CN113614015A - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明的电梯系统具有在井道中升降的轿厢、设置在井道的特定的供电点上的供电装置、当轿厢停止在供电点时从供电装置接受电力的受电装置、通过所接受的电力被充电的电池、以及控制轿厢升降的电梯控制盘。电梯控制盘在电池的余量为规定余量以下时，进行轿厢内乘客的救出运行，并且在进行该救出运行之后根据电池的剩余容量进行用于搜索设置有供电装置的供电点的自动搜索运行。因此，当由于轿厢的电池耗尽而无法检测到供电点时，能恢复到正常的运行状态，而不需要维护人员的作业。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及一种电梯系统。

背景技术

在以往的电梯轿厢中，通过连接设置在井道侧的电源和轿厢的随行电缆接收供电，并且通过随行电缆获得的电力来使作为轿厢内的设备的轿厢内照明、空调等工作。但若轿厢提供长行程服务，则随行电缆的重量就会对轿厢的移动造成影响。因此，正在开发一种对通过随行电缆向轿厢供电的功能进行削减的电梯。

这种电梯构成为通过从设置在轿厢上的电池提供的电力来使轿厢内的设备工作。而且，在轿厢停在1楼等特定楼层时，从设置在该楼层的供电装置经由轿厢侧的受电装置非接触地向轿厢内的电池供电，从而使电池充电。

专利文献1中记载了包括用于向轿厢进行非接触供电的供电装置的电梯的一个示例。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2012－175857号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

对电梯的轿厢进行非接触供电时，设置有供电装置的供电层一般为1楼等有限的楼层。而且，当蓄电装置的电力余量变少时，轿厢移动到井道内的供电层并停止，并且从设置在供电层的供电装置向蓄电装置进行非接触供电。

在电梯的轿厢处于正常运行中时，高精度地控制升降位置。即，在停止到各楼层时实现了以层站侧的地板与轿厢的地板几乎一致的精度停止的状态。

然而，当发生地震或发生停电等意外情况时，轿厢的准确的升降位置有时会变得不明确。也就是说，在地震或停电时，为了安全起见，有时会使轿厢紧急停止，如果存在这种紧急停止，控制装置就会失去轿厢的位置。此外，当电梯控制盘和轿厢之间的通信发生异常或轿厢位置检测装置发生异常时，控制装置有时会失去轿厢的位置。

在进行非接触供电的电梯中，在发生这种情况时，或者当由于在电梯井道内产生的灰尘而暂时无法检测到供电点时，轿厢有可能无法在供电层停止。

本发明的目的在于提供一种电梯系统，在对轿厢进行非接触供电的情况下，即使轿厢的准确的升降位置不明，也能够尽可能地恢复到正常运行状态。

用于解决技术问题的技术手段

为了解决上述问题，采用例如权利要求所记载的结构。

本申请包括用于解决上述问题的多个方式，若举出其中一个示例，则本申请包括：轿厢，该轿厢在井道中上升或下降；供电装置，该供电装置设置于井道的特定的供电点；受电装置，该受电装置设置在轿厢上，当轿厢停止在供电点时，从供电装置接受电力；电池，该电池通过由受电装置接受到的电力被充电；以及电梯控制盘，该电梯控制盘控制轿厢的上升或下降。

而且，电梯控制盘在电池的余量为规定余量以下时，进行轿厢内的乘客的救出运行，并且在进行该救出运行之后，根据电池的剩余容量来进行用于搜索设置有供电装置的供电点的自动搜索运行。

根据本发明，当在设置在轿厢上的电池耗尽的状态下发生轿厢无法检测到供电点的状况时，在救出轿厢中的乘客后，自动搜索供电点，从而能恢复到正常的运行状态。

上述以外的技术问题、结构以及效果通过以下实施方式的说明来进一步明确。

附图说明

图1是示出了本发明的一个实施方式例的到轿厢的供电结构的示例的结构图。

图2是示出本发明的一个实施方式例的井道的配置示例的示意图。

图3是示出了本发明的一个实施方式例的控制结构示例的框图。

图4是示出了本发明的一个实施方式例的电梯控制盘的硬件结构示例的框图。

图5是示出了本发明的一个实施方式例的到供电层的移动处理的示例的流程图。

图6是示出了本发明的一个实施方式例的到供电点的自动搜索处理的示例的流程图。

图7是示出了本发明的一个实施方式例的供电点的手动搜索处理的示例的流程图。

图8是示出本发明的另一个实施方式例的井道的示例、即设置有多台轿厢的示例的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的一个实施方式例进行详细说明。在下面的说明中，将本发明的一个实施方式例称为本示例。

