人同士などである。制御部１５は、例えば、車両２０の乗員構成が家族であると推定した場合、ファミリー向けの施設の優先順位を高くしてよい。

ナビゲーション装置３０の制御部３５は、情報処理装置１０から、充電ステーションの情報、及び、充電ステーションの情報と併せて送信されたスポットの情報を取得する。

制御部３５は、情報処理装置１０から取得した充電ステーションの情報を出力部３４に表示させてよい。図４に、制御部３５が、出力部３４に充電ステーションを表示させている例を示す。図４において、「ＥＶ１」～「ＥＶ３」として表示されているマークが、充電ステーションを示す。

制御部３５は、情報処理装置１０から取得したスポットの情報を出力部３４に表示させてよい。制御部３５は、入力部３３が、例えばタッチ操作などにより、出力部３４に表示されている充電ステーションのいずれかに対する選択操作を受け付けると、選択された充電ステーションから立ち寄り可能なスポットを、出力部３４に表示させてよい。制御部３５は、スポットの情報と併せて優先順位の情報も情報処理装置１０から取得している場合、優先順位が上位のスポットを出力部３４に表示させるか、又は優先順位の高い順にスポットを並べて出力部３４に表示させてよい。

図５に、ナビゲーション装置３０の制御部３５が、出力部３４にお勧めのスポット３０１をポップアップ表示として表示させている例を示す。図５は、入力部３３が「ＥＶ１」と表示されている充電ステーション１を選択する操作を受け付けた例を示している。

制御部３５は、スポットを出力部３４に表示させる際、充電ステーションからスポットまでの距離を併せて表示させてよい。現在地からスポットまでの距離は、制御部３５が算出してよい。

このように、ナビゲーション装置３０の制御部３５は、情報処理装置１０から、航続可能距離の範囲内にある充電ステーションの情報、及び、当該充電ステーションに車両２０を停めたまま立ち寄り可能なスポットの情報を取得すると、当該充電ステーションの情報、及び、当該スポットの情報を出力部３４に表示させる。

＜目的地が設定された場合の情報処理システムの動作＞
続いて、ナビゲーション装置３０に目的地が設定された場合の情報処理システム１の動作について説明する。

ナビゲーション装置３０の入力部３３は、ナビゲーション装置３０のユーザから目的地の入力を受け付ける。

ナビゲーション装置３０の制御部３５は、入力部３３が目的地の入力を受け付けると、測位部３６によって取得される車両２０の位置の情報と、目的地の入力とに基づいて、目的地までのルートを検索する。制御部３５は、目的地の情報及び目的地までのルートの情報を情報処理装置１０に送信する。

情報処理装置１０の制御部１５は、ナビゲーション装置３０から目的地の情報及び目的地までのルートの情報を取得する。制御部１５は、目的地の情報及び車両２０の位置から目的地までのルートの情報を取得すると、車両２０の位置から車両２０の航続可能距離の範囲内にあり、且つ、目的地までのルートから所定の距離の範囲内にある充電ステーションを、記憶部１２に格納されている複数の充電ステーションの中から抽出する。

図６及び図７に示すフローチャートを参照して、情報処理システム１の動作を説明する。図６は、ナビゲーション装置３０の動作を主に示すフローチャートである。図７は、情報処理装置１０の動作を主に示すフローチャートである。

図６のステップＳ１０１において、ナビゲーション装置３０の制御部３５は、測位部３６によって取得される、車両２０の位置の情報を、情報処理装置１０に送信する。また、制御部３５は、ＥＣＵ２１から取得した、車両２０の航続可能距離の情報を、情報処理装置１０に送信する。

図７のステップＳ２０１において、情報処理装置１０の制御部１５は、ナビゲーション装置３０がステップＳ１０１において送信した、位置の情報及び航続可能距離の情報を取得する。

図７のステップＳ２０２において、情報処理装置１０の制御部１５は、車両２０の位置の情報、及び、車両２０の航続可能距離の情報に基づいて、車両２０の位置から車両２０の航続可能距離の範囲内にある充電ステーションを、記憶部１２に情報が格納されている複数の充電ステーションの中から抽出する。

図７のステップＳ２０３において、情報処理装置１０の制御部１５は、抽出した充電ステーションに車両２０を停めたまま立ち寄り可能なスポットを、記憶部１２に情報が格納されている複数のスポットの中から抽出する。

