CN205575310U - 一种电梯绝对楼层位置识别装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯绝对楼层位置识别装置，涉及升降梯领域。该电梯绝对楼层位置识别装置，包括用于标识楼层位置的感应卡；及用于与感应卡配合使用的、用于平层定位及绝对楼层检测的轿厢定位传感装置。本实用新型的轿厢定位传感装置提供了精确的检测电梯轿厢绝对楼层的方式，既是对门区传感器功能进行了补充与完善，又是对其功能的开拓与延伸，直接取代普通门区传感器使用，不改变电梯井道安装结构，不会带来新的安全风险，提高电梯控制系统的安全性与效率。采用感应卡作为楼层标识具有成本低廉易于普及，技术成型方便实施，非接触式传感适用性强等优势，可以克服现有电梯轿厢绝对位置检测方式上的缺陷。

Description

一种电梯绝对楼层位置识别装置

技术领域

本实用新型涉及升降梯领域，特别涉及一种电梯绝对楼层位置识别装置。

背景技术

现有的电梯控制技术，电梯轿厢定位控制主要通过门区传感器。一方面，在电梯停层时，门区传感器确认被门区隔板遮挡，以确认平层位置；另一方面，门区传感器扫过每层的门区隔板时，会重新校正计算楼层和编码器脉冲计数。

在实际使用中，存在门区信号丢失、钢丝绳打滑等电气、物理因素，会引起轿厢定位错误，即控制系统判断的电梯楼层与电梯实际楼层不符，发生错层故障。电梯发生错层故障后，不但可能引发如冲顶、蹲底等多种后续危险情况，而且即使控制系统已经识别出错层故障，也需要电梯返回底层重新校对楼层，严重影响了运行效率。

为了避免发生此类情况，应尽量保证电梯控制系统能够识别出电梯正确的位置信息。近年来，陆续有一些电梯的绝对位置检测装置被提出，但是这些方法主要有以下几大局限性：成本高，难以普及使用；技术实现难度大，或方法仍停留在理论阶段；最主要的，这些装置多数需要修改或增加新的装置，这会改变原有电梯井道安装结构，留有安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种电梯绝对楼层位置识别装置，其设计合理、结构简单、安全可靠。

本实用新型所采用的技术方案是：一种电梯绝对楼层位置识别装置，包括控制器、设置在轿厢上的门区传感器，其技术要点是，还包括：

用于标识楼层位置的感应卡；

用于与感应卡配合使用的、用于平层定位及绝对楼层检测的轿厢定位传感装置；所述的轿厢定位传感装置包括用于获取门区信号的第一传感器和与感应卡配合使用的对轿厢的绝对楼层进行定位的感应卡读卡器；

所述的感应卡固定于井道内每层门区隔板上或门区隔板附近，所述的轿厢定位传感装置固定在轿厢上。

本实用新型产生的有益效果是：该电梯绝对楼层位置识别装置，包括用于标识楼层位置的感应卡；及用于与感应卡配合使用的、用于平层定位及绝对楼层检测的轿厢定位传感装置。本实用新型的轿厢定位传感装置提供了精确的检测电梯轿厢绝对楼层的方式，既是对门区传感器功能进行了补充与完善，又是对其功能的开拓与延伸，直接取代普通门区传感器使用，不改变电梯井道安装结构，不会带来新的安全风险，提高电梯控制系统的安全性与效率。采用感应卡作为楼层标识具有成本低廉易于普及，技术成型方便实施，非接触式传感适用性强等优势，可以克服现有电梯轿厢绝对位置检测方式上的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例电梯绝对楼层位置识别装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例控制系统内的结构框图；

图中序号说明如下：1导轨、2门区隔板、3感应卡、4轿厢定位传感装置、5普通门区传感器、6轿厢、7控制器、8平层识别器、81门区信号获取器、82协调器、9绝对楼层识别器、91信号获取器、92自学习器、93比较器、94还原器。

具体实施方式

使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图1～2和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本实施例中采用的电梯绝对楼层位置识别装置，包括控制器7、设置在轿厢6上的普通门区传感器5，用于标识楼层位置的感应卡3。本实施例中的感应卡3为感应IC卡。轿厢定位传感装置4，用于与感应卡3配合使用的、用于平层定位及绝对楼层检测，其进一步包括：用于获取门区信号的普通门区传感器及与感应卡3配合使用的对轿厢6的绝对楼层进行定位的感应卡读卡器。本实施例中的轿厢定位传感装置4内的第一传感器采用与轿厢上的门区传感器相同的通门区传感器5，感应卡读卡器采用与IC卡配合使用的IC卡读卡器。感应卡3固定于井道内导轨1上的门区隔板2上或门区隔板2附近，轿厢定位传感装置4固定在轿厢6上。IC卡读卡器与IC卡间有效感应距离为5～20mm，而如果IC卡固定于门区隔板2上时，受金属隔板影响，有效距离会减小，约为5～10mm。实际使用时，根据感应卡3有效距离不同，电梯控制器对于梯速要求不同，可结合实验合理改变局部结构，本实施例中实现的梯速范围可高达4m/s。

本实施例中的控制器7还进一步包括：

所述的控制器内还包括：

平层识别器8，用于电梯轿厢的平层定位，其进一步包括：

门区信号获取器81，用于获取门区传感器采集的信号和第一传感器采集的信号；

协调器82，用于根据门区信号获取器输出的一个或2个信号调整轿厢在平层的位置停靠；

绝对楼层识别器9，用于电梯轿厢的绝对楼层定位，本实施例中电梯系统在完全正常的情况下，首次井道自学习控制器会收到如下信息：门区传感器分别经过n次门区隔板，获得楼层计数为n，读卡器经过n枚感应卡，获得感应卡信息{I₁，I₂……I_n},每次门区传感器分别经过门区隔板或读卡器经过感应卡是对应的编码器计数值为{S₁，S₂……S_n}，这些信息作为楼层标定信息记录在控制器内。

门区传感器	楼层号	感应卡信息	编码器计数值
				经过一块隔板	1	I1	S1
经过一块隔板	2	I2	S2
				……	……	……	……
经过一块隔板	n	In	Sn

电梯使用过程中，出现门区信号丢失或钢丝绳打滑等情况后，门区传感器计数的楼层号与编码器脉冲计数值已失去其标识意义，由于感应卡的唯一性，其信息仍可作为楼层信息标识，读卡器经过某感应卡获得感应卡信息I_k,比较器对比I_k对应的楼层号k与当前根据门区传感器计数的楼层号k^*不同，或者I_k对应的编码器脉冲计数S_k与当前编码器脉冲计数S_k ^*差异过大，则认定发生错层故障，控制器控制扶梯就近平层自救。平层后读卡器再次获得该层感应卡信息I_m，还原器将控制器楼层计数还原为m清除错层故障，并将当前编码器脉冲计数S_m ^*还原为S_m清除计数误差。

进一步，上述实现方式以ID卡作为感应卡，由于ID卡仅包括其唯一身份信息，上例中{I₁，I₂……I_n}仅具有标识意义，而采用可写入的IC卡作为感应卡，即可将某些信息提前写入每层IC卡中，使{I₁，I₂……I_n}包含更多功能信息，实现IC卡与控制器的更多扩展功能。

绝对楼层识别器9进一步包括：

信号获取器91，用于获取感应卡内楼层位置信息及编码器脉冲计数信息；

自学习器92，用于在电梯正常运行时，使井道内采集到的编码器脉冲计数与不同楼层位置信息对应；

比较器93，用于信号获取器与自学习器内的信息是否相同，若二者比较结果不在设定的阀值范围以内，则发送控制信号控制电梯轿厢错层自救，就近平层停放；

还原器94，用于清除轿厢运行中编码器脉冲计数值误差，在电梯错层故障时还用于清除楼层错误信息，重新校对楼层。

本实施例中的电梯绝对楼层位置识别装置的工作过程如下：

平层定位过程如下：

轿厢定位传感装置4的传感器，受门区隔板2遮挡，可获得一门区信号，普通门区传感器5受门区隔板2遮挡，可获得另一门区信号；电梯控制器7通过两门区信号进行运行控制，使轿厢定位传感装置4与普通门区传感器5同时受门区隔板2遮挡，以达到轿厢6停靠在精确平层位置的效果；在某些特殊情况轿厢6停靠在平层偏上或平层偏下位置，门区隔板2仅遮挡单个传感器，电梯控制器7可根据不同控制要求实现允许开门或再平层，不在本方案中继续讨论。

电梯检测绝对楼层定位的过程如下：

普通门区传感器5随电梯运行经过感应卡3，感应卡读卡器获得感应卡3信息。感应卡内纪录有电梯的楼层信息。电梯控制器7解析感应卡3信息获得轿厢6绝对楼层信息，对比该楼层信息与控制器7内楼层计数，判断轿厢6是否发生错层故障，一旦确认错层故障，控制轿厢6就近平层疏散乘客，并重新校对楼层，清除楼层计数错误，由于钢丝绳张力等因素，无论是否发生错层故障，每次控制器7获得轿厢6绝对楼层信息后都会修正编码器脉冲计数，以消除累积误差。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域内的熟练的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质。本发明的范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (1)

1.一种电梯绝对楼层位置识别装置，包括控制器、设置在轿厢上的门区传感器，其特征在于，还包括：

用于标识楼层位置的感应卡；

用于与感应卡配合使用的、用于平层定位及绝对楼层检测的轿厢定位传感装置；所述的轿厢定位传感装置包括用于获取门区信号的第一传感器和与感应卡配合使用的对轿厢的绝对楼层进行定位的感应卡读卡器；

所述的感应卡固定于井道内每层门区隔板上或门区隔板附近，所述的轿厢定位传感装置固定在轿厢上。