CN111308953A - 组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯以及路灯的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于智慧城市技术领域，公开了一种组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯以及路灯的控制方法，所述组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯包括：智能照明模块、视频监控模块、紧急呼叫模块、无线通信模块、主控模块、智慧停车模块、行人检测识别模块、智能充电模块、充电计时模块、信息传递模块、电源模块。本发明结构简单，通过单一灯杆集成了智能照明控制、视频监控、无线通信、智能充电、信息播报、智慧停车、行人检测识别功能，实现了“一个灯杆”连接“一张数据网”，将数据传输到“云”上，实现数据共享、信息融合，可以大幅提升城市的运行效率，并且极大地方便市民的生活。

Description

组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯以及路灯的控制方法
技术领域
本发明属于智慧城市技术领域，尤其涉及一种组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯以及路灯的控制方法。
背景技术
目前，2015年政府工作报告提出将智慧城市作为国家重要发展战略，截止2017年，我国约有500多个城市提出要进行智慧城市建设，在进行构建智慧城市的过程中，越来越多的智能硬件设备被部署在道路上，尤其是前端数据采集和通讯设备，包括摄像头、Wi-Fi、DSRC等。然而，基于单功能灯杆的设备部署不仅影响景观，也妨碍了彼此的数据共享，同时增加了设备维护难度。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：单功能灯杆的设备部署不仅影响景观，也妨碍了彼此的数据共享，同时增加了设备维护难度。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯以及路灯的控制方法。
本发明是这样实现的，一种组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯的控制方法，所述组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯的控制方法包括以下步骤：
步骤一，通过电磁继电器控制点亮LED灯的数量来改变路灯的照明亮度；电磁继电器在驱动照明电路工作的过程中，当控制端有合适的电平后，被控端的常开端与公共端即短接，从而实现低电压电路对高电压电路工作的控制。
步骤二，通过高清摄像头实时监测道路的人流车流通行情况；针对紧急情况，通过紧急呼叫按钮直接联系附近警察进行求助，并将采集的视频信息传回监控中心，并通过集成的无线信号发射器实现信息的查询以及紧急呼叫。
步骤三，通过PLC控制器智能调度控制查询按钮一键查询附近停车场或停车位情况，并在LED显示屏上进行显示：(I)市民在一键查询停车位时，周围灯杆上方设置的高清摄像头将拍摄的停车位或停车场视频进行实时采集；
(II)对采集的视频图像中空闲的停车位进行截屏；
(III)将截屏信息及所处位置，传输到LED显示屏上，方便市民进行选择。
步骤四，通过各灯杆高清摄像头拍摄的人流量视频，对目标进行检测、识别以及跟踪：(1)收集行人图像样本；
(2)制作Faster-RCNN神经网络训练所需的数据集；
(3)搭建基于Faster-RCNN算法的深度神经网络，并设置相应参数；
(4)基于数据集对该神经网络进行训练，得出Faster-RCNN的训练模型；
(5)输入待检测图像，利用Faster-RCNN训练模型进行检测识别追踪。
步骤五，通过内置于灯杆底部的充电桩对电动车及电动汽车的智能充电：1)智能充电桩检测电路自动检测充电桩的充电接口是否与充电设备连接完好，如存在连接问题，则语音通知市民；
2)智能充电桩控制电路在检测到智能充电桩与待充电设备处于连接状态时，读取智能充电桩与待充电设备之间的约定协议，并根据约定协议生成开关控制指令并输出；
3)智能充电桩充电电路在得到开关控制指令后对待充电设备进行充电；
4)智能充电桩控制电路在检测到充电时间终止时生成开关控制指令并输出，智能充电桩充电电路在得到开关控制指令后对待充电设备停止充电。