[1.系统整体的结构]

图1示出了本例的电梯系统所具有的轿厢1的结构。图2示出了轿厢1的配置例。

如图2所示，本示例的电梯系统包括用于在井道21中上升和下降的轿厢1；以及用于控制轿厢1的信息和下降的电梯控制盘10。电梯控制盘10配置在井道21的上部和机房(未图示出)中。轿厢1在多个楼层的层站11-1至11-4之间进行升降。此外，轿厢位置校正机构7设置在井道21的特定位置、在图2的示例中，设置在比最低楼层稍靠下侧的位置。轿厢位置校正机构7设定作为轿厢1的基准的升降位置，设置在轿厢1上的传感器检测轿厢位置校正机构7，从而设定作为基准的升降位置。如图1所示，轿厢位置校正机构7设置在比最低楼层稍靠下侧的位置是一个示例，并且轿厢位置校正机构7可以设置在井道21的其他位置。此外，轿厢位置校正机构7可以设置在井道21的多个位置。

在图2中，省略用于使轿厢1升降的机构的图示。例如，图2中省略主绳索的图示。此外，虽然省略图示，但是在设置有本示例的电梯系统的建筑物内的管理室中，设置有根据来自电梯控制盘10的指示来显示电梯的动作状况等的显示装置。

在本示例的电梯系统中，以非接触方式向轿厢1供电，并且用于从外部向轿厢1供电的电缆不配置在井道21内。

而且，如图2所示，供电装置2设置在井道21内的特定楼层上。设置该供电装置2的位置称为供电点，设置供电点的楼层称为供电层。这里的供电点的位置是井道21内的从升降方向观察的位置。

供电点是供电装置2和轿厢1侧的受电装置3(图1)的位置正确匹配的位置。然而，即使轿厢1停止在供电层的情况下，在停止位置偏离几厘米左右时，也会认为处于轿厢1没有停止在供电点的状况。

在图2中，为了便于说明，将井道21内的1个楼层设为供电层，但是也可以在井道21内设置有多个供电装置2，并且将多个楼层设为供电层。

如图1所示，在轿厢1上设置有受电装置3、主电池4、备用电池5和轿厢控制装置6。

图1示出了轿厢1在供电点处停止的情况，并且在该状态下，设置在轿厢1上的受电装置3与井道21侧的供电装置2隔开微小的间隙相对。这样，当轿厢1停止在供电点并且受电装置3与供电装置2相对时，供电装置2侧的传感器检测到处于相对状态，并且确认获得了该检测信号并进行供电。也可以由受电装置3侧的传感器检测处于相对状态。

在供电装置2上设置有输电用线圈，在受电装置3上配置有受电用线圈，并且在彼此相对的输电用线圈和受电用线圈之间以非接触方式传输电力。根据来自电梯控制盘10(图2)的指令来进行该非接触式方式的电力传输。

设置在轿厢1上的轿厢控制装置6利用由受电装置3获得的电力对主电池4和备用电池5进行充电。轿厢1内的设备机器利用来自主电池4的电力进行工作。作为轿厢1内的设备机器，存在照明设备、空调设备、门驱动设备、内线电话等。

轿厢控制装置6也利用来自主电池4的电力进行工作。作为主电池4，例如使用能够驱动轿厢1内的设施机器几十分钟的充电电池。

当存储在主电池4中的电力耗尽或主电池4发生故障时，备用电池5向轿厢1内的设备机器提供最低限度的电力。作为备用电池5，使用容量比主电池4要小的充电电池。该备用电池5总是在几乎充满电的状态下使用。

