CN112550048A - 电动车用终端、服务器、充电桩及充电提示控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了电动车用终端、充电桩、服务器及充电提示控制方法，包括：电动车用终端实时获取电动车电池的剩余电量信息以及电动车位置信息；根据设定的时间间隔向服务器发送车辆状态信息。服务器比较剩余电量信息和电池充电阈值，当剩余电量小于电池充电阈值时根据电动车位置信息和充电桩位置信息查找电动车位置附近的充电桩，并向充电桩发送车辆身份信息和电动车位置信息。充电桩根据与电动车的距离发出充电提示信息。本发明通过电动车用终端、服务器和充电桩配合起来实现了对电动车的充电提示控制以及节省了找寻充电桩的时间和精力，使充电更为便利。

Description

电动车用终端、服务器、充电桩及充电提示控制方法
技术领域
本发明属于充电桩技术领域，具体涉及电动车用终端、服务器、充电桩及充电提示控制方法。
背景技术
现有的电动车在电量不足时，需要用户主动寻找充电桩进行充电。然而由于用户不一定清楚电动车所在区域的充电桩的分布，在找充电桩的过程中往往比较费时费力，效率很低。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种无需主动找寻充电桩的电动车用终端、服务器、充电桩及充电提示控制方法。
第一方面，电动车用终端，包括：
电池电量采集模块，用于实时获取电动车电池的剩余电量信息；
卫星定位模块，用于实时获取电动车位置信息；
通信模块，用于向服务器发送车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆身份信息、所述电动车位置信息、所述剩余电量信息以及电池充电阈值，所述剩余电量信息用于服务器在其小于所述电池充电阈值时查找所述电动车位置附近的充电桩并向所述充电桩发送所述车辆身份信息以及电动车位置信息，所述车辆身份信息用于充电桩在与所述电动车距离小于提示距离阈值时发出充电提示信息；
控制单元，用于记录采集的剩余电量信息和电动车位置信息并根据设定的时间间隔向服务器发送所述车辆状态信息；
所述控制单元分别与所述电池电量采集模块、卫星定位模块和通信模块电连接。
第二方面，服务器，包括：
第一接收模块，用于接收电动车用终端发送来的车辆身份信息、电动车位置信息、剩余电量信息以及电池充电阈值；
第一处理模块，用于比较所述剩余电量信息和电池充电阈值；用于当剩余电量小于所述电池充电阈值时根据所述电动车位置信息和充电桩位置信息查找电动车位置附近的充电桩；
第一发送模块，用于向所述充电桩发送所述车辆身份信息和电动车位置信息；
所述第一处理模块分别与第一接收模块和第一发送模块电连接。
作为优选方案，所述第一接收模块，还用于接收充电桩发来的对接完成信号；
所述第一处理模块，还用于在接收到对接完成信号后根据所述电动车位置信息查找电动车位置附近的未发送对接完成信号的充电桩；
所述第一发送模块，还用于向所述未发送对接完成信号的充电桩发送停止提示信号。
第三方面，充电桩，包括：
第二接收模块，用于接收服务器发送来的车辆身份信息及电动车位置信息；
第二处理模块，用于根据充电桩位置信息以及所述电动车位置信息计算充电桩与所述电动车之间的距离，用于当所述距离小于距离阈值时启动提示装置；
提示装置，用于发出充电提示信息；
所述第二处理模块分别与第二接收模块、提示装置电连接。
作为优选方案，第二发送模块，用于在与电动车完成对接时向服务器发送对接完成信号；
所述第二接收模块，还用于接收服务器发来的停止提示信号；
所述第二处理模块，还用于在接收到服务器发来的停止提示信号后关闭提示装置；
所述第二处理模块还与第二发送模块电连接。
第四方面，充电提示控制方法，用于电动车用终端，包括：
实时获取电动车电池的剩余电量信息以及电动车位置信息；
向服务器发送状态信息，所述状态信息包括车辆身份信息、所述电动车位置信息、所述剩余电量信息以及电池充电阈值，所述剩余电量信息用于服务器在其小于所述电池充电阈值时查找所述电动车位置附近的充电桩并向所述充电桩发送所述车辆身份信息以及电动车位置信息，所述车辆身份信息用于充电桩在与所述电动车距离小于提示距离阈值时发出充电提示信息。
充电提示控制方法，用于服务器，包括：
接收电动车用终端发送来的车辆身份信息、电动车位置信息、剩余电量信息以及电池充电阈值；
比较所述剩余电量信息和电池充电阈值，当剩余电量小于所述电池充电阈值时根据所述电动车位置信息和充电桩位置信息查找电动车位置附近的充电桩，并向所述充电桩发送所述车辆身份信息和电动车位置信息，所述车辆身份信息用于充电桩在与所述电动车距离小于提示距离阈值时发出充电提示信息，所述电动车位置信息用于充电桩根据其与充电桩位置信息计算充电桩与所述电动车之间的距离并在所述距离小于距离阈值时发出充电提示信息。
