CN106712206A - 充电方法、飞充设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种充电方法、飞充设备及系统，涉及充电设备技术领域。该充电方法包括如下步骤：设置包括飞行结构和储电结构的飞充设备；飞充设备通过飞行方式，飞至用电设备的充电区域或充电区域附近降落；通过飞充设备为所述用电设备进行充电操作。本发明的飞充设备，是以飞行的方式飞至用电设备处为其进行充电操作，充电不再受供电源接口位置、导线长度等因素的限制，对于需要持续性供电以保证正常工作的用电设备，可以避免因电量不足带来的损失。

Description

充电方法、飞充设备及系统

技术领域

本发明涉及充电设备技术领域，尤其涉及智能充电技术领域。

背景技术

随着用电设备的快速发展，在家里、工厂、自然环境下越来越多的用电设备都可以实现无人操作，这些用电设备需要与电源接口连接，和/或者设置蓄电结构比如电池以提供电源。有些用电设备是直接连接在电源插座上，这些用电设备只能在设置有电源插座的地方工作。另外还有些用电设备是可以通过电池组预先储电，然后再通过电池供给所需电源，在电池电量不足时，通常需要用户主动操作，为用电设备进行充电操作，其往往用户需要关注用电设备的电量情况，降低了用户体验。

当前，也出现了可以自动充电的用电设备，其通常采用如下方式：用电设备检测到电量不足时，用电设备自行返回充电座进行充电，其往往需要用电设备预留充足的电量，以满足用电设备能成功地从当前位置运动至充电座的位置。作为举例，比如用电设备的电池预期待机时间为10h,由于需要预留一部分电量作为用电设备返回的动力源，其预期待机时间可能缩减到8h。由于预留电量的存在，其进一步减少了用电设备维持正常工作的时间。

另外，对于某些场合，需要用电设备能够持续地工作而避免中断。作为举例，比如在一些抢险救灾中，需要无人侦察机能持续对灾害环境进行侦察，机器人能持续在火灾中进行灭火等，此场合下，用电设备不能自行返回充电座进行充电，前述自行返回充电座进行充电的方式不再适用。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种能够让用电设备不受电源插座位置的限制，且在用电设备电量不足时自动向它们提供电能的飞行式充电设备，以及对应的方法及系统。如此，不要求用电设备必须位于供电源邻近区域，在用电设备需要充电时，飞行式充电设备可以根据其需求进行充电操作，用户无需人工操作将用电设备与供电源的供电接口连接。提高了充电设备的自动化程度，提高了用户体验。

为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案：

一种充电方法，包括如下步骤：设置包括飞行结构和储电结构的飞充设备；飞充设备通过飞行方式，飞至用电设备的充电区域或充电区域附近降落；通过飞充设备为所述用电设备进行充电操作。

进一步，所述用电设备为计算终端设备。

进一步，所述飞充设备接收到用电设备的充电需求信息后，采集用电设备的位置信息，根据获取的位置信息飞至用电设备所在的位置。

进一步，所述飞充设备飞至用电设备所在的位置后，采集用电设备的充电区域的位置信息，根据获取的充电区域的位置信息在所述充电区域或充电区域附近降落。

进一步，所述飞充设备在采集到充电完毕的消息或接收到返回的消息或接收到充电中断的消息后，停止充电并定位飞行充电之前的初始位置，返回至所述初始位置。

进一步，对应着所述用电设备，设置有用以触发飞充设备进行充电操作的触发条件；判定该触发条件是否得到满足，满足触发条件时，通过该用电设备向前述飞充设备或与前述飞充设备的充电触发操作关联的代理设备，发出充电需求信号。

进一步，所述充电需求信号包括用电设备所需要充入的电量；获取所述电量后，根据该电量要求选择匹配的飞充设备。

进一步，所述用电设备设置有电量判定模块，通过电量判定模块来判定用电设备的电量是否足够；在判定不足够的情况下，发出充电需求信号，触发飞充设备对该用电设备进行充电操作。