图3示出了电梯控制盘10和轿厢控制装置6的控制结构。

设置在轿厢1上的轿厢控制装置6包括电池容量检查部101、信息引导部102和信息传输部(轿厢侧信息传输部)103。

电池容量检查部101检查设置在轿厢1上的主电池4和备用电池5的剩余充电量。信息引导部102控制设置在轿厢1上的显示器104上的显示。显示器104进行轿厢1的停止层的显示等对乘客的各种引导显示。作为显示器104的引导显示之一，存在表示在某种异常时该电梯无法使用的显示(无法使用显示)。此外，信息引导部102在由显示装置104进行无法使用显示时，还进行通过蜂鸣器的鸣响等通知乘客无法使用电梯的处理。

电梯控制盘10包括信息传输部(控制盘侧信息传输部)111、供电层移动判定部112、供电层移动指令部113和外部信息传输部114。

信息传输部111与轿厢1内的信息传输部103进行双向数据传输。该信息传输部103、111之间的数据传输通过有线电缆的通信或无线通信来进行。

供电层移动判定部112判定轿厢1是否移动到供电层。

供电层移动指令部113在基于主电池4的剩余充电量等，需要将轿厢1移动到供电层时，发出移动到该供电层的指令。由供电层移动指令部113生成的移动到供电层的指令被发送到轿厢1内的轿厢控制装置6，并且被发送到驱动轿厢1的驱动控制装置，使轿厢1上升或下降以移动到相应的供电层。在图3中，未图示出用于驱动轿厢1的驱动控制装置。

外部信息传输部114在连接到电梯控制盘10的外部联络/操作部110上显示轿厢1的运行状况等，并且将由外部联络/操作部110接收到的操作指令发送到供电层移动指令部113。此外，外部联络/操作部110与电梯的监控中心等外部进行通信。此外，除了来自外部联络/操作部110的操作指令直接到达电梯控制盘10的结构之外，也可以是操作指令从设置在管理室等远离的地方的操作部以远程方式到达电梯控制盘10的结构。

[2.电梯控制盘的硬件结构例]

电梯控制盘10例如能由图4所示的计算机构成。

图4所示的计算机C具备分别与总线C8连接的CPU(Central Processing Unit：中央处理装置)C1、ROM(只读存储器)C2以及RAM(随机存取存储器)C3。此外，计算机C包括非易失性存储器C4、网络接口C5、输入装置C6和显示装置C7。

CPUC1是从ROMC 2读取实现电梯控制盘10所执行的功能的软件的程序代码并执行该程序代码的运算处理部。图3所示的供电层移动判定部112和供电层移动指令部113也通过CPU C1读取相应的程序而构成。

在运算处理的中途产生的变量、参数等被临时写入RAMC3中。

将例如键盘、鼠标等用于输入装置C6。电梯控制盘10的情况下，维护人员使用输入装置C6来进行操作。

显示装置C7例如是液晶显示监视器，通过该显示装置C7来显示由计算机执行的控制处理的结果。

在进行管理室中的操作、显示时，也会使用这些输入装置C6、显示装置C7。

对于非易失性存储器C4，例如使用HDD(硬盘驱动器)、SSD(固态驱动器)等大容量信息存储介质。用于执行由电梯控制盘10进行的处理功能的程序被记录在非易失性存储器C4中。

例如将NIC(Network Interface Card：网络接口卡)等用于网络接口C5。网络接口C5通过LAN(局域网)、专用线等与外部进行各种信息的收发。

电梯控制盘10由图4所示的计算机构成只是一个示例，电梯控制盘10也可以由计算机以外的其它运算处理装置构成。例如，电梯控制盘10进行的功能的一部分或全部可以通过FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)或ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit：专用集成电路)等硬件来实现。

此外，设置在轿厢1上的轿厢控制装置6也可以由图4所示的计算机构成。

[3.轿厢向供电层的移动处理]

