CN112550048B - 电动车用终端、服务器、充电桩及充电提示控制方法 - Google Patents

电动车用终端、服务器、充电桩及充电提示控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112550048B
CN112550048B CN202011445283.2A CN202011445283A CN112550048B CN 112550048 B CN112550048 B CN 112550048B CN 202011445283 A CN202011445283 A CN 202011445283A CN 112550048 B CN112550048 B CN 112550048B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric vehicle
information
charging
charging pile
position information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011445283.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112550048A (zh
Inventor
陈在新
汪渊
陈筱平
毛义鹏
余乐
赵静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Sichuan Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Sichuan Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Sichuan Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Sichuan Electric Power Co Ltd
Priority to CN202011445283.2A priority Critical patent/CN112550048B/zh
Publication of CN112550048A publication Critical patent/CN112550048A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112550048B publication Critical patent/CN112550048B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/62—Monitoring or controlling charging stations in response to charging parameters, e.g. current, voltage or electrical charge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/31—Charging columns specially adapted for electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/12—Remote or cooperative charging
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/14—Details associated with the interoperability, e.g. vehicle recognition, authentication, identification or billing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了电动车用终端、充电桩、服务器及充电提示控制方法，包括：电动车用终端实时获取电动车电池的剩余电量信息以及电动车位置信息；根据设定的时间间隔向服务器发送车辆状态信息。服务器比较剩余电量信息和电池充电阈值，当剩余电量小于电池充电阈值时根据电动车位置信息和充电桩位置信息查找电动车位置附近的充电桩，并向充电桩发送车辆身份信息和电动车位置信息。充电桩根据与电动车的距离发出充电提示信息。本发明通过电动车用终端、服务器和充电桩配合起来实现了对电动车的充电提示控制以及节省了找寻充电桩的时间和精力，使充电更为便利。

Description

电动车用终端、服务器、充电桩及充电提示控制方法
技术领域
本发明属于充电桩技术领域，具体涉及电动车用终端、服务器、充电桩及充电提示控制方法。
背景技术
现有的电动车在电量不足时，需要用户主动寻找充电桩进行充电。然而由于用户不一定清楚电动车所在区域的充电桩的分布，在找充电桩的过程中往往比较费时费力，效率很低。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种无需主动找寻充电桩的电动车用终端、服务器、充电桩及充电提示控制方法。
