CN108882164B - 安全可靠的汽车导航通信控制方法 - Google Patents

安全可靠的汽车导航通信控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108882164B
CN108882164B CN201810571103.1A CN201810571103A CN108882164B CN 108882164 B CN108882164 B CN 108882164B CN 201810571103 A CN201810571103 A CN 201810571103A CN 108882164 B CN108882164 B CN 108882164B
Authority
CN
China
Prior art keywords
node
control center
message
signature
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201810571103.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108882164A (zh
Inventor
朱小英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taizhou Rongchuang Electronic Co Ltd
Original Assignee
Taizhou Rongchuang Electronic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taizhou Rongchuang Electronic Co Ltd filed Critical Taizhou Rongchuang Electronic Co Ltd
Priority to CN201810571103.1A priority Critical patent/CN108882164B/zh
Publication of CN108882164A publication Critical patent/CN108882164A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108882164B publication Critical patent/CN108882164B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/024—Guidance services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/32—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials
    • H04L9/3247—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials involving digital signatures
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/06—Authentication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/06—Selective distribution of broadcast services, e.g. multimedia broadcast multicast service [MBMS]; Services to user groups; One-way selective calling services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/12—Messaging; Mailboxes; Announcements
    • H04W4/14—Short messaging services, e.g. short message services [SMS] or unstructured supplementary service data [USSD]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/02—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing
    • H04W40/20—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing based on geographic position or location

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了安全可靠的汽车导航通信控制方法，包括以下步骤：系统初始化，用户通过行车电脑1向控制中心2发出握手信号，当控制中心2接收到行车电脑1发送的握手信号时，向所述行车电脑1发送签名验证请求等步骤；本发明提高了通信质量，不易受到车流量频繁变化的影响，导航传输实时可靠。