図７のステップＳ２０４において、情報処理装置１０の制御部１５は、ステップＳ２０３において抽出したスポットの情報を、ステップＳ２０２において抽出した充電ステーションの情報と併せて、ナビゲーション装置３０に送信する。

図６のステップＳ１０２において、ナビゲーション装置３０の制御部３５は、情報処理装置１０がステップＳ２０４において送信した、充電ステーションの情報及びスポットの情報を取得する。

図６のステップＳ１０３において、ナビゲーション装置３０の制御部３５は、充電ステーション及びスポットを出力部３４に表示させる。

上述のように、本実施形態に係る情報処理装置１０において、制御部１５は、車両２０の位置から車両２０の航続可能距離の範囲内にある充電ステーションを、複数の充電ステーションの中から抽出する。制御部１５は、抽出した充電ステーションに車両２０を停めたまま立ち寄り可能なスポットを、複数のスポットから抽出する。制御部１５は、抽出したスポットの情報を、抽出した充電ステーションの情報と併せて送信する。このように、本実施形態に係る情報処理装置１０は、車両２０の航続可能距離の範囲内にある充電ステーションの情報と併せて、当該充電ステーションに車両２０を停めたまま立ち寄り可能なスポットの情報を提供することができる。したがって、本実施形態に係る情報処理装置１０は、電気自動車のような車両２０のバッテリを充電している待ち時間を運転者が有意義に過ごせる情報を提供することができる。

本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の複数のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の複数のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

例えば、上述した実施形態において情報処理装置１０において実行される一部の処理動作がナビゲーション装置３０において実行されてもよい。ナビゲーション装置３０において実行される少なくとも一部の処理動作が情報処理装置１０において実行されてもよい。

例えば、コンピュータ等の汎用の電子機器を、上述した実施形態に係る情報処理装置１０として機能させる構成も可能である。具体的には、実施形態に係る情報処理装置１０等の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、電子機器のメモリに格納し、電子機器のプロセッサによって当該プログラムを読み出して実行することが可能である。したがって、一実施形態に係る開示は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。

例えば、上述した実施形態において、ＥＣＵ２１が収集した車両２０の各種情報は、ナビゲーション装置３０の通信部３１を介して情報処理装置１０に送信されているが、車両２０がナビゲーション装置３０とは別に通信装置を備えている場合、ＥＣＵ２１が収集した車両２０の各種情報は、当該通信装置を介して、情報処理装置１０に送信されてもよい。

例えば、上述した実施形態において、カメラ２２が撮影した画像は、ナビゲーション装置３０の通信部３１を介して情報処理装置１０に送信されているが、車両２０がナビゲーション装置３０とは別に通信装置を備えている場合、カメラ２２が撮影した画像は、当該通信装置を介して、情報処理装置１０に送信されてもよい。

例えば、上述した実施形態において、充電ステーションの情報は、情報処理装置１０の記憶部１２に格納されているが、充電ステーションの情報は、記憶部１２以外の装置に格納されていてもよい。充電ステーションの情報は、例えば、情報処理装置１０とは別の場所に設置されているデータベースに格納されていてもよい。

例えば、上述した実施形態において、スポットの情報は、情報処理装置１０の記憶部１２に格納されているが、スポットの情報は、記憶部１２以外の装置に格納されていてもよい。スポットの情報は、例えば、情報処理装置１０とは別の場所に設置されているデータベースに格納されていてもよい。

１情報処理システム
１０情報処理装置
１１通信部
１２記憶部
１３入力部
１４出力部
１５制御部
２０車両
２１ＥＣＵ
２２カメラ
３０ナビゲーション装置
３１通信部
３２記憶部
３３入力部
３４出力部
３５制御部
３６測位部
４０ネットワーク

