CN205575305U - 一种识别电梯绝对楼层位置的装置 - Google Patents

Abstract

一种识别电梯绝对楼层位置的装置，涉及升降梯领域。该识别电梯绝对楼层位置的装置，包括电梯控制系统、用于记录楼层信息的射频标签及用于读取射频标签内信息的射频装置；当电梯运行过程中，由于停电或钢丝绳打滑等原因造成的错层，无需等待轿厢返回顶层或底层校正，就近平层感应到射频标签即可完成校正，准确、快速的识别绝对楼层，而且安装简单，不需要编码。

Description

一种识别电梯绝对楼层位置的装置

技术领域

本实用新型涉及升降梯领域，特别涉及一种识别电梯绝对楼层位置的装置。

背景技术

目前，无论是居住用楼还是商业用楼，楼层高度越来越高，电梯成为高层建筑的必备垂直交通工具。但是，现有的电梯技术中楼层定位技术并不完善，楼层定位出错时有发生，当出现错层后，为了校正楼层，电梯一般会缓慢运行到底层或顶层，乘客才能被释放出来，如果在高层建筑中发生灾情（例如火宅）时，将导致十分严重的后果。

现有楼层识别技术是在每个楼层安装多个磁豆，根据格雷码方式编排磁豆的南北极方向，当轿厢上的双稳态开关经过磁豆时会相应的触发，触发后的开关状态作为该层唯一编码，但是这种方法的缺点是磁豆受热后易消磁，导致定位错误，而且磁豆的编排方式以及双稳态开关的安装调试也比较繁琐。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种识别电梯绝对楼层位置的装置，其设计合理、结构简单、安全可靠。

本实用新型所采用的技术方案是，一种识别电梯绝对楼层位置的装置，包括电梯控制系统，其技术要点是，还包括：

用于记录楼层信息的射频标签；

用于读取射频标签内信息的射频装置；

所述射频标签设置在每个楼层的平层位置，所述的射频装置固定在轿厢上，射频装置通过CAN总线模块与电梯控制系统进行通讯。

所述的射频装置包括：

用于读取射频标签内编码信息的射频天线；

用于将射频标签内的模拟量编码信息转换为数字量编码信息的射频解码器；

用于将数字量编码信息解析成楼层信息的处理器；

用于将楼层信息传递给电梯控制系统的CAN总线模块。

所述的电梯控制系统中还包括：

用于获取射频装置内的楼层信息的CAN总线模块；

用于在电梯正常运行时，使井道内采集到的编码器脉冲计数与不同楼层位置信息对应的学习器；

比较器，用于比较CAN总线模块获取的信息与学习器内的信息是否相同，若二者比较结果不在设定的阈值范围以内，则发送控制信号控制电梯轿厢错层自救，就近平层停放；

用于清除轿厢运行中编码器脉冲计数值误差，在电梯错层故障时还用于清除楼层错误信息，重新校对楼层的矫正器。

本实用新型产生的有益效果是，该识别电梯绝对楼层位置的装置，包括电梯控制系统、用于记录楼层信息的射频标签及用于读取射频标签内信息的射频装置；当电梯运行过程中，由于停电或钢丝绳打滑等原因造成的错层，无需等待轿厢返回顶层或底层校正，就近平层感应到射频标签即可完成校正，准确、快速的识别绝对楼层，而且安装简单，不需要编码。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中识别电梯绝对楼层位置的装置结构图；

图2为本实用新型实施例中电梯控制系统结构框图。

式中，1射频标签、2射频装置、21射频天线、22射频解码器、23处理器、24CAN总线模块、3电梯控制系统、31CAN总线模块、32学习器、33比较器、34矫正器、4轿厢、5井道。