第一方面，电动车用终端，包括：
电池电量采集模块，用于实时获取电动车电池的剩余电量信息；
卫星定位模块，用于实时获取电动车位置信息；
通信模块，用于向服务器发送车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆身份信息、所述电动车位置信息、所述剩余电量信息以及电池充电阈值，所述剩余电量信息用于服务器在其小于所述电池充电阈值时查找所述电动车位置附近的充电桩并向所述充电桩发送所述车辆身份信息以及电动车位置信息，所述车辆身份信息用于充电桩在与所述电动车距离小于提示距离阈值时发出充电提示信息；
控制单元，用于记录采集的剩余电量信息和电动车位置信息并根据设定的时间间隔向服务器发送所述车辆状态信息；
所述控制单元分别与所述电池电量采集模块、卫星定位模块和通信模块电连接。
第二方面，服务器，包括：
第一接收模块，用于接收电动车用终端发送来的车辆身份信息、电动车位置信息、剩余电量信息以及电池充电阈值；
第一处理模块，用于比较所述剩余电量信息和电池充电阈值；用于当剩余电量小于所述电池充电阈值时根据所述电动车位置信息和充电桩位置信息查找电动车位置附近的充电桩；
第一发送模块，用于向所述充电桩发送所述车辆身份信息和电动车位置信息；
所述第一处理模块分别与第一接收模块和第一发送模块电连接。
作为优选方案，所述第一接收模块，还用于接收充电桩发来的对接完成信号；
所述第一处理模块，还用于在接收到对接完成信号后根据所述电动车位置信息查找电动车位置附近的未发送对接完成信号的充电桩；
所述第一发送模块，还用于向所述未发送对接完成信号的充电桩发送停止提示信号。
第三方面，充电桩，包括：
第二接收模块，用于接收服务器发送来的车辆身份信息及电动车位置信息；
第二处理模块，用于根据充电桩位置信息以及所述电动车位置信息计算充电桩与所述电动车之间的距离，用于当所述距离小于距离阈值时启动提示装置；
提示装置，用于发出充电提示信息；
所述第二处理模块分别与第二接收模块、提示装置电连接。
作为优选方案，第二发送模块，用于在与电动车完成对接时向服务器发送对接完成信号；
所述第二接收模块，还用于接收服务器发来的停止提示信号；
所述第二处理模块，还用于在接收到服务器发来的停止提示信号后关闭提示装置；
所述第二处理模块还与第二发送模块电连接。
第四方面，充电提示控制方法，用于电动车用终端，包括：
实时获取电动车电池的剩余电量信息以及电动车位置信息；
向服务器发送状态信息，所述状态信息包括车辆身份信息、所述电动车位置信息、所述剩余电量信息以及电池充电阈值，所述剩余电量信息用于服务器在其小于所述电池充电阈值时查找所述电动车位置附近的充电桩并向所述充电桩发送所述车辆身份信息以及电动车位置信息，所述车辆身份信息用于充电桩在与所述电动车距离小于提示距离阈值时发出充电提示信息。
充电提示控制方法，用于服务器，包括：
接收电动车用终端发送来的车辆身份信息、电动车位置信息、剩余电量信息以及电池充电阈值；
比较所述剩余电量信息和电池充电阈值，当剩余电量小于所述电池充电阈值时根据所述电动车位置信息和充电桩位置信息查找电动车位置附近的充电桩，并向所述充电桩发送所述车辆身份信息和电动车位置信息，所述车辆身份信息用于充电桩在与所述电动车距离小于提示距离阈值时发出充电提示信息，所述电动车位置信息用于充电桩根据其与充电桩位置信息计算充电桩与所述电动车之间的距离并在所述距离小于距离阈值时发出充电提示信息。
作为优选方案，当接收到充电桩发来的对接完成信号后，根据所述电动车位置信息查找电动车位置附近的未发送对接完成信号的充电桩；
向所述未发送对接完成信号的充电桩发送停止提示信号。
充电提示控制方法，用于充电桩，包括：
接收服务器发送来的车辆身份信息及电动车位置信息；
根据充电桩位置信息以及所述电动车位置信息计算充电桩与所述电动车之间的距离，当所述距离小于距离阈值时发出充电提示信息。
作为优选方案，当与电动车完成对接时，向服务器发送对接完成信号；
当接收到服务器发来的停止提示信号后关闭提示装置。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
本发明通过电动车用终端、服务器和充电桩配合起来实现了对电动车的充电提示控制以及节省了找寻充电桩的时间和精力，使充电更为便利。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
为了使发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，本发明包括电动车用终端、服务器和充电桩三部分，具体如下：
装置实施例1：
电动车用终端，包括：
电池电量采集模块，用于实时获取电动车电池的剩余电量信息；
卫星定位模块，用于实时获取电动车位置信息；
通信模块，用于向服务器发送车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆身份信息、所述电动车位置信息、所述剩余电量信息以及电池充电阈值，所述剩余电量信息用于服务器在其小于所述电池充电阈值时查找所述电动车位置附近的充电桩并向所述充电桩发送所述车辆身份信息以及电动车位置信息，所述车辆身份信息用于充电桩在与所述电动车距离小于提示距离阈值时发出充电提示信息。