进一步，飞充设备的飞行结构为旋翼结构、固定翼结构、伞翼结构、喷气式结构、扑翼结构中的一种或多种。

进一步，在所述飞充设备的飞行结构和/或储电结构上设置有用以对用电设备进行充电的对外充电接口。

进一步，在所述飞充设备的飞行结构和/或储电结构上设置有接口对接结构，所述接口对接结构能够将飞充设备相对用电设备固定位置后，连通对外充电接口与用电设备的充电接头。

进一步，在所述的飞充设备的飞行结构和/或储电结构上设置有通过无线方式发出电能从而对用电设备充电的充电感应结构。

进一步，用电设备上设置有电量判定模块，当所述电量判定模块采集到用电设备的电量已充满的信息时，向飞充设备发出信号，飞充设备停止充电。

进一步，飞充设备上设置有电量输出计量模块，当所述电量输出计量模块探测到电量无法再向用电设备输出时，飞充设备停止充电。

进一步，充电过程中断时，采用如下方式之一进行调整：方式一，飞充设备通过自身的移位结构行走至指定位置；方式二，飞充设备通过飞行结构飞至能量座所在位置，通过能量座为飞充设备充电；方式三，飞充设备通过飞行结构飞行至指定位置。

进一步，用电设备检测到充电完成后，断电并向飞充设备发出飞离的控制信号，触发飞充设备的飞离操作；或者，飞充设备检测到充电完成后，停止充电并触发自身的飞离操作。

进一步，飞充设备降落前，采集用电设备的位置信息以及图像信息，识别后判定是否符合降落条件，当判定降落会造成自身和/或他物伤害时判定为不符合降落条件，不再降落并反馈消息至用电设备。

进一步，飞充设备上设置有警示单元，用于在起飞、飞行、降落过程中采集周边环境信息，并根据预设的飞行环境标准，判定周边环境是否适合飞行，若不适合，返航或暂停工作。

本发明还提供了一种飞充设备，包括飞行结构和储电结构；还包括：电力单元，用于向飞行结构和储电结构供电；信息采集单元，用于接收用电设备发出的充电、断电信号；导航单元，用于获取用电设备的位置信息并生成飞行路径；控制单元，用于控制飞行结构的飞行参数，并控制充电过程。

进一步，还包括充电触发单元，用于设置触发飞充设备进行充电操作的触发条件，并在接收用电设备向飞充设备或与飞充设备的充电触发操作关联的代理设备发出的充电需求信号后，判定该触发条件是否得到满足，满足触发条件时，将充电需求信号发送给控制单元。

进一步，在所述飞充设备的飞行结构和/或储电结构上设置有对外充电接口和接口对接结构，所述接口对接结构能够将飞充设备相对用电设备固定位置后，连通对外充电接口与用电设备的充电接头。

进一步，还包括警示单元，用于在起飞、飞行和/或降落过程中采集周边环境信息，并根据预设的飞行环境标准，判定周边环境是否适合飞行，若不适合，返航或暂停工作。

本发明还提供了一种充电系统，包括：设置有飞行结构和储电结构的飞充设备；与所述飞充设备关联的用电设备；所述飞充设备能够通过飞行的方式，飞至用电设备的充电区域或充电区域附近降落后为所述用电设备进行充电操作。

本发明由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：1)在用电设备电量不足的情况下，通过本发明的飞充设备以飞行的方式飞至用电设备处为其进行充电操作，充电不再受供电源接口位置、导线长度等因素的限制。且对于需要持续性供电以保证正常工作的用电设备，可以避免因电量不足带来的损失。2)需要充电时，无需用户人工操作将用电设备与供电源的供电接口连接，充电完毕时，也无需人工操作使用电设备与供电源之间脱离连接。提高了充电设备的自动化程度，提高了充电效率和用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的充电方法的流程图。

图2为本发明实施例提供的飞充设备利用无线方式给用电设备充电的工作示意图。

图3为本发明实施例提供的飞充设备和用电设备的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的飞充设备利用充电接口给用电设备充电的工作示意图。