作为优选方案，当接收到充电桩发来的对接完成信号后，根据所述电动车位置信息查找电动车位置附近的未发送对接完成信号的充电桩；
向所述未发送对接完成信号的充电桩发送停止提示信号。
充电提示控制方法，用于充电桩，包括：
接收服务器发送来的车辆身份信息及电动车位置信息；
根据充电桩位置信息以及所述电动车位置信息计算充电桩与所述电动车之间的距离，当所述距离小于距离阈值时发出充电提示信息。
作为优选方案，当与电动车完成对接时，向服务器发送对接完成信号；
当接收到服务器发来的停止提示信号后关闭提示装置。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
本发明通过电动车用终端、服务器和充电桩配合起来实现了对电动车的充电提示控制以及节省了找寻充电桩的时间和精力，使充电更为便利。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
为了使发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，本发明包括电动车用终端、服务器和充电桩三部分，具体如下：
装置实施例1：
电动车用终端，包括：
电池电量采集模块，用于实时获取电动车电池的剩余电量信息；
卫星定位模块，用于实时获取电动车位置信息；
通信模块，用于向服务器发送车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆身份信息、所述电动车位置信息、所述剩余电量信息以及电池充电阈值，所述剩余电量信息用于服务器在其小于所述电池充电阈值时查找所述电动车位置附近的充电桩并向所述充电桩发送所述车辆身份信息以及电动车位置信息，所述车辆身份信息用于充电桩在与所述电动车距离小于提示距离阈值时发出充电提示信息。
控制单元，用于记录采集的剩余电量信息和电动车位置信息并根据设定的时间间隔向服务器发送所述车辆状态信息；所述控制单元分别与所述电池电量采集模块、卫星定位模块和通信模块电连接。
所述卫星定位模块可以是GPS定位模块、北斗定位模块或GLONASS定位模块等。所述通信模块可以是4G、5G、LoRa或NB-IoT通信模块。所述控制单元可以是MCU，也可以是其他能够实现上述控制单元功能的芯片。所述通信模块向服务器发送信息(包括车辆身份信息、电动车位置信息、剩余电量信息以及电池充电阈值)的时间间隔可以预设置也可以人为设置或修改，特别地，所述时间间隔一般可设置在0.5-2秒之间。所述车辆身份信息和电池充电阈值可以预设置也可以通过以下方式实现：一种电动车用终端，还包括输入输出装置，用于设置电池充电阈值和车辆身份信息。
装置实施例2：
服务器，包括：
第一接收模块，用于接收电动车用终端发送来的车辆身份信息、电动车位置信息、剩余电量信息以及电池充电阈值；
第一处理模块，用于比较所述剩余电量信息和电池充电阈值；用于当剩余电量小于所述电池充电阈值时根据所述电动车位置信息和充电桩位置信息查找电动车位置附近的充电桩；
第一发送模块，用于向所述充电桩发送所述车辆身份信息和电动车位置信息。
所述第一处理模块分别与第一接收模块和第一发送模块电连接。
所述第一处理模块可以是由单个或多个计算机构成的信息处理装置，可用于实时处理来自不同位置的多个电动车用终端发来的车辆状态信息以及判断其是否需要充电并将相应信息发送到相应的充电桩。可以理解，所述第一处理模块既可直接查找电动车位置附近的充电桩，也可通过多次接收的电动车位置信息判断电动车行驶方向，进而查找符合条件(如在电动车行驶方向上)的充电桩。所述充电桩有多个且分布在不同的位置，所有充电桩位置信息可以都存储在服务器上。所述第一接收模块可以是4G、5G、LoRa或NB-IoT信号接收装置，所述第一发送模块可以是4G、5G、LoRa或NB-IoT信号发送装置。
作为进一步优化，所述第一接收模块，还用于接收充电桩发来的对接完成信号；
所述第一处理模块，还用于在接收到对接完成信号后根据所述电动车位置信息查找电动车位置附近的未发送对接完成信号的充电桩；
所述第一发送模块，还用于向所述未发送对接完成信号的充电桩发送停止提示信号。
所述停止提示信号用来使电动车附近的已发送充电提示信息的充电桩停止提示并恢复待使用状态。所述第一接收模块和第一发送模块可以采用将收发功能集成在一起的通信装置，也可以是分开设置的两个通信模块，可根据需要进行选择。
装置实施例3：
充电桩，包括：
第二接收模块，用于接收服务器发送来的车辆身份信息及电动车位置信息；
