JP6781108B2 - 群管理制御装置、群管理制御方法及び群管理制御システム - Google Patents

Description

本発明は、例えば、蓄電装置の電力残量に応じた群管理制御を行う群管理制御装置、群管理制御方法及び群管理制御システムに関する。

従来の乗りかごは、昇降路内の電源と、乗りかごとを結ぶテールコードを通じて電力供給を受け、乗りかご内の機器（かご内照明、空調機等）を動作していた。しかし、乗りかごが長行程でサービスを提供するようになると、テールコードの重さが乗りかごの移動に影響を与えるようになる。このため、テールコードをなくし、又はテールコードを通じた乗りかごへの電力供給機能を削減したエレベーター装置が提供されるようになった。このようなエレベーター装置では、乗りかごに設置した蓄電装置から供給される電力により乗りかご内の機器が動作される。蓄電装置の電力残量が少なくなると、昇降路内の給電階に乗りかごが停止して、給電階に設置された給電装置から蓄電装置に非接触給電が行われていた。

しかし、複数のエレベーター装置を群管理制御するエレベーターシステムでは、蓄電装置の電力残量が号機毎に異なる。このため、適切な群管理制御を行わなければ、サービス途中で蓄電装置の電力残量が不足し、利用者にサービスを提供できなくなる。電力残量が少なくなった蓄電装置には優先して給電を行わなければならない。

そこで、複数台の号機を有し、各号機の乗りかごに設置されたバッテリに非接触で給電を行う非接触給電システムとして特許文献１に開示された技術が知られている。特許文献１には、「電力予測手段によって予測された必要電力に予め設定された予備電力を加えた値とバッテリ残電力検出手段によって検出されたバッテリの電力とを比較し、その比較結果に基づいて各号機に対する追加呼びの割り当てを制御する」と記載されている。

特開２０１３−７１８０４号公報

特許文献１に記載された非接触給電システムは、蓄電装置の電力残量が、呼びから事前に予測された必要電力量より低下した場合に、当該号機への新たな行先階呼びの割り当てを禁止して乗りかごを給電階へ移動させるものである。このシステムでは、号機制御装置が、蓄電装置の電力残量を確認し、乗りかごの運行を制御していた。

乗りかご内の機器や蓄電装置が劣化すると、機器の消費電力量が多くなり、事前に予測した消費予測電力量よりも実際の消費電力量が多くなりやすい。このため、従来は消費予測電力量を実際の消費電力量より多めに予測していた。例えば、特許文献１には、予測された必要電力に予め設定された予備電力を加えると記載されている。

しかし、消費予測電力量が多いと、蓄電装置に十分な電力残量があっても、電力残量が不足すると判断されるため、乗りかごを給電階に移動させて給電する回数が多くなる。このため、所定期間（例えば、１ヶ月間）におけるエレベーター装置の稼働率（例えば、サービス提供時間×１００／（サービス提供時間＋給電に要した時間））が低下してしまう。

本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、蓄電装置への給電の影響を抑えて乗りかごを配車することを目的とする。

本発明に係る群管理制御装置は、行先階呼び登録装置に行先階呼びが登録されたことに応じて、予測される蓄電装置の電力残量であって、昇降路を移動する複数台の乗りかごの運行を号機毎に制御する号機制御装置から号機毎に受信する運行データにより表される乗りかごの運行履歴、及び乗りかごに設置される蓄電装置の電力残量データにより表される、予測しようとする時点における蓄電装置の電力残量に基づいて、予測しようとする時点からサービス完了後までに乗りかごで使用される機器の必要電力から予測する消費予測電力量と、サービス完了後における蓄電装置の予測電力残量とを求めて、号機毎に消費予測電力量及び予測電力残量を比較して得た、消費予測電力量と予測電力残量との比較結果を、行先階呼びが割当てられる号機を評価するための割当評価値を号機毎に計算するためにのみ用い、号機毎に割当評価値を設定する比較部と、最も高い割当評価値が設定された号機に行先階呼びを割当て、行先階呼びを割当てた号機を制御する号機制御装置に対して、行先階呼びを割当てた号機の乗りかごを優先して配車させる群管理による運行制御を行う号機運行制御部と、を備える。

本発明によれば、例えば、号機毎に蓄電装置の電力残量に個体差があっても、行先階呼びが登録されると号機毎に消費予測電力量と予測電力残量とを正確に求めて割当評価値を計算するため、望ましい号機の乗りかごを優先して配車する群管理制御が可能となる。このように蓄電装置の電力残量を新たな行先階呼びが発生する度に予測するため、消費予測電力量を多めに予測する必要がない。そして、蓄電装置への給電回数を減らすことができ、稼働率も向上する。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

本発明の第１の実施の形態に係る群管理制御システムの概略構成例を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係る蓄電装置の蓄電容量等の例を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係る計算機のハードウェア構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係る消費電力テーブルの構成例を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係る号機割当て処理の例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係る群管理制御システムの概略構成例を示す説明図である。 本発明の第２の実施の形態に係る消費電力テーブルの構成例を示す説明図である。 本発明の第２の実施の形態に係る蓄電装置の蓄電容量等の例を示す説明図である。 本発明の第２の実施の形態に係る蓄電装置の劣化評価値に応じた片寄らせ制御の例を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

［第１の実施の形態］
始めに、本発明の第１の実施の形態に係る群管理制御システムについて説明する。
図１は、第１の実施の形態に係る群管理制御システム１の概略構成例を示す説明図である。

群管理制御システム１は、Ａ号機〜Ｃ号機の３台の乗りかご２Ａ〜２Ｃと、昇降路２０の所定階に設けられる給電装置２１Ａ〜２１Ｃと、３台の乗りかご２Ａ〜２Ｃの動作を制御する号機制御装置６Ａ〜６Ｃと、群管理制御装置７と、行先階呼び登録装置８とを備える。群管理制御装置７には、号機制御装置６Ａ〜６Ｃと、行先階呼び登録装置８とが接続されている。

まず、Ａ号機の乗りかご２Ａについて構成を説明する。
乗りかご２Ａは、図示しない釣合重りとバランスをとりながら昇降路２０内の昇り方向又は降り方向に昇降することが可能である。乗りかご２Ａの運行は号機制御装置６Ａによって制御されている。乗りかご２Ａには、受電装置３Ａ、蓄電装置４Ａ及び電力残量計測装置５Ａが搭載されている。図１では、給電装置２１Ａに受電装置３Ａが対向するように乗りかご２Ａが停車している様子が示される。このとき、受電装置３Ａは、給電装置２１Ａから電力の供給を受けており、蓄電装置４Ａを充電する。