图5为本发明实施例提供的飞充设备的结构模块图。

图中标号如下：

用电设备100，屏幕110，充电需求显示111；

飞充设备200，飞行结构210，储电结构220，电力单元230，信息采集单元240，导航单元250，控制单元260，充电触发单元270，警示单元280；

充电感应结构221，对外充电接口222，接口对接结构223。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提供的充电方法、飞充设备及系统作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。

需说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

实施例

参见图1所示，一种充电方法，包括如下步骤。

S100，设置包括飞行结构和储电结构的飞充设备。

飞充设备，指飞行式充电设备，即，其至少具有飞行结构。飞行结构可以包括飞行翼和飞行动力装置。飞行结构的飞行翼，可以是旋翼结构、固定翼结构、伞翼结构、喷气式结构、扑翼结构中的一种或多种。飞行动力装置可采用活塞式、电动式、涡喷式、涡扇式、涡桨式、冲压式或喷气式，本实施例中，飞行动力装置优选地采用电动式发动机。

电动机的动力源，可以直接来自于储电结构；也可以另外设置飞行专用电源，电连接专用电源与飞行结构，电源可以为安装在飞充设备中的蓄电池，蓄电池与飞行翼的动力装置电连接。

储电结构，是指能够储存电量并供电的结构，常见的储电结构比如各种移动电源(充电宝)。其储电单元可以是液态锂离子电池(Liquified Lithium-Ion Battery，简称为LIB)、聚合物锂离子电池(Polymer Lithium-Ion Battery,简称为PLB)、塑料锂离子电池(Plastic Lithium-Ion Batteries,简称为PLB)，也可以是干电池、碱性电池、酸性电池、燃料电池等其他化学电池，也可以是太阳能电池、或核电池等物理电池。

S200，飞充设备通过飞行方式，飞至用电设备的充电区域或充电区域附近降落。

飞充设备可利用其上的飞行结构飞至用电设备所在的位置。

用电设备，在本实施例中，可以为计算终端设备。优选的，为移动计算终端，比如各种无线车载终端、无线手持终端。作为举例而非限制，比如手机、平板电脑，便携式手提电脑，无人机，智能手表等等。

飞充设备定位用电设备所在位置的方式，可以是用户预先在飞充设备中设置指定的位置信息。所述指定的位置，是用户通常放置用电设备的位置，所述飞充设备根据所述位置信息，即可定位已放置在指定位置处的用电设备。

也可以是通过设定识别单元，采集信息后识别用电设备后进行定位。在本实施例中，所述飞充设备上设置有识别单元，通过所述识别单元，飞充设备可以精确地飞行至用电设备所在位置。

所述识别单元，可以通过采集图像信息和/或音频信息识别并判断用电设备所在的位置。作为举例而非限制，所述采集图像信息的结构可以为安装在飞充设备上的摄像装置，所述采集音频信息的结构可以为安装在飞充设备上的麦克风，以此采集飞充设备周边的图像和/或声音信息，进而识别用电设备，并进一步获取用电设备的位置信息。

识别用电设备的方法，除采集图像信息和/或音频信息外，也可通过无线定位方式。作为举例而非限制，比如可在飞充设备上设置无线定位单元，对应的，所述用电设备上设置有无线信号收发单元，所述无线定位单元采集无线信息收发单元的信号，识别并判断用电设备的位置。目前常见的定位技术主要有PPD定位技术、GPS卫星定位、蓝牙定位、WIFI网络定位、北斗定位、GPRS/CDMA移动通讯技术定位等。以目前常用的基于移动终端定位技术为例，该定位技术的原理是：多个已知位置的基站发射信号，所发射信号携带有与基站位置有关的特征信息，当移动终端接收到这些信号后，确定其与各基站之间的几何位置关系，并根据相关算法对其自身位置进行定位估算，从而得到自身的位置信息。

本实施例的飞充设备，还可以包括用电设备信息单元，在用户订购充电服务后，飞充设备可获取该用户的用电设备的识别信息。用电设备信息单元获取用电设备的识别信息的方式，作为举例而非限制，以手机为例，比如用户订购充电服务后，即可将用户手机的型号信息、手机识别码信息、手机的位置信息等传输给飞充设备的用电设备信息单元，如此，飞充设备即获取了该用户的用电设备的识别信息。