第二处理模块，用于根据充电桩位置信息以及所述电动车位置信息计算充电桩与所述电动车之间的距离，用于当所述距离小于距离阈值时启动提示装置；
提示装置，用于发出充电提示信息。
所述第二处理模块分别与第二接收模块、提示装置电连接。
所述第二接收模块可以是4G、5G、LoRa或NB-IoT信号接收装置，所述第二处理模块可以是MCU。所述提示装置可以包括具有语音提示功能的发声装置，也可以包括能发出提示光/图像信号的发光/显示装置，只要能达到让在距离阈值内的电动车内的人员注意到即可。所述距离阈值可以根据充电桩安装的环境不同而设为不同的值，一般可设为10米以内。所述充电桩位置信息可以存储在充电桩本地和/或服务器上，存储在本地可以直接调用，存储在服务器上则向服务器请求调用或由服务器发送而来。由于所述距离阈值很近，所述充电提示信息是向周围环境发出，以吸引电动车上人员的注意。所述提示装置可以在所述距离超过距离阈值时停止发出充电提示信息。
作为进一步优化，还包括：
第二发送模块，用于在与电动车完成对接时向服务器发送对接完成信号；
所述第二接收模块，还用于接收服务器发来的停止提示信号；
所述第二处理模块，还用于在接收到服务器发来的停止提示信号后关闭提示装置。
所述第二处理模块还与第二发送模块电连接。所述第二接收模块和第二发送模块可以采用将收发功能集成在一起的通信装置，也可以是分开设置的两个通信模块，可根据需要进行选择。
方法实施例1：
本发明还提供一种充电提示控制方法，包括：
电动车用终端实时获取电动车电池的剩余电量信息以及电动车位置信息；
电动车用终端根据设定的时间间隔向服务器发送车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆身份信息、所述电动车位置信息、所述剩余电量信息以及电池充电阈值；
服务器比较所述剩余电量信息和电池充电阈值，当剩余电量小于所述电池充电阈值时根据所述电动车位置信息和充电桩位置信息查找电动车位置附近的充电桩，并向所述充电桩发送所述车辆身份信息和电动车位置信息。
作为进一步优化，还包括：
当充电桩在与电动车完成对接时，向服务器发送对接完成信号；
服务器根据所述电动车位置信息查找电动车位置附近的未发送对接完成信号的充电桩，并向所述未发送对接完成信号的充电桩发送停止提示信号；
当充电桩接收到服务器发来的停止提示信号后关闭提示装置。
本发明通过电动车用终端、服务器和充电桩配合起来实现了对电动车的充电提示控制以及节省了充电过程所需的时间，使用起来更为便利。
在本充电提示控制方法中，对应于前述装置(电动车用终端、服务器、充电桩)的充电提示控制方法，分别如下：
方法实施例2：
充电提示控制方法，用于电动车用终端，包括：
实时获取电动车电池的剩余电量信息以及电动车位置信息；
向服务器发送状态信息，所述状态信息包括车辆身份信息、所述电动车位置信息、所述剩余电量信息以及电池充电阈值，所述剩余电量信息用于服务器在其小于所述电池充电阈值时查找所述电动车位置附近的充电桩并向所述充电桩发送所述车辆身份信息以及电动车位置信息，所述车辆身份信息用于充电桩在与所述电动车距离小于提示距离阈值时发出充电提示信息。
方法实施例3：
充电提示控制方法，用于服务器，包括：
接收电动车用终端发送来的车辆身份信息、电动车位置信息、剩余电量信息以及电池充电阈值；
比较所述剩余电量信息和电池充电阈值，当剩余电量小于所述电池充电阈值时根据所述电动车位置信息和充电桩位置信息查找电动车位置附近的充电桩，并向所述充电桩发送所述车辆身份信息和电动车位置信息，所述车辆身份信息用于充电桩在与所述电动车距离小于提示距离阈值时发出充电提示信息，所述电动车位置信息用于充电桩根据其与充电桩位置信息计算充电桩与所述电动车之间的距离并在所述距离小于距离阈值时发出充电提示信息。
作为进一步优化，还包括：
当接收到充电桩发来的对接完成信号后，根据所述电动车位置信息查找电动车位置附近的未发送对接完成信号的充电桩；
向所述未发送对接完成信号的充电桩发送停止提示信号。
方法实施例4：
充电提示控制方法，用于充电桩，包括：
接收服务器发送来的车辆身份信息及电动车位置信息；
根据充电桩位置信息以及所述电动车位置信息计算充电桩与所述电动车之间的距离，当所述距离小于距离阈值时发出充电提示信息。
所述充电桩位置信息可以存储在充电桩本地和/或服务器上，存储在本地可以直接调用，存储在服务器上则向服务器请求调用或由服务器发送而来。所述充电提示信息是向周围环境发出，以吸引电动车上人员的注意。
作为进一步优化，还包括：
当与电动车完成对接时，向服务器发送对接完成信号；