ここで、蓄電装置４Ａ〜４Ｃに関係する語句の定義について図２を参照して説明する。
図２は、蓄電装置４Ａの蓄電容量等の例を示す説明図である。
本実施の形態において蓄電装置４Ａの蓄電容量は、蓄電可能な電力量を表す。蓄電装置４Ａは、劣化しておらず、現在の蓄電装置４Ａの蓄電容量は、新品の蓄電装置４Ａの初期値と同じ１００％であるとする。つまり、蓄電装置４Ａが満充電されると、電力残量は、蓄電容量と同じとなる。そして、蓄電装置４Ａから電力供給を受けることで乗りかご２Ａで使用される機器（行先階ボタンランプ、空調機、かご内照明、ドア等）が動作し、機器により電力が消費される。例えば、１階から１０階への行先階呼びが登録され、乗りかご２Ａが運行した場合、「１階でのドア開閉による消費電力」、「１階から１０階までの９階床分の移動にかかる消費電力」、「１０階でのドア開閉による消費電力」の総合計が機器の消費電力量となる。蓄電装置４Ａが満充電された後、乗りかご２Ａが運行され、機器が蓄電装置４Ａから供給される電力を消費することにより、蓄電装置４Ａの電力残量が機器の消費電力量だけ減少する。

このため、比較部１１は、乗りかご２Ａの運行前に、Ａ号機に行先階呼びを割当てた場合における機器の消費電力量を予測する。この予測された機器の消費電力量を消費予測電力量と呼ぶ。また、比較部１１は、現在の電力残量から消費予測電力量を引いた値を予測電力残量として予測する。予測電力残量がプラスであれば乗りかご２Ａを運行可能であるが、予測電力残量がマイナスであれば乗りかご２Ａを運行することはできず、蓄電装置４Ａには充電が必要となる。また、予測電力残量がプラスであっても、充電閾値ｔｈ１（例えば、蓄電容量の２０％）以下であれば、運行途中で電力残量が不足するおそれがあるため、蓄電装置４Ａに充電が必要となる。蓄電装置４Ａに充電が必要であれば、号機運行制御部１２は、乗りかご２Ａを給電階に移動し、給電装置２１Ａから受電装置３Ａを通じて蓄電装置４Ａに給電するよう運行を制御する。

再び、図１の説明に戻る。
電力残量計測装置５Ａは、蓄電装置４Ａの電力残量を計測しており、号機制御装置６Ａに電力残量データを送信する。電力残量計測装置５Ａは、蓄電装置４Ａが満充電になるまでの時間も計測しており、計測時間を電力残量データに含めて号機制御装置６Ａに送信できる。電力残量計測装置５Ａは、号機制御装置６Ａに設置される場合もある。

号機制御装置６Ａは、運行データ送信部９Ａと電力残量データ送信部１０Ａを備える。号機制御装置６Ａは、Ａ号機である乗りかご２Ａの運行を制御している。

運行データ送信部９Ａは、乗りかご２Ａの運行データ（例えば、乗りかご２Ａの位置、ドア開閉状態、ドアセンサーのオン又はオフ、空調機の使用電力等の情報を含む）を群管理制御装置７に送信する。運行データ送信部９Ａが群管理制御装置７に運行データを送信するタイミングは、例えば、行先階呼び登録装置８に行先階呼びが登録された時であり、群管理制御装置７から号機制御装置６Ａに与えられる送信指示により運行データの送信が開始される。

電力残量データ送信部１０Ａは、電力残量計測装置５Ａから受信した蓄電装置４Ａの電力残量データを群管理制御装置７に送信する。電力残量データ送信部１０Ａが群管理制御装置７に電力残量データを送信するタイミングは、例えば、行先階呼び登録装置８に行先階呼びが登録された時であり、群管理制御装置７から号機制御装置６Ａに与えられる送信指示により電力残量データの送信が開始される。

なお、Ａ号機と同じ昇降路２０内に設けられるＢ号機及びＣ号機についてもＡ号機と同様に構成されている。そして、Ｂ号機の乗りかご２Ｂには、受電装置３Ｂ、蓄電装置４Ｂ及び電力残量計測装置５Ｂが搭載され、Ｃ号機の乗りかご２Ｃには、受電装置３Ｃ、蓄電装置４Ｃ及び電力残量計測装置５Ｃが搭載されている。Ｂ号機の受電装置３Ｂは、給電装置２１Ｂから給電された電力を蓄電装置４Ｂに充電し、Ｃ号機の受電装置３Ｃは、給電装置２１Ｃから給電された電力を蓄電装置４Ｃに充電する。

Ａ号機の号機制御装置６Ａと同様に、Ｂ号機の号機制御装置６Ｂは、運行データ送信部９Ｂと電力残量データ送信部１０Ｂを備え、Ｃ号機の号機制御装置６Ｃは、運行データ送信部９Ｃと電力残量データ送信部１０Ｃを備える。そして、行先階呼び登録装置８に行先階呼びが登録された時に、運行データ送信部９Ｂは、乗りかご２Ｂの運行データを群管理制御装置７に送信し、電力残量データ送信部１０Ｂは、蓄電装置４Ｂの電力残量データを群管理制御装置７に送信する。同様に、行先階呼び登録装置８に行先階呼びが登録された時に、運行データ送信部９Ｃは、乗りかご２Ｃの運行データを群管理制御装置７に送信し、電力残量データ送信部１０Ｃは、蓄電装置４Ｃの電力残量データを群管理制御装置７に送信する。

群管理制御装置７は、比較部１１、号機運行制御部１２及び消費電力テーブルＴ１を備える。
消費電力テーブルＴ１は、号機制御装置６Ａ〜６Ｃから送信される号機毎の運行データ、及び蓄電装置の電力残量データにより表される蓄電装置の電力残量を格納するテーブルである。消費電力テーブルＴ１には、号機毎の運行データにより表される運行履歴と、機器の必要電力とが格納される。例えば、消費電力テーブルＴ１には、１階床から１０階床に乗りかご２Ａが移動したときの電力残量の変化が、履歴管理された運行データのまとまりを表す運行履歴として格納されている。消費電力テーブルＴ１の詳細な構成例は後述する図４に示す。