Claims

バッテリをエネルギー源に用いて走行する車両の位置の情報及び航続可能距離の情報を取得し、
前記位置から前記航続可能距離の範囲内にある充電ステーションを抽出し、
抽出した前記充電ステーションに関連付けられたスポットを抽出し、
抽出した前記スポットの情報を送信する、制御部、
を備え、
前記制御部は、２つ以上のスポットを抽出し、当該２つ以上のスポットに優先順位をつけて、当該優先順位の情報と併せて当該２つ以上のスポットの情報を送信し、
前記制御部は、所定の基準に基づいて、前記優先順位のつけ方を変動させる、情報処理装置。
請求項１に記載の情報処理装置において、
前記制御部は、
前記車両に搭載されたナビゲーション装置から、前記位置の情報及び前記航続可能距離の情報を取得し、
前記ナビゲーション装置に、抽出した前記スポットの情報及び抽出した前記充電ステーションの情報を送信する、情報処理装置。
請求項１又は２に記載の情報処理装置において、
前記制御部は、
前記車両のバッテリ残量の情報を取得し、
前記充電ステーションに設置されている充電装置の型式と、前記バッテリ残量とに基づいて前記バッテリの充電時間を算出し、
前記充電時間の間に前記充電ステーションから立ち寄り可能なスポットを抽出する、情報処理装置。
請求項３に記載の情報処理装置において、
前記制御部は、前記充電ステーションから前記スポットへの立ち寄りにかかる時間に基づいて、前記充電時間の間に立ち寄り可能であるか否かを判定する、情報処理装置。
請求項４に記載の情報処理装置において、
前記制御部は、前記スポットへの立ち寄りにかかる時間を、前記充電ステーションから前記スポットへの往復の移動時間と、前記スポットにおける滞在時間とに基づいて算出する、情報処理装置。
請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記制御部は、前記車両の目的地の情報及び前記車両の位置から当該目的地までのルートの情報を取得すると、前記車両の前記位置から前記航続可能距離の範囲内にあり、且つ、前記ルートから所定の距離の範囲内にある充電ステーションを抽出する、情報処理装置。
請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記所定の基準は、時間帯に依存する、情報処理装置。
請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記所定の基準は、前記車両の車種に依存する、情報処理装置。
請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記所定の基準は、前記車両に乗車している乗員の特性に依存する、情報処理装置。
請求項１から９のいずれか一項に記載の情報処理装置と、
前記車両に搭載されたナビゲーション装置と、を備える情報処理システム。
バッテリをエネルギー源に用いて走行する車両の位置の情報及び航続可能距離の情報を取得することと、
前記位置から前記航続可能距離の範囲内にある充電ステーションを抽出することと、
抽出した前記充電ステーションに関連付けられたスポットを抽出することと、
抽出した前記スポットの情報を送信することと、
２つ以上のスポットを抽出し、当該２つ以上のスポットに優先順位をつけて、当該優先順位の情報と併せて当該２つ以上のスポットの情報を送信することと、
所定の基準に基づいて、前記優先順位のつけ方を変動させることと、を含む動作をコンピュータに実行させる、プログラム。
請求項１１に記載のプログラムにおいて、
前記位置の情報及び前記航続可能距離の情報を取得することは、前記車両に搭載されたナビゲーション装置から、前記位置の情報及び前記航続可能距離の情報を取得することを含み、
抽出した前記スポットの情報を送信することは、前記ナビゲーション装置に、抽出した前記スポットの情報を送信することを含む、プログラム。
請求項１１又は１２に記載のプログラムにおいて、
前記車両のバッテリ残量の情報を取得することと、
前記充電ステーションに設置されている充電装置の型式と、前記バッテリ残量とに基づいて前記バッテリの充電時間を算出することと、
前記充電時間の間に前記充電ステーションから立ち寄り可能なスポットを抽出することと、をさらに含む、プログラム。
請求項１３に記載のプログラムにおいて、
前記立ち寄り可能なスポットを前記複数のスポットから抽出することは、前記充電ステーションから前記スポットへの立ち寄りにかかる時間に基づいて、前記充電時間の間に立ち寄り可能であるか否かを判定することを含む、プログラム。
請求項１４に記載のプログラムにおいて、
前記充電時間の間に立ち寄り可能であるか否かを判定することは、前記スポットへの立ち寄りにかかる時間を、前記充電ステーションから前記スポットへの往復の移動時間と、前記スポットにおける滞在時間とに基づいて算出することを含む、プログラム。
請求項１１から１５のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記車両の目的地の情報及び当該目的地までのルートの情報を取得することと、
前記車両の前記位置から前記航続可能距離の範囲内にあり、且つ、前記ルートから所定の距離の範囲内にある充電ステーションを抽出することと、をさらに含む、プログラム。