图5是示出根据来自供电层移动指令部113的指令使轿厢1移动到供电层的处理流程的流程图。

首先，供电层移动指令部113周期性地开始用于使轿厢1移动到供电层的处理(步骤S10)。当用于使轿厢1移动到供电层的处理开始时，供电层移动指令部113从轿厢控制装置6获取设置在轿厢1上的主电池4的剩余容量的信息，并且判断获取到的剩余容量是否为作为需要充电的阈值的规定值以下(步骤S11)。这里的规定值例如是当主电池4的剩余容量(充电容量)变为例如20％以下时的值。

这里，当主电池4的剩余容量并非阈值以下时(步骤S11中的“否”)，电梯控制盘10进行用于在建筑物的管理室的显示装置上显示电梯正在利用主电池进行动作的通知处理(步骤S12)，并且结束这里的供电层移动处理。

而且，当在步骤S11中判断主电池4的剩余容量为阈值以下时(步骤S11中的“是”)，供电层移动指令部113进行在建筑物的管理室的显示装置上显示主电池4的剩余容量降低到规定值以下的通知处理(步骤S13)。

在该通知处理之后，供电层移动指令部113判断主电池4是否处于耗尽的状态(步骤S14)。这里的主电池4耗尽的状态是指在主电池4的剩余容量为10％以下的剩余容量非常小的状态下，主电池4几乎无法供电的状况。

当在步骤S14中判断主电池4并未处于耗尽的状态时(步骤S14中的“否”)，电梯控制盘10限制轿厢1接受轿厢1的在各个层站11-1至11-4中的层站呼叫服务，并使轿厢1处于乘客无法乘坐的状态(步骤S31)。当两台以上并列设置时，将已经登录在轿厢1中的层站呼叫改变为分配给其他轿厢。然后，供电层移动指令部113使轿厢1移动到供电层(步骤S24)。

另一方面，当在步骤S14中判断主电池4耗尽时(步骤S14中的“是”)，电梯控制盘10进行用于在建筑物的管理室的显示装置上显示主电池4耗尽的通知处理(步骤S15)。此外，电梯控制盘10进行用于在轿厢1的所有层站11-1至11-4的显示器上显示轿厢1的电梯无法使用的通知处理(步骤S16)。

然后，供电层移动指令部113判断备用电池5是否处于耗尽的状态(步骤S17)。这里的备用电池5耗尽的状态是指在利用备用电池5无法使轿厢1内的设备机器工作的程度的没有充电的情况。

当在步骤S17中判断为处于备用电池5耗尽的状态时(步骤S17中的“是”)，供电层移动指令部113进行使电梯控制盘10在建筑物的管理室的显示装置上显示备用电池耗尽的通知处理(步骤S18)。

然后，供电层移动指令部113判断轿厢1侧的轿厢控制装置6是否无法掌握轿厢1的升降位置(步骤S19)。这里，当无法掌握轿厢1的升降位置时(步骤S19中的“是”)，供电层移动指令部113根据轿厢控制装置6最后判断出的轿厢1的升降位置推定当前的轿厢1的升降位置(步骤S20)。

然后，当在步骤S19中判断为能够掌握轿厢1的升降位置时(步骤S19中的“否”)，并且在步骤S20中推定轿厢1的当前的升降位置之后，电梯控制盘10进行用于在设置在各个层站处11-1至11-4中的显示器上显示轿厢位置的通知处理(步骤S21)。

并且，电梯控制盘10根据轿厢1的最终的使用状况来判断在轿厢1内是否可能存在乘客(步骤S22)。这里的在轿厢1内存在乘客的可能性的判断是根据设置在轿厢1上的载重传感器的检测值、轿厢内摄像头的视频、在轿厢内有无登录目的地楼层、有无操作轿厢内设置按钮、有无轿厢内设置传感器的检测进行的。

当在步骤S22中判断可能存在乘客时(步骤S22中的“是”)，供电层移动指令部113将轿厢1的升降速度限制为比通常时要慢的速度(步骤S23)。

然后，当在步骤S22中判断不可能存在乘客时(步骤S22中的“否”)，供电层移动指令部113使轿厢1移动到供电层(步骤S24)。此外，即使在步骤S23中进行速度限制处理时，也在进行该速度限制的状态下，供电层移动指令部113使轿厢1移动到供电层(步骤S24)。