S300，通过飞充设备为所述用电设备进行充电操作。

充设备输出电能的方式，可以是无线充电，也可以是有线充电。

无线充电技术(Wireless charging technology)，源于无线电能传输技术，目前市场比较主流的无线充电技术主要通过一下三种方式：电磁感应、无线电波、共振作用。对于小功率无线充电，通常采用电磁感应式；对于大功率无线充电，通常采用谐振式由供电设备(充电器)将能量传送至用电的装置，该装置使用接收到的能量对电池充电，并同时供其本身运作之用。

采用无线方式输出电能时，优选的，在所述的飞充设备的飞行结构和/或储电结构上设置有通过无线方式发出电能从而对用电设备充电的充电感应结构。所述充电感应结构可以通过无线方式输出电能，来对用电设备充电，例如磁感应方式、微波感应方式等。

参见图2，为本发明实施例提供的飞充设备利用无线方式给用电设备充电的工作示意图，飞充设备200包括飞行结构210和储电结构220，储电结构可以通过导线电连接一个充电感应结构221，充电感应结构可以通过无线的方式向用电设备100输出电能。

采用有线方式输出电能时，优选的，在所述飞充设备的飞行结构和/或储电结构上设置有用以对用电设备进行充电的对外充电接口。

本实施例中，所述飞充设备上还可以设置有获取用电设备的充电接头位置信息的接口定位单元。在接口定位单元获取用电设备的充电接头的位置信息后，通过飞充设备上设置的接口对接结构实现充电接口与用电设备充电接头的连通。

所述接口对接结构，可以设置在所述飞充设备的飞行结构和/或储电结构上。所述接口对接结构能够将飞充设备相对用电设备固定位置后，连通对外充电接口与用电设备的充电接头。

作为举例而非限制，所述接口对接结构包括用电设备固定结构和充电接口嵌入结构。

所述用电设备固定结构，用于将飞充设备固定在用电设备上。作为举例而非限制，比如为安装在储电结构上，可固定在用电设备上的吸盘或固定爪。

所述充电接口嵌入结构，用于连通飞充设备的充电接口与用电设备的充电接头。作为举例而非限制，比如为安装在充电接口上的可伸缩元件或可折叠元件，在充电接口对准充电接头所在位置后，控制可伸缩元件或可折叠元件伸长将充电接口插入充电接头中实现连通。

在另一实施例中，对应着所述用电设备，设置有用以触发飞充设备进行充电操作的触发条件；判定该触发条件是否得到满足，满足触发条件时，通过该用电设备向前述飞充设备或与前述飞充设备的充电触发操作关联的代理设备，发出充电需求信号。

作为举例而非限制，所述充电需求信号至少包括用电设备所需要充入的电量；获取所述电量后，根据该电量要求选择匹配的飞充设备。

所述的触发条件，作为举例而非限制，比如可以是用电设备的电量是否低于预设的阈值。此时，优选的，在所述用电设备上设置电量判定模块，通过所述电量判定模块来判定用电设备的电量是否足够；在判定电量不足够的情况下(即电量低于预设的阈值的情况下)，满足触发条件，向前述飞充设备或与前述飞充设备的充电触发操作关联的代理设备发出充电需求信号，触发飞充设备对该用电设备进行充电操作。

进一步，可以将用电设备发出充电需求信号时的状态与正常工作时的状态进行区分，可以便于飞充设备识别、用户了解用电设备状态。图3示例了手机作为用电设备时，手机发出充电需求信号时的状态。参见图3A，飞充设备200包括飞行结构210和储电结构220；参见图3B，在用电设备(手机)100发出充电需求信号时，其显示屏幕110上显示出充电需求显示111，比如一个电池的符号。上述方式作为举例而非限制，也可以采用其他方式比如灯光闪烁、屏幕上文字提示、振动或者音频播放等方式中的一种或多种方式。