当接收到服务器发来的停止提示信号后关闭提示装置。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本发明原理的技术方案均属于本发明的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.电动车用终端，其特征在于，包括：
电池电量采集模块，用于实时获取电动车电池的剩余电量信息；
卫星定位模块，用于实时获取电动车位置信息；
通信模块，用于向服务器发送车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆身份信息、所述电动车位置信息、所述剩余电量信息以及电池充电阈值，所述剩余电量信息用于服务器在其小于所述电池充电阈值时查找所述电动车位置附近的充电桩并向所述充电桩发送所述车辆身份信息以及电动车位置信息，所述车辆身份信息用于充电桩在与所述电动车距离小于提示距离阈值时发出充电提示信息；
控制单元，用于记录采集的剩余电量信息和电动车位置信息并根据设定的时间间隔向服务器发送所述车辆状态信息；
所述控制单元分别与所述电池电量采集模块、卫星定位模块和通信模块电连接。
2.服务器，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收电动车用终端发送来的车辆身份信息、电动车位置信息、剩余电量信息以及电池充电阈值；
第一处理模块，用于比较所述剩余电量信息和电池充电阈值；用于当剩余电量小于所述电池充电阈值时根据所述电动车位置信息和充电桩位置信息查找电动车位置附近的充电桩；
第一发送模块，用于向所述充电桩发送所述车辆身份信息和电动车位置信息；
所述第一处理模块分别与第一接收模块和第一发送模块电连接。
3.根据权利要求2所述的服务器，其特征在于：
所述第一接收模块，还用于接收充电桩发来的对接完成信号；
所述第一处理模块，还用于在接收到对接完成信号后根据所述电动车位置信息查找电动车位置附近的未发送对接完成信号的充电桩；
所述第一发送模块，还用于向所述未发送对接完成信号的充电桩发送停止提示信号。
4.充电桩，其特征在于，包括：
第二接收模块，用于接收服务器发送来的车辆身份信息及电动车位置信息；
第二处理模块，用于根据充电桩位置信息以及所述电动车位置信息计算充电桩与所述电动车之间的距离，用于当所述距离小于距离阈值时启动提示装置；
提示装置，用于发出充电提示信息；
所述第二处理模块分别与第二接收模块、提示装置电连接。
5.根据权利要求4所述的充电桩，其特征在于，包括：
第二发送模块，用于在与电动车完成对接时向服务器发送对接完成信号；
所述第二接收模块，还用于接收服务器发来的停止提示信号；
所述第二处理模块，还用于在接收到服务器发来的停止提示信号后关闭提示装置；
所述第二处理模块还与第二发送模块电连接。
6.充电提示控制方法，其特征在于，用于电动车用终端，包括：
实时获取电动车电池的剩余电量信息以及电动车位置信息；
向服务器发送状态信息，所述状态信息包括车辆身份信息、所述电动车位置信息、所述剩余电量信息以及电池充电阈值，所述剩余电量信息用于服务器在其小于所述电池充电阈值时查找所述电动车位置附近的充电桩并向所述充电桩发送所述车辆身份信息以及电动车位置信息，所述车辆身份信息用于充电桩在与所述电动车距离小于提示距离阈值时发出充电提示信息。
7.充电提示控制方法，其特征在于，用于服务器，包括：
接收电动车用终端发送来的车辆身份信息、电动车位置信息、剩余电量信息以及电池充电阈值；
比较所述剩余电量信息和电池充电阈值，当剩余电量小于所述电池充电阈值时根据所述电动车位置信息和充电桩位置信息查找电动车位置附近的充电桩，并向所述充电桩发送所述车辆身份信息和电动车位置信息，所述车辆身份信息用于充电桩在与所述电动车距离小于提示距离阈值时发出充电提示信息，所述电动车位置信息用于充电桩根据其与充电桩位置信息计算充电桩与所述电动车之间的距离并在所述距离小于距离阈值时发出充电提示信息。
8.根据权利要求7所述的充电提示控制方法，其特征在于，还包括：
当接收到充电桩发来的对接完成信号后，根据所述电动车位置信息查找电动车位置附近的未发送对接完成信号的充电桩；
向所述未发送对接完成信号的充电桩发送停止提示信号。
9.充电提示控制方法，其特征在于，用于充电桩，包括：
接收服务器发送来的车辆身份信息及电动车位置信息；
根据充电桩位置信息以及所述电动车位置信息计算充电桩与所述电动车之间的距离，当所述距离小于距离阈值时发出充电提示信息。
10.根据权利要求9所述的充电提示控制方法，其特征在于，还包括：
当与电动车完成对接时，向服务器发送对接完成信号；
当接收到服务器发来的停止提示信号后关闭提示装置。
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