JP5550680B2 - エレベータシステム及びエレベータ制御方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、エレベータシステム及びエレベータ制御方法に関する。

従来、エレベータは、昇降路内を乗りかごが移動することにより、乗りかごを任意の階床に移動させる。このようなエレベータは、建物に複数設けられ、一群のエレベータシステムを構成する場合がある。

特開２０１１−１６２３３２号公報

ところで、従来技術においては、例えば、停電時の運転の点でさらなる改善の余地がある。

実施形態のエレベータシステムは、複数のエレベータと、制御装置とを備える。複数のエレベータは、動力用電源から電力が供給されると共にそれぞれにバッテリが設けられる。制御装置は、前記動力用電源の停電時に乗りかごが走行中であった場合に、当該走行中であった乗りかごに対応する前記バッテリの電力を用いて、当該乗りかごを着床させる停電時着床運転制御を実行する。前記制御装置は、前記停電時着床運転制御を完了した後、予め設定された特定のエレベータ以外のエレベータの運転を休止し、各前記バッテリの余剰電力を当該特定のエレベータに集約して運転を継続する停電時バックアップ制御を実行する。

図１は、実施形態に係るエレベータシステムの概略構成例を示すブロック図である。 図２は、実施形態に係るエレベータシステムにおける制御の一例を説明するフローチャートである。 図３は、実施形態に係るエレベータシステムの電力供給ラインの切り替えについて説明するブロック図である。 図４は、実施形態に係るエレベータシステムの特定エレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。

［実施形態］
図１は、実施形態に係るエレベータシステムの概略構成例を示すブロック図である。図２は、実施形態に係るエレベータシステムにおける制御の一例を説明するフローチャートである。図３は、実施形態に係るエレベータシステムの電力供給ラインの切り替えについて説明するブロック図である。図４は、実施形態に係るエレベータシステムの特定エレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。

本実施形態のエレベータシステム１は、図１に示すように、群管理制御装置２を備え、エレベータ群３を群管理し効率的な運行サービスを行うものである。このエレベータシステム１は、典型的には、エレベータ電源バックアップシステムである。ここでは、エレベータ群３は、１号機から３号機までの複数のエレベータ４からなる。エレベータ群３は、複数の乗りかご５がそれぞれ昇降路を昇降することで運行サービスを行う。

なお、以下の説明では、エレベータシステム１は、エレベータ群３として、１号機から３号機の３つのエレベータ４を備えるものとして説明するがこれに限らない。エレベータシステム１は、エレベータ群３として、エレベータ４を２つ備えるものであってもよいし、４つ以上を備えるものであってもよい。また、以下の説明では、１号機から３号機の３つのエレベータ４は、特に断りのない限り、３つを区別せずに単にエレベータ４として説明する。また、本実施形態のエレベータシステム１は、制御装置５０を含んで構成され、この制御装置５０は、上記群管理制御装置２と、後述の複数の単体制御装置１０とを含んで構成される。

各エレベータ４は、それぞれ、乗りかご５、カウンタウェイト６、メインロープ７、巻上機８、乗り場９、単体制御装置１０等を含んで構成される。各エレベータ４は、それぞれ、乗りかご５とカウンタウェイト６とをメインロープ７で連結したいわゆるつるべ式のエレベータである。

乗りかご５は、建物に設けられた昇降路を昇降可能である。乗りかご５は、かご操作盤１１や荷重検出器１２等を含んで構成される。かご操作盤１１は、乗りかご５の内部に設けられる。かご操作盤１１は、利用者による操作入力に応じていわゆるかご呼び登録等を行う。荷重検出器１２は、乗りかご５内の積載荷重を検出する。

カウンタウェイト６は、乗りかご５に対するつり合おもりである。

メインロープ７は、昇降路の上部に設けられた巻上機８のメインシーブ８ａやそらせシーブ（不図示）等に掛けられる。メインロープ７は、一端に乗りかご５が接続され、他端にカウンタウェイト６が接続される。