步骤六，通过充电计时电路对充电桩智能充电时间进行计算及控制；通过LED显示屏实时播放时政新闻、公益宣传以及交通路况的信息；通过太阳能电池板以及供电线路为系统的照明、监测、报警、识别功能提供电力支持。
进一步，步骤二中，所述通过紧急呼叫按钮直接联系附近警察进行求助的方法，包括：
PLC控制器智通过网络接收来自用户的紧急呼叫建立请求，并尝试发起紧急呼叫；
PLC控制器检测到紧急呼叫的随机接入过程失败，采用与非紧急呼叫的回退参数值相比减小后的回退参数值；
PLC控制器根据减小后的回退参数值再次尝试进行紧急呼叫的随机接入过程。
进一步，步骤三中，所述系统对停车位或停车场视频进行实时采集的方法，包括：
接收用户发送的停车位查询请求，所述停车位查询请求包括停车位的经纬度信息；
根据所述经纬度信息和预先生成的停车位数据库获取与所述经纬度信息对应的停车位信息，所述停车位信息包括道路信息和方向信息；
发送与所述经纬度信息对应的停车位信息至用户。
进一步，步骤四中，所述步骤(2)的制作Faster-RCNN神经网络训练所需的数据集具体包括：
使用目标检测标注工具LabelImg对图像中的行人图像目标位置坐标及分类进行标注，并且将获取的数据转化为VOC2007数据集的格式。
进一步，步骤四中，所述步骤(3)的搭建基于Faster-RCNN算法的深度神经网络并设置相应参数，包括：
搭建Faster-RCNN算法框架；
根据数据集样本的类别总数设置Faster-RCNN算法中与类别总数相关的参数；
根据数据集样本类别设置Faster-RCNN算法的类别标签。
进一步，步骤五中，所述智能充电桩还可以对手机进行充电，所述对手机的充电方法包括：
手机通过蓝牙与智能充电桩进行匹配；
匹配正确后，手机向智能充电桩发出请求充电的信号；
智能充电桩接收信号后，打开充电通路，对手机中的电池进行充电；
当手机电池充满或者手机向智能充电桩发出停止充电的信号时，智能充电桩停止充电。
进一步，步骤六中，所述通过充电计时电路对充电桩智能充电时间进行计算及控制的方法，包括：
通过控制电路在输出所述开关控制指令时控制所述计时电路进入计时；
控制电路在所述计时电路的计时达到预设时间时，控制所述计时电路停止计时并生成充电控制指令；
开关电路在所述充电控制指令的控制下导通，从而使得所述充电电路通过所述充电接口对所述移动设备进行连续充电。
本发明的另一目的在于提供一种应用所述的组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯的控制方法的组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯，所述组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯包括：
智能照明模块、视频监控模块、紧急呼叫模块、无线通信模块、主控模块、智慧停车模块、行人检测识别模块、智能充电模块、充电计时模块、信息传递模块、电源模块。
智能照明模块，与主控模块连接，包括两组LED灯、电磁继电器，用于通过电磁继电器控制点亮LED灯的数量来改变路灯的照明亮度；
视频监控模块，与主控模块连接，用于通过高清摄像头实时监测道路的人流车流通行情况；
紧急呼叫模块，与主控模块连接，用于针对紧急情况，通过紧急呼叫按钮直接联系附近警察进行求助，并将采集的视频信息传回监控中心；
无线通信模块，与主控模块连接，用于通过集成的无线信号发射器实现信息的查询及紧急呼叫；
主控模块，与智能照明模块、视频监控模块、紧急呼叫模块、无线通信模块、智慧停车模块、行人检测识别模块、智能充电模块、充电计时模块、信息传递模块、电源模块连接，用于通过PLC控制器智能调度控制各模块的正常运行；
智慧停车模块，与主控模块连接，包括查询按钮、LED显示屏，用于通过查询按钮一键查询附近停车场或停车位情况，并在LED显示屏上进行显示；
行人检测识别模块，与主控模块连接，包括目标检测单元、目标跟踪单元、目标识别单元，用于通过各灯杆高清摄像头拍摄的人流量视频，对目标进行检测、识别以及跟踪；
智能充电模块，与主控模块连接，用于通过内置于灯杆底部的充电桩对手机、电动车及电动汽车进行智能充电；
充电计时模块，与主控模块连接，用于通过充电计时电路对充电桩智能充电时间进行计算及控制；
信息传递模块，与主控模块连接，用于通过LED显示屏实时播放时政新闻、公益宣传以及交通路况的信息；
电源模块，与主控模块连接，用于通过太阳能电池板以及供电线路为系统的照明、监测、报警、识别功能提供电力支持。
本发明的另一目的在于提供一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施所述的组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯的控制方法。