Description

安全可靠的汽车导航通信控制方法
技术领域
本发明属于汽车辅助驾驶技术领域。具体涉及一种安全可靠的汽车导航通信控制方法。
背景技术
汽车的辅助驾驶技术有着广阔的前景和很高的实用价值，目前也得到了许多大型车辆制造企业的青睐，其中导航对辅助驾驶来说是一个必不可少的重要技术，车辆须对周围道路信息和环境信息有准确的了解。但是，在车流密度大的情况下，难以保证消息的可靠传输和安全性，导致实际应用有所局限，不能兼顾消息传输的实时性和可靠性需求。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述不足提供一种安全可靠的汽车导航通信控制方法。
一种安全可靠的汽车导航通信控制方法，包括以下步骤：
步骤1：系统初始化，用户通过行车电脑1向控制中心2发出握手信号，当控制中心2接收到行车电脑1发送的握手信号时，向所述行车电脑1发送签名验证请求；
步骤2：行车电脑1向控制中心2发送验证签名回应，控制中心2接收所述行车电脑1响应的验证签名，判断所述验证签名是否与控制中心2中的预存签名相同，当判断到所述验证签名与所述预存签名相同时，则转下一步，反之，则跳转至步骤4；
步骤3：控制中心2接受所述握手信号，与所述行车电脑1建立连接；
步骤4：控制中心2发送验证错误代码给所述行车电脑1，行车电脑1通知用户重新响应验证签名，控制中心2记录并存贮本次连接错误历史。
进一步，所述步骤4步骤中，控制中心2记录并存贮本次连接错误历史具体包括以下步骤：
步骤41：行车电脑1接收到控制中心2的记录存贮错误历史请求时，向控制中心2发出调用存储信息队列地址的指示；
步骤42：控制中心2获取指示，给出存储信息队列的地址，并将所述地址作为所述用户的固定地址加载到内存中；
步骤43：控制中心2存储用户输入的错误签名，并统计所述用户历史输入错误的次数，并将所述错误的次数作为所述用户的权重赋值加载到内存中；
步骤44：当接收到的所述用户的错误类型和之前的历史相同时，控制中心2发出数据删除预警，提醒用户是否删除所述错误签名；
步骤45：如果用户不删除，则控制中心2将所述错误签名更新替换之前相同的错误签名，并将该错误类型的权重赋值+1；
步骤46：等下一次用户重启行车电脑1时，控制中心2按照权重赋值从大到小依次对该用户的错误类型进行排序，重新分配存储地址；
步47：行车电脑1从控制中心2获取重新分配的存储地址，继续响应验证签名。
进一步，所述控制中心2包括多个通讯节点21，当有多个车辆时向控制中心2输入信息时，具体包含以下步骤：
步骤s1：每个行车记录仪3实时采集沿途道路环境信息，并将采集到的沿途道路环境信息传输至行车电脑1，行车电脑1将沿途道路环境信息发送给最近的通讯节点21，此时该车辆与该通讯节点21互为相邻节点；
步骤s2：接收到行车电脑1的消息的其中一个通讯节点21作为源节点对该消息进行广播；
步骤s3：其余收到消息的通讯节点21在自己的相邻节点内找到此消息的发送节点，并将所述发送节点的标记为接收过消息的状态，收到消息的通讯节点21计算自身的最大等待时间Tmax，并在最大等待时间Tmax内随机选择一个值Ti设置为自身的等待时间，并进入等待过程；
步骤s4：等待时间最短的节点为转发节点，用于更新发送节点，其余等待的节点再次收到同样的道路信息的消息后，结束自己的等待过程；
步骤s5：转发节点判断所述消息经过的最大跳数是否小于1；当所述消息经过的最大跳大于1时，转发节点将此消息发送至周围节点，此时，同步骤s3中一样，并将本节点标记为接收过消息的状态，然后转下一步；
当所述消息经过的最大跳数小于1时，转发节点向上一跳发送节点发送确认收到的回执，上一跳发送节点将自身标记为接收过消息的状态；
步骤s6：源节点和转发节点在发送消息后定期检查各自的相邻节点，如果相邻节点的状态均为接收过消息的状态，则不再定期检查；否则，继续更新发送节点。
进一步，所述步骤s3中所述最大等待时间Tmax计算方法为：
设当前发送节点为jf，节点js作为其中一个接收者，它们的距离为D；节点js的通行优先级为yxi，i为自然整数，yxi为1时表示能最先通过的信道；