比較部１１は、行先階呼び登録装置８に行先階呼びが登録されたことにより、乗りかご２Ａ〜２Ｃの運行履歴、及び蓄電装置４Ａ〜４Ｃの電力残量に基づいて、乗りかご２Ａ〜２Ｃで使用される機器の必要電力から予測する消費予測電力量と、蓄電装置４Ａ〜４Ｃの予測電力残量とを求める。乗りかご２Ａ〜２Ｃの運行履歴は、号機制御装置６Ａ〜６Ｃから号機毎に受信する乗りかご２Ａ〜２Ｃの運行データにより表される。蓄電装置４Ａ〜４Ｃの電力残量は、蓄電装置４Ａ〜４Ｃの電力残量データにより表される。また、比較部１１は、消費電力テーブルＴ１を参照し、号機毎の運行履歴及び電力残量の変化に基づいて、乗りかご２Ａ〜２Ｃの移動に必要な電力量を予測する消費予測電力量と、蓄電装置４Ａ〜４Ｃの予測電力残量とを求めて、号機毎に消費予測電力量及び予測電力残量を比較して行先階呼びが割当てられる号機を評価するための割当評価値を号機毎に計算する。そして、比較部１１は、機器の劣化が進行したことにより、機器の消費予測電力量が多い号機に対して高い割当評価値を設定する。割当評価値は、例えば、乗りかご２Ａ〜２Ｃの運行状況、機器の劣化の進行具合等によって計算される値であり、割当評価値が高い号機であれば優先して行先階呼びが割当てられ、配車される。

号機運行制御部１２は、他の号機に設定された割当評価値よりも高い割当評価値が設定された号機に行先階呼びを割当てる。号機運行制御部１２は、例えば、Ａ号機に行先階呼びを割当てた場合、号機制御装置６Ａに行先階呼びを割当てた号機の乗りかご２Ａを優先して配車する群管理による運行制御を行わせる。ただし、蓄電装置４Ａより蓄電装置４Ｂの予測電力残量が少ないことから、例えば、Ａ号機の割当評価値が「３」と計算され、Ｂ号機の割当評価値が「２」と計算されても、Ｂ号機の乗りかご２Ｂが行先階呼びが登録された乗場階の近くにいれば、Ｂ号機の割当評価値が「４」に設定されることがある。このように割当評価値は、各号機に行先階呼びを割当てるために用いられる相対的な値である。この場合、号機運行制御部１２により、乗りかご２Ｂを優先して配車する制御が行われる。

また、号機運行制御部１２は、機器の劣化が進行したことにより、機器の消費予測電力量が多い号機の乗りかごを優先して配車する運行制御を行う。この場合、比較部１１により、機器の消費予測電力量が多い号機に対して、高い割当評価値が設定される。例えば、Ｂ号機の乗りかご２Ｂで使用される機器の消費予測電力量が多い場合にも、Ｂ号機の割当評価値が「４」に設定されることがある。この場合にも、号機運行制御部１２により、乗りかご２Ｂが優先して配車する制御が行われる。このため、劣化が進行して消費予測電力量が多い機器を備える乗りかごが配車されやすくなる。

なお、蓄電装置の予測電力残量が充電閾値ｔｈ１以下であれば、比較部１１により低い割当評価値（例えば、「１」）が設定される。このため、号機運行制御部１２は、割当評価値が低く、かつ、予測電力残量が充電閾値ｔｈ１以下である号機の乗りかごを、給電装置が設置される給電階に移動して、昇降路２０に設けられた給電装置から非接触で蓄電装置に給電させる制御を行う。

号機運行制御部１２は、例えば、最も割当評価値が高い号機に行先階呼びを割当てる。ここで、乗場階に設置された行先階呼び登録装置８を操作して乗客が行先階呼びを登録すると、号機運行制御部１２は、呼び登録データを行先階呼び登録装置８から取得する。号機運行制御部１２は、呼び登録データを取得すると、各号機の割当評価値に基づいて、いずれかの号機に行先階呼びを割当てる。そして、号機運行制御部１２は、現在の電力残量で割当てを果たす乗りかご２Ａ〜２Ｃの中から、待ち時間が最短となる乗りかごを優先的に配車する制御を行う。

例えば、乗りかご２Ａが優先的に配車されるとする。この場合、号機運行制御部１２は、行先階呼びを割当てたＡ号機の号機制御装置６Ａに号機割当て信号を出力する。号機割当て信号が入力した号機制御装置６Ａは、割当てられた行先階呼びに従って、乗りかご２Ａを行先階呼びが登録された乗車階に移動させる制御を行う。

このように号機運行制御部１２が、号機に行先階呼びを割当てる際には、事前に比較部１１により、号機毎の運行履歴及び電力残量を用いて計算した消費予測電力量と、現在の電力残量とを比較して計算された割当評価値を用いている。このため、個体差がある蓄電装置４Ａ〜４Ｃの正確な電力残量に基づいて割当てるべき号機を優先して配車する運行制御が可能となる。

次に、群管理制御システム１の各装置を構成する計算機Ｃのハードウェア構成を説明する。
図３は、計算機Ｃのハードウェア構成例を示すブロック図である。例えば、号機制御装置６Ａ〜６Ｃ、群管理制御装置７は、計算機Ｃにより構成される。

計算機Ｃは、いわゆるコンピューターとして用いられるハードウェアである。計算機Ｃは、バスＣ４にそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）Ｃ１、ＲＯＭ（Read Only Memory）Ｃ２、ＲＡＭ（Random Access Memory）Ｃ３を備える。さらに、計算機Ｃは、不揮発性ストレージＣ５、ネットワークインターフェイスＣ６を備える。

ＣＰＵ Ｃ１は、本実施の形態例に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ Ｃ２から読み出して実行する。ＲＡＭ Ｃ３には、演算処理の途中に発生した変数やパラメーター等が一時的に書き込まれる。ＣＰＵ Ｃ１により、各号機制御装置６Ａ〜６Ｃの運行データ送信部９Ａ〜９Ｃ、電力残量データ送信部１０Ａ〜１０Ｃ、及び群管理制御装置７の比較部１１及び号機運行制御部１２の機能が実現される。

不揮発性ストレージＣ５としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリ等が用いられる。この不揮発性ストレージＣ５には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメーターの他に、計算機Ｃを機能させるためのプログラムが記録されている。ＲＯＭ Ｃ２、不揮発性ストレージＣ５は、ＣＰＵ Ｃ１が動作するために必要なプログラムやデータ等を記録しており、計算機Ｃによって実行されるプログラムを格納したコンピュータ読取可能な非一過性の記録媒体の一例として用いられる。このため、ＲＯＭ Ｃ２、不揮発性ストレージＣ５には、このプログラムが永続的に格納される。消費電力テーブルＴ１は、群管理制御装置７に設けられたＲＡＭ Ｃ３又は不揮発性ストレージＣ５に保存されており、比較部１１が適宜読出すことが可能である。

ネットワークインターフェイスＣ６には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられ、端子が接続されたＬＡＮ（Local Area Network）、専用線等を介して各種のデータを装置間で送受信することが可能である。例えば、号機制御装置６Ａ〜６Ｃは、ネットワークインターフェイスＣ６を通じて乗りかご２Ａ〜２Ｃから電力残量データを受信し、群管理制御装置７に電力残量データ及び運行データを送信する。そして、ネットワークインターフェイスＣ６を通じて群管理制御装置７から号機割当て信号を受信する。