巻上機８は、例えば、動力を発生させる電動機（モータ）８ｂを有する。電動機８ｂは、動力用電源１３から、インバータ１４等を介して電力が供給される。巻上機８は、電動機８ｂが駆動することで、この電動機８ｂに連結されたメインシーブ８ａが回転駆動する。そして、巻上機８は、メインシーブ８ａとメインロープ７との間に生じる摩擦力を利用してメインロープ７を電動で巻き上げる。

乗り場９は、乗りかご５が着床可能な各エレベータ停止階床に設けられる。乗り場９は、乗り場操作盤１５等を含んで構成される。乗り場操作盤１５は、利用者による操作入力に応じていわゆる乗り場呼び登録等を行う。

単体制御装置１０は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）は、所定の制御プログラム等を予め記憶している。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）は、ＣＰＵの演算結果を一時記憶する。バックアップＲＡＭは、予め用意されたマップデータ、エレベータ４の仕様等の情報を記憶する。単体制御装置１０は、種々のセンサ、検出器、かご操作盤１１、荷重検出器１２、巻上機８のインバータ１４等のエレベータ４の各部と電気的に接続される。また、単体制御装置１０は、後述の群管理制御装置２等を介して乗り場操作盤１５等と電気的に接続される。単体制御装置１０は、エレベータ４単体の各部の動作を統括的に制御する。単体制御装置１０は、例えば、かご操作盤１１、乗り場操作盤１５等への利用者からの操作入力に応じて、巻上機８の駆動を制御し、乗りかご５を昇降路内で昇降させる。これにより、各エレベータ４は、乗りかご５を呼び登録に応じた指定された目的階に移動させることができる。

そして、群管理制御装置２は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）は、所定の制御プログラム等を予め記憶している。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）は、ＣＰＵの演算結果を一時記憶する。バックアップＲＡＭは、予め用意されたマップデータ、エレベータ４の仕様等の情報を記憶する。群管理制御装置２は、複数のエレベータ４の各単体制御装置１０、乗り場操作盤１５等と電気的に接続さされる。群管理制御装置２は、複数のエレベータ４の各単体制御装置１０と相互に検出信号や駆動信号、制御指令等の情報の通信、授受を行い、エレベータ群３を群管理する。

上記のように構成されるエレベータシステム１は、通常運転として、利用者によりかご操作盤１１、乗り場操作盤１５等を介して乗りかご５の呼び操作が行われた場合、下記のように動作する。すなわち、エレベータシステム１は、かご操作盤１１から単体制御装置１０にこれに応じたかご呼び登録信号入力される。あるいは、エレベータシステム１は、乗り場操作盤１５から群管理制御装置２にこれに応じた乗り場呼び登録信号が入力される。そして、エレベータシステム１は、単体制御装置１０、あるいは、群管理制御装置２がこの呼び登録信号に応じて乗りかご５のかご呼び登録、乗り場呼び登録を行う。

群管理制御装置２は、例えば、各エレベータ４の複数の乗りかご５から、各乗りかご５の状態に応じて、呼び登録に応答する最適な乗りかご５を割り当てる群管理制御を実行する。群管理制御装置２は、例えば、呼び登録信号、種々のセンサ、検出器からの出力、乗りかご５の現在位置及び移動方向（昇降方向）等に基づいて、応答乗りかご５を決定する割当処理を行う。この場合、群管理制御装置２は、例えば、各乗りかご５が合理的に移動しながらそれぞれの呼びに最適に応答するように、乗りかご５の着床順序等を定めて各呼びに応答する乗りかご５を割り当てる。群管理制御装置２は、複数の乗りかご５の運行を効率的に割り振り、エレベータ群３全体として効率的な運行サービスを行う。

そして、各単体制御装置１０は、この群管理制御装置２からの割り当てに応じて、それぞれの巻上機８を駆動制御する。これにより、各単体制御装置１０は、各乗りかご５を目的の階床へと移動させる。この結果、各エレベータ４は、乗りかご５が昇降路内を鉛直方向上下に昇降移動し、任意の目的階の乗り場９に移動する。そして、各エレベータ４は、乗りかご５が目的階の乗り場９に着床し、所定の着床位置に着床したことが検出されると、その後、単体制御装置１０が扉を開放する。これにより、乗り場９で待機している利用者は、乗りかご５内に乗り込むことが可能となる。また、乗りかご５内の利用者は乗り場９に降りることが可能となる。