請求項１１から１６のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記所定の基準は、時間帯に依存する、プログラム。
請求項１１から１６のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記所定の基準は、前記車両の車種に依存する、プログラム。
請求項１１から１６のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記所定の基準は、前記車両に乗車している乗員の特性に依存する、プログラム。
情報処理装置における情報処理方法であって、
バッテリをエネルギー源に用いて走行する車両の位置の情報及び航続可能距離の情報を取得することと、
前記位置から前記航続可能距離の範囲内にある充電ステーションを抽出することと、
抽出した前記充電ステーションに関連付けられたスポットを抽出することと、
抽出した前記スポットの情報を送信することと、
２つ以上のスポットを抽出し、当該２つ以上のスポットに優先順位をつけて、当該優先順位の情報と併せて当該２つ以上のスポットの情報を送信することと、
所定の基準に基づいて、前記優先順位のつけ方を変動させることと、を含む情報処理方法。
請求項２０に記載の情報処理方法において、
前記位置の情報及び前記航続可能距離の情報を取得することは、前記車両に搭載されたナビゲーション装置から、前記位置の情報及び前記航続可能距離の情報を取得することを含み、
抽出した前記スポットの情報を送信することは、前記ナビゲーション装置に、抽出した前記スポットの情報を送信することを含む、情報処理方法。
請求項２０又は２１に記載の情報処理方法において、
前記車両のバッテリ残量の情報を取得することと、
前記充電ステーションに設置されている充電装置の型式と、前記バッテリ残量とに基づいて前記バッテリの充電時間を算出することと、
前記充電時間の間に前記充電ステーションから立ち寄り可能なスポットを抽出することと、をさらに含む、情報処理方法。
請求項２２に記載の情報処理方法において、
前記立ち寄り可能なスポットを前記複数のスポットから抽出することは、前記充電ステーションから前記スポットへの立ち寄りにかかる時間に基づいて、前記充電時間の間に立ち寄り可能であるか否かを判定することを含む、情報処理方法。
請求項２３に記載の情報処理方法において、
前記充電時間の間に立ち寄り可能であるか否かを判定することは、前記スポットへの立ち寄りにかかる時間を、前記充電ステーションから前記スポットへの往復の移動時間と、前記スポットにおける滞在時間とに基づいて算出することを含む、情報処理方法。
請求項２０から２４のいずれか一項に記載の情報処理方法において、
前記車両の目的地の情報及び当該目的地までのルートの情報を取得することと、
前記車両の前記位置から前記航続可能距離の範囲内にあり、且つ、前記ルートから所定の距離の範囲内にある充電ステーションを抽出することと、をさらに含む、情報処理方法。
請求項２０から２５のいずれか一項に記載の情報処理方法において、
前記所定の基準は、時間帯に依存する、情報処理方法。
請求項２０から２５のいずれか一項に記載の情報処理方法において、
前記所定の基準は、前記車両の車種に依存する、情報処理方法。
請求項２０から２５のいずれか一項に記載の情報処理方法において、
前記所定の基準は、前記車両に乗車している乗員の特性に依存する、情報処理方法。
バッテリをエネルギー源に用いて走行する車両の位置から当該車両の航続可能距離の範囲内にある充電ステーションと、前記充電ステーションに関連付けられたスポットとを表示する出力部、を備え、
前記出力部は、
ユーザが選択した充電ステーションに関連付けられた前記スポットを表示し、
優先順位の情報と併せて２つ以上のスポットの情報を表示し、
前記優先順位のつけ方は、所定の基準に基づいて変動する、ナビゲーション装置。
請求項２９に記載のナビゲーション装置において、
前記出力部は、前記充電ステーションから前記スポットまでの距離情報を併せて表示する、ナビゲーション装置。
請求項２９又は３０に記載のナビゲーション装置において、
前記出力部は、前記充電ステーションに関連付けられた前記スポットの数を併せて表示する、ナビゲーション装置。
請求項２９から３１のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記出力部は、前記充電ステーションに関連付けられた前記スポットの名称を併せて表示する、ナビゲーション装置。
請求項２９から３２のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記所定の基準は、時間帯に依存する、ナビゲーション装置。
請求項２９から３２のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記所定の基準は、前記車両の車種に依存する、ナビゲーション装置。
請求項２９から３２のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記所定の基準は、前記車両に乗車している乗員の特性に依存する、ナビゲーション装置。