发送节点jf广播消息时的发送功率为p，最大传输距离为L，则节点js的信噪比s计算公式如下：
Figure BDA0001685893620000041
其中α是一个信号衰减指数，为常数，N0指的是节点js周围的噪声功率，为常数；
则节点js的最大等待时间Tmax为：
Figure BDA0001685893620000042
其中，ρ表示节点Vs周围的节点密度，ρ∈[0,1],k和β均为规模因子，根据用以调整数值使得Tmax为正整数值；Sz为正常通信时s至少达到的值，为正整数。
本发明优点效果如下：
提高了通信质量，不易受到车流量频繁变化的影响，导航传输实时可靠。
附图说明
图1为本发明的系统示意图。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作进一步的说明：
一种安全可靠的汽车导航通信控制方法，包括以下步骤：
步骤1：系统初始化，用户通过行车电脑1向控制中心2发出握手信号，当控制中心2接收到行车电脑1发送的握手信号时，向所述行车电脑1发送签名验证请求；
步骤2：行车电脑1向控制中心2发送验证签名回应，控制中心2接收所述行车电脑1响应的验证签名，判断所述验证签名是否与控制中心2中的预存签名相同，当判断到所述验证签名与所述预存签名相同时，则转下一步，反之，则跳转至步骤4；
步骤3：控制中心2接受所述握手信号，与所述行车电脑1建立连接；
步骤4：控制中心2发送验证错误代码给所述行车电脑1，行车电脑1通知用户重新响应验证签名，控制中心2记录并存贮本次连接错误历史。
进一步，所述步骤4步骤中，控制中心2记录并存贮本次连接错误历史具体包括以下步骤：
步骤41：行车电脑1接收到控制中心2的记录存贮错误历史请求时，向控制中心2发出调用存储信息队列地址的指示；
步骤42：控制中心2获取指示，给出存储信息队列的地址，并将所述地址作为所述用户的固定地址加载到内存中；
步骤43：控制中心2存储用户输入的错误签名，并统计所述用户历史输入错误的次数，并将所述错误的次数作为所述用户的权重赋值加载到内存中；
步骤44：当接收到的所述用户的错误类型和之前的历史相同时，控制中心2发出数据删除预警，提醒用户是否删除所述错误签名；
步骤45：如果用户不删除，则控制中心2将所述错误签名更新替换之前相同的错误签名，并将该错误类型的权重赋值+1；
步骤46：等下一次用户重启行车电脑1时，控制中心2按照权重赋值从大到小依次对该用户的错误类型进行排序，重新分配存储地址；
步47：行车电脑1从控制中心2获取重新分配的存储地址，继续响应验证签名。
进一步，所述控制中心2包括多个通讯节点21，当有多个车辆时向控制中心2输入信息时，具体包含以下步骤：
步骤s1：每个行车记录仪3实时采集沿途道路环境信息，并将采集到的沿途道路环境信息传输至行车电脑1，行车电脑1将沿途道路环境信息发送给最近的通讯节点21，此时该车辆与该通讯节点21互为相邻节点；
步骤s2：接收到行车电脑1的消息的其中一个通讯节点21作为源节点对该消息进行广播；
步骤s3：其余收到消息的通讯节点21在自己的相邻节点内找到此消息的发送节点，并将所述发送节点的标记为接收过消息的状态，收到消息的通讯节点21计算自身的最大等待时间Tmax，并在最大等待时间Tmax内随机选择一个值Ti设置为自身的等待时间，并进入等待过程；
步骤s4：等待时间最短的节点为转发节点，用于更新发送节点，其余等待的节点再次收到同样的道路信息的消息后，结束自己的等待过程；
步骤s5：转发节点判断所述消息经过的最大跳数是否小于1；当所述消息经过的最大跳大于1时，转发节点将此消息发送至周围节点，此时，同步骤s3中一样，并将本节点标记为接收过消息的状态，然后转下一步；
当所述消息经过的最大跳数小于1时，转发节点向上一跳发送节点发送确认收到的回执，上一跳发送节点将自身标记为接收过消息的状态；
步骤s6：源节点和转发节点在发送消息后定期检查各自的相邻节点，如果相邻节点的状态均为接收过消息的状态，则不再定期检查；否则，继续更新发送节点。