控制单元，用于记录采集的剩余电量信息和电动车位置信息并根据设定的时间间隔向服务器发送所述车辆状态信息；所述控制单元分别与所述电池电量采集模块、卫星定位模块和通信模块电连接。
所述卫星定位模块可以是GPS定位模块、北斗定位模块或GLONASS定位模块等。所述通信模块可以是4G、5G、LoRa或NB-IoT通信模块。所述控制单元可以是MCU，也可以是其他能够实现上述控制单元功能的芯片。所述通信模块向服务器发送信息(包括车辆身份信息、电动车位置信息、剩余电量信息以及电池充电阈值)的时间间隔可以预设置也可以人为设置或修改，特别地，所述时间间隔一般可设置在0.5-2秒之间。所述车辆身份信息和电池充电阈值可以预设置也可以通过以下方式实现：一种电动车用终端，还包括输入输出装置，用于设置电池充电阈值和车辆身份信息。
装置实施例2：
服务器，包括：
第一接收模块，用于接收电动车用终端发送来的车辆身份信息、电动车位置信息、剩余电量信息以及电池充电阈值；
第一处理模块，用于比较所述剩余电量信息和电池充电阈值；用于当剩余电量小于所述电池充电阈值时根据所述电动车位置信息和充电桩位置信息查找电动车位置附近的充电桩；
第一发送模块，用于向所述充电桩发送所述车辆身份信息和电动车位置信息。
所述第一处理模块分别与第一接收模块和第一发送模块电连接。
所述第一处理模块可以是由单个或多个计算机构成的信息处理装置，可用于实时处理来自不同位置的多个电动车用终端发来的车辆状态信息以及判断其是否需要充电并将相应信息发送到相应的充电桩。可以理解，所述第一处理模块既可直接查找电动车位置附近的充电桩，也可通过多次接收的电动车位置信息判断电动车行驶方向，进而查找符合条件(如在电动车行驶方向上)的充电桩。所述充电桩有多个且分布在不同的位置，所有充电桩位置信息可以都存储在服务器上。所述第一接收模块可以是4G、5G、LoRa或NB-IoT信号接收装置，所述第一发送模块可以是4G、5G、LoRa或NB-IoT信号发送装置。
作为进一步优化，所述第一接收模块，还用于接收充电桩发来的对接完成信号；
所述第一处理模块，还用于在接收到对接完成信号后根据所述电动车位置信息查找电动车位置附近的未发送对接完成信号的充电桩；
所述第一发送模块，还用于向所述未发送对接完成信号的充电桩发送停止提示信号。
所述停止提示信号用来使电动车附近的已发送充电提示信息的充电桩停止提示并恢复待使用状态。所述第一接收模块和第一发送模块可以采用将收发功能集成在一起的通信装置，也可以是分开设置的两个通信模块，可根据需要进行选择。
装置实施例3：
充电桩，包括：
第二接收模块，用于接收服务器发送来的车辆身份信息及电动车位置信息；
第二处理模块，用于根据充电桩位置信息以及所述电动车位置信息计算充电桩与所述电动车之间的距离，用于当所述距离小于距离阈值时启动提示装置；
提示装置，用于发出充电提示信息。
所述第二处理模块分别与第二接收模块、提示装置电连接。
所述第二接收模块可以是4G、5G、LoRa或NB-IoT信号接收装置，所述第二处理模块可以是MCU。所述提示装置可以包括具有语音提示功能的发声装置，也可以包括能发出提示光/图像信号的发光/显示装置，只要能达到让在距离阈值内的电动车内的人员注意到即可。所述距离阈值可以根据充电桩安装的环境不同而设为不同的值，一般可设为10米以内。所述充电桩位置信息可以存储在充电桩本地和/或服务器上，存储在本地可以直接调用，存储在服务器上则向服务器请求调用或由服务器发送而来。由于所述距离阈值很近，所述充电提示信息是向周围环境发出，以吸引电动车上人员的注意。所述提示装置可以在所述距离超过距离阈值时停止发出充电提示信息。
作为进一步优化，还包括：
第二发送模块，用于在与电动车完成对接时向服务器发送对接完成信号；
所述第二接收模块，还用于接收服务器发来的停止提示信号；
所述第二处理模块，还用于在接收到服务器发来的停止提示信号后关闭提示装置。
所述第二处理模块还与第二发送模块电连接。所述第二接收模块和第二发送模块可以采用将收发功能集成在一起的通信装置，也可以是分开设置的两个通信模块，可根据需要进行选择。
方法实施例1：
本发明还提供一种充电提示控制方法，包括：
电动车用终端实时获取电动车电池的剩余电量信息以及电动车位置信息；
电动车用终端根据设定的时间间隔向服务器发送车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆身份信息、所述电动车位置信息、所述剩余电量信息以及电池充电阈值；
服务器比较所述剩余电量信息和电池充电阈值，当剩余电量小于所述电池充电阈值时根据所述电动车位置信息和充电桩位置信息查找电动车位置附近的充电桩，并向所述充电桩发送所述车辆身份信息和电动车位置信息。
作为进一步优化，还包括：
当充电桩在与电动车完成对接时，向服务器发送对接完成信号；
服务器根据所述电动车位置信息查找电动车位置附近的未发送对接完成信号的充电桩，并向所述未发送对接完成信号的充电桩发送停止提示信号；
当充电桩接收到服务器发来的停止提示信号后关闭提示装置。