図４は、消費電力テーブルＴ１の説明図である。消費電力テーブルＴ１には、運行履歴及び電力残量の変化が号機毎に管理されている。

比較部１１は、運行履歴及び電力残量の変化に基づいて、乗りかご２Ａ〜２Ｃの運行に伴い蓄電装置４Ａ〜４Ｃで消費される電力量（消費電力量）から求めた号機毎の必要電力を消費電力テーブルＴ１に格納する。ただし、図４に示す消費電力テーブルＴ１には、Ａ号機及びＢ号機の運行履歴及び電力残量の変化に基づく必要電力が格納されているものとする。

例えば、消費電力テーブルＴ１のデータＮｏ．１、データＮｏ．２は、割当て済みの行先階呼びにおける電力残量変化を示す過去の実績値を表す。データＮｏ．３は、新規に登録された行先階呼びに対して予測される号機毎の電力残量変化を示す現在の予測値を表す。

Ａ号機に注目すると、データＮｏ．１では、乗りかご２Ａが１階床から１０階床まで運行したことにより、蓄電装置４Ａの電力残量が１００％から９０％に変化することが示される。データＮｏ．２においても同様に蓄電装置４Ａの電力残量が１０％変化することが示される。

Ｂ号機に注目すると、データＮｏ．１では、乗りかご２Ｂが１階床から１０階床まで運行したことにより、蓄電装置４Ｂの電力残量が１００％から８０％に変化することが示される。データＮｏ．２においても蓄電装置４Ｂの電力残量が２０％変化することが示される。このことから、乗りかご２Ｂ内で使用される機器は、乗りかご２Ａ内で使用される機器よりも劣化が進行しているため、機器の消費電力量が多く、蓄電装置４Ｂの電力残量が、蓄電装置４Ａよりも早く減少することが分かる。図示しないが、Ｃ号機の運行履歴及び電力残量の変化についても消費電力テーブルＴ１に格納されている。

比較部１１は、消費電力テーブルＴ１を参照し、運行履歴及び電力残量の変化に基づいて、乗りかご２Ａ，２Ｂが所定階床分を移動するときの必要電力を計算し、消費電力テーブルＴ１に格納する。例えば、Ａ号機では、乗りかご２Ａが１階床から１０階床まで運行するための必要電力は、蓄電装置４Ａの満充電（１００％）の１０％分である。Ｂ号機では、乗りかご２Ｂが１階床から１０階床まで運行するための必要電力は、蓄電装置４Ｂの満充電（１００％）の２０％分である。そして、比較部１１は、号機毎に消費予測電力量と予測電力残量を計算して割当評価値を求める。

号機運行制御部１２は、割当評価値が高い号機に行先階呼びを割当てる。例えば、データＮｏ．３に示すように、１階床から２０階床まで運行する行先階呼びが割当てられた場合における、各蓄電装置の電力残量を考慮する。Ａ号機では現在の電力残量が５０％であり、サービス完了後の予測電力残量が３０％に変化するのに対して、Ｂ号機では現在の電力残量が５０％であり、サービス完了後の予測電力残量が１０％に変化することが示される。例えば、サービス完了後の予測電力残量が２０％以下になる場合を割当不可とすると、Ｂ号機の乗りかご２Ｂを、電力残量が５０％の状態で１階床から２０階床まで運行させることができない。この場合、比較部１１により、Ｂ号機の割当評価値が最も低い値とされるため、号機運行制御部１２は、乗りかご２Ｂを行先階呼びの割当て対象から外す。そして、号機運行制御部１２は、割当評価値が低い乗りかご２Ｂを給電階に移動して蓄電装置４Ｂに給電する制御を行う。

行先階呼びの割当は、例えば、電力残量が新規の行先階呼びに対応可能であり、かつ、行先階呼びを登録した乗客の待ち時間が最短となる号機が優先される。例えば、行先階呼びが登録された乗場階に近い階床で待機している号機の割当評価値が高くなるため、この号機に行先階呼びが割当てられる。

図５は、号機割当て処理の例を示すフローチャートである。
始めに、行先階呼び登録装置８は、乗客により新規の行先階呼びが登録されたか判断する（Ｓ１）。新規の行先階呼びが登録されていない場合（Ｓ１のＮＯ）、本処理を終了し、所定時間後に再び本処理を開始する。新規の行先階呼びが登録された場合（Ｓ１のＹＥＳ）、行先階呼びが群管理制御装置７に送信される。

次に、比較部１１は、号機を表す変数ｎを「１」で初期化する（Ｓ２）。なお、変数ｎの「１」はＡ号機、「２」はＢ号機、「３」はＣ号機を表す。ステップＳ２にて変数ｎに「１」が設定されると、以降の処理は、Ａ号機に関する処理となる。

次に、比較部１１は、ｎ号機における割当て済みの行先階呼びによる乗りかご２ｎの消費電力量（消費予測電力量）を計算する（Ｓ３）。割当て済みとは、新規に行先階呼びを登録した乗客とは異なる他の乗客により以前登録された行先階呼びに対して、Ａ号機に行先階呼びが割当てられた状態をいう。乗りかご２ｎとは、乗りかご２Ａ〜２Ｃのいずれかを表し、変数ｎが「１」であれば乗りかご２Ａ、「２」は乗りかご２Ｂ、「３」は乗りかご２Ｃを表す。次に、比較部１１は、ｎ号機における割当て済みの行先階呼びによるサービス完了後の乗りかご２ｎの電力残量（予測電力残量）を計算する（Ｓ４）。例えば、ステップＳ３，Ｓ４では、Ａ号機の乗りかご２Ａにおける割当て済みの行先階呼びによる消費電力量及び電力残量が求められる。

次に、比較部１１は、今回、新規に登録された行先階呼びをｎ号機に割当てた場合の消費電力量（消費予測電力量）を計算し（Ｓ５）、サービス完了後における電力残量（予測電力残量）を計算する（Ｓ６）。例えば、ステップＳ５，Ｓ６では、Ａ号機の乗りかご２Ａにおける新規に登録された行先階呼びによる消費電力量及び電力残量が求められる。

次に、比較部１１は、新規に登録された行先階呼びに対するｎ号機の待ち時間を計算する（Ｓ７）。例えば、Ａ号機の乗りかご２Ａが、新規に行先階呼びが登録された階床の近くで待機していれば、待ち時間が少なく計算されるが、離れた階床に移動中であれば待ち時間が多く計算される。

そして、比較部１１は、ステップＳ５，Ｓ６にて計算されたｎ号機の消費電力量及び電力残量と、ステップＳ７にて計算された待ち時間に基づいて、ｎ号機の割当評価値を計算する（Ｓ８）。割当評価値とは、行先階呼びを割当てる号機を選択する際に参照される号機毎に付けられる値であり、上述したように機器の消費予測電力量が多い号機に対して高い割当評価値が割当てられるため、割当評価値が高い号機に優先して行先階呼びが割当てられる。