进一步，所述步骤s3中所述最大等待时间Tmax计算方法为：
设当前发送节点为jf，节点js作为其中一个接收者，它们的距离为D；节点js的通行优先级为yxi，i为自然整数，yxi为1时表示能最先通过的信道；
发送节点jf广播消息时的发送功率为p，最大传输距离为L，则节点js的信噪比s计算公式如下：
Figure BDA0001685893620000071
其中α是一个信号衰减指数，为常数，N0指的是节点js周围的噪声功率，为常数；
则节点js的最大等待时间Tmax为：
Figure BDA0001685893620000072
其中，ρ表示节点Vs周围的节点密度，ρ∈[0,1],k和β均为规模因子，根据用以调整数值使得Tmax为正整数值；Sz为正常通信时s至少达到的值，为正整数。
具体导航方法，包括以下步骤：
步骤1：系统初始化，用户通过行车电脑1向控制中心2发出握手信号，控制中心2正常收到后发出应答信号，如果用户收到应答信号，则转下一步，否则判断为故障；
步骤2：用户通过行车电脑1向控制中心2输入目的地信息、车辆本身信息和车辆所处的实时位置信息；
步骤3：控制中心2接收行车电脑1传输的目的地信息、车辆本身信息和车辆所处的实时位置信息，对上述信息进行导航规划，得出多个路线方案，再将多个路线方案信息回传至行车电脑1；
步骤4：用户通过行车电脑1选择其中一个路线方案，驾驶车辆沿所述路线方案行驶，行车记录仪3实时采集沿途道路环境信息，并将采集到的沿途道路环境信息传输至行车电脑1，行车电脑1沿途道路环境信息传输至控制中心2；
步骤5：控制中心2将行车电脑1传输的实时信息与控制中心2本身已经存储的同样一条道路的环境信息进行比对；
步骤6：判断汽车行驶的道路和控制中心2发送的道路是否为同一道路，如果不是同一道路，则转下一步，如果为同一道路，则转步骤9；
步骤7：行车电脑1将最新道路信息传输至控制中心2，使控制中心2中的道路的环境信息不断更新；
步骤8：控制中心2根据车辆走的实际道路重新规划行车路线并传输至行车电脑1，用户根据行车电脑1提供的最新规划行驶即可；
步骤9：按照既定导航路线行驶即可。
所述步骤1中具体还包括以下步骤：
步骤11：当控制中心2接收到行车电脑1发送的握手信号时，向所述行车电脑1发送签名验证请求；
步骤12：行车电脑1向控制中心2发送验证签名回应，控制中心2接收所述行车电脑1响应的验证签名，判断所述验证签名是否与控制中心2中的预存签名相同，当判断到所述验证签名与所述预存签名相同时，则转下一步，反之，则跳转至步骤14；
步骤13：控制中心2接受所述握手信号，与所述行车电脑1建立连接；
步骤14：控制中心2发送验证错误代码给所述行车电脑1，行车电脑1通知用户重新响应验证签名，控制中心2记录并存贮本次连接错误历史。
所述道路环境信息包括线路、红绿灯、道路区域内充电站信息以及路口等。
所述车辆本身信息包括车牌号码以及车型等信息。
所述步骤14步骤中，控制中心2记录并存贮本次连接错误历史具体包括以下步骤：
步骤141：行车电脑1接收到控制中心2的记录存贮错误历史请求时，向控制中心2发出调用存储信息队列地址的指示；
步骤142：控制中心2获取指示，给出存储信息队列的地址，并将所述地址作为所述用户的固定地址加载到内存中；
步骤143：控制中心2存储用户输入的错误签名，并统计所述用户历史输入错误的次数，并将所述错误的次数作为所述用户的权重赋值加载到内存中；
步骤144：当接收到的所述用户的错误类型和之前的历史相同时，控制中心2发出数据删除预警，提醒用户是否删除所述错误签名；
步骤145：如果用户不删除，则控制中心2将所述错误签名更新替换之前相同的错误签名，并将该错误类型的权重赋值+1；
步骤146：等下一次用户重启行车电脑1时，控制中心2按照权重赋值从大到小依次对该用户的错误类型进行排序，重新分配存储地址；
步骤147：行车电脑1从控制中心2获取重新分配的存储地址，继续响应验证签名。
所述控制中心2包括多个通讯节点21，步骤4中有多个车辆同时向控制中心2输入信息时，具体包含以下步骤：