本发明通过电动车用终端、服务器和充电桩配合起来实现了对电动车的充电提示控制以及节省了充电过程所需的时间，使用起来更为便利。
在本充电提示控制方法中，对应于前述装置(电动车用终端、服务器、充电桩)的充电提示控制方法，分别如下：
方法实施例2：
充电提示控制方法，用于电动车用终端，包括：
实时获取电动车电池的剩余电量信息以及电动车位置信息；
向服务器发送状态信息，所述状态信息包括车辆身份信息、所述电动车位置信息、所述剩余电量信息以及电池充电阈值，所述剩余电量信息用于服务器在其小于所述电池充电阈值时查找所述电动车位置附近的充电桩并向所述充电桩发送所述车辆身份信息以及电动车位置信息，所述车辆身份信息用于充电桩在与所述电动车距离小于提示距离阈值时发出充电提示信息。
方法实施例3：
充电提示控制方法，用于服务器，包括：
接收电动车用终端发送来的车辆身份信息、电动车位置信息、剩余电量信息以及电池充电阈值；
比较所述剩余电量信息和电池充电阈值，当剩余电量小于所述电池充电阈值时根据所述电动车位置信息和充电桩位置信息查找电动车位置附近的充电桩，并向所述充电桩发送所述车辆身份信息和电动车位置信息，所述车辆身份信息用于充电桩在与所述电动车距离小于提示距离阈值时发出充电提示信息，所述电动车位置信息用于充电桩根据其与充电桩位置信息计算充电桩与所述电动车之间的距离并在所述距离小于距离阈值时发出充电提示信息。
作为进一步优化，还包括：
当接收到充电桩发来的对接完成信号后，根据所述电动车位置信息查找电动车位置附近的未发送对接完成信号的充电桩；
向所述未发送对接完成信号的充电桩发送停止提示信号。
方法实施例4：
充电提示控制方法，用于充电桩，包括：
接收服务器发送来的车辆身份信息及电动车位置信息；
根据充电桩位置信息以及所述电动车位置信息计算充电桩与所述电动车之间的距离，当所述距离小于距离阈值时发出充电提示信息。
所述充电桩位置信息可以存储在充电桩本地和/或服务器上，存储在本地可以直接调用，存储在服务器上则向服务器请求调用或由服务器发送而来。所述充电提示信息是向周围环境发出，以吸引电动车上人员的注意。
作为进一步优化，还包括：
当与电动车完成对接时，向服务器发送对接完成信号；
当接收到服务器发来的停止提示信号后关闭提示装置。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本发明原理的技术方案均属于本发明的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.电动车用终端，其特征在于，包括：
电池电量采集模块，用于实时获取电动车电池的剩余电量信息；
卫星定位模块，用于实时获取电动车位置信息；
通信模块，用于向服务器发送车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆身份信息、所述电动车位置信息、所述剩余电量信息以及电池充电阈值，所述剩余电量信息用于服务器在其小于所述电池充电阈值时查找所述电动车位置附近的充电桩并向所述充电桩发送所述车辆身份信息以及电动车位置信息，所述车辆身份信息用于充电桩在与所述电动车距离小于提示距离阈值时发出充电提示信息；
控制单元，用于记录采集的剩余电量信息和电动车位置信息并根据设定的时间间隔向服务器发送所述车辆状态信息；
所述控制单元分别与所述电池电量采集模块、卫星定位模块和通信模块电连接；
充电提示控制方法，用于电动车用终端，包括：
实时获取电动车电池的剩余电量信息以及电动车位置信息；
向服务器发送状态信息，所述状态信息包括车辆身份信息、所述电动车位置信息、所述剩余电量信息以及电池充电阈值，所述剩余电量信息用于服务器在其小于所述电池充电阈值时查找所述电动车位置附近的充电桩并向所述充电桩发送所述车辆身份信息以及电动车位置信息，所述车辆身份信息用于充电桩在与所述电动车距离小于提示距离阈值时发出充电提示信息；
充电提示控制方法，用于服务器，其包括：
接收电动车用终端发送来的车辆身份信息、电动车位置信息、剩余电量信息以及电池充电阈值；
比较所述剩余电量信息和电池充电阈值，当剩余电量小于所述电池充电阈值时根据所述电动车位置信息和充电桩位置信息查找电动车位置附近的充电桩，并向所述充电桩发送所述车辆身份信息和电动车位置信息，所述车辆身份信息用于充电桩在与所述电动车距离小于提示距离阈值时发出充电提示信息，所述电动车位置信息用于充电桩根据其与充电桩位置信息计算充电桩与所述电动车之间的距离并在所述距离小于距离阈值时发出充电提示信息；
所述充电提示控制方法，还包括：
当接收到充电桩发来的对接完成信号后，根据所述电动车位置信息查找电动车位置附近的未发送对接完成信号的充电桩；
向所述未发送对接完成信号的充电桩发送停止提示信号；
充电提示控制方法，用于充电桩，包括：
接收服务器发送来的车辆身份信息及电动车位置信息；
根据充电桩位置信息以及所述电动车位置信息计算充电桩与所述电动车之间的距离，当所述距离小于距离阈值时发出充电提示信息；
用于充电桩的所述充电提示控制方法，还包括：
当与电动车完成对接时，向服务器发送对接完成信号；
当接收到服务器发来的停止提示信号后关闭提示装置。