此外，当在步骤S17中判断没有处于备用电池5耗尽的状态时(步骤S17中的“否”)，供电层移动指令部113判断备用电池5的剩余容量是否至少能够提供用于暂时且适当地使轿厢1工作的电力(步骤S25)。这里的能够进行暂时且适当地使轿厢1工作的供电的状态是指例如备用电池5有能够在规定时间(至少几分钟左右)内进行轿厢1内的蜂鸣器的鸣响、内线电话的驱动、轿厢位置判定、开门允许区域判定、门开关状态的判定、门开关动力以及与电梯控制盘10的通信的剩余容量的状态。

当在步骤S25中判断为无法进行使轿厢1暂时且适当地工作的供电时(步骤S25中的“否”)，转移到之前说明的步骤S18的处理。此外，当在步骤S25中判断为能进行用于暂时且适当地使轿厢1工作的供电时(步骤S25中的“是”)，供电层移动指令部113判断轿厢1的当前的升降位置是否在门区域内(步骤S26)。这里的门区域表示能够使轿厢1的门和层站的门打开和关闭的范围。

然后，当在步骤S26中判断为处于门区域时(步骤S26中的“是”)，供电层移动指令部113使轿厢1内的蜂鸣器鸣响规定时间，保持门打开的状态，并将轿厢1内的乘客引导到轿厢的外部(步骤S27)。

此外，当在步骤S26中判断为不处于门区域时(步骤S26中的“否”)，供电层移动指令部113使轿厢1移动到当前位置的最近楼层。当通过使轿厢1移动到该最近楼层，而使轿厢1的升降位置变为门区域时，供电层移动指令部113使轿厢1内的蜂鸣器鸣响规定时间，保持门打开的状态，并将轿厢1内的乘客引导到轿厢的外部(步骤S28)。

在步骤S27和S28中的将乘客引导到轿厢的外部之后，供电层移动指令部113判断在使轿厢1移动到供电层期间是否存在能由备用电池5进行驱动的剩余容量(步骤S29)。这里，当在使轿厢1移动到供电层期间判断备用电池5的剩余容量变为没有时(步骤S29中的“否”)，供电层移动指令部113在轿厢1内的门打开的状态下继续轿厢1停止并进行制动的制动状态，并且在管理室的显示装置上显示由于电池耗尽而停止运行(步骤S30)。此时，电梯控制盘10向监视电梯的运行的外部的监视中心通知由于电池耗尽而停止运行。监视中心例如由进行电梯的维护的公司设置。

此外，当在步骤S29中判断为存在能利用备用电池5驱动到供电层的剩余容量时(步骤S29中的“是”)，供电层移动指令部113使轿厢1移动到供电层(步骤S24)。

[4.自动搜索供电点的处理]

接下来，参照图6的流程图，说明在图5的流程图的步骤S24中，在供电层移动指令部113开始使轿厢1移动到供电层之后的轿厢1自动搜索供电点的处理的流程。

首先，当根据供电层移动指令部113的指示开始轿厢1向供电层的移动时，供电层移动判定部112周期性地开始自动搜索处理(步骤S40)

当自动搜索处理开始时，供电层移动判定部112判断轿厢1是否到达供电层(步骤S41)。

当在步骤S41中没有检测出到达供电层时(步骤S41中的“否”)，供电层移动判定部112执行用于在管理室的显示装置上显示向供电层的移动中的通知处理(步骤S42)，并结束这里的自动搜索处理。然后，供电层移动判定部112进行等待直到下一步骤S40中的自动搜索处理的开始定时。

然后，当在步骤S41中检测出到达供电层时(步骤S41中的“是”)，供电层移动判定部112进行用于在管理室的显示装置上显示供电点搜索中的通知处理(步骤S43)。然后，供电层移动判定部112判断轿厢1是否未检测到供电点(步骤S44)。这里，当轿厢1检测到供电点时(步骤S44中的“否”)，结束自动搜索，并转移到在供电点处的供电处理。另外，省略对供电处理的说明。

当在步骤S44中判断轿厢1无法检测到供电点时(步骤S44中的“是”)，供电层移动指令部113使轿厢1以进行了速度限制的非常低的速度在以到达供电层的当前位置为起点的规定范围内移动，例如几十厘米的范围，并搜索供电点(步骤S45)。

然后，供电层移动判定部112在步骤S45中的供电点的搜索中，也判断轿厢1是否未检测到供电点(步骤S46)。这里，当轿厢1检测到供电点时(步骤S46中的“否”)，结束自动搜索，并转移到在供电点处的供电处理。

当在步骤S46中判断为轿厢1无法检测到供电点时(步骤S46中的“是”)，供电层移动指令部113移动到井道21内的最近的轿厢位置校正机构7的检测区域，校正作为轿厢位置的基准的升降位置，然后再次移动到供电层(步骤S47)。

然后，供电层移动判定部112在步骤S47中的供电点的搜索中，也判断轿厢1是否未检测到供电点(步骤S48)。这里，当轿厢1检测到供电点时(步骤S46中的“否”)，结束自动搜索，并转移到在供电点处的供电处理。

当在步骤S48中判断为轿厢1无法检测到供电点时(步骤S48中的“是”)，供电层移动指令部113使轿厢1在低速运行模式下运行一周，并且搜索供电点(步骤S49)。这里的运行一周是指使轿厢1从井道21的最下层移动到最上层的运行。

然后，供电层移动判定部112在步骤S49中的供电点的搜索中，也判断轿厢1是否未检测到供电点(步骤S50)。这里，当轿厢1检测到供电点时(步骤S50中的“否”)，结束自动搜索，并转移到在供电点处的供电处理。

当在步骤S50中判断轿厢1无法检测到供电点时(步骤S50中的“是”)，供电层移动指令部113使轿厢1移动到预先决定的规定楼层(步骤S51)。然后，供电层移动指令部113判断是否存在与轿厢1并列设置的其他轿厢(步骤S52)。这里，当没有并列设置的其他轿厢时，结束自动搜索。

此外，当在步骤S52中判断存在与轿厢1并列设置的其他轿厢时(步骤S52中的“是”)，将其他轿厢移动到相同的规定楼层，从其他轿厢向轿厢1供电，并且当存在乘客时，进行救出乘客的处理，结束自动搜索(步骤S53)。在后面描述该步骤S53中的使用其他轿厢的供电和救出处理的具体示例(图8)。

[5.手动搜索供电点的处理]

当在图6的流程图中说明的自动搜索处理中无法检测到供电点时，电梯控制盘10的供电层移动指令部113转移到供电点的手动搜索处理。

图7是示出供电点的手动搜索处理的流程的流程图。

供电层移动指令部113定期地开始手动搜索处理(步骤S60)。当手动搜索处理开始时，供电层移动指令部113判断在主电池4和备用电池5双方都耗尽之后是否经过了规定时间(步骤S61)。这里的规定时间例如是图6的流程图中的自动搜索所需的时间。

在步骤S61中，在判断为没有经过规定时间的情况下(步骤S61的“否”)，结束这里的手动搜索处理，进行待机直到步骤S60中的下一个手动搜索处理的开始定时为止。

然后，当在步骤S61中判断经过了规定时间时(步骤S61中的“是”)，由于将轿厢1内的乘客的安全设为最优先，因此供电层移动指令部113在所有层站的显示器上通知异常(步骤S62)。作为这里的异常的通知，例如，显示电池耗尽，并且使轿厢位置显示和层站按钮和到达通知用到站灯以高速进行闪烁。

然后，向管理室的显示装置和维护公司的监视中心通知相应电梯的异常，并且供电层移动指令部113允许通过手动运行进行的轿厢1的低速运行(步骤S63)。当允许该低速运行时，建筑物的管理者或维护公司的维护人员通过配置在连接到电梯控制盘10的外部联络/操作部110上的按钮操作等进行的手动操作来使轿厢1低速运行。

然后，供电层移动指令部113判断是否开始了通过手动操作进行的低速运行(步骤S64)。这里，当没有判断为通过手动操作开始低速运行时(步骤S64中的“否”)，供电层移动指令部113从步骤S62的处理开始进行重复。