步骤41：每个行车记录仪3实时采集沿途道路环境信息，并将采集到的沿途道路环境信息传输至行车电脑1，行车电脑1将沿途道路环境信息发送给最近的通讯节点21，此时该车辆与该通讯节点21互为相邻节点；
步骤42：接收到行车电脑1的消息的其中一个通讯节点21作为源节点对该消息进行广播；
步骤43：其余收到消息的通讯节点21在自己的相邻节点内找到此消息的发送节点，并将所述发送节点的标记为接收过消息的状态，收到消息的通讯节点21计算自身的最大等待时间Tmax，并在最大等待时间Tmax内随机选择一个值Ti设置为自身的等待时间，并进入等待过程；
步骤44：等待时间最短的节点为转发节点，用于更新发送节点，其余等待的节点再次收到同样的道路信息的消息后，结束自己的等待过程；
步骤45：转发节点判断所述消息经过的最大跳数是否小于1；当所述消息经过的最大跳大于1时，转发节点将此消息发送至周围节点，此时，同步骤43中一样，并将本节点标记为接收过消息的状态，然后转下一步；
当所述消息经过的最大跳数小于1时，转发节点向上一跳发送节点发送确认收到的回执，上一跳发送节点将自身标记为接收过消息的状态；
步骤46：源节点和转发节点在发送消息后定期检查各自的相邻节点，如果相邻节点的状态均为接收过消息的状态，则不再定期检查；否则，继续更新发送节点。
步骤43中所述最大等待时间Tmax计算方法为：
设当前发送节点为jf，节点js作为其中一个接收者，它们的距离为D；节点js的通行优先级为yxi，i为自然整数，yxi为1时表示能最先通过的信道；
发送节点jf广播消息时的发送功率为p，最大传输距离为L，则节点js的信噪比s计算公式如下：
Figure BDA0001685893620000111
其中α是一个信号衰减指数，为常数，N0指的是节点js周围的噪声功率，为常数；
则节点js的最大等待时间Tmax为：
Figure BDA0001685893620000112
其中，ρ表示节点Vs周围的节点密度，ρ∈[0,1],k和β均为规模因子，根据用以调整数值使得Tmax为正整数值；Sz为正常通信时s至少达到的值，为正整数。
一种汽车辅助驾驶导航系统，包括行车电脑1、控制中心2和行车记录仪3，所述行车电脑1通过多个通讯节点21与控制中心2进行双向通信，行车记录仪3的信号输出端与行车电脑1的信号输入端相连，行车电脑1和行车记录仪3安装在车辆内，车辆为多辆。
所述控制中心2包括：
握手应答模块，用于当行车电脑1向控制中心2发出握手信号时，控制中心2正常收到后发出应答信号；
导航规划模块，用于进行导航规划，得出多个路线方案，再将多个路线方案信息回传至行车电脑1；
比对模块，用于将行车电脑1传输的实时信息与控制中心2本身已经存储的同样一条道路的环境信息进行比对；
道路判断模块，用于判断汽车行驶的道路和最开始发送给行车电脑1的道路是否为同一道路；
更新模块，用于使存储道路的环境信息不断更新；
纠正模块，用于根据车辆走的实际道路重新规划行车路线并传输至行车电脑1。
所述握手应答模块包括以下部分：
验证发送模块，用于向所述行车电脑1发送签名验证请求；
签名判断模块，用于接收所述行车电脑1响应的验证签名，判断所述验证签名是否与预存签名相同；
错误代码模块，用于发送验证错误代码给所述行车电脑1，记录并存贮本次连接错误历史。
所述错误代码模块包括以下部分：
地址调用模块，用于给出存储信息队列的地址，并将所述地址作为所述用户的固定地址加载到内存中；
权重赋值加载模块，用于存储用户输入的错误签名，并统计所述用户历史输入错误的次数，并将所述错误的次数作为所述用户的权重赋值加载到内存中；
数据删除预警模块，用于当接收到的所述用户的错误类型和之前的历史相同时，发出数据删除预警，提醒用户是否删除所述错误签名；
权重赋值更新模块，用于当用户不删除，将所述错误签名更新替换之前相同的错误签名，并将该错误类型的权重赋值+1；
排序模块，用于行车电脑1重启时，按照权重赋值从大到小依次对该用户的错误类型进行排序，重新分配存储地址。