2.服务器，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收电动车用终端发送来的车辆身份信息、电动车位置信息、剩余电量信息以及电池充电阈值；
第一处理模块，用于比较所述剩余电量信息和电池充电阈值；用于当剩余电量小于所述电池充电阈值时根据所述电动车位置信息和充电桩位置信息查找电动车位置附近的充电桩；
第一发送模块，用于向所述充电桩发送所述车辆身份信息和电动车位置信息；
所述第一处理模块分别与第一接收模块和第一发送模块电连接。
3.根据权利要求2所述的服务器，其特征在于：
所述第一接收模块，还用于接收充电桩发来的对接完成信号；
所述第一处理模块，还用于在接收到对接完成信号后根据所述电动车位置信息查找电动车位置附近的未发送对接完成信号的充电桩；
所述第一发送模块，还用于向所述未发送对接完成信号的充电桩发送停止提示信号。
4.充电桩，其特征在于，包括：
第二接收模块，用于接收服务器发送来的车辆身份信息及电动车位置信息；
第二处理模块，用于根据充电桩位置信息以及所述电动车位置信息计算充电桩与所述电动车之间的距离，用于当所述距离小于距离阈值时启动提示装置；
提示装置，用于发出充电提示信息；
所述第二处理模块分别与第二接收模块、提示装置电连接。
5.根据权利要求4所述的充电桩，其特征在于，包括：
第二发送模块，用于在与电动车完成对接时向服务器发送对接完成信号；
所述第二接收模块，还用于接收服务器发来的停止提示信号；
所述第二处理模块，还用于在接收到服务器发来的停止提示信号后关闭提示装置；
所述第二处理模块还与第二发送模块电连接。
CN202011445283.2A 2020-12-11 2020-12-11 电动车用终端、服务器、充电桩及充电提示控制方法 Active CN112550048B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011445283.2A CN112550048B (zh) 2020-12-11 2020-12-11 电动车用终端、服务器、充电桩及充电提示控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011445283.2A CN112550048B (zh) 2020-12-11 2020-12-11 电动车用终端、服务器、充电桩及充电提示控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112550048A CN112550048A (zh) 2021-03-26
CN112550048B true CN112550048B (zh) 2023-05-12

Family

ID=75062848

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011445283.2A Active CN112550048B (zh) 2020-12-11 2020-12-11 电动车用终端、服务器、充电桩及充电提示控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112550048B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114454764B (zh) * 2022-04-12 2022-09-06 北京京东乾石科技有限公司 充电方法及充电站、系统和存储介质
CN114701385A (zh) * 2022-04-24 2022-07-05 广州小鹏汽车科技有限公司 充电控制方法及地锁
CN115284922A (zh) * 2022-08-22 2022-11-04 深圳同圆智联科技有限公司 一种车辆充电系统及充电方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007148590A (ja) * 2005-11-24 2007-06-14 Chugoku Electric Power Co Inc:The 充電スタンド情報提供サーバ、システム、方法およびプログラム
EP2199143A1 (en) * 2008-12-22 2010-06-23 General Electric Company System and method for electric vehicle charging and billing using a wireless vehicle communication service
CN107128194A (zh) * 2017-05-11 2017-09-05 上海容申智能科技有限公司 一种智能充电系统
WO2017211270A1 (zh) * 2016-06-07 2017-12-14 西安特锐德智能充电科技有限公司 一种自识别的电动汽车充电方法及装置
CN107585043A (zh) * 2017-08-30 2018-01-16 苏州云咖新能源科技有限公司 智能新能源充电桩云端平台管理方法
CN108990008A (zh) * 2018-08-02 2018-12-11 成都秦川物联网科技股份有限公司 基于车联网的车辆电量预警方法及车联网系统