飞充设备接收到用电设备的充电需求信息后，采集用电设备的位置信息，根据获取的位置信息飞至用电设备所在的位置。进一步，对于有线充电方式，考虑到需要准确定位用电设备充电接口的位置，所述飞充设备飞至用电设备所在的位置后，采集用电设备的充电区域的位置信息，根据获取的充电区域的位置信息在所述充电区域或充电区域附近降落。考虑到降落的安全性，优选的，飞充设备降落前，采集用电设备的位置信息以及图像信息，识别后判定是否符合降落条件，当判定降落会造成自身和/或他物伤害时判定为不符合降落条件，不再降落并反馈消息至用电设备。

降落后，飞充设备需要获取用电设备充电接头的位置信息，优选的，飞充设备上还设置有获取用电设备的充电接头位置信息的接口定位单元。在接口定位单元获取用电设备的充电接头的位置信息后，通过飞充设备上设置的接口对接结构实现充电接口与用电设备充电接头的连通。

图4为本发明实施例提供的飞充设备利用充电接口给用电设备充电的工作示意图，飞充设备200包括飞行结构210和储电结构220，储电结构可以通过导线电连接一个对外充电接口222，对外充电接口222可以插入用电设备的充电接头后，对用电设备进行充电操作。

在另一实施例中，还设置有检测充电状况的过程。作为举例而非限制，比如在用电设备上设置电量判定模块，当所述电量判定模块采集到用电设备的电量已充满的信息时，向飞充设备发出信号，飞充设备停止充电。或者，在飞充设备上设置电量输出计量模块，当所述电量输出计量模块探测到电量无法再向用电设备输出时，飞充设备停止充电。

用电设备电量充满之后，飞充设备可以获得飞离信号。作为举例而非限制，比如用电设备检测到充电完成后，还可断电并向飞充设备发出飞离的控制信号，触发飞充设备的飞离操作。或者，飞充设备检测到充电完成后，停止充电并触发自身的飞离操作。或者，进一步，飞充设备采集到充电完毕的消息或接收到返回的消息或接收到充电中断的消息后，停止充电并定位飞行充电之前的初始位置，自动返回至所述初始位置。

充电过程中断时，采用如下方式之一进行调整。

方式一，飞充设备通过自身的移位结构行走至指定位置。

方式二，飞充设备通过飞行结构飞至能量座所在位置，通过能量座为飞充设备充电。能源座为可以向飞充设备提供能源的设备。比如当飞充设备的储电结构是燃料电池时，能源座可以为可提供燃料介质的设备，此时，优选的，在储电结构上设置有用以接受能源座的燃料介质注入的燃料接口。

方式三，飞充设备通过飞行结构飞行至指定位置。

考虑到飞充设备飞行、充电过程中的安全性，防止用电设备或飞行中的其他物体、介质对飞充设备造成损伤，和/或飞充设备对其他物体造成伤害，可以在飞充设备上设置警示单元。所述警示单元用于在起飞、飞行、降落过程中采集周边环境信息，并根据预设的飞行环境标准，判定周边环境是否适合飞行，若不适合，返航或暂停工作。作为举例而非限制，比如可以预设环境的可见度标准值，或者风力标准值，当采集到当前环境的可见度小未达到标准值时，或者风力过大不适于飞行时，返航或暂停飞行。

图5为本发明提供的飞充设备的结构模块图。

一种飞充设备200，包括飞行结构210，储电结构220，电力单元230，信息采集单元240，导航单元250，控制单元260。

飞行结构210，飞行结构可以包括飞行翼和飞行动力装置。飞行结构的飞行翼，可以是旋翼结构、固定翼结构、伞翼结构、喷气式结构、扑翼结构中的一种或多种。飞行动力装置可采用活塞式、电动式、涡喷式、涡扇式、涡桨式、冲压式或喷气式，本实施例中，飞行动力装置采用电动式发动机。

储电结构220，是指能够储存电量并供电的结构，常见的储电结构比如各种移动电源。在本实施中，储电结构上设置有充电感应结构221，对外充电接口222和接口对接结构223，既可以通过无线方式对外充电，也可以通过有线方式对外充电。所述接口对接结构223能够将飞充设备200相对用电设备100固定位置后，连通对外充电接口222与用电设备100的充电接头。