ここで、本実施形態の複数のエレベータ４は、上述したように、動力用電源１３から電力が供給されると共に、さらに、それぞれにバッテリ１６が設けられる。

動力用電源１３は、主にエレベータシステム１の通常運転時に利用される主電源である。動力用電源１３は、典型的にはいわゆる商用電源（三相交流電源）等が用いられる。インバータ１４は、動力用電源１３から供給され整流器（コンバータ）等で一旦直流に変換された電力を、任意の電流、周波数の三相交流に変換し、巻上機８の電動機８ｂに供給する。

一方、バッテリ１６は、主にエレベータシステム１の停電時、すなわち、動力用電源１３からの電力供給が停止した停電時に利用される非常用の補助電源である。バッテリ１６は、典型的にはいわゆる蓄電池（二次電池）等が用いられる。バッテリ１６は、各エレベータ４に対応してそれぞれ１つずつ設けられる。各バッテリ１６は、それぞれ電流計１７、電圧計１８が設けられている。各電流計１７、各電圧計１８は、各単体制御装置１０に電気的に接続されており、それぞれ検出値を送信する。

バッテリ１６は、エレベータシステム１の通常運転時に動力用電源１３から供給される電力、あるいは、乗りかご５の制動時等、エレベータ４の回生運転時に電動機８ｂによって回生発電された回生電力を蓄電する。インバータ１４は、動力用電源１３から供給される電力、電動機８ｂによって回生発電された回生電力を交流から直流に変換し、バッテリ１６に蓄電する。また、インバータ１４は、バッテリ１６から供給される直流電力を、任意の電流、周波数の三相交流に変換し、巻上機８の電動機８ｂに供給する。

そして、本実施形態の制御装置５０は、動力用電源１３の停電時に乗りかご５が走行中であった場合に、停電時着床運転制御を実行することで、停電時着床装置として機能する。

具体的には、制御装置５０の各単体制御装置１０は、動力用電源１３の停電発生時に乗りかご５が走行中であった場合、各乗りかご５を一旦停止させる。

そして、各単体制御装置１０は、動力用電源１３の停電時に走行中であった乗りかご５に対して停電時着床運転制御を実行する。すなわち、各単体制御装置１０は、停電時に各階床の中間階を走行中であり所定の着床位置に着床せずに停止した乗りかご５に対して停電時着床運転制御を実行し、停電時着床運転を行う。停電時着床運転制御は、所定の着床位置に着床していない乗りかご５に対応するバッテリ１６の電力を用いて、当該乗りかご５を最寄階の正規の着床位置に着床させる制御である。

そして、制御装置５０は、停電時着床運転制御を完了した後、群管理制御装置２と各単体制御装置１０とが協調して停電時バックアップ制御を実行する。この停電時バックアップ制御は、特定のエレベータ４以外のエレベータ４の運転を休止し、各バッテリ１６の余剰電力を当該特定のエレベータ４に集約して運転を継続する制御である。これにより、このエレベータシステム１は、バッテリ１６の余剰電力を活用し動力用電源１３の停電時の運転を最適化している。

なお、停電時バックアップ制御において、最低限の運転を継続する特定のエレベータ４は、係員が予め設定してもよいし停電時の状況に応じて設定されるようにしてもよい。以下の説明では、特定のエレベータ４は、予め身障者用のエレベータ４に設定されているものとして説明する。この身障者用のエレベータ４は、主に車椅子利用者等が利用するエレベータ４である。身障者用のエレベータ４は、例えば、エレベータ群３のうち、補助操作盤、乗りかご５内の背面に設けられた鏡面部材、手摺り等の種々の身障者用設備を備えたエレベータ４である。