本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述的组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯的控制方法。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：
(1)本发明结构简单，通过单一灯杆集成了智能照明控制、视频监控、无线通信、智能充电、信息播报、智慧停车、行人检测识别功能，实现了“一个灯杆”连接“一张数据网”，将数据传输到“云”上，实现数据共享、信息融合，可以大幅提升城市的运行效率，并且极大地方便市民的生活。
(2)本发明提供的智能充电桩可以满足市民对手机、电动车、电动汽车的充电需求，无需用户手动进行充电操作，降低充电的排队时间，提高了操作过程中的便捷性以及土地利用率。
(3)本发明提供的智慧停车方法可以降低市民在寻找停车位的困难，提高了办事效率，提高了市民的生活满意度。
(4)本发明提供的目标跟踪方法可以对人物目标进行快速检测识别，提高了检测识别的正确率，节约了人力资源，能够帮助市民快速寻找走失的儿童/老人。
附图说明
图1是本发明实施例提供的组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯的控制方法流程图。
图2是本发明实施例提供的组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯的结构框图；
图中：1、智能照明模块；2、视频监控模块；3、紧急呼叫模块；4、无线通信模块；5、主控模块；6、智慧停车模块；7、行人检测识别模块；8、智能充电模块；9、充电计时模块；10、信息传递模块；11、电源模块。
图3是本发明实施例提供的查询附近停车场或停车位情况，并在LED显示屏上进行显示的方法流程图。
图4是本发明实施例提供的通过各灯杆高清摄像头拍摄的人流量视频，对目标进行检测、识别以及跟踪的方法流程图。
图5是本发明实施例提供的通过内置于灯杆底部的充电桩对电动车及电动汽车的智能充电的方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯以及路灯的控制方法，下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1所示，本发明实施例提供的组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯的控制方法包括以下步骤：
S101，通过电磁继电器控制点亮LED灯的数量来改变路灯的照明亮度；通过高清摄像头实时监测道路的人流车流通行情况。
S102，针对紧急情况，通过紧急呼叫按钮直接联系附近警察进行求助，并将采集的视频信息传回监控中心。
S103，通过集成的无线信号发射器实现信息的查询及紧急呼叫；通过PLC控制器智能调度控制电灯的正常运行。
S104，通过查询按钮一键查询附近停车场或停车位情况，并在LED显示屏上进行显示。
S105，通过各灯杆高清摄像头拍摄的人流量视频，对目标进行检测、识别以及跟踪。
S106，通过内置于灯杆底部的充电桩对手机、电动车及电动汽车进行智能充电；通过充电计时电路对充电桩智能充电时间进行计算及控制。
S107，通过LED显示屏实时播放时政新闻、公益宣传以及交通路况的信息；通过太阳能电池板以及供电线路为系统的照明、监测、报警、识别功能提供电力支持。
如图2所示，本发明实施例提供的组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯包括：智能照明模块1、视频监控模块2、紧急呼叫模块3、无线通信模块4、主控模块5、智慧停车模块6、行人检测识别模块7、智能充电模块8、充电计时模块9、信息传递模块10、电源模块11。
智能照明模块1，与主控模块5连接，包括两组LED灯、电磁继电器，用于通过电磁继电器控制点亮LED灯的数量来改变路灯的照明亮度；
视频监控模块2，与主控模块5连接，用于通过高清摄像头实时监测道路的人流车流通行情况；
紧急呼叫模块3，与主控模块5连接，用于针对紧急情况，通过紧急呼叫按钮直接联系附近警察进行求助，并将采集的视频信息传回监控中心；
无线通信模块4，与主控模块5连接，用于通过集成的无线信号发射器实现信息的查询及紧急呼叫；