然后，当在步骤S64中判断为通过手动操作开始低速运行时(步骤S64中的“是”)，供电层移动判定部112进行用于在电梯控制盘10的外部联络/操作部110上随时显示运行状态(步骤S65)的通知处理。这里，外部联络/操作部110的随时显示的通知处理是指例如用于显示轿厢1的当前的推定位置、到供电点的移动方向、到供电点的剩余距离的处理。

此后，电梯控制盘10判断是否重新开始从供电装置2向受电装置3的供电(步骤S65)。这里，当判断为有重新开始供电时(步骤S65中的“是”)，结束手动搜索处理。

此外，当在步骤S65中判断为没有重新开始供电时(步骤S65中的“否”)，由于假定电池或供电装置有异常，所以供电层移动判定部112使轿厢1移动到规定楼层。然后，电梯控制盘10通过外部联络/操作部110上的显示催促从层站救出乘客，然后发出检查电池和供电装置的指示(步骤S67)。在进行了该显示之后，电梯控制盘10结束手动搜索处理。

如上所述，根据本示例的电梯系统，在发生即使轿厢1停止在供电层也无法检测到供电点的异常状态时，首先进行用于通过自动搜索来搜索供电点的处理，从而能自动恢复到正常运行。例如，即使在由于地震、临时停电、电梯控制盘10侧与轿厢1之间的通信发生异常的情况等而导致在电梯控制盘10侧没有判定出轿厢1的正确的位置时，也能通过自动搜索来搜索供电点，从而自动恢复到正常运行。此外，即使在由于电梯井道内产生的尘埃等导致暂时无法检测到供电点时，也能通过自动搜索来搜索供电点，从而自动恢复到正常运行。因此，能在不派遣维护人员的情况下自动恢复到正常运行，从而提高了进行非接触供电的电梯的可靠性。

此外，当由于设置在轿厢1上的位置检测用传感器的异常等而无法通过自动搜索检测到供电点时，能转移到手动搜索，通过建筑物的管理员或管理公司的维护人员的手动操作来搜索供电点。因此，即使发生无法通过自动搜索检测到供电点的状况，也能通过手动操作来应对。

[6.使用其他轿厢的供电和救出的示例]

图8示出在图6的流程图的步骤S53中进行的、在存在多个轿厢的情况下的供电和乘客救出的示例。

在图8的示例中，两台轿厢1a、1b配置在井道22中，并且在正常时，各个轿厢1a、1b单独地升降。

一个轿厢1a停在各个楼层的层站11-1a至11-4a。另一个轿厢1b停在各楼层的层站11-1b至11-4b。。

此外，各个轿厢1a、1b设置有受电装置3a、3b，并且能够从供电装置2(图8中未图示出)接受电力。

此外，在各个轿厢1a、1b上设置有用于进行紧急用电力传输的输电受电装置8a、8b，当两台轿厢1a、1b停在相同的楼层时，能够在两台输电受电装置8a、8b之间以非接触方式进行电力传输。

此外，在各个轿厢1a、1b设置有紧急出口9a、9b。而且，在两台轿厢1a、1b停止在相同位置的状态下，通过打开该紧急出口9a、9b，能进行从一个轿厢1a到另一个轿厢1b或从另一个轿厢1b到一个轿厢1a的乘客救出。

由此，由于能够在两台轿厢1a、1b之间进行电力的非接触传输，所以即使在任一个受电装置3a、3b等有异常时，也能够使各个轿厢1a、1b的主电池4、备用电池5充电。此外，能在两台轿厢1a、1b之间进行乘客救出，并且能应对门异常等。

[7.变形例]

本发明并不限于上述实施方式例，还包含各种各样的变形例。

例如，在上述实施方式例中，轿厢1具有主电池4和备用电池5。对此，可以省略备用电池5，使用主电池4的一部分容量作为备用。

此外，上述实施方式示例是为了便于理解本发明而进行的详细说明，并不限于要具备所说明的所有结构。此外，图1等结构图中示出了考虑到说明上所必须的控制线、信息线，但是并不限于是示出了产品上所必须的全部的控制线、信息线。实际上也可以认为几乎所有的结构都是互相连接的。另外，在图5至图7所示的流程图中，也可以在不影响实施方式例的处理结果的范围内，交换一部分处理步骤的执行顺序，或者同时执行一部分处理步骤。

另外，上述的实施方式例中说明的结构，也可以通过处理器解释并执行实现各个功能的程序，以软件来实现实现各功能的程序等信息能够置于存储器、硬盘、SSD(SolidState Drive－固态硬盘)等记录装置，或者IC卡、SD卡、光盘等记录介质。

标号说明

1，1a，1b…轿厢、2，2a，2b…供电装置、3，3a，3b…受电装置、4…主电池、5…备用电池、6…轿厢控制装置、7…轿厢位置校正开关、8a，8b…输电受电装置、9a，9b…紧急出口、10…电梯控制盘、11-1至11-4，11-1a至11-4a，11-1b至11-4b…层站、21，22…井道、101…电池容量检查部、102…信息引导部、103…信息传输部(轿厢侧)、104…显示器、111…信息传输部(控制盘侧)、112…供电层移动判定部、113…供电层移动指令部、114…外部信息传输部、110…外部联络/操作部、C…计算机、C1…CPU、C2…ROM、C3…RAM、C4…非易失性存储器、C5…网络接口、C6…输入装置、C7…显示装置、C8…总线。

Claims (8)

1.一种电梯系统，其特征在于，包括：

轿厢，该轿厢在井道中上升及下降；

供电装置，该供电装置设置于所述井道的特定的供电点；

受电装置，该受电装置设置在所述轿厢上，当所述轿厢停止在所述供电点时，从所述供电装置接受电力；

电池，该电池通过由所述受电装置接受到的电力被充电；以及

电梯控制盘，该电梯控制盘控制所述轿厢的上升及下降，

所述电梯控制盘在所述电池的余量为规定余量以下时，进行所述轿厢内的乘客的救出运行，并且在进行该救出运行之后，根据所述电池的剩余容量来进行用于搜索设置有所述供电装置的所述供电点的自动搜索运行。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

当在所述自动搜索运行中无法检测到设置有所述供电装置的所述供电点时，所述电梯控制盘通过在限制速度的状态下在以所述轿厢的当前位置为起点的规定范围内使所述轿厢上升或下降来搜索所述供电点。

3.如权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，

当通过在限制速度的状态下的上升或下降无法检测到所述供电点时，所述轿厢控制装置使所述轿厢上升或下降到设置有轿厢位置校正机构的位置，

在使用所述轿厢位置校正机构进行校正之后，所述电梯控制盘进行用于搜索所述供电点的自动搜索运行。

4.如权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，

当所述轿厢位置校正机构无法校正轿厢位置时，所述电梯控制盘使所述轿厢在限制了速度的状态下在所述井道中运行一周，来搜索所述供电点。

5.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

在所述井道中设置有多台轿厢的情况下，

所述电梯控制盘使多台轿厢位于几乎相同的升降位置，并从一个轿厢内对另一个轿厢进行供电。

6.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

操作部以直接或远程的方式连接到所述电梯控制盘，

当通过所述自动搜索运行无法检测到所述供电点时，所述电梯控制盘基于所述操作部上的指示来进行所述轿厢的手动运行。

7.如权利要求6所述的电梯系统，其特征在于，

在所述手动运行时，所述电梯控制盘向所述操作部通知轿厢的推定位置、到所述供电点的移动方向和剩余距离。

8.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

所述轿厢具有：

电池容量检查部，该电池容量检查部用于检查所述电池的容量；

显示器，该显示器在进行所述救出运行时对乘客进行通知；以及

轿厢侧信息传输部，该轿厢侧信息传输部与所述电梯控制盘进行通信，

所述电梯控制盘包括：

控制盘侧信息传输部，该控制盘侧信息传输部与所述轿厢进行通信；

供电层移动判定部，该供电层移动判定部对到设置有所述供电点的楼层的移动进行判定；以及

供电层移动指令部，该供电层移动指令部发出移动到设置有所述供电点的楼层的指示。

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