电力单元230，主要用于向飞充设备的飞行结构和储电结构供电。实施时，电力单元可以采用充电式电力供应模块或者发电式电力供应模块。

信息采集单元240，用于接收用电设备发出的充电、断电信号。

导航单元250，用于获取用电设备的位置信息并生成飞行路径。

控制单元260，用于控制飞行结构的飞行参数，并控制充电过程。进一步，其还可以控制充电后飞充设备飞离的过程、飞充设备返回初始位置或预设指定位置的过程。

飞充设备还可以包括充电触发单元270，用于设置触发飞充设备进行充电操作的触发条件，并在接收用电设备向飞充设备或与飞充设备的充电触发操作关联的代理设备发出的充电需求信号后，判定该触发条件是否得到满足，满足触发条件时，将充电需求信号发送给控制单元。

飞充设备还可以包括警示单元280，用于在起飞、飞行和/或降落过程中采集周边环境信息，并根据预设的飞行环境标准，判定周边环境是否适合飞行，若不适合，返航或暂停工作。

另一实施例，提供了一种充电系统，包括：设置有飞行结构和储电结构的飞充设备；与所述飞充设备关联的用电设备；所述飞充设备能够通过飞行的方式，飞至用电设备的充电区域或充电区域附近降落后为所述用电设备进行充电操作。

飞充设备指飞行式充电设备。飞行结构可以包括飞行翼和飞行动力装置。飞行结构的飞行翼，可以是旋翼结构、固定翼结构、伞翼结构、喷气式结构、扑翼结构中的一种或多种。储电结构，是指能够储存电量并供电的结构，常见的储电结构比如各种移动电源。其储电单元可以是锂离子电池、干电池、碱性电池、酸性电池、燃料电池等其他化学电池，也可以是太阳能电池、或核电池等物理电池。上述结构的设置方式与结构可以与前述实施例相同，不再赘述。

用电设备，在本实施例中，可以为计算终端设备。优选的，为移动计算终端，比如各种无线车载终端、无线手持终端。作为举例而非限制，比如手机、平板电脑，便携式手提电脑，无人机，智能手表等等。

飞充设备定位用电设备所在位置的方式，可以是用户预先在飞充设备中设置指定的位置信息。所述指定的位置，是用户通常放置用电设备的位置，所述飞充设备根据所述位置信息，即可定位已放置在指定位置处的用电设备。也可以是通过设定识别单元，采集信息后识别用电设备后进行定位。所述识别单元，可以通过采集图像信息和/或音频信息识别并判断用电设备所在的位置。也可通过无线定位方式，可在飞充设备上设置无线定位单元，对应的，所述用电设备上设置有无线信号收发单元，所述无线定位单元采集无线信息收发单元的信号，识别并判断用电设备的位置。飞充设备输出电能的方式，可以是无线充电，也可以是有线充电，与前述实施例中的类似，不再赘述。

本实施例中，充电系统中飞充设备的结构，可以结合前述方法中设置的各个功能单元进行选择性组合，以进一步优化对用电设备的充电进程，在此不再赘述。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序来执行功能。本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (23)

1.一种充电方法，其特征在于包括如下步骤：

设置包括飞行结构和储电结构的飞充设备；

飞充设备通过飞行方式，飞至用电设备的充电区域或充电区域附近降落；

通过飞充设备为所述用电设备进行充电操作。

2.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：所述用电设备为计算终端设备。

3.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：所述飞充设备接收到用电设备的充电需求信息后，采集用电设备的位置信息，根据获取的位置信息飞至用电设备所在的位置。

4.根据权利要求3所述的充电方法，其特征在于：所述飞充设备飞至用电设备所在的位置后，采集用电设备的充电区域的位置信息，根据获取的充电区域的位置信息在所述充电区域或充电区域附近降落。

5.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：所述飞充设备在采集到充电完毕的消息或接收到返回的消息或接收到充电中断的消息后，停止充电并定位飞行充电之前的初始位置，返回至所述初始位置。