主控模块5，与智能照明模块1、视频监控模块2、紧急呼叫模块3、无线通信模块4、智慧停车模块6、行人检测识别模块7、智能充电模块8、充电计时模块9、信息传递模块10、电源模块11连接，用于通过PLC控制器智能调度控制各模块的正常运行；
智慧停车模块6，与主控模块5连接，包括查询按钮、LED显示屏，用于通过查询按钮一键查询附近停车场或停车位情况，并在LED显示屏上进行显示；
行人检测识别模块7，与主控模块5连接，包括目标检测单元、目标跟踪单元、目标识别单元，用于通过各灯杆高清摄像头拍摄的人流量视频，对目标进行检测、识别以及跟踪；
智能充电模块8，与主控模块5连接，用于通过内置于灯杆底部的充电桩对手机、电动车及电动汽车进行智能充电；
充电计时模块9，与主控模块5连接，用于通过充电计时电路对充电桩智能充电时间进行计算及控制；
信息传递模块10，与主控模块5连接，用于通过LED显示屏实时播放时政新闻、公益宣传以及交通路况的信息；
电源模块11，与主控模块5连接，用于通过太阳能电池板以及供电线路为系统的照明、监测、报警、识别功能提供电力支持。
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。
实施例1
本发明实施例提供的组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯的控制方法如图1所示，作为优选实施例，如图3所示，本发明实施例提供的通过PLC控制器智能调度控制查询按钮一键查询附近停车场或停车位情况，并在LED显示屏上进行显示的方法包括：
S201，市民在一键查询停车位时，周围灯杆上方设置的高清摄像头将拍摄的停车位或停车场视频进行实时采集。
S202，对采集的视频图像中空闲的停车位进行截屏。
S203，将截屏信息及所处位置，传输到LED显示屏上，方便市民进行选择。
本发明实施例提供的系统对停车位或停车场视频进行实时采集的方法，包括：
接收用户发送的停车位查询请求，所述停车位查询请求包括停车位的经纬度信息；
根据所述经纬度信息和预先生成的停车位数据库获取与所述经纬度信息对应的停车位信息，所述停车位信息包括道路信息和方向信息；
发送与所述经纬度信息对应的停车位信息至用户。
实施例2
本发明实施例提供的组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯的控制方法如图1所示，如图4所示，作为优选实施例，本发明实施例提供的通过各灯杆高清摄像头拍摄的人流量视频，对目标进行检测、识别以及跟踪的方法包括：
S301，收集行人图像样本。
S302，制作Faster-RCNN神经网络训练所需的数据集。
S303，搭建基于Faster-RCNN算法的深度神经网络，并设置相应参数。
S304，基于数据集对该神经网络进行训练，得出Faster-RCNN的训练模型。
S305，输入待检测图像，利用Faster-RCNN训练模型进行检测识别追踪。
本发明实施例提供的步骤S302的制作Faster-RCNN神经网络训练所需的数据集具体包括：
使用目标检测标注工具LabelImg对图像中的行人图像目标位置坐标及分类进行标注，并且将获取的数据转化为VOC2007数据集的格式。
本发明实施例提供的步骤S303的搭建基于Faster-RCNN算法的深度神经网络并设置相应参数，包括：
搭建Faster-RCNN算法框架；
根据数据集样本的类别总数设置Faster-RCNN算法中与类别总数相关的参数；
根据数据集样本类别设置Faster-RCNN算法的类别标签。
实施例3
本发明实施例提供的组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯的控制方法如图1所示，如图5所示，作为优选实施例，本发明实施例提供的通过内置于灯杆底部的充电桩对电动车及电动汽车的智能充电的方法包括：
S401，智能充电桩检测电路自动检测充电桩的充电接口是否与充电设备连接完好，如存在连接问题，则语音通知市民。
S402，智能充电桩控制电路在检测到智能充电桩与待充电设备处于连接状态时，读取智能充电桩与待充电设备之间的约定协议，并根据约定协议生成开关控制指令并输出。
S403，智能充电桩充电电路在得到开关控制指令后对待充电设备进行充电。
S404，智能充电桩控制电路在检测到充电时间终止时生成开关控制指令并输出，智能充电桩充电电路在得到开关控制指令后对待充电设备停止充电。
本发明实施例提供的智能充电桩还可以对手机进行充电，所述对手机的充电方法包括：
手机通过蓝牙与智能充电桩进行匹配；
匹配正确后，手机向智能充电桩发出请求充电的信号；
智能充电桩接收信号后，打开充电通路，对手机中的电池进行充电；