次に、比較部１１は、変数ｎに「１」を加える（Ｓ９）。ここまでの説明では、変数ｎに「１」が設定されていたため、変数ｎが「２」に設定されると、以降の説明では、Ｂ号機に関する処理となる。

次に、比較部１１は、変数ｎが固定値Ｎｍａｘを超えたか否かを判定する（Ｓ１０）。固定値Ｎｍａｘは、例えば、全ての号機の数であり、本実施の形態では、「３」が設定されている。群管理制御装置７が群管理可能な号機の数に応じて任意の値が固定値Ｎｍａｘに設定される。

ここまでの説明では、変数ｎの「２」が固定値Ｎｍａｘの「３」より小さいため（Ｓ１０のＮＯ）、ステップＳ３に移る。そして、比較部１１が、Ｂ号機における割当て済みの行先階呼びによる消費電力量及びサービス完了後の電力残量を計算し（Ｓ３，Ｓ４）、新規の行先階呼びを割当てた場合の消費電力量及びサービス完了後の電力残量を計算する（Ｓ５，Ｓ６）。そして、比較部１１が待ち時間を計算し（Ｓ７）、割当て評価値を計算し（Ｓ８）、変数ｎに「１」を加え（Ｓ９）、変数ｎを「３」に設定する。

変数ｎが「３」に設定されても、固定値Ｎｍａｘを超えないため（Ｓ１０のＮＯ）、ステップＳ３に移り、Ｃ号機におけるステップＳ３〜Ｓ７までの処理を行い、割当評価値を計算する（Ｓ８）。そして、比較部１１は、変数ｎに「１」を加え（Ｓ９）、変数ｎを「４」に設定する。変数ｎの「４」は、固定値Ｎｍａｘの「３」を超えるため（Ｓ１０のＹＥＳ）、ステップＳ１１に移る。

そして、号機運行制御部１２は、割当評価値が高い号機に行先階呼びを割当てる（Ｓ１１）。割当評価値が高い号機は、予測電力残量が新規に登録された行先階呼びに対応可能であり、かつ、待ち時間が最短となるものが選ばれる。そして、本処理を終了する。

以上説明した第１の実施の形態に係る群管理制御装置７は、行先階呼び登録装置８に行先階呼びが登録されたタイミングで、号機制御装置６Ａ〜６Ｃから送信される運行データ及び電力残量データを受信する。そして、群管理制御装置７の比較部１１は、号機毎の運行履歴及び電力残量の変化を用いて計算した、号機毎の消費予測電力量と電力残量とをそれぞれ比較し、割当評価値を計算する。号機運行制御部１２は、比較部１１により計算された割当評価値が高い号機を優先して運行を制御することができる。

ここで、消費電力テーブルＴ１に示した必要電力は、直近の運行履歴及び電力残量の変化とに基づいて号機毎に計算される。比較部１１は、行先階呼びが登録される度に、この必要電力を用いて、ある階床分の運行における消費予測電力量を正確に予測し、予測電力残量も予測する。このため、従来のように消費予測電力量に対してさらに予備電力を加える必要がない。そして、号機運行制御部１２は、号機毎に消費電力量の増減に個体差があっても、行先階呼びが登録された時点における正確な情報に基づいて行先階呼びを割当てるための望ましい号機に片寄らせた制御が可能となる。

また、比較部１１により消費予測電力量及び予測電力残量が正確に予測されたことにより、号機運行制御部１２は、電力残量が充電閾値ｔｈ１以下となるまで乗りかごの運行を継続することができる。このため、号機毎の所定期間における稼働率を高めることができる。

また、比較部１１は、電力残量が充電閾値ｔｈ１以下となった蓄電装置を備える乗りかごの号機に対して最も低い割当評価値を設定する。そして、号機運行制御部１２は、当該号機への新たな行先階呼びの割当てを禁止した後、乗りかごを給電階へ移動させる。このため、給電中の号機については、行先階呼びの割当てからは除き、残りの号機によりサービスを継続することが可能である。

また、機器の劣化が進行したことにより、機器の消費電力量が多い乗りかごについて、優先して配車する制御を行うことにより、この機器の劣化をさらに進行させることができる。このため、劣化が進行した機器の交換タイミングを、他の乗りかごで使用される機器の交換タイミングと異ならせることができ、複数の号機で同時に機器の交換のために停止することでサービスを提供できなくなる事態が避けられる。

なお、乗りかごで使用される機器が劣化すると蓄電装置の消費予測電力量が多くなるので、通常の使用であるにも関わらず蓄電装置の消費予測電力量が多ければ、号機運行制御部１２は、機器の交換指示情報を不図示の監視センター等に送信してもよい。交換指示情報を受信した監視センターは、例えば、定期メンテナンス時に機器を新品に交換する指示を作業者に提示する。新品に交換された機器は、劣化した機器よりも消費電力量が少なくなる。このため、機器に電力を供給する蓄電装置の消費電力量を抑え、所定期間内（例えば、１ヶ月間）における蓄電装置への給電回数も減らすことができる。

また、給電装置は、受電装置に接触して給電してもよい。この場合であっても、受電装置は、給電装置から供給された電力により、蓄電装置を充電することができる。

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態に係る群管理制御システムについて説明する。この群管理制御システムでは、劣化を予測した蓄電装置の交換時期が複数の号機で重ならないようにするため、特定の号機で片寄らせた運行制御が行われる。

図６は、第２の実施の形態に係る群管理制御システム１Ａの概略構成例を示す説明図である。

号機運行制御部１２が各号機の運行を制御する方法は、第１の実施の形態に示した方法に限らない。例えば、複数の号機に設置された蓄電装置を同時に交換するために、複数の号機が同時に停止して、サービス可能な号機が少なくなることを避けたいという要望があった。そこで、第２の実施の形態では、事前に蓄電装置４Ａ〜４Ｃの劣化を予測し、予測結果を群管理制御に活かすようにしている。

群管理制御システム１Ａが備える群管理制御装置７は、第１の実施の形態に係る比較部１１，号機運行制御部１２に加えて、劣化予測部１３を有する。そして、群管理制御装置７は、消費電力テーブルＴ２を備える。

劣化予測部１３は、運行履歴及び電力残量の変化に基づいて、号機毎に蓄電装置４Ａ〜４Ｃの劣化の進行を予測する。ここで、劣化予測部１３は、例えば、蓄電装置４Ａ〜４Ｃの電圧、消費予測電力量、充放電にかかる時間等を用いて、蓄電装置４Ａ〜４Ｃの劣化を予測する。蓄電装置４Ａ〜４Ｃをコンデンサとして見た場合、コンデンサに蓄えることができる静電エネルギーＥは、コンデンサのコンデンサ容量Ｃ、電圧Ｖを用いて、次式（１）にて計算される。

Ｅ＝（１／２）ＣＶ^２［Ｊ］…（１）

一般に蓄電装置の劣化の進行は、使用可能なコンデンサの容量Ｃが減ることで表される。蓄電装置を充電する電圧を一定とした場合、コンデンサの容量Ｃが小さくなると、静電エネルギーＥが少なくなるため、蓄電装置の充放電にかかる時間が短くなる。このため、比較部１１は、蓄電装置の充放電にかかる時間に基づいて、各号機の蓄電装置４Ａ〜４Ｃの劣化の進行状況を比較することが可能である。充放電にかかる時間は、上述したように、電力残量計測装置５Ａ〜５Ｃによる計測時間から求めることができる。例えば、比較部１１は、消費予測電力量と、放電時間に対する電圧の減少分、及び充電時間に対する電圧の増加分を確認することで、蓄電装置毎に劣化の進行を判定する。例えば、新品の蓄電装置を満充電したときの電圧及び充放電時間に対して、現在使用している蓄電装置を満充電したときの電圧が低く、かつ、充放電時間が短ければ、この蓄電装置の劣化が進行していると判定される。そして、比較部１１は、蓄電装置４Ａ〜４Ｃ毎に劣化の進行状況を示す劣化評価値を計算する。劣化評価値は、蓄電装置の劣化が進行するにつれて小さい値とする。

号機運行制御部１２は、劣化予測部１３により劣化が進行していると予測された蓄電装置を有する乗りかごを優先して配車することで、蓄電装置４Ａ〜４Ｃの交換時期が複数の号機で重ならないように片寄らせた群管理制御を行う。このような運行制御により、号機運行制御部１２は、蓄電装置４Ａ〜４Ｃの交換時期が複数号機で重ならないようにする。

図７は、消費電力テーブルＴ２の説明図である。消費電力テーブルＴ２には、比較部１１が管理する運行履歴と電力残量が格納されている。消費電力テーブルＴ２は、群管理制御装置７に設けられたＲＡＭ Ｃ３又は不揮発性ストレージＣ５に保存されており、比較部１１が適宜読出すことが可能である。
図８は、蓄電装置４Ａ〜４Ｃの蓄電容量等の例を示す説明図である。

消費電力テーブルＴ２は、運行履歴と、電力残量の変化を号機毎に管理している。消費電力テーブルＴ２では、電力残量及び必要電力を電力量［Ｗｈ］で表す。電力量［Ｗｈ］は、蓄電装置に用いられるコンデンサの静電エネルギーＥ［Ｊ］を換算して求めた値である。

そして、各蓄電装置に給電するタイミングで乗りかご毎に使用される機器の平均消費電力が更新される。例えば、１階から１０階への行先階呼びが登録された場合、「１階でのドア開閉による消費電力」＋「１階から１０階までの９階床分の移動にかかる消費電力」＋「１０階でのドア開閉による消費電力」が比較部１１により予測される消費予測電力量となる。

また、１階から６階への行先階呼びが登録された状況で、新たに６階から１０階への行先階呼びが登録された場合について検討する。この場合、「１階でのドア開閉による消費電力」＋「１階から６階までの５階床分の移動にかかる消費電力」＋「６階でのドア開閉による消費電力」＋「６階から１０階までの４階床分の移動にかかる消費電力」＋「１０階でのドア開閉による消費電力」が比較部１１により予測される消費予測電力量となる。そして、比較部１１により予測された様々な運転状態における各機器の平均消費電力をまとめた必要電力が消費電力テーブルＴ２に格納される。

上述したように蓄電装置４Ａ〜４Ｃは、コンデンサが劣化することにより充電可能な蓄電容量が変わる。つまり、蓄電装置４Ａ〜４Ｃは、充放電を繰り返すことにより劣化が進行する。例えば、Ｃ号機の蓄電装置４Ｃの蓄電容量が初期の１００％である場合、蓄電装置４Ｃを満充電すると電力残量が１００Ｗｈとなる。しかし、Ａ号機の蓄電装置４Ａの劣化が進行し、蓄電装置４Ａの蓄電容量が初期の８０％である場合、蓄電装置４Ａを満充電しても電力残量が１００Ｗｈ×０．８＝８０Ｗｈにしかならない。同様に、Ｂ号機の蓄電装置４Ｂの劣化が進行し、蓄電装置４Ｂの蓄電容量が初期の７０％である場合、蓄電装置４Ｂを満充電しても電力残量が１００Ｗｈ×０．７＝７０Ｗｈにしかならない。

乗りかご２Ａ〜２Ｃ内で使用される機器の劣化の進行具合や機器の個体差等により、同じ階床分であっても必要電力が異なる。例えば、Ａ号機では、１０階床分の移動の必要電力が９Ｗｈ、Ｂ号機では１１Ｗｈ、Ｃ号機では１０Ｗｈとする。

このため、図７により、充電の状態が満充電であれば、Ａ号機の乗りかご２Ａによる１階床から１０階床までの運行に対して、蓄電装置４Ａの電力残量が８０Ｗｈから７１Ｗｈに変化することが示される。同様に、Ｂ号機では、蓄電装置４Ｂの電力残量が７０Ｗｈから５９Ｗｈに変化し、Ｃ号機では、蓄電装置４Ｃの電力残量が１００Ｗｈから９０Ｗｈに変化することが示される。

充電の状態が蓄電容量の３／４である場合、蓄電装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃの電力残量は、満充電の蓄電容量に対して、それぞれ６０Ｗｈ、５２．５Ｗｈ、７５Ｗｈとなる。そして、各号機の乗りかご２Ａ〜２Ｃが１階床から１０階床まで運行すると、それぞれの電力残量が５１Ｗｈ、４１．５Ｗｈ、６５Ｗｈに変化する。

充電の状態が蓄電容量の半分である場合、蓄電装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃの電力残量は、満充電の蓄電容量に対して、それぞれ４０Ｗｈ、３５Ｗｈ、５０Ｗｈとなる。そして、各号機の乗りかご２Ａ〜２Ｃが１階床から２０階床まで運行すると、乗りかご２Ａ〜２Ｃが１階床から１０階床まで運行するときの必要電力を２倍した１８Ｗｈ、２２Ｗｈ、２０Ｗｈが必要電力となる。このため、蓄電装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃの電力残量が２２Ｗｈ、１３Ｗｈ、３０Ｗｈに変化する。例えば、運行後の電力残量が初期の蓄電容量の２０％(２０Ｗｈ)以下となる場合を割当不可とすると、Ｂ号機には、１階床から２０階床まで運行する行先階呼びに割当てることができない。このため、Ａ号機又はＣ号機が１階床から２０階床まで運行する行先階呼びに割当てられる。

図９は、蓄電装置の劣化評価値に応じた片寄らせ制御の例を示すフローチャートである。図９に示す処理は、図５に示した処理により行先階呼びが号機に割当てられた後、割当評価値が最も低い号機の蓄電装置について号機運行制御部１２が充電の要否を判断する処理である。ここでは、図７の消費電力テーブルＴ２より、Ｂ号機の蓄電装置４Ｂについて処理が行われる。

始めに、号機運行制御部１２は、電力残量データに基づいて、蓄電装置４Ｂの予測電力残量が充電閾値ｔｈ１（図２を参照）以下であるか否かを判断する（Ｓ１１）。予測電力残量が充電閾値ｔｈ１を超えていれば（Ｓ１１のＮＯ）、蓄電装置４Ｂの充電は不要であるため、本処理を終了する。

予測電力残量が充電閾値ｔｈ１以下であれば（Ｓ１１のＹＥＳ）、号機運行制御部１２は、蓄電装置４Ｂを備える乗りかご２Ｂを給電階に移動させる制御を行う（Ｓ１２）。給電階に乗りかご２Ｂが停車すると、給電装置２１Ｂによる受電装置３Ｂを介した蓄電装置４Ｂへの充電が開始される。このとき、電力残量計測装置５Ｂは、蓄電装置４Ｂの電圧がＥ［Ｖ］、すなわち満充電されるまでの充電時間の計測を開始する（Ｓ１３）。

蓄電装置４Ｂへの充電中に、群管理制御装置７の比較部１１は、前回の蓄電装置４Ｂに対する給電から今回の給電までの運行履歴に基づいて、乗りかご２Ｂの移動時、かごドアの開閉時、待機時等における平均消費電力を計算し、これらの平均消費電力を必要電力としてまとめて消費電力テーブルＴ２を更新する（Ｓ１４）。この処理により、例えば、消費電力テーブルＴ２の充電の状態の欄にある必要電力が更新される。

蓄電装置４Ｂへの充電が完了すると、電力残量計測装置５Ｂは、充電時間の計測を終了する（Ｓ１５）。この時、蓄電装置４Ｂの電圧がＥ［Ｖ］、すなわち満充電された状態となる。

次に、群管理制御装置７の比較部１１は、前回の蓄電装置４Ｂに対する給電から今回の給電までの運行履歴、並びに消費電力量と各運転状態における通電時間及び充電時間に基づいて、蓄電装置４Ｂの劣化評価値を計算する（Ｓ１６）。劣化評価値とは、例えば、給電時における蓄電装置４Ｂの電圧が、満充電における電圧値に戻るまでの時間等により求められる。例えば、蓄電装置４Ｂの劣化が進行していなければ１００秒で満充電になるにもかかわらず、６０秒で満充電になった場合、蓄電装置４Ｂの劣化が進行していると評価される。劣化評価値は、蓄電装置４Ｂの劣化が進行するほどに小さい値とする。例えば、蓄電装置４Ｂの蓄電容量が初期値の１００％であるときに「５」、初期値の８０％であるときに「３」、初期値の６０％であるときに「１」とした値を劣化評価値とする。

次に、号機運行制御部１２は、蓄電装置４Ｂの劣化評価値が劣化閾値（例えば、「１」）以下であるか否かを判断する（Ｓ１７）。例えば、蓄電装置４Ｂの劣化評価値が「２」であり、劣化閾値以下でない場合（Ｓ１７のＮＯ）、蓄電装置４Ｂの劣化が進行しておらず、まだ乗りかご２Ｂの片寄らせ制御は不要であるため、本処理を終了する。

一方、蓄電装置４Ｂの劣化評価値が「１」であり、劣化閾値以下である場合（Ｓ１７のＹＥＳ）、この蓄電装置４Ｂをできるだけ多く使用して、蓄電装置４Ｂの交換時期を早める必要がある。このため、行先階呼びを優先して割当てるために用いる割当優先度フラグを設定する（Ｓ１８）。割当優先度フラグが設定された号機は、片寄らせ制御の対象となる。そして、この号機の割当評価値が高く設定され、この号機の乗りかごが優先して配車されやすくなる。その後、本処理を終了する。

号機運行制御部１２は、複数の号機間で蓄電装置の劣化の進行が異なる場合に、最も劣化が進行していると予測された蓄電装置が設置された乗りかごの号機と、次に劣化が進行していると予測された他の蓄電装置が設置された他の乗りかごの号機を優先して配車する群管理制御を行う。例えば、最も劣化が進行した蓄電装置４Ｂを備える乗りかご２Ｂの号機と、次に劣化が進行した蓄電装置４Ａを備える乗りかご２Ａの号機とを片寄らせ制御することで、例えば、乗りかご２Ｂと乗りかご２Ａだけを優先して群管理制御することが可能となる。この場合、劣化が進行している蓄電装置４Ｂだけでなく、蓄電装置４Ａについても劣化を進行させることができる。しかし、蓄電装置４Ａについては、蓄電装置４Ｂと交換時期を異ならせるため、適宜、乗りかご２Ａの号機と、劣化が進行していない蓄電装置４Ｃを備える乗りかご２Ｃの号機を群管理制御の対象として扱う。これにより、蓄電装置４Ｂの劣化の進行だけが早くなって、交換時期には蓄電装置４Ｂだけを優先して交換することが可能となる。

以上説明した第２の実施の形態に係る群管理制御システム１Ａでは、割当可能な号機が複数ある場合は、蓄電装置４Ａ〜４Ｃのうち、劣化が最も進行している蓄電装置を有する号機を優先して配車する制御を行う。このような片寄らせ制御により、劣化が進行している蓄電装置の劣化の進行をさらに早めることができる。そして、保守交換時期には、劣化が進行した蓄電装置だけを優先して交換することができる。このため、保守交換時期に複数の号機の蓄電装置を同時に交換することで、稼働率が低下する事態を避けることができる。

また、号機運行制御部１２は、劣化が進行している蓄電装置を正確に把握することが可能であるため、この蓄電装置の劣化の進行をコントロールできるように、乗りかご２Ａ〜２Ｃを運行制御することが可能となる。

なお、本発明は上述した実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１…群管理制御システム、２Ａ〜２Ｃ…乗りかご、３Ａ〜３Ｃ…受電装置、４Ａ〜４Ｃ…蓄電装置、５Ａ〜５Ｃ…電力残量計測装置、６Ａ〜６Ｃ…号機制御装置、７…群管理制御装置、８…行先階呼び登録装置、９Ａ〜９Ｃ…運行データ送信部、１０Ａ〜１０Ｃ…電力残量データ送信部、１１…比較部、１２…号機運行制御部、１３…劣化予測部、２０…昇降路、２１Ａ〜２１Ｃ…給電装置

Claims (8)

1. 行先階呼び登録装置に行先階呼びが登録されたことに応じて、予測される蓄電装置の電力残量であって、昇降路を移動する複数台の乗りかごの運行を号機毎に制御する号機制御装置から号機毎に受信する運行データにより表される前記乗りかごの運行履歴、及び前記乗りかごに設置される前記蓄電装置の電力残量データにより表される、予測しようとする時点における前記蓄電装置の前記電力残量に基づいて、前記予測しようとする時点からサービス完了後までに前記乗りかごで使用される機器の必要電力から予測する消費予測電力量と、前記サービス完了後における前記蓄電装置の予測電力残量とを求めて、号機毎に前記消費予測電力量及び前記予測電力残量を比較して得た、前記消費予測電力量と前記予測電力残量との比較結果を、前記行先階呼びが割当てられる号機を評価するための割当評価値を号機毎に計算するためにのみ用い、号機毎に前記割当評価値を設定する比較部と、
   最も高い前記割当評価値が設定された号機に前記行先階呼びを割当て、前記行先階呼びを割当てた号機を制御する前記号機制御装置に対して、前記行先階呼びを割当てた号機の前記乗りかごを優先して配車させる群管理による運行制御を行う号機運行制御部と、を備える
   群管理制御装置。
2. 前記号機運行制御部は、前記割当評価値が低く、かつ、前記予測電力残量が充電閾値以下である前記乗りかごを、前記昇降路に設けられた給電装置が設置される給電階に移動して、前記給電装置から前記蓄電装置に給電させる運行制御を行う
   請求項１に記載の群管理制御装置。
3. 前記比較部は、前記機器の劣化が進行したことにより、通常の使用であるにも関わらず消費電力が多くなった前記機器の前記消費予測電力量が多い号機に対して、高い割当評価値を設定する
   請求項２に記載の群管理制御装置。
4. さらに、号機毎の前記運行履歴と、前記運行履歴に示される過去の実績値として電力残量の変化から求められた前記機器の必要電力と、前記行先階呼びが登録されたことに応じて前記過去の実績値から求められた現在の予測値としての前記機器の必要電力とを格納する消費電力テーブルを備え、
   前記比較部は、前記消費電力テーブルに格納された前記過去の実績値としての前記運行履歴及び前記電力残量の変化に基づいて、前記乗りかごの運行に伴い前記蓄電装置で消費される電力量から求めた号機毎の前記必要電力を前記消費電力テーブルに格納し、同じ階床分の移動であるにも関わらず、他の号機よりも前記消費電力が多い号機の前記乗りかごで使用される前記機器を劣化が進行していると判断する
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の群管理制御装置。
5. さらに、前記運行履歴及び前記電力残量の変化に基づいて、号機毎に前記蓄電装置の劣化の進行を予測する劣化予測部を備え、
   前記号機運行制御部は、前記劣化予測部により劣化が進行していると予測された前記蓄電装置が設置された前記乗りかごを優先して配車する
   請求項４に記載の群管理制御装置。
6. 前記号機運行制御部は、複数の号機間で前記蓄電装置の劣化の進行が異なる場合に、最も劣化が進行していると予測された前記蓄電装置が設置された前記乗りかごの号機と、次に劣化が進行していると予測された他の前記蓄電装置が設置された他の前記乗りかごの号機とを優先して配車する群管理制御を行う
   請求項５に記載の群管理制御装置。
7. 比較部及び運行制御部を備える群管理制御装置により行われる群管理制御方法であって、
   前記比較部が、行先階呼び登録装置に行先階呼びが登録されたことに応じて、予測される蓄電装置の電力残量であって、昇降路を移動する複数台の乗りかごの運行を号機毎に制御する号機制御装置から号機毎に受信する運行データにより表される前記乗りかごの運行履歴、及び前記乗りかごに設置される前記蓄電装置の電力残量データにより表される、予測しようとする時点における前記蓄電装置の前記電力残量に基づいて、前記予測しようとする時点からサービス完了後までに前記乗りかごで使用される機器の必要電力から予測する消費予測電力量と、前記サービス完了後における前記蓄電装置の予測電力残量とを求めて、号機毎に前記消費予測電力量及び前記予測電力残量を比較して得た、前記消費予測電力量と前記予測電力残量との比較結果を、前記行先階呼びが割当てられる号機を評価するための割当評価値を号機毎に計算するためにのみ用い、号機毎に前記割当評価値を設定するステップと、
   前記運行制御部が、最も高い前記割当評価値が設定された号機に前記行先階呼びを割当て、前記行先階呼びを割当てた号機を制御する前記号機制御装置に対して、前記行先階呼びを割当てた号機の前記乗りかごを優先して配車させる群管理による運行制御を行うステップと、を含む
   群管理制御方法。
8. 行先階呼びが登録される行先階呼び登録装置と、昇降路を移動する複数台の乗りかごと、前記乗りかごの運行を制御する号機制御装置と、号機毎に前記乗りかごの運行を群管理制御する群管理制御装置と、を備え、
   前記乗りかごは、
   前記乗りかごの移動中に消費される電力を、前記乗りかごで使用される機器に供給する蓄電装置と、
   給電階に設置された給電装置から給電される電力を受電し、前記蓄電装置を充電する受電装置と、を備え、
   前記号機制御装置は、
   前記乗りかごの運行データを前記群管理制御装置に送信する運行データ送信部と、
   前記蓄電装置の電力残量データを前記群管理制御装置に送信する電力残量データ送信部と、を備え、
   前記群管理制御装置は、
   前記行先階呼び登録装置に前記行先階呼びが登録されたことに応じて、予測される前記蓄電装置の電力残量であって、前記号機制御装置から号機毎に受信する運行データにより表される前記乗りかごの運行履歴、及び前記乗りかごに設置される前記蓄電装置の電力残量データにより表される、予測しようとする時点における前記蓄電装置の前記電力残量に基づいて、前記予測しようとする時点からサービス完了後までに前記乗りかごで使用される機器の必要電力から予測する消費予測電力量と、前記サービス完了後における前記蓄電装置の予測電力残量とを求めて、号機毎に前記消費予測電力量及び前記予測電力残量を比較して得た、前記消費予測電力量と前記予測電力残量との比較結果を、前記行先階呼びが割当てられる号機を評価するための割当評価値を号機毎に計算するためにのみ用い、号機毎に前記割当評価値を設定する比較部と、
   最も高い前記割当評価値が設定された号機に前記行先階呼びを割当て、前記行先階呼びを割当てた号機を制御する前記号機制御装置に対して、前記行先階呼びを割当てた号機の前記乗りかごを優先して配車させる群管理による運行制御を行う号機運行制御部と、を備える
   群管理制御システム。

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