ここで、上述した各バッテリ１６は、各エレベータ４において停電時着床運転に必要な電力に対して十分余裕をもった容量となっている。したがって、このエレベータシステム１は、各エレベータ４において停電時着床運転を行った後も各バッテリ１６に余剰電力が残存している場合がある。また、動力用電源１３の停電時に所定の着床位置に着床していた乗りかご５は、そのまま停止状態で維持される。この場合には、各バッテリ１６の電力は、そのまま余剰電力として残存する。

本実施形態のエレベータシステム１は、各エレベータ４の停電時着床運転完了後に、各バッテリ１６に残存する上記余剰電力を有効活用する。ここでは、制御装置５０の群管理制御装置２は、停電時着床運転制御を完了した後、停電時バックアップ制御として、特定のエレベータ４以外の各単体制御装置１０に休止指令を送信する。これにより。群管理制御装置２は、特定のエレベータ４以外のエレベータ４の運転を休止する制御を行う。そして、特定のエレベータ４の単体制御装置１０（以下、「特定の単体制御装置１０」という場合がある。）は、各バッテリ１６の余剰電力を当該特定のエレベータ４に優先的に割り当て運転する。これにより、特定の単体制御装置１０は、少なくとも１台のエレベータ４において最低限の運転を継続し、乗りかご５の昇降を可能とする。

このとき、特定の単体制御装置１０は、停電時バックアップ制御を実行する場合、各バッテリ１６の蓄電量に基づいて、特定のエレベータ４の運転回数を制限する。各バッテリ１６に蓄電されている余剰電力は、停電時バックアップ運転で乗りかご５を昇降させるたびに減少する。特定の単体制御装置１０は、停電時バックアップ運転時には、各電流計１７、各電圧計１８に基づいて各バッテリ１６から供給される電流値、電圧値を監視し、バッテリ残量（各バッテリ１６の余剰電力）を推測する。そして、特定の単体制御装置１０は、推測したバッテリ残量に基づいて、特定のエレベータ４の運転可能回数を決定し、当該運転可能回数に基づいて特定のエレベータ４の運転回数を制限する。エレベータ４の運転回数は、典型的には、乗りかご５が昇降可能な回数等に応じた値である。この結果、エレベータシステム１は、停電時バックアップ運転時に、特定のエレベータ４の乗りかご５が意図せず各階床の中間階で停止してしまうことを防止することができる。なお、特定の単体制御装置１０は、さらに、各バッテリ１６の経時劣化等を運転可能回数の決定に反映させるようにしてもよい。

また、特定の単体制御装置１０は、各バッテリ１６の余剰電力を特定のエレベータ４に集約する停電時バックアップ運転の場合と、動力用電源１３からの電力によって運転する通常運転の場合とで、乗りかご５の昇降速度を切り替えることが好ましい。ここでは、特定の単体制御装置１０は、停電時バックアップ制御を実行する場合、通常運転の場合と比較して、特定のエレベータ４の乗りかご５の昇降速度を相対的に低く制限する。これにより、このエレベータシステム１は、停電時バックアップ運転時に乗りかご５を昇降させる際の電動機８ｂの負荷を抑制することができる。この結果、エレベータシステム１は、停電時バックアップ運転時に、特定のエレベータ４における乗りかご５の運転可能な回数を増加させることができ、バッテリ１６によって可能な限り長く運転を継続することができる。

さらに、特定の単体制御装置１０は、停電時バックアップ運転の場合と、通常運転の場合とで、乗りかご５の許容積載荷重を切り替えることが好ましい。ここでは、特定の単体制御装置１０は、停電時バックアップ制御を実行する場合、通常運転の場合と比較して、乗りかご５の許容積載荷重を、相対的に運転効率のよい値に制限する。運転効率のよい許容積載荷重の値は、典型的には、乗りかご５とカウンタウェイト６との重量バランス等に応じて定まる値である。特定の単体制御装置１０は、通常運転時の許容積載荷重に対して電力的に最も効率的な荷重を上限として積載荷重を制限する。単体制御装置１０は、荷重検出器１２が検出する乗りかご５内の実際の積載荷重が許容積載荷重以上になった場合に、ブザーを鳴動させるなどして乗りかご５からの降車を促す。