Claims (3)

1.一种安全可靠的汽车导航通信控制方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1：系统初始化，用户通过行车电脑1向控制中心2发出握手信号，当控制中心2接收到行车电脑1发送的握手信号时，向所述行车电脑1发送签名验证请求；
步骤2：行车电脑1向控制中心2发送验证签名回应，控制中心2接收所述行车电脑1响应的验证签名，判断所述验证签名是否与控制中心2中的预存签名相同，当判断到所述验证签名与所述预存签名相同时，则转下一步，反之，则跳转至步骤4；
步骤3：控制中心2接受所述握手信号，与所述行车电脑1建立连接；
步骤4：控制中心2发送验证错误代码给所述行车电脑1，行车电脑1通知用户重新响应验证签名，控制中心2记录并存贮本次连接错误历史；步骤4步骤中，控制中心2记录并存贮本次连接错误历史具体包括以下步骤：
步骤41：行车电脑1接收到控制中心2的记录存贮错误历史请求时，向控制中心2发出调用存储信息队列地址的指示；
步骤42：控制中心2获取指示，给出存储信息队列的地址，并将所述地址作为所述用户的固定地址加载到内存中；
步骤43：控制中心2存储用户输入的错误签名，并统计所述用户历史输入错误的次数，并将所述错误的次数作为所述用户的权重赋值加载到内存中；
步骤44：当接收到的所述用户的错误类型和之前的历史相同时，控制中心2发出数据删除预警，提醒用户是否删除所述错误签名；
步骤45：如果用户不删除，则控制中心2将所述错误签名更新替换之前相同的错误签名，并将该错误类型的权重赋值+1；
步骤46：等下一次用户重启行车电脑1时，控制中心2按照权重赋值从大到小依次对该用户的错误类型进行排序，重新分配存储地址；
步47：行车电脑1从控制中心2获取重新分配的存储地址，继续响应验证签名。
2.根据权利要求1所述安全可靠的汽车导航通信控制方法，其特征在于所述控制中心2包括多个通讯节点21，当有多个车辆时向控制中心2输入信息时，具体包含以下步骤：
步骤s1：每个行车记录仪3实时采集沿途道路环境信息，并将采集到的沿途道路环境信息传输至行车电脑1，行车电脑1将沿途道路环境信息发送给最近的通讯节点21，此时该车辆与该通讯节点21互为相邻节点；
步骤s2：接收到行车电脑1的消息的其中一个通讯节点21作为源节点对该消息进行广播；
步骤s3：其余收到消息的通讯节点21在自己的相邻节点内找到此消息的发送节点，并将所述发送节点的标记为接收过消息的状态，收到消息的通讯节点21计算自身的最大等待时间Tmax，并在最大等待时间Tmax内随机选择一个值Ti设置为自身的等待时间，并进入等待过程；
步骤s4：等待时间最短的节点为转发节点，用于更新发送节点，其余等待的节点再次收到同样的道路信息的消息后，结束自己的等待过程；
步骤s5：转发节点判断所述消息经过的最大跳数是否小于1；当所述消息经过的最大跳大于1时，转发节点将此消息发送至周围节点，此时，同步骤s3中一样，并将本节点标记为接收过消息的状态，然后转下一步；
当所述消息经过的最大跳数小于1时，转发节点向上一跳发送节点发送确认收到的回执，上一跳发送节点将自身标记为接收过消息的状态；
步骤s6：源节点和转发节点在发送消息后定期检查各自的相邻节点，如果相邻节点的状态均为接收过消息的状态，则不再定期检查；否则，继续更新发送节点。
3.根据权利要求2所述安全可靠的汽车导航通信控制方法，其特征在于所述步骤s3中所述最大等待时间Tmax计算方法为：
设当前发送节点为jf，节点js作为其中一个接收者，它们的距离为D；节点js的通行优先级为yxi，i为自然整数，yxi为1时表示能最先通过的信道；
发送节点jf广播消息时的发送功率为p，最大传输距离为L，则节点js的信噪比s计算公式如下：
Figure FDA0002398601790000031
其中α是一个信号衰减指数，为常数，N0指的是节点js周围的噪声功率，为常数；
则节点js的最大等待时间Tmax为：
Figure FDA0002398601790000041
其中，ρ表示节点Vs周围的节点密度，ρ∈[0,1],k和β均为规模因子，根据用以调整数值使得Tmax为正整数值；Sz为正常通信时s至少达到的值，为正整数。
CN201810571103.1A 2018-06-05 2018-06-05 安全可靠的汽车导航通信控制方法 Expired - Fee Related CN108882164B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810571103.1A CN108882164B (zh) 2018-06-05 2018-06-05 安全可靠的汽车导航通信控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810571103.1A CN108882164B (zh) 2018-06-05 2018-06-05 安全可靠的汽车导航通信控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108882164A CN108882164A (zh) 2018-11-23
CN108882164B true CN108882164B (zh) 2020-08-21