当手机电池充满或者手机向智能充电桩发出停止充电的信号时，智能充电桩停止充电。
本项技术目前已在盘锦市兴隆台区进行试验实施，通过我司智慧灯杆系统(也已申请专利)，集成了智能照明控制、视频监控、无线通信、智能充电、信息播报、智慧停车、行人检测识别功能，并将数据实时传输到政府相关职能部门数据中心，实现数据共享、信息融合，大大幅提升了职能部门的运行效率，并实现资源共享，极大地方便市民的生活。本智慧灯杆系统所提供的智能充电桩、智慧停车、目标跟踪等大大提升市民生活的便利性。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用全部或部分地以计算机程序产品的形式实现，所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输)。所述计算机可读取存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidState Disk(SSD))等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯的控制方法，其特征在于，所述组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯的控制方法包括以下步骤：
步骤一，通过电磁继电器控制点亮LED灯的数量来改变路灯的照明亮度；电磁继电器在驱动照明电路工作的过程中，当控制端有合适的电平后，被控端的常开端与公共端即短接，从而实现低电压电路对高电压电路工作的控制；
步骤二，通过高清摄像头实时监测道路的人流车流通行情况；针对紧急情况，通过紧急呼叫按钮直接联系附近警察进行求助，并将采集的视频信息传回监控中心，并通过集成的无线信号发射器实现信息的查询以及紧急呼叫；
步骤三，通过PLC控制器智能调度控制查询按钮一键查询附近停车场或停车位情况，并在LED显示屏上进行显示：(I)市民在一键查询停车位时，周围灯杆上方设置的高清摄像头将拍摄的停车位或停车场视频进行实时采集；
(II)对采集的视频图像中空闲的停车位进行截屏；
(III)将截屏信息及所处位置，传输到LED显示屏上，方便市民进行选择；
步骤四，通过各灯杆高清摄像头拍摄的人流量视频，对目标进行检测、识别以及跟踪：(1)收集行人图像样本；
(2)制作Faster-RCNN神经网络训练所需的数据集；
(3)搭建基于Faster-RCNN算法的深度神经网络，并设置相应参数；
(4)基于数据集对该神经网络进行训练，得出Faster-RCNN的训练模型；
(5)输入待检测图像，利用Faster-RCNN训练模型进行检测识别追踪；
步骤五，通过内置于灯杆底部的充电桩对电动车及电动汽车的智能充电：1)智能充电桩检测电路自动检测充电桩的充电接口是否与充电设备连接完好，如存在连接问题，则语音通知市民；
2)智能充电桩控制电路在检测到智能充电桩与待充电设备处于连接状态时，读取智能充电桩与待充电设备之间的约定协议，并根据约定协议生成开关控制指令并输出；
3)智能充电桩充电电路在得到开关控制指令后对待充电设备进行充电；
4)智能充电桩控制电路在检测到充电时间终止时生成开关控制指令并输出，智能充电桩充电电路在得到开关控制指令后对待充电设备停止充电；
步骤六，通过充电计时电路对充电桩智能充电时间进行计算及控制；通过LED显示屏实时播放时政新闻、公益宣传以及交通路况的信息；通过太阳能电池板以及供电线路为系统的照明、监测、报警、识别功能提供电力支持。
2.如权利要求1所述的组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯的控制方法，其特征在于，步骤二中，所述通过紧急呼叫按钮直接联系附近警察进行求助的方法，包括：
PLC控制器智通过网络接收来自用户的紧急呼叫建立请求，并尝试发起紧急呼叫；
PLC控制器检测到紧急呼叫的随机接入过程失败，采用与非紧急呼叫的回退参数值相比减小后的回退参数值；
PLC控制器根据减小后的回退参数值再次尝试进行紧急呼叫的随机接入过程。
3.如权利要求1所述的组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯的控制方法，其特征在于，步骤三中，所述系统对停车位或停车场视频进行实时采集的方法，包括：
接收用户发送的停车位查询请求，所述停车位查询请求包括停车位的经纬度信息；
根据所述经纬度信息和预先生成的停车位数据库获取与所述经纬度信息对应的停车位信息，所述停车位信息包括道路信息和方向信息；
发送与所述经纬度信息对应的停车位信息至用户。
4.如权利要求1所述的组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯的控制方法，其特征在于，步骤四中，所述步骤(2)的制作Faster-RCNN神经网络训练所需的数据集具体包括：
使用目标检测标注工具LabelImg对图像中的行人图像目标位置坐标及分类进行标注，并且将获取的数据转化为VOC2007数据集的格式。
5.如权利要求1所述的组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯的控制方法，其特征在于，步骤四中，所述步骤(3)的搭建基于Faster-RCNN算法的深度神经网络并设置相应参数，包括：
搭建Faster-RCNN算法框架；
根据数据集样本的类别总数设置Faster-RCNN算法中与类别总数相关的参数；
根据数据集样本类别设置Faster-RCNN算法的类别标签。
6.如权利要求1所述的组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯的控制方法，其特征在于，步骤五中，所述智能充电桩还可以对手机进行充电，所述对手机的充电方法包括：
手机通过蓝牙与智能充电桩进行匹配；
匹配正确后，手机向智能充电桩发出请求充电的信号；
智能充电桩接收信号后，打开充电通路，对手机中的电池进行充电；
当手机电池充满或者手机向智能充电桩发出停止充电的信号时，智能充电桩停止充电。
7.如权利要求1所述的组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯的控制方法，其特征在于，步骤六中，所述通过充电计时电路对充电桩智能充电时间进行计算及控制的方法，包括：
通过控制电路在输出所述开关控制指令时控制所述计时电路进入计时；
控制电路在所述计时电路的计时达到预设时间时，控制所述计时电路停止计时并生成充电控制指令；
开关电路在所述充电控制指令的控制下导通，从而使得所述充电电路通过所述充电接口对所述移动设备进行连续充电。
8.一种应用如权利要求1～7任意一项所述的组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯的控制方法的组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯，其特征在于，所述组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯包括：
智能照明模块，与主控模块连接，包括两组LED灯、电磁继电器，用于通过电磁继电器控制点亮LED灯的数量来改变路灯的照明亮度；
视频监控模块，与主控模块连接，用于通过高清摄像头实时监测道路的人流车流通行情况；
紧急呼叫模块，与主控模块连接，用于针对紧急情况，通过紧急呼叫按钮直接联系附近警察进行求助，并将采集的视频信息传回监控中心；
无线通信模块，与主控模块连接，用于通过集成的无线信号发射器实现信息的查询及紧急呼叫；
主控模块，与智能照明模块、视频监控模块、紧急呼叫模块、无线通信模块、智慧停车模块、行人检测识别模块、智能充电模块、充电计时模块、信息传递模块、电源模块连接，用于通过PLC控制器智能调度控制各模块的正常运行；
智慧停车模块，与主控模块连接，包括查询按钮、LED显示屏，用于通过查询按钮一键查询附近停车场或停车位情况，并在LED显示屏上进行显示；
行人检测识别模块，与主控模块连接，包括目标检测单元、目标跟踪单元、目标识别单元，用于通过各灯杆高清摄像头拍摄的人流量视频，对目标进行检测、识别以及跟踪；
智能充电模块，与主控模块连接，用于通过内置于灯杆底部的充电桩对手机、电动车及电动汽车进行智能充电；
充电计时模块，与主控模块连接，用于通过充电计时电路对充电桩智能充电时间进行计算及控制；
信息传递模块，与主控模块连接，用于通过LED显示屏实时播放时政新闻、公益宣传以及交通路况的信息；
电源模块，与主控模块连接，用于通过太阳能电池板以及供电线路为系统的照明、监测、报警、识别功能提供电力支持。
9.一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施如权利要求1～7任意一项所述的组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1～7任意一项所述的组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯的控制方法。
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