例えば、カウンタウェイト６の重量が通常運転時の許容積載荷重の半分程度に設定されているような場合を仮定する。この場合、エレベータ４は、乗りかご５の積載荷重が許容積載荷重の半分程度なった状態、すなわち、乗りかご５とカウンタウェイト６とがほぼつりあった状態で乗りかご５を昇降させることで電動機８ｂの負荷を抑制することができる。したがって、特定の単体制御装置１０は、停電時バックアップ運転時の許容積載荷重を運転効率のよい値（上記の例では、例えば、通常運転時の許容積載荷重の４０％から６０％程度）に制限することで、電時バックアップ運転時の電動機８ｂの負荷を抑制することができる。この結果、エレベータシステム１は、停電時バックアップ運転時に、特定のエレベータ４における乗りかご５の運転可能な回数を増加させることができ、バッテリ１６によって可能な限り長く運転を継続することができる。

またさらに、本実施形態のエレベータシステム１は、案内装置としてのかご案内装置１９及び乗り場案内装置２０を備える。かご案内装置１９は、各乗りかご５内に少なくとも１つずつ設けられる。各かご案内装置１９は、各単体制御装置１０に電気的に接続されており、それぞれ各単体制御装置１０によって制御される。乗り場案内装置２０は、各乗り場９に少なくとも１つずつ設けられる。各乗り場案内装置２０は、群管理制御装置２に電気的に接続されており、それぞれ群管理制御装置２によって制御される。かご案内装置１９、乗り場案内装置２０は、例えば、報知音を出力可能なブザー、種々の音声情報をアナウンス可能なスピーカ、種々の表示情報を表示可能な表示装置等を含んで構成される。

そして、このかご案内装置１９、乗り場案内装置２０は、停電時バックアップ制御の実行中に停電時バックアップ運転中である旨を案内可能である。例えば、群管理制御装置２、各単体制御装置１０は、停電時バックアップ制御を実行する際、かご案内装置１９、乗り場案内装置２０を制御し、通常運転から停電時バックアップ運転に切り替えた旨を案内する。この場合、かご案内装置１９、乗り場案内装置２０は、停電時バックアップ運転中である旨を案内し、特定のエレベータ４以外のエレベータ４が休止状態であり、特定のエレベータ４が運転継続中であることを利用者に周知させる。

このとき、かご案内装置１９、乗り場案内装置２０は、健常者等の一般利用者に対して階段を使うように促すようにしてもよいし、現在の運転可能回数をアナウンスするようにしてもよい。これにより、このエレベータシステム１は、一般利用者によって特定のエレベータ４が利用されることを制限し、身障者による利用を優先することができる。

また、かご案内装置１９、乗り場案内装置２０は、停電時バックアップ制御を実行する場合、通常運転の場合と比較して、乗りかご５の積載荷重が相対的に運転効率のよい値になるように乗降を促す案内を行うようにしてもよい。例えば、群管理制御装置２、各単体制御装置１０は、上述のように設定される運転効率のよい許容積載荷重に対して、荷重検出器１２が検出する乗りかご５内の実際の積載荷重が満たない場合に、かご案内装置１９、乗り場案内装置２０を制御する。これにより、群管理制御装置２、各単体制御装置１０は、かご案内装置１９、乗り場案内装置２０によって、所定の時間内で、乗りかご５への乗り込み促す案内を行う。この結果、エレベータシステム１は、上記のように停電時バックアップ運転時に、特定のエレベータ４における乗りかご５の運転可能な回数をさらに増加させることができ、バッテリ１６によって可能な限り長く運転を継続することができる。

次に、図２、４のフローチャート、図３のブロック図を参照して制御装置５０によるエレベータ制御方法の一例を説明する。

図２、図３、図４で説明する制御装置５０によって実行されるエレベータ制御方法は、概略略的には、停電時着床ステップ（図２のＳＴ１、ＳＴ２参照）と、停電時バックアップステップ（図２のＳＴ３、図４のＳＴ２０１〜ＳＴ２０８参照）とを含む。制御装置５０は、停電時着床ステップでは、複数のエレベータ４の動力用電源１３の停電時に、乗りかご５が走行中であった場合に、当該走行中であった乗りかご５に対応するバッテリ１６の電力を用いて、当該乗りかご５を最寄階に着床させる。そして、制御装置５０は、停電時バックアップステップでは、停電時着床ステップを完了した後、特定のエレベータ４以外のエレベータ４の運転を休止し、バッテリ１６の余剰電力を当該特定のエレベータ４に集約して運転を継続する。

具体的には、図２に示すように、各単体制御装置１０は、動力用電源１３の停電が発生すると、まず、乗りかご５がレベル外か否か、すなわち、所定の着床位置に着床していないか否かを判定する（ＳＴ１）。

各単体制御装置１０は、乗りかご５がレベル外、すなわち、所定の着床位置に着床していないと判定した場合（ＳＴ１：Ｙｅｓ）、停電時着床運転を行い（ＳＴ２）、ＳＴ３に移行する。すなわち、単体制御装置１０は、バッテリ１６の電力を用いて着床していない乗りかご５を最寄階に着床させる。各単体制御装置１０は、乗りかご５がレベル外ではない、すなわち、所定の着床位置に着床していると判定した場合（ＳＴ１：Ｎｏ）、ＳＴ２をとばして、ＳＴ３に移行する。

そして、群管理制御装置２は、ＳＴ３にて、バッテリ１６の電力供給ラインを切り替える（ＳＴ３）。群管理制御装置２は、全ての乗りかご５の着床が完了した後、例えば、図３に示すように、一般用エレベータ４（ＥＬ１）用のリレー２１ａ、一般用エレベータ４（ＥＬ２）用のリレー２１ｂをＯＮとする。これにより、群管理制御装置２は、一般用エレベータ４（ＥＬ１）、一般用エレベータ４（ＥＬ２）のバッテリ１６の電力を身障者用エレベータ４（ＥＬ３）に供給する。ここで、身障者用エレベータ４（ＥＬ３）は、上記で説明した予め設定される特定のエレベータ４に相当する。また、一般用エレベータ４（ＥＬ１）、一般用エレベータ４（ＥＬ２）は、当該特定のエレベータ４以外のエレベータ４に相当する。

図２に戻って、群管理制御装置２は、ＳＴ３にて、バッテリ１６の電力供給ラインを切り替えた後、復電したか否か、すなわち、動力用電源１３の停電が復旧したか否かを判定する（ＳＴ４）。群管理制御装置２は、復電していないと判定した場合（ＳＴ４：Ｎｏ）、すなわち、動力用電源１３の停電が復旧していないと判定した場合、ＳＴ４の判定を繰り返し行う。

群管理制御装置２は、復電したと判定した場合（ＳＴ４：Ｙｅｓ）、すなわち、動力用電源１３の停電が復旧したと判定した場合、バッテリ１６の電力供給ラインを切り替えて（ＳＴ５）、通常運転に復帰し（ＳＴ６）、この制御を終了する。この場合、群管理制御装置２は、リレー２１ａ、２１ｂ（図３参照）をＯＦＦとし、一般用エレベータ４（ＥＬ１）、（ＥＬ２）のバッテリ１６から身障者用エレベータ４（ＥＬ３）への電力供給を終了する。

次に、特定のエレベータ４の単体制御装置１０は、図４に示すように、動力用電源１３の停電が発生すると、まず、一般用エレベータ４（特定のエレベータ４以外のエレベータ４）からの電力供給があるか否かを判定する（ＳＴ２０１）。

特定の単体制御装置１０は、一般用エレベータ４からの電力供給がないと判定した場合（ＳＴ２０１：Ｎｏ）、ＳＴ２０１の判定を繰り返し行う。単体制御装置１０は、一般用エレベータ４からの電力供給があると判定した場合（ＳＴ２０１：Ｙｅｓ）、乗りかご５の運転速度を切り替える（ＳＴ２０２）。この場合、単体制御装置１０は、通常運転の場合と比較して、特定のエレベータ４の乗りかご５の昇降速度を相対的に低く制限する。

次に、特定の単体制御装置１０は、乗りかご５の積載荷重の制限を切り替える（ＳＴ２０３）。この場合、単体制御装置１０は、通常運転の場合と比較して、乗りかご５の許容積載荷重を、相対的に運転効率のよい値に制限する。

次に、群管理制御装置２、単体制御装置１０は、かご案内装置１９、乗り場案内装置２０を制御して、運転が切り替わったことを表示、案内する（ＳＴ２０４）。この場合、かご案内装置１９、乗り場案内装置２０は、通常運転から停電時バックアップ運転に切り替える旨を案内する。かご案内装置１９、乗り場案内装置２０は、あわせて、一般利用者に対して階段を使うように促す旨、乗りかご５への乗り込み促す旨等も案内してもよい。

次に、特定の単体制御装置１０は、停電時バックアップ運転に関するサービスを実際に開始する（ＳＴ２０５）。そして、単体制御装置１０は、各電流計１７、各電圧計１８に基づいて各バッテリ１６をチェックし（ＳＴ２０６）、バッテリ残量（各バッテリ１６の余剰電力）から残りの運転可能回数を推定する（ＳＴ２０７）。このとき、群管理制御装置２、単体制御装置１０は、かご案内装置１９、乗り場案内装置２０に、推定した運転可能回数を表示、案内させるようにしてもよい。

そして、特定の単体制御装置１０は、各電流計１７、各電圧計１８に基づいてバッテリ残量（各バッテリ１６の余剰電力）を推測し、十分な残存量が有るか否かを判定する（ＳＴ２０８）。単体制御装置１０は、バッテリ残量が十分でないと判定した場合（ＳＴ２０８：Ｎｏ）、この制御を終了する。単体制御装置１０は、バッテリ残量が十分であると判定した場合（ＳＴ２０８：Ｙｅｓ）、ＳＴ２０５に戻って以降の処理を繰り返し実行する。

以上で説明したエレベータシステム１は、複数のエレベータ４と、制御装置５０とを備える。複数のエレベータ４は、動力用電源１３から電力が供給されると共にそれぞれにバッテリ１６が設けられる。制御装置５０は、動力用電源１３の停電時に乗りかご５が走行中であった場合に、当該走行中であった乗りかご５に対応するバッテリ１６の電力を用いて、当該乗りかご５を着床させる停電時着床運転制御を実行する。制御装置５０は、停電時着床運転制御を完了した後、特定のエレベータ４以外のエレベータ４の運転を休止し、各バッテリ１６の余剰電力を当該特定のエレベータ４に集約して運転を継続する停電時バックアップ制御を実行する。

したがって、エレベータシステム１は、停電時着床運転完了後に、各バッテリ１６の余剰電力を活用して、特定のエレベータ４で最小限の運転を継続し、乗りかご５の昇降を可能とすることができる。これにより、エレベータシステム１は、バッテリ１６の余剰電力を活用し動力用電源１３の停電時の運転を最適化することができる。この結果、エレベータシステム１は、例えば、停電時着床運転完了後に、複数台のエレベータ４の余剰電力を身障者用のエレベータ４に向けて供給することで、歩行困難者などに対する移動手段を適切に確保することができる。

なお、上述した実施形態に係るエレベータシステム、エレベータ制御方法は、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。

以上の説明では、特定のエレベータ４は、予め身障者用のエレベータ４に設定されているものとして説明したがこれに限らない。制御装置５０は、動力用電源１３の停電時の複数のエレベータ４の状態に応じて特定のエレベータ４を設定するようにしてもよい。この場合、制御装置５０は、例えば、停電発生時の各乗りかご５の停止位置、今後予測される電力消費量、各乗りかご５の積載荷重等に基づいて、エレベータ群３のうち、電気エネルギの効率が最も良いエレベータ４を特定のエレベータ４に設定すればよい。これにより、エレベータシステム１は、停電時の状況に応じて適切に特定のエレベータ４を設定することができる。