具体实施方式

使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图1、图2和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型实施例中的识别电梯绝对楼层位置的装置，包括射频标签1、射频装置2和电梯控制系统3，其中，射频标签1用于记录楼层信息，可以为IC卡或ID卡。射频装置2用于读取射频标签1内信息，射频装置2进一步包括：用于读取射频标签1内信息的射频天线21、用于将射频标签1内的信息转换为楼层信息的射频解码器22、用于将数字量编码信息解析成楼层信息的处理器23、用于将楼层信息传递给电梯控制系统的CAN总线模块24。射频天线21与射频标签1水平距离保持5cm以内，当射频天线21接近井道5内的射频标签1时，向其发射一组固定频率的电磁波，射频标签1内部有一个LC串联谐振电路，当谐振频率与射频装置2的发射频率相同时，LC谐振电路产生共振，产生2V的电压，将射频标签1的数据发送或存储。射频天线21将接收到的电磁波数据传给射频解码器22，射频解码器22把电磁波的模拟量数据解码为数字量数据，通过CAN总线发送给电梯控制系统3。射频标签1设置在每个楼层的平层位置，射频装置2固定在轿厢4上，射频装置2通过CAN总线模块24与电梯控制系统3进行通讯。

本实用新型实施中的电梯控制系统中还进一步包括：用于获取射频装置内的楼层信息的CAN总线模块31；用于在电梯正常运行时，使井道内采集到的编码器脉冲计数与不同楼层位置信息对应的学习器32；用于比较CAN总线模块31与学习器32内的信息是否相同，若二者比较结果不在设定的阈值范围以内，则发送控制信号控制电梯轿厢错层自救，就近平层停放的比较器33；用于清除轿厢运行中编码器脉冲计数值误差，在电梯错层故障时还用于清除楼层错误信息，重新校对楼层的矫正器34。射频装置2把接收到的编码数据成当前楼层数据，通过CAN总线模块24发送出去，完成射频装置2与电梯控制系统3的数据交换。电梯控制系统3的CAN总线模块31收到数据后，与学习器32内产生的计数楼层进行匹配，若匹配失败则表示错层，就近平层停靠读取标签，由矫正器34校正为实际楼层位置。

本实用新型中的识别电梯绝对楼层位置的装置，其工作过程如下：

初始状态每个楼层射频标签的ID与楼层并没对应关系，射频装置读取的标签ID无法判断楼层，所以安装完成后需要全程运行一次，自学习每个楼层的标签，建立标签与楼层一一对应关系。

射频装置运行经过标签时，读取数据并解码为数字量发送给处理器，处理器依据自学习的数据，解码成对应的楼层数据，通过CAN总线模块传给电梯控制系统，电梯控制系统处匹配接收的楼层数据与自学习的楼层计数，数据匹配不一致则表示错层。一旦电梯运行过程中出现错层，就近停靠平层，读取该层射频标签的ID，经过射频装置将实际楼层发送给电梯系统，完成楼层校正，无需缓慢返回底层或顶层校正，提高运行效率。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域内的熟练的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质。本实用新型的范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (3)

1.一种识别电梯绝对楼层位置的装置，包括电梯控制系统，其特征在于，还包括

用于记录楼层信息的射频标签；

用于读取射频标签内信息的射频装置；

所述射频标签设置在每个楼层的平层位置，所述的射频装置固定在轿厢上，射频装置通过CAN总线模块与电梯控制系统进行通讯。

2.如权利要求1所述的识别电梯绝对楼层位置的装置，其特征在于，所述的射频装置包括：

用于读取射频标签内编码信息的射频天线；

用于将射频标签内的模拟量编码信息转换为数字量编码信息的射频解码器；

用于将数字量编码信息解析成楼层信息的处理器；

用于获取射频装置内的楼层信息的CAN总线模块。

3.如权利要求1所述的识别电梯绝对楼层位置的装置，其特征在于，所述的电梯控制系统中还包括：

用于获取射频装置内的楼层信息的CAN总线模块；

　　用于在电梯正常运行时，使井道内采集到的编码器脉冲计数与不同楼层位置信息对应的学习器；

　　用于比较CAN总线模块传递的信息与学习器内的信息是否相同，若二者比较结果不在设定的阈值范围以内，则发送控制信号控制电梯轿厢错层自救，就近平层停放的比较器；

　　用于清除轿厢运行中编码器脉冲计数值误差，在电梯错层故障时还用于清除楼层错误信息，重新校对楼层的矫正器。