6.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：对应着所述用电设备，设置有用以触发飞充设备进行充电操作的触发条件；判定该触发条件是否得到满足，满足触发条件时，通过该用电设备向前述飞充设备或与前述飞充设备的充电触发操作关联的代理设备，发出充电需求信号。

7.根据权利要求6所述的充电方法，其特征在于：所述充电需求信号包括用电设备所需要充入的电量；获取所述电量后，根据该电量要求选择匹配的飞充设备。

8.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：所述用电设备设置有电量判定模块，通过电量判定模块来判定用电设备的电量是否足够；在判定不足够的情况下，发出充电需求信号，触发飞充设备对该用电设备进行充电操作。

9.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：飞充设备的飞行结构为旋翼结构、固定翼结构、伞翼结构、喷气式结构、扑翼结构中的一种或多种。

10.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：在所述飞充设备的飞行结构和/或储电结构上设置有用以对用电设备进行充电的对外充电接口。

11.根据权利要求10所述的充电方法，其特征在于：在所述飞充设备的飞行结构和/或储电结构上设置有接口对接结构，所述接口对接结构能够将飞充设备相对用电设备固定位置后，连通对外充电接口与用电设备的充电接头。

12.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：在所述的飞充设备的飞行结构和/或储电结构上设置有通过无线方式发出电能从而对用电设备充电的充电感应结构。

13.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：用电设备上设置有电量判定模块，当所述电量判定模块采集到用电设备的电量已充满的信息时，向飞充设备发出信号，飞充设备停止充电。

14.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：飞充设备上设置有电量输出计量模块，当所述电量输出计量模块探测到电量无法再向用电设备输出时，飞充设备停止充电。

15.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：充电过程中断时，采用如下方式之一进行调整，

方式一，飞充设备通过自身的移位结构行走至指定位置；

方式二，飞充设备通过飞行结构飞至能量座所在位置，通过能量座为飞充设备充电；

方式三，飞充设备通过飞行结构飞行至指定位置。

16.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：用电设备检测到充电完成后，断电并向飞充设备发出飞离的控制信号，触发飞充设备的飞离操作；或者，飞充设备检测到充电完成后，停止充电并触发自身的飞离操作。

17.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：飞充设备降落前，采集用电设备的位置信息以及图像信息，识别后判定是否符合降落条件，当判定降落会造成自身和/或他物伤害时判定为不符合降落条件，不再降落并反馈消息至用电设备。

18.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：飞充设备上设置有警示单元，用于在起飞、飞行、降落过程中采集周边环境信息，并根据预设的飞行环境标准，判定周边环境是否适合飞行，若不适合，返航或暂停工作。

19.一种飞充设备，包括飞行结构和储电结构，其特征在于还包括：

电力单元，用于向飞行结构和储电结构供电；

信息采集单元，用于接收用电设备发出的充电、断电信号；

导航单元，用于获取用电设备的位置信息并生成飞行路径；

控制单元，用于控制飞行结构的飞行参数，并控制充电过程。

20.根据权利要求19所述的飞充设备，其特征在于：

还包括充电触发单元，用于设置触发飞充设备进行充电操作的触发条件，并在接收用电设备向飞充设备或与飞充设备的充电触发操作关联的代理设备发出的充电需求信号后，判定该触发条件是否得到满足，满足触发条件时，将充电需求信号发送给控制单元。

21.根据权利要求19所述的飞充设备，其特征在于：

在所述飞充设备的飞行结构和/或储电结构上设置有对外充电接口和接口对接结构，所述接口对接结构能够将飞充设备相对用电设备固定位置后，连通对外充电接口与用电设备的充电接头。

22.根据权利要求19所述的飞充设备，其特征在于：还包括警示单元，用于在起飞、飞行和/或降落过程中采集周边环境信息，并根据预设的飞行环境标准，判定周边环境是否适合飞行，若不适合，返航或暂停工作。

23.一种充电系统，其特征在于包括：

设置有飞行结构和储电结构的飞充设备；

与所述充电设备关联的用电设备；

所述飞充设备能够通过飞行的方式，飞至用电设备的充电区域或充电区域附近降落后为所述用电设备进行充电操作。