また、制御装置５０は、停電時バックアップ制御を実行する場合、かご案内装置１９、乗り場案内装置２０等により案内するだけでなく、乗り場操作盤１５のうち身障者用の補助操作盤を有効にし、一般用の主操作盤を無効にするようにしてもよい。これにより、エレベータシステム１は、一般利用者によって特定のエレベータ４が利用されることを制限し、身障者による利用を優先することができる。

また、以上で説明したエレベータシステム１は、各バッテリ１６の余剰電力を建屋内の他の設備（非常用照明等）に供給することも可能である。また逆に、エレベータシステム１は、建屋内の他の設備の余剰電力の供給を受けてエレベータ４を運行することも可能である。

以上で説明した実施形態、変形例に係るエレベータシステム、エレベータ制御方法によれば、バッテリの余剰電力を活用し動力用電源の停電時の運転を最適化することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ エレベータシステム
２ 群管理制御装置
３ エレベータ群
４ エレベータ
５ 乗りかご
６ カウンタウェイト
７ メインロープ
８ 巻上機
８ａ メインシーブ
８ｂ 電動機
９ 乗り場
１０ 単体制御装置
１１ かご操作盤
１２ 荷重検出器
１３ 動力用電源
１４ インバータ
１５ 乗り場操作盤
１６ バッテリ
１７ 電流計
１８ 電圧計
１９ かご案内装置（案内装置）
２０ 乗り場案内装置（案内装置）
２１ａ、２１ｂ リレー
５０ 制御装置

Claims (8)

1. 動力用電源から電力が供給されると共にそれぞれにバッテリが設けられた複数のエレベータと、
   前記動力用電源の停電時に乗りかごが走行中であった場合に、当該走行中であった乗りかごに対応する前記バッテリの電力を用いて、当該乗りかごを着床させる停電時着床運転制御を実行する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記停電時着床運転制御を完了した後、予め設定された特定のエレベータ以外のエレベータの運転を休止し、各前記バッテリの余剰電力を当該特定のエレベータに集約して運転を継続する停電時バックアップ制御を実行することを特徴とする、
   エレベータシステム。
2. 前記制御装置は、前記停電時バックアップ制御を実行する場合、前記動力用電源からの電力によって前記特定のエレベータを運転する通常運転の場合と比較して、前記乗りかごの昇降速度を相対的に低くする、
   請求項１に記載のエレベータシステム。
3. 前記制御装置は、前記停電時バックアップ制御を実行する場合、前記動力用電源からの電力によって前記特定のエレベータを運転する通常運転の場合と比較して、前記乗りかごの許容積載荷重を、相対的に運転効率のよい値に制限する、
   請求項１又は請求項２に記載のエレベータシステム。
4. 前記停電時バックアップ制御の実行中に停電時バックアップ運転中である旨を案内可能である案内装置を備える、
   請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
5. 前記案内装置は、前記停電時バックアップ制御を実行する場合、前記動力用電源からの電力によって前記特定のエレベータを運転する通常運転の場合と比較して、前記乗りかごの積載荷重が相対的に運転効率のよい値になるように乗降を促す案内を行う、
   請求項４に記載のエレベータシステム。
6. 前記制御装置は、前記停電時バックアップ制御を実行する場合、各前記バッテリの蓄電量に基づいて、前記特定のエレベータの運転回数を制限する、
   請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
7. 前記特定のエレベータは、予め身障者用のエレベータに設定されている、
   請求項１乃至請求項６に記載のエレベータシステム。
8. 動力用電源から電力が供給されると共にそれぞれにバッテリが設けられた複数のエレベータの前記動力用電源の停電時に、乗りかごが走行中であった場合に、当該走行中であった乗りかごに対応する前記バッテリの電力を用いて、当該乗りかごを最寄階に着床させる停電時着床ステップと、
   前記停電時着床ステップを完了した後、予め設定された特定のエレベータ以外のエレベータの運転を休止し、前記バッテリの余剰電力を当該特定のエレベータに集約して運転を継続する停電時バックアップステップとを含むことを特徴とする、
   エレベータ制御方法。

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