Family

ID=64336955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810571103.1A Expired - Fee Related CN108882164B (zh) 2018-06-05 2018-06-05 安全可靠的汽车导航通信控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108882164B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103533508A (zh) * 2013-10-10 2014-01-22 翁杰军 一种车辆组网通讯系统及其方法
CN103544838A (zh) * 2013-10-21 2014-01-29 电子科技大学 一种基于车车多跳协作通信的路况信息获取方法
CN106453269A (zh) * 2016-09-21 2017-02-22 东软集团股份有限公司 车联网安全通信方法、车载终端、服务器及系统
EP3166086A1 (en) * 2015-11-09 2017-05-10 Cacciotti, Angelo Electronic device having high level of security and able to achieve the acquisition, storage and transmission of real dynamic data and location data related to the motion of a vehicle
CN107071854A (zh) * 2017-04-25 2017-08-18 西安电子科技大学 基于车联网最大化中继转发概率的分布式多跳广播协议

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103533508A (zh) * 2013-10-10 2014-01-22 翁杰军 一种车辆组网通讯系统及其方法
CN103544838A (zh) * 2013-10-21 2014-01-29 电子科技大学 一种基于车车多跳协作通信的路况信息获取方法
EP3166086A1 (en) * 2015-11-09 2017-05-10 Cacciotti, Angelo Electronic device having high level of security and able to achieve the acquisition, storage and transmission of real dynamic data and location data related to the motion of a vehicle
CN106453269A (zh) * 2016-09-21 2017-02-22 东软集团股份有限公司 车联网安全通信方法、车载终端、服务器及系统
CN107071854A (zh) * 2017-04-25 2017-08-18 西安电子科技大学 基于车联网最大化中继转发概率的分布式多跳广播协议

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《签名验证》;wanggs;《https://www.jianshu.com/p/29cb96398ede》;20180512;"签名验证"节 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN108882164A (zh) 2018-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1154062C (zh) 利用分布式机动计算系统自动收集交通状况数据的方法和装置
JP6424761B2 (ja) 運転支援システム及びセンタ
WO2017140104A1 (zh) 实时显示红绿灯信息的方法及系统
CN102384752B (zh) 车辆路线确定的方法
JP2022165474A (ja) 車両制御装置のソフトウェア更新方法及び車両運行システム
CN105279958A (zh) 车队管理系统及方法
JP5683722B2 (ja) センター側システム及び車両側システム
US8849488B2 (en) Method and control unit for controlling a hybrid drive of a vehicle
CN105070044A (zh) 一种基于乘客预约的定制公交合乘车辆动态调度方法
US11662735B2 (en) Method and system for updating a control model for automatic control of at least one mobile unit
CN105809767A (zh) 用于收集车辆数据的方法和设备
JP2008276286A (ja) 走行情報収集装置および走行情報の学習方法
US11794774B2 (en) Real-time dynamic traffic speed control
JP2004268633A (ja) 遠隔故障予測システム
CN114981852A (zh) 控制装置、移动体、管理服务器、基站、通信系统以及通信方法
JP7424330B2 (ja) 路面異常検出システム
CN104040604B (zh) 中心侧系统及车辆侧系统
CN108882164B (zh) 安全可靠的汽车导航通信控制方法
CN108694849B (zh) 汽车辅助驾驶导航系统
JP2012189466A (ja) 走行支援システムおよび車載システム
CN116434524A (zh) 混合交通流下路侧感知云端规划的无人驾驶系统、方法及车辆
CN110839224B (zh) 公交车客流跟踪识别系统与方法
JP2010250587A (ja) プローブ情報生成装置
CN108981738A (zh) 汽车辅助驾驶导航方法
US20240083297A1 (en) Information processing apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200728

Address after: No. 888, Zhuguang Road, Lubei street, Luqiao District, Taizhou City, Zhejiang Province

Applicant after: Taizhou rongchuang Electronic Co., Ltd

Address before: 315100 North Village, Dongwu Town, Yinzhou District, Ningbo City, Zhejiang Province

Applicant before: NINGBO YINZHOU ZHIBAN INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200821

Termination date: 20210605

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee