WO2020194826A1

WO2020194826A1 - エレベーターシステム

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Publication number: WO2020194826A1
Application number: PCT/JP2019/041772
Authority: WO
Inventors: 知明前原; 幸一山下; 勇来齊藤; 利治松熊; 貴大羽鳥; 訓鳥谷部; 颯棚林
Original assignee: 株式会社日立製作所
Priority date: 2019-03-28
Filing date: 2019-10-24
Publication date: 2020-10-01
Also published as: EP3950556A1; US20220169480A1; EP3950556A4; CN113614015A; JP7138773B2; JPWO2020194826A1; CN113614015B

Abstract

昇降路を昇降する乗りかごと、昇降路の特定の給電ポイントに設置された給電装置と、乗りかごが給電ポイントに停止したとき給電装置から電力を受電する受電装置と、受電した電力により充電されるバッテリと、乗りかごの昇降を制御するエレベーター制御盤とを備える。エレベーター制御盤は、バッテリが所定残量以下のとき、乗りかご内の乗客の救出運転を行うと共に、その救出運転の後に、バッテリの残容量に応じて、給電装置が設置された給電ポイントを探索する自動探索運転を行うようにした。これにより、乗りかごのバッテリが枯渇して、給電ポイントを検出できないとき、保守作業員による作業を行うことなく通常の運転状態に復帰できる。

Description

エレベーターシステム

　本発明は、エレベーターシステムに関する。

　従来のエレベーターの乗りかごは、昇降路側に設置された電源と乗りかごとを結ぶテールコードを通じて電力供給を受け、テールコードを通じて得られた電力で、乗りかご内の機器である、かご内照明や空調機等を作動させていた。しかし、乗りかごが長行程でサービスを提供するようになると、テールコードの重さが乗りかごの移動に影響を与えるようになる。このため、テールコードを通じた乗りかごへの電力供給機能を削減したエレベーターが開発されている。

　このようなエレベーターは、乗りかごに設置したバッテリから供給される電力により乗りかご内の機器を作動させる構成になっている。そして、１階などの特定階に乗りかごが停止したとき、その階床に設置された給電装置から、非接触で乗りかご側の受電装置を経由して、乗りかご内のバッテリに給電して、バッテリを充電させている。
　特許文献１には、乗りかごに非接触給電を行うための給電装置を備えたエレベーターの一例についての記載がある。

特開２０１２－１７５８５７号公報

　エレベーターの乗りかごに非接触給電を行う場合、給電装置が設置された給電階は、１階などの限られた階床とするのが一般的である。そして、蓄電装置の電力残量が少なくなると、昇降路内の給電階に乗りかごが移動して停止し、給電階に設置された給電装置から蓄電装置に非接触給電が行われる。

　ところで、エレベーターの乗りかごは、通常の運転中であれば、昇降位置の制御が高い精度で行われる。つまり、各階床への停止時に乗り場側の床と乗りかごの床とがほぼ一致する精度での停止状態を実現している。
　しかしながら、地震の発生や停電の発生等の不測の事態の発生時には、乗りかごの正確な昇降位置が不明になる場合がある。すなわち、地震や停電時には、安全上から乗りかごを急停止させる場合もあり、そのような急停止があると、制御装置が乗りかごの位置を失うことがある。また、エレベーター制御盤と乗りかごの通信に異常が発生、或いはかご位置検出装置に異常が発生した場合も、制御装置が乗りかごの位置を失うことがある。

　非接触給電を行うエレベーターで、そのような事態が発生した場合、或いはエレベーター昇降路内に発生した塵埃で一時的に給電ポイントを検出できなかった場合、乗りかごが給電階に停止できなくなってしまう可能性がある。

　本発明は、乗りかごへの非接触給電を行う場合に、乗りかごの正確な昇降位置が不明になっても、極力正常な運転状態への復帰を図ることができるエレベーターシステムを提供することを目的とする。

　上記課題を解決するために、例えば請求の範囲に記載の構成を採用する。
　本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、昇降路を上昇又は下降する乗りかごと、昇降路の特定の給電ポイントに設置された給電装置と、乗りかごに設置され、乗りかごが給電ポイントに停止したとき、給電装置から電力を受電する受電装置と、受電装置が受電した電力により充電されるバッテリと、乗りかごの上昇又は下降を制御するエレベーター制御盤とを備える。
　そして、エレベーター制御盤は、バッテリが所定残量以下のとき、乗りかご内の乗客の救出運転を行うと共に、その救出運転の後に、バッテリの残容量に応じて、給電装置が設置された給電ポイントを探索する自動探索運転を行うようにする。

　本発明によれば、乗りかごに設置されたバッテリが枯渇した状態で、乗りかごが給電ポイントを検出できない状況が発生したとき、乗りかごの乗客を救出した後に、自動的に給電ポイントを探索して、通常の運転状態に復帰できるようになる。
　上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施の形態例による乗りかごへの給電構成の例を示す構成図である。本発明の一実施の形態例による昇降路の配置例を示す模式図である。本発明の一実施の形態例による制御構成の例を示すブロック図である。本発明の一実施の形態例によるエレベーター制御盤のハードウェア構成例を示すブロック図である。本発明の一実施の形態例による給電階への移動処理の例を示すフローチャートである。本発明の一実施の形態例による給電ポイントの自動探索処理の例を示すフローチャートである。本発明の一実施の形態例による給電ポイントの手動探索処理の例を示すフローチャートである。本発明の他の実施の形態例による昇降路の例である、複数台の乗りかごが設置された例を示す模式図である。

　以下、本発明の一実施の形態例について、添付図面を参照して詳細に説明する。以下の説明では、本発明の一実施の形態例を本例と称する。

［１．システム全体の構成］
　図１は、本例のエレベーターシステムが備える乗りかご１の構成を示す。図２は、乗りかご１の配置例を示す。
　本例のエレベーターシステムは、図２に示すように、昇降路２１を上昇及び下降する乗りかご１と、乗りかご１の情報及び下降を制御するエレベーター制御盤１０とを備える。エレベーター制御盤１０は、昇降路２１の上部や機械室（不図示）に配置される。乗りかご１は、複数の階の乗り場１１－１～１１－４の間を昇降する。また、昇降路２１の特定位置、図２の例では最下階よりも若干下側の位置には、かご位置補正機構７が設置されている。かご位置補正機構７は、乗りかご１の基準となる昇降位置を設定するものであり、乗りかご１に設置されたセンサが、かご位置補正機構７を検出することで、基準となる昇降位置が設定される。図１に示すように、かご位置補正機構７を最下階よりも若干下側の位置に設けるのは一例であり、昇降路２１のその他の位置に、かご位置補正機構７を設置してもよい。また、昇降路２１の複数箇所に、かご位置補正機構７を設置してもよい。
　なお、図２では、乗りかご１を昇降させるための機構は、図示を省略する。例えば、図２では主ロープは図示を省略する。また、図示は省略するが、本例のエレベーターシステムが設置されたビル内の管理人室には、エレベーター制御盤１０からの指示で、エレベーターの動作状況などを表示する表示装置が設置されている。

　本例のエレベーターシステムは、乗りかご１に非接触で電力を供給するようにして、乗りかご１に外部から電力を供給するコードが昇降路２１内に配置されない。
　そして、昇降路２１内の特定の階には、図２に示すように給電装置２が設置される。この給電装置２が設置される位置は給電ポイントと称し、給電ポイントが設置された階を給電階と称する。ここでの給電ポイントの位置は、昇降路２１内の昇降方向から見た位置である。
　給電ポイントは、給電装置２と乗りかご１側の受電装置３（図１）との位置が正確に合った位置である。但し、乗りかご１が給電階に停止した場合でも、停止位置が数センチ程度ずれている場合には、乗りかご１が給電ポイントに停止していない状況であるとすることも考えられる。
　なお、図２では説明を簡単にするために、昇降路２１内の１つの階を給電階としたが、給電装置２を昇降路２１内に複数設置して、複数の階を給電階としてもよい。

　図１に示すように、乗りかご１には、受電装置３と、主バッテリ４と、予備バッテリ５と、かご制御装置６とが設置されている。
　図１は、乗りかご１が給電ポイントで停止した場合であり、この状態では、乗りかご１に設置された受電装置３が、昇降路２１側の給電装置２とわずかな隙間を空けて対向する。このように乗りかご１が給電ポイントで停止して、受電装置３が給電装置２と対向したときには、給電装置２側のセンサが、対向状態となっていることを検出し、その検出信号が得られたことを確認して、給電が行われる。対向状態となっていることを検出するのは、受電装置３側のセンサでもよい。
　給電装置２には、送電用のコイルが配置され、受電装置３には、受電用のコイルが配置され、対向した送電用のコイルと受電用のコイルとの間で、非接触で電力伝送が行われる。この非接触での電力伝送は、エレベーター制御盤１０（図２）からの指令で行われる。

　乗りかご１に設置されたかご制御装置６は、受電装置３で得た電力で、主バッテリ４及び予備バッテリ５を充電する。乗りかご１内の設備機器は、主バッテリ４からの電力で作動される。乗りかご１内の設備機器としては、照明機器、空調機器、ドア駆動機器、インターフォン等がある。
　かご制御装置６も、主バッテリ４からの電力で作動される。主バッテリ４としては、例えば乗りかご１内の設備機器を数十分程度駆動できる二次電池が使用される。
　予備バッテリ５は、主バッテリ４に蓄積された電力が枯渇したときや、主バッテリ４の故障時に、乗りかご１内の設備機器に最低限の電力を供給する。予備バッテリ５としては、主バッテリ４よりも小容量の二次電池が使用される。この予備バッテリ５は、常にほぼフル充電された状態で使用される。

　図３は、エレベーター制御盤１０とかご制御装置６の制御構成を示す。
　乗りかご１に設置されたかご制御装置６は、バッテリ容量チェック部１０１と、情報案内部１０２と、情報伝達部（かご側情報伝達部）１０３とを備える。
　バッテリ容量チェック部１０１は、乗りかご１に設置された主バッテリ４と予備バッテリ５の充電残量をチェックする。情報案内部１０２は、乗りかご１に設置された表示器１０４での表示を制御する。表示器１０４は、乗りかご１の停止階の表示などの乗客への各種案内表示を行う。表示器１０４による案内表示の１つとして、何らかの異常時にこのエレベーターが利用できないことを示す表示（利用不可表示）がある。また、情報案内部１０２は、表示器１０４で利用不可表示を行う際に、ブザーの鳴動等によりエレベーターの利用ができなくなったことを乗客に通知する処理も行う。

　エレベーター制御盤１０は、情報伝達部（制御盤側情報伝達部）１１１と、給電階移動判定部１１２と、給電階移動指令部１１３と、外部情報伝達部１１４とを備える。
　情報伝達部１１１は、乗りかご１内の情報伝達部１０３と双方向のデータ伝送を行う。この情報伝達部１０３、１１１間のデータ伝送は、有線ケーブルによる通信、あるいは無線通信により行われる。

　給電階移動判定部１１２は、乗りかご１が給電階に移動したか否かを判定する。
　給電階移動指令部１１３は、主バッテリ４の充電残量などに基づいて、乗りかご１が給電階への移動が必要な場合に、その給電階への移動の指令を行う。給電階移動指令部１１３が生成した給電階への移動の指令は、乗りかご１内のかご制御装置６に伝送されると共に、乗りかご１を駆動する駆動制御装置へ伝送され、該当する給電階に移動するように乗りかご１を上昇又は下降させる。図３では、乗りかご１を駆動する駆動制御装置は図示していない。

　外部情報伝達部１１４は、エレベーター制御盤１０に接続された外部連絡・操作部１１０に、乗りかご１の運転状況などを表示すると共に、外部連絡・操作部１１０で受け付けた操作指令を、給電階移動指令部１１３に伝える。また、外部連絡・操作部１１０は、エレベーターの監視センタなどの外部との通信を行う。なお、エレベーター制御盤１０には、外部連絡・操作部１１０からの操作指令が直接届く構成の他に、管理人室などの離れた場所に設置された操作部から遠隔で操作指令が届く構成としてもよい。

［２．エレベーター制御盤のハードウェア構成例］
　エレベーター制御盤１０は、例えば、図４に示すコンピュータにより構成することができる。
　図４に示すコンピュータＣは、バスＣ８にそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）Ｃ１、ＲＯＭ（Read Only Memory）Ｃ２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）Ｃ３を備える。さらに、コンピュータＣは、不揮発性ストレージＣ４、ネットワークインタフェースＣ５、入力装置Ｃ６、及び表示装置Ｃ７を備える。

　ＣＰＵ　Ｃ１は、エレベーター制御盤１０が行う機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ　Ｃ２から読み出して実行する演算処理部である。図３に示す給電階移動判定部１１２や給電階移動指令部１１３についても、ＣＰＵ　Ｃ１が該当するプログラムを読み出すことで構成される。
　ＲＡＭ　Ｃ３には、演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれる。

　入力装置Ｃ６には、例えば、キーボード、マウスなどが用いられる。エレベーター制御盤１０の場合、保守員が入力装置Ｃ６を使って操作を行う。
　表示装置Ｃ７は、例えば、液晶ディスプレイモニタであり、この表示装置Ｃ７によりコンピュータで実行される制御処理の結果が表示される。
　なお、管理人室での操作や表示時にも、これらの入力装置Ｃ６や表示装置Ｃ７が使用される。

　不揮発性ストレージＣ４には、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの大容量情報記憶媒体が用いられる。不揮発性ストレージＣ４には、エレベーター制御盤１０が行う処理機能を実行するプログラムが記録される。
　ネットワークインタフェースＣ５には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）などが用いられる。ネットワークインタフェースＣ５は、ＬＡＮ（Local Area Network）、専用線などを介して外部と各種情報の送受信を行う。

　なお、エレベーター制御盤１０を図４に示すコンピュータで構成するのは一例であり、コンピュータ以外のその他の演算処理装置で構成してもよい。例えば、エレベーター制御盤１０が行う機能の一部又は全部を、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェアによって実現してもよい。
　また、乗りかご１に設置されたかご制御装置６についても、図４に示すコンピュータで構成してもよい。

［３．乗りかごの給電階への移動処理］
　図５は、給電階移動指令部１１３からの指令で、乗りかご１を給電階に移動させる処理の流れを示すフローチャートである。
　まず、給電階移動指令部１１３は、乗りかご１を給電階に移動させる処理を周期的に開始する（ステップＳ１０）。乗りかご１を給電階に移動させる処理が開始すると、給電階移動指令部１１３は、乗りかご１に設置された主バッテリ４の残容量の情報を、かご制御装置６から取得し、取得した残容量が、充電が必要な閾値である所定値以下か否かを判断する（ステップＳ１１）。ここでの所定値は、例えば主バッテリ４の残容量（充電容量）が、例えば、２０％以下になったときの値である。
　ここで、主バッテリ４の残容量が閾値以下でない場合（ステップＳ１１のＮＯ）、エレベーター制御盤１０は、ビルの管理人室の表示装置に、エレベーターが主バッテリで動作中の旨を表示させる報知処理を行い（ステップＳ１２）、ここでの給電階移動処理を終了する。

　そして、ステップＳ１１で、主バッテリ４の残容量が閾値以下であると判断された場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）には、給電階移動指令部１１３は、ビルの管理人室の表示装置に、主バッテリ４の残容量が所定値以下に低下していること表示する報知処理を行う（ステップＳ１３）。
　この報知処理の後、給電階移動指令部１１３は、主バッテリ４が枯渇している状態か否かを判断する（ステップＳ１４）。ここでの主バッテリ４が枯渇している状態とは、主バッテリ４の残容量が１０％以下のような、非常に残容量が少ない状態で、主バッテリ４による電源供給がほとんどできない状況をいう。

　ステップＳ１４で、主バッテリ４が枯渇している状態ではないと判断された場合（ステップＳ１４のＮＯ）、エレベーター制御盤１０は、乗りかご１の各乗り場１１－１～１１－４での乗り場呼びサービスの受け付けを乗りかご１に対して制限し、乗りかご１に乗客が乗れない状況にする（ステップＳ３１）。２台以上併設の場合は、乗りかご1に既に登録されている乗り場呼びを他の乗りかごに割り当て変更する。そして、給電階移動指令部１１３は、乗りかご１を給電階に移動させる（ステップＳ２４）。

　一方、ステップＳ１４で、主バッテリ４が枯渇していると判断された場合（ステップＳ１４のＹＥＳ）には、エレベーター制御盤１０は、主バッテリ４が枯渇している旨を、ビルの管理人室の表示装置に表示する報知処理を行う（ステップＳ１５）。さらに、エレベーター制御盤１０は、乗りかご１の全ての乗り場１１－１～１１－４の表示器に、乗りかご１のエレベーター利用不可を表示する報知処理を行う（ステップＳ１６）。

　その後、給電階移動指令部１１３は、予備バッテリ５が枯渇している状態か否かを判断する（ステップＳ１７）。ここでの予備バッテリ５が枯渇している状態とは、予備バッテリ５で乗りかご１内の設備機器を作動できない程度に充電されていない場合である。
　ステップＳ１７で、予備バッテリ５が枯渇している状態であると判断された場合（ステップＳ１７のＹＥＳ）、給電階移動指令部１１３は、エレベーター制御盤１０は、予備バッテリが枯渇している旨を、ビルの管理人室の表示装置に表示する報知処理を行う（ステップＳ１８）。

　そして、給電階移動指令部１１３は、乗りかご１側のかご制御装置６が、乗りかご１の昇降位置を把握できないか否かを判断する（ステップＳ１９）。ここで、乗りかご１の昇降位置を把握できない場合（ステップＳ１９のＹＥＳ）には、給電階移動指令部１１３は、最後にかご制御装置６が判定した乗りかご１の昇降位置から、現在の乗りかご１の昇降位置を推定する（ステップＳ２０）。

　そして、ステップＳ１９で乗りかご１の昇降位置を把握できると判断された場合（ステップＳ１９のＮＯ）と、ステップＳ２０で現在の乗りかご１の昇降位置を推定した後、エレベーター制御盤１０は、各乗り場１１－１～１１－４に設置された表示器に、かご位置を表示する報知処理を行う（ステップＳ２１）。

　さらに、エレベーター制御盤１０は、最終の乗りかご１の利用状況から、乗りかご１内に乗客がいる可能性があるか否かを判断する（ステップＳ２２）。ここでの乗りかご１内に乗客がいる可能性の判断は、例えば乗りかご１に設置された荷重センサの検出値やかご内カメラの映像、かご内での行き先階登録有無、かご内設置ボタンの操作有無、かご内設置センサの検出有無などから行う。
　ステップＳ２２で、乗客がいる可能性があると判断された場合（ステップＳ２２のＹＥＳ）、給電階移動指令部１１３は、乗りかご１の昇降速度を、通常時よりも遅い速度に制限する（ステップＳ２３）。
　そして、ステップＳ２２で、乗客がいる可能性がないと判断された場合（ステップＳ２２のＮＯ）には、給電階移動指令部１１３は、乗りかご１を給電階に移動させる（ステップＳ２４）。また、ステップＳ２３で速度制限処理を行った場合にも、その速度制限された状態で、給電階移動指令部１１３は、給電階移動指令部１１３が乗りかご１を給電階に移動させる（ステップＳ２４）。

　また、ステップＳ１７で、予備バッテリ５が枯渇している状態でないと判断された場合（ステップＳ１７のＮＯ）には、給電階移動指令部１１３は、予備バッテリ５の残容量が、少なくとも、乗りかご１を一時的に適切に作動させる電力供給が可能であるか否かを判断する（ステップＳ２５）。ここでの乗りかご１を一時的に適切に作動させる電力供給が可能な状態とは、例えば、乗りかご１内のブザー鳴動、インターフォンの駆動、かご位置判定、ドア開許可ゾーン判定、ドア開閉状態の判定、ドア開閉動力、及びエレベーター制御盤１０との通信を、所定時間（少なくとも数分程度）可能とするだけの、予備バッテリ５の残容量がある状態をいう。

　ステップＳ２５で、乗りかご１を一時的に適切に作動させる電力供給が可能でないと判断された場合（ステップＳ２５のＮＯ）、先に説明したステップＳ１８の処理に移る。　また、ステップＳ２５で、乗りかご１を一時的に適切に作動させる電力供給が可能であると判断された場合（ステップＳ２５のＹＥＳ）には、給電階移動指令部１１３は、現在の乗りかご１の昇降位置が、ドアゾーン内か否かを判断する（ステップＳ２６）。ここでのドアゾーンとは、乗りかご１のドアと乗り場のドアを開閉させることが可能な範囲を示す。

　そして、ステップＳ２６で、ドアゾーンであると判断された場合（ステップＳ２６のＹＥＳ）、給電階移動指令部１１３は、所定時間、乗りかご１内のブザーを鳴動させ、かつドア開の状態を維持し、乗りかご１内の乗客をかごの外に誘導する（ステップＳ２７）。
　また、ステップＳ２６で、ドアゾーンでないと判断された場合（ステップＳ２６のＮＯ）には、給電階移動指令部１１３は、乗りかご１を現在位置の最寄り階に移動させる。この最寄り階への乗りかご１の移動により、乗りかご１の昇降位置がドアゾーンになったとき、給電階移動指令部１１３は、所定時間、乗りかご１内のブザーを鳴動させ、かつドア開の状態を維持し、乗りかご１内の乗客をかごの外に誘導する（ステップＳ２８）。

　ステップＳ２７及びＳ２８での乗客のかご外への誘導後、給電階移動指令部１１３は、給電階まで乗りかご１を移動させる間、予備バッテリ５で駆動可能な残容量があるか否かを判断する（ステップＳ２９）。ここで、給電階まで乗りかご１を移動させる間に、予備バッテリ５の残容量がなくなると判断したとき（ステップＳ２９のＮＯ）、給電階移動指令部１１３は、乗りかご１内のドア開の状態で、乗りかご１が停止してブレーキを掛けた制動状態を継続し、管理人室の表示装置に、バッテリ枯渇で運転を停止していることを表示する（ステップＳ３０）。また、このときには、エレベーター制御盤１０は、エレベーターの運行を監視している外部の監視センタに対して、バッテリ枯渇で運転を停止していることを報知する。監視センタは、例えばエレベーターの保守を行う会社が設置したものである。

　また、ステップＳ２９で、予備バッテリ５で給電階まで駆動可能な残容量があると判断されたときは（ステップＳ２９のＹＥＳ）、給電階移動指令部１１３は、乗りかご１を給電階に移動させる（ステップＳ２４）。

［４．給電ポイントを自動探索する処理］
　次に、図６のフローチャートを参照して、図５のフローチャートのステップＳ２４で、給電階移動指令部１１３が乗りかご１の給電階への移動を開始させた後の、乗りかご１が給電ポイントを自動探索する処理の流れを説明する。
　まず、給電階移動判定部１１２は、給電階移動指令部１１３の指示による乗りかご１の給電階への移動が開始すると、自動探索処理を定期的に開始する（ステップＳ４０）。
　自動探索処理が開始すると、給電階移動判定部１１２は、乗りかご１が給電階に到着したか否かを判断する（ステップＳ４１）。

　ステップＳ４１で、給電階への到着を検出しない場合（ステップＳ４１のＮＯ）、給電階移動判定部１１２は、管理人室の表示装置に、給電階への移動中を表示する報知処理を行い（ステップＳ４２）、ここでの自動探索処理を終了する。そして、給電階移動判定部１１２は、次のステップＳ４０での自動探索処理の開始タイミングまで待機する。

　そして、ステップＳ４１で、給電階への到着を検出した場合（ステップＳ４１のＹＥＳ）には、給電階移動判定部１１２は、管理人室の表示装置に、給電ポイント探索中を表示する報知処理を行う（ステップＳ４３）。その後、給電階移動判定部１１２は、乗りかご１が給電ポイントを未検出か否かを判断する（ステップＳ４４）。ここで、乗りかご１が給電ポイントを検出した場合（ステップＳ４４のＮＯ）には自動探索を終了し、給電ポイントでの給電処理に移る。なお、給電処理についての説明は省略する。

　ステップＳ４４で、乗りかご１が給電ポイントを検出できないと判断された場合（ステップＳ４４のＹＥＳ）、給電階移動指令部１１３は、給電階に到着した現在位置を起点とした所定範囲、例えば数十センチの範囲を、速度制限した非常に低速で乗りかご１を移動させて、給電ポイントを探索する（ステップＳ４５）。
　そして、給電階移動判定部１１２は、ステップＳ４５での給電ポイントの探索でも、乗りかご１が給電ポイントを未検出か否かを判断する（ステップＳ４６）。ここで、乗りかご１が給電ポイントを検出した場合（ステップＳ４６のＮＯ）には自動探索を終了し、給電ポイントでの給電処理に移る。

　ステップＳ４６で、乗りかご１が給電ポイントを検出できないと判断された場合（ステップＳ４６のＹＥＳ）には、給電階移動指令部１１３は、昇降路２１内の最寄りのかご位置補正機構７の検出エリアまで移動し、かご位置の基準となる昇降位置を補正した後、再度、給電階に移動させる（ステップＳ４７）。
　そして、給電階移動判定部１１２は、ステップＳ４７での給電ポイントの探索でも、乗りかご１が給電ポイントを未検出か否かを判断する（ステップＳ４８）。ここで、乗りかご１が給電ポイントを検出した場合（ステップＳ４８のＮＯ）には自動探索を終了し、給電ポイントでの給電処理に移る。

　ステップＳ４８で、乗りかご１が給電ポイントを検出できないと判断された場合（ステップＳ４８のＹＥＳ）、給電階移動指令部１１３は、乗りかご１を低速運転モードで一周運転を行い、給電ポイントを探索する（ステップＳ４９）。ここでの一周運転とは、昇降路２１の最下階から最上階まで乗りかご１を移動させる運転である。
　そして、給電階移動判定部１１２は、ステップＳ４９での給電ポイントの探索でも、乗りかご１が給電ポイントを未検出か否かを判断する（ステップＳ５０）。ここで、乗りかご１が給電ポイントを検出した場合（ステップＳ５０のＮＯ）には自動探索を終了し、給電ポイントでの給電処理に移る。

　ステップＳ５０で、乗りかご１が給電ポイントを検出できないと判断された場合（ステップＳ５０のＹＥＳ）、給電階移動指令部１１３は、予め決められ所定階まで乗りかご１を移動させる（ステップＳ５１）。その後、給電階移動指令部１１３は、乗りかご１と併設された別の乗りかごがあるか否かを判断する（ステップＳ５２）。ここで、併設された別の乗りかごがない場合には、自動探索を終了する。

　また、ステップＳ５２で、乗りかご１と併設された別の乗りかごがあると判断された場合（ステップＳ５２のＹＥＳ）には、別の乗りかごを同じ所定階まで移動させ、別の乗りかごから乗りかご１への給電を行うと共に、乗客がいる場合には、乗客の救出処理を行い、自動探索を終了する（ステップＳ５３）。このステップＳ５３での別の乗りかごを使った給電と救出処理の具体的な例については後述する（図８）。

［５．給電ポイントを手動探索する処理］
　図６のフローチャートで説明した自動探索処理で、給電ポイントが検出できない場合、エレベーター制御盤１０の給電階移動指令部１１３は、給電ポイントの手動探索処理に移る。
　図７は、給電ポイントの手動探索処理の流れを示すフローチャートである。
　給電階移動指令部１１３は、手動探索処理を定期的に開始する（ステップＳ６０）。手動探索処理が開始されると、給電階移動指令部１１３は、主バッテリ４と予備バッテリ５の双方が枯渇してから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ６１）。ここの所定時間は、例えば図６のフローチャートでの自動探索に要する時間とする。
　ステップＳ６１で、所定時間が経過していないと判断された場合（ステップＳ６１のＮＯ）、ここでの手動探索処理を終了し、ステップＳ６０での次の手動探索処理の開始タイミングまで待機する。

　そして、ステップＳ６１で、所定時間が経過したと判断された場合（ステップＳ６１のＹＥＳ）には、乗りかご１内の乗客の安否を最優先するため、給電階移動指令部１１３は、全乗り場の表示器に、異常を報知する（ステップＳ６２）。ここでの異常の報知としては、例えば、バッテリ切れを表示すると共に、かご位置表示と乗り場ボタンと到着通知用ランランを高速で点滅させる。
　その後、管理人室の表示装置と保守会社の監視センタに対して、該当するエレベーターの異常を報知し、給電階移動指令部１１３は、手動運転による乗りかご１の低速運転を許可する（ステップＳ６３）。この低速運転の許可があると、ビルの管理者又は保守会社の保守員は、エレベーター制御盤１０に接続された外部連絡・操作部１１０に配置されたボタン操作などによる手動操作で、乗りかご１を低速運転させる。

　その後、給電階移動指令部１１３は、手動操作による低速運転が開始したか否かを判断する（ステップＳ６４）。ここで、手動操作による低速運転の開始を判断しないとき（ステップＳ６４のＮＯ）、給電階移動指令部１１３は、ステップＳ６２の処理から繰り返す。

　そして、ステップＳ６４で、手動操作による低速運転の開始を判断したとき（ステップＳ６４のＹＥＳ）、給電階移動判定部１１２は、運転状況をエレベーター制御盤１０の外部連絡・操作部１１０に随時表示する報知処理を行う（ステップＳ６５）。ここで、外部連絡・操作部１１０の随時表示する報知処理とは、例えば、現在の乗りかご１の推定位置と、給電ポイントまでの移動方向と、給電ポイントまでの残距離を表示する処理である。

　その後、エレベーター制御盤１０は、給電装置２から受電装置３への給電が再開されたか否かを判断する（ステップＳ６５）。ここで、給電再開があると判断した場合には（ステップＳ６５のＹＥＳ）、手動探索処理を終了する。
　また、ステップＳ６５で、給電再開がないと判断された場合（ステップＳ６５のＮＯ）には、バッテリや給電装置の異常が想定されるため、給電階移動判定部１１２は、乗りかご１を所定階へ移動させる。そして、エレベーター制御盤１０は、外部連絡・操作部１１０での表示により、乗り場からの乗客の救出を促した後、バッテリ及び給電装置の点検を指示する（ステップＳ６７）。この表示を行った後、エレベーター制御盤１０は、手動探索処理を終了する。

　以上説明したように、本例のエレベーターシステムによると、乗りかご１が給電階に停止しても、給電ポイントを検出できない異常状態が発生したとき、最初に自動探索で給電ポイントを探索する処理が行われ、通常運転への復帰が自動的にできるようになる。例えば、地震や一時的な停電の発生、エレベーター制御盤１０側と乗りかご１間の通信に異常が発生した場合などにより、エレベーター制御盤１０側で乗りかご１の正確な位置が判らなくなった場合でも、自動探索で給電ポイントが探索され、通常運転への復帰が自動的にできるようになる。更に、エレベーター昇降路内で発生した塵埃などで一時的に給電ポイントを検出できなかった場合でも、自動探索で給電ポイントが探索され、通常運転への復帰が自動的にできるようになる。したがって、保守員を派遣することなく通常運転に自動復帰できるようになり、非接触給電を行うエレベーターの信頼性が向上する。

　また、乗りかご１に設置された位置検出用のセンサの異常などで、自動探索で給電ポイントを検出できない場合には、手動探索に移り、ビルの管理人又は管理会社の保守員による手動操作で、給電ポイントを探索できるようになる。したがって、自動探索で給電ポイントを検出できない状況が発生しても、手動操作で対処ができるようになる。

［６．別の乗りかごを使った給電と救出の例］
　図８は、図６のフローチャートのステップＳ５３で行われる、複数の乗りかごが存在する場合の給電と乗客救出の例を示す。
　図８の例では、２台の乗りかご１ａ，１ｂが昇降路２２に配置され、通常時は、それぞれの乗りかご１ａ，１ｂが個別に昇降する。
　一方の乗りかご１ａは、各階の乗り場１１－１ａ～１１－４ａに停止する。他方の乗りかご１ｂは、各階の乗り場１１－１ｂ～１１－４ｂに停止する。

　また、それぞれの乗りかご１ａ，１ｂは、受電装置３ａ，３ｂが設置され、給電装置２（図８では不図示）からの電力を受電することができる。
　さらに、各乗りかご１ａ，１ｂには、非常用の電力伝送を行うための送受電装置８ａ，８ｂが設置され、２台の乗りかご１ａ，１ｂが同じ階に停止したときには、２台の送受電装置８ａ，８ｂの間で、非接触で電力伝送を行うことができる。

　さらに、各乗りかご１ａ，１ｂには、非常口９ａ，９ｂが設置されている。そして、２台の乗りかご１ａ，１ｂが同じ位置に停止した状態では、この非常口９ａ，９ｂを開けることで、一方の乗りかご１ａから他方の乗りかご１ｂへ、又は他方の乗りかご１ｂから一方の乗りかご１ａへの乗客救出を行うことができる。
　このようにして、２台の乗りかご１ａ，１ｂの間での電力の非接触伝送ができることで、いずれか一方の受電装置３ａ又は３ｂなどに異常がある場合でも、それぞれの乗りかご１ａ，１ｂの主バッテリ４や予備バッテリ５を充電させることができる。また、２台の乗りかご１ａ，１ｂの間で乗客救出を行うことができ、ドア異常などにも対処できるようになる。

［７．変形例］
　本発明は、上述した実施の形態例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。
　例えば、上述した実施の形態例では、乗りかご１は主バッテリ４と予備バッテリ５を備えるようにした。これに対して、予備バッテリ５を省略して、主バッテリ４の一部の容量を予備用として使用してもよい。

　また、上述した実施の形態例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、図１などの構成図では、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものだけを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。また、図５～図７に示すフローチャートにおいて、実施の形態例の処理結果に影響がない範囲で、一部の処理ステップの実行順序を入れ替えたり、一部の処理ステップを同時に実行したりするようにしてもよい。

　また、上述した実施の形態例で説明した構成は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラムなどの情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、光ディスク等の記録媒体に置くことができる。

１，１ａ，１ｂ…乗りかご、２，２ａ，２ｂ…給電装置、３，３ａ，３ｂ…受電装置、４…主バッテリ、５…予備バッテリ、６…かご制御装置、７…かご位置補正スイッチ、８ａ，８ｂ…送受電装置、９ａ，９ｂ…非常口、１０…エレベーター制御盤、１１－１～１１－４，１１－１ａ～１１－４ａ，１１－１ｂ～１１－４ｂ…乗り場、２１，２２…昇降路、１０１…バッテリ容量チェック部、１０２…情報案内部、１０３…情報伝達部（かご側）、１０４…表示器、１１１…情報伝達部（制御盤側）、１１２…給電階移動判定部、１１３…給電階移動指令部、１１４…外部情報伝達部、１１０…外部連絡・操作部、Ｃ…コンピュータ、Ｃ１…ＣＰＵ、Ｃ２…ＲＯＭ、Ｃ３…ＲＡＭ、Ｃ４…不揮発性ストレージ、Ｃ５…ネットワークインタフェース、Ｃ６…入力装置、Ｃ７…表示装置、Ｃ８…バス

Claims

　昇降路を上昇及び下降する乗りかごと、
　前記昇降路の特定の給電ポイントに設置された給電装置と、
　前記乗りかごに設置され、前記乗りかごが前記給電ポイントに停止したとき、前記給電装置から電力を受電する受電装置と、
　前記受電装置が受電した電力により充電されるバッテリと、
　前記乗りかごの上昇及び下降を制御するエレベーター制御盤と、を備え、
　前記エレベーター制御盤は、前記バッテリが所定残量以下のとき、前記乗りかご内の乗客の救出運転を行うと共に、その救出運転の後に、前記バッテリの残容量に応じて、前記給電装置が設置された前記給電ポイントを探索する自動探索運転を行う
　エレベーターシステム。
　前記自動探索運転で、前記給電装置が設置された前記給電ポイントを検出できない場合、前記エレベーター制御盤は、前記乗りかごの現在の位置を起点とした所定範囲を、速度を制限した状態で上昇又は下降させることで、前記給電ポイントを探索する
　請求項１に記載のエレベーターシステム。
　速度を制限した状態での上昇又は下降で、前記給電ポイントが検出できない場合、前記かご制御装置は、かご位置補正機構が設置された箇所まで前記乗りかごを上昇又は下降させ、
　前記かご位置補正機構を使った補正後、前記エレベーター制御盤は、前記給電ポイントを探索する自動探索運転を行う
　請求項２に記載のエレベーターシステム。
　前記かご位置補正機構で、かご位置の補正ができない場合、前記エレベーター制御盤は、前記乗りかごを、速度を制限した状態で前記昇降路を一周運転して、前記給電ポイントを探索する
　請求項３に記載のエレベーターシステム。
　前記昇降路に複数台の乗りかごが設置されている場合、
　前記エレベーター制御盤は、複数台の乗りかごをほぼ同じ昇降位置として、一方の乗りかご内から、他方の乗りかごに給電を行うようにした
　請求項１に記載のエレベーターシステム。
　前記エレベーター制御盤には操作部が直接又は遠隔で接続され、
　前記自動探索運転で前記給電ポイントを検出できないとき、前記エレベーター制御盤は、前記操作部での指示に基づいて、前記乗りかごの手動運転を行うようにした
　請求項１に記載のエレベーターシステム。
　前記手動運転の際には、前記エレベーター制御盤は、乗りかごの推定位置と前記給電ポイントまでの移動方向と残距離を前記操作部に報知するようにした
　請求項６に記載のエレベーターシステム。
　前記乗りかごは、
　前記バッテリの容量をチェックするバッテリ容量チェック部と、
　前記救出運転の際に乗客に通知する表示器と、
　前記エレベーター制御盤と通信を行うかご側情報伝達部と、を備え、
　前記エレベーター制御盤は、
　前記乗りかごと通信を行う制御盤側情報伝達部と、
　前記給電ポイントが設置された階への移動を判定する給電階移動判定部と、
　前記給電ポイントが設置された階への移動を指示する給電階移動指令部と、を備える
　請求項１に記載のエレベーターシステム。