CN109376889A (zh) * 2018-10-31 2019-02-22 广州小鹏汽车科技有限公司 电动汽车及其充电管理方法、装置
CN110015079A (zh) * 2017-11-30 2019-07-16 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 充电控制方法、装置、充电桩、终端、服务器和存储介质
CN110303934A (zh) * 2019-06-19 2019-10-08 安徽沃博源科技有限公司 无人驾驶电动车自动充电方法及电动车
CN110887496A (zh) * 2018-08-15 2020-03-17 上海擎感智能科技有限公司 基于电能监控的充电桩导航提醒方法、系统及车载终端
EP3656603A1 (en) * 2018-11-23 2020-05-27 Henrik Thiele Charging station and system with vehicle presence sensor and authentication function

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012056530A1 (ja) * 2010-10-27 2012-05-03 パイオニア株式会社 車両充電管理システム、電動車両用ナビゲーション装置、車両充電管理方法、車両充電管理プログラム、及び記録媒体
US9302594B2 (en) * 2012-07-31 2016-04-05 Qualcomm Incorporated Selective communication based on distance from a plurality of electric vehicle wireless charging stations in a facility
EP2717016B1 (en) * 2012-10-05 2020-05-20 Hitachi, Ltd. Method and system for providing route assistance for electric vehicles
CN105835715A (zh) * 2016-04-26 2016-08-10 乐视控股（北京）有限公司 一种电动汽车的充电提示方法、装置及电动汽车
CN207106202U (zh) * 2017-02-10 2018-03-16 上海蔚来汽车有限公司 基于移动互联网的汽车综合补能系统
CN107640049B (zh) * 2017-09-20 2020-04-21 东北大学 一种针对充电站的电动汽车有序充电的移动终端系统
CN109950974B (zh) * 2017-12-20 2023-01-24 云南电网有限责任公司瑞丽供电局 充电桩规划智能辅助装置和方法
CN108556661B (zh) * 2018-04-23 2021-10-22 山东理工大学 一种电动汽车主动充电预警及预约方法
CN110646001A (zh) * 2018-06-27 2020-01-03 上海擎感智能科技有限公司 基于电能监控的充电桩导航方法及系统、车载终端
CN109541623A (zh) * 2018-12-31 2019-03-29 广州赛特智能科技有限公司 一种基于激光雷达的充电桩位姿识别系统及方法
CN109866648B (zh) * 2019-04-25 2021-03-26 上汽大众汽车有限公司 电动汽车智能充电方法及系统
CN110225081B (zh) * 2019-04-30 2022-04-29 广州大学 充电桩信息推送系统及方法
CN110103765A (zh) * 2019-05-23 2019-08-09 福建工程学院 一种基于车桩互联充电提醒系统及方法
CN110562087B (zh) * 2019-08-08 2021-06-04 北京汽车集团有限公司 获取充电桩工作状态的方法、装置以及车辆
CN110539662B (zh) * 2019-09-12 2024-02-06 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 一种用于匹配车辆和充电桩的方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007148590A (ja) * 2005-11-24 2007-06-14 Chugoku Electric Power Co Inc:The 充電スタンド情報提供サーバ、システム、方法およびプログラム
EP2199143A1 (en) * 2008-12-22 2010-06-23 General Electric Company System and method for electric vehicle charging and billing using a wireless vehicle communication service
WO2017211270A1 (zh) * 2016-06-07 2017-12-14 西安特锐德智能充电科技有限公司 一种自识别的电动汽车充电方法及装置
CN107128194A (zh) * 2017-05-11 2017-09-05 上海容申智能科技有限公司 一种智能充电系统
CN107585043A (zh) * 2017-08-30 2018-01-16 苏州云咖新能源科技有限公司 智能新能源充电桩云端平台管理方法
CN110015079A (zh) * 2017-11-30 2019-07-16 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 充电控制方法、装置、充电桩、终端、服务器和存储介质
CN108990008A (zh) * 2018-08-02 2018-12-11 成都秦川物联网科技股份有限公司 基于车联网的车辆电量预警方法及车联网系统
CN110887496A (zh) * 2018-08-15 2020-03-17 上海擎感智能科技有限公司 基于电能监控的充电桩导航提醒方法、系统及车载终端
CN109376889A (zh) * 2018-10-31 2019-02-22 广州小鹏汽车科技有限公司 电动汽车及其充电管理方法、装置
EP3656603A1 (en) * 2018-11-23 2020-05-27 Henrik Thiele Charging station and system with vehicle presence sensor and authentication function
CN110303934A (zh) * 2019-06-19 2019-10-08 安徽沃博源科技有限公司 无人驾驶电动车自动充电方法及电动车

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
电动汽车智能充电服务平台设计及关键技术研究;杨超;中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑(第6期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112550048A (zh) 2021-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112550048B (zh) 电动车用终端、服务器、充电桩及充电提示控制方法
US10614712B2 (en) Server and information providing method
CN110341549B (zh) 汽车蓄电池的监控方法、装置及存储介质
CN105788346A (zh) 一种基于车联网在停车场寻车方法及其客户端与系统
US20220250488A1 (en) Method and system for charging electric vehicle, and storage medium
CN204695411U (zh) 飞行数据记录装置
CN108859840B (zh) 电动汽车充电控制方法、系统、设备及存储介质
CN106384437A (zh) 一种电动车充电座管理系统
US11761776B2 (en) Charging scheduling systems and methods thereof for electric buses
CN213383943U (zh) 一种充电系统
CN110545518A (zh) 一种共享充电宝归还提醒系统及方法
US20220089146A1 (en) Control device and control method of hybrid vehicle
CN108215881B (zh) 一种基于北斗模块充电桩控制系统
EP2685585A1 (en) Charging method and charging apparatus for charging battery
CN103847536A (zh) 电动车辆充电监控的车用装置及其方法
US11772631B2 (en) Home position estimation system and home position estimation method
CN106712206A (zh) 充电方法、飞充设备及系统
CN106394281A (zh) 一种基于雷达扫描技术的新能源汽车充电桩及其识别方法
CN215376447U (zh) 一种共享移动电源
CN212195705U (zh) 具备云服务管理平台的摩托车智能防盗电门锁装置
CN210881735U (zh) 一种基于物联网的电动车智能充电管理系统及充电站
CN110855729A (zh) 充电桩信息推送方法及系统
CN203521552U (zh) 防盗蓄电池
CN107623802A (zh) 一种超长续航的便携式移动图侦设备
CN116135573B (zh) 预充电方法、装置、车辆、存储介